CN114725532A - 一种动力电池极群的包膜机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铅蓄电池极群加工过程中的PVC包膜技术领域，具体是涉及一种动力电池极群的包膜机，包括推料机构、送膜机构、拉膜机构、裁切机构，推料机构的输出端处设置有平行安装在安装支架上的覆膜辊和承重辊，上下两侧的覆膜辊分别接触推料机构推送的极群上下两侧，覆膜辊内设置有电热棒，上下两侧的覆膜辊和承重辊均上，安装支架的两侧设置有第一夹膜板，第一夹膜板的后侧设置有第二夹膜板，第二夹膜板用于将两侧合并的卷膜压合在极群的两侧，本技术方案通过第一夹膜板实现卷膜由两侧逐渐向中部合并至贴合状态，在第二夹膜板作用下卷膜由中部向一侧倾斜贴合在极群的下半侧，实现自动对极群侧面进行相应的覆膜操作。

Description

一种动力电池极群的包膜机

技术领域

本发明涉及铅蓄电池极群加工过程中的PVC包膜技术领域，具体是涉及一种动力电池极群的包膜机。

背景技术

现有铅酸蓄电池极组叠片是由半自动叠片机构将正、负极板和隔板纸进行叠加，然后人工包覆膜入极组周转盒流至下一道铸焊工序，包膜的目的是为了保护每个极组在组装过程中不受到损伤；目前包膜主要是靠手工操作，市场上现有包膜方法自动化程度不高，蓄电池质量无法保证，生产效率低下，成本高，稳定性差，各部件结构存在一定的缺陷。

中国专利申请号“CN201721310274.6”公开了一种电池极群自动包膜机，旨在解决极群人工包覆PVC膜慢的技术问题，包括第一推送机构、第二推送机构、输膜机构、入壳机构以及输出机构，通过对现有的包片机进行改装，在包片机完成极板包片形成极群后，直接在极群输出的过程中通过第二推送机构与输膜机构配合，对极群进行PVC膜的自动包覆，但该设备仅能对极群的上下两侧包覆U型PVC膜，极群两侧尚未包膜，导致极群包膜的整体性较差，易导致极群结构不稳定在后续的加工中。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种动力电池极群的包膜机。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种动力电池极群的包膜机，包括对极群进行定向输送的推料机构，推料机构输出端的一侧设置有送膜机构，送膜机构向拉膜机构中输送卷膜，拉膜机构将卷膜横向输送至推料机构的输出端处，卷膜通过裁切机构进行裁切，推料机构的输出端处设置有两组平行设置的覆膜辊，上下两侧的覆膜辊分别接触推料机构推送的极群上下两侧，覆膜辊的轴线垂直于推料机构工作端的输送方向，覆膜辊内设置有电热棒，覆膜辊沿极群的移动方向设置有若干承重辊，承重辊用于驱动覆膜后的极群定向移动，上下两侧的覆膜辊和承重辊均安装在水平设置的安装支架上，安装支架的两侧设置有第一夹膜板，第一夹膜板用于将极群两侧的卷膜向中侧合并，第一夹膜板的后侧设置有第二夹膜板，第二夹膜板用于将两侧合并的卷膜压合在极群的两侧。

优选的，所述安装支架每侧的第一夹膜板具有两个，第一夹膜板设置有由朝向推料机构的一侧向中部弯折延伸的第一弧形面，两个第一夹膜板上下相对安装，第一弧形面之间形成开口逐渐缩小的通道，第一弧形面的背侧固定安装有第一加热片。

优选的，所述安装支架每侧的第二夹膜板具有一个，第二夹膜板固定安装在第一夹膜板的后侧，第二夹膜板上设置有由朝向第一夹膜板的一侧向下方弯折延伸的第二弧形面，第二弧形面朝向第一夹膜板的一端水平高度与第一弧形面直线形成的通道顶侧高度相同，第二夹膜板的第二弧形面位置设置有圆角，第二夹膜板上固定安装有第二加热片，第二加热片固定安装在第二弧形面后侧的位置。

优选的，推料机构包括用于放置极群的输送板，输送板的两侧设置有侧限位板，侧限位板之间的间距与极群的宽度相吻合，推料板贴合输送板上侧沿侧限位板的延伸方向移动，推料板固定安装在第一直线驱动装置的工作端上，第一直线驱动装置用于推动极群和卷膜移动至覆膜辊之间。

优选的，第一直线驱动装置固定安装在输送板一侧设置的安装座上，推料板朝向第一直线驱动装置的一侧设置有至少两个水平延伸的导向杆，导向杆插装在安装座上设置的与导向杆轴线位置相同的导向套中。

优选的，送膜机构包括用于放置卷膜的卷膜架，卷膜架的一侧设置有平行设置的第一输送辊和第二输送辊，卷膜架、第一输送辊与第二输送辊的轴线竖直设置，第一输送辊与第二输送辊相对旋转输送经过第一输送辊与第二输送辊之间的卷膜，第一输送辊与第二输送辊的出料端设置有导向板，导向板延伸至推料机构的输出端。

优选的，拉膜机构包括固定吸盘，固定吸盘通过第一安装架固定安装在导向板远离推料机构的一侧，固定吸盘具有两个，两个固定吸盘上下设置在导向板靠近推料机构一端的上下两侧，导向板的上下两侧设置有缺口，拉膜机构还包括有活动吸盘，活动吸盘具有两个，活动吸盘与固定吸盘水平高度相平齐，活动吸盘通过第二直线驱动装置驱动沿垂直于推料机构输送方向的水平方向上移动，第二直线驱动装置固定安装在导向板与推料机构相同的一侧，第二直线驱动装置通过第二安装架连接两个活动吸盘。

优选的，第二安装架为“匚”型平板，第二安装架的开口朝向推料机构设置，第二安装架的两端分别设置有弹性安装板，弹性安装板与第二安装架之间通过若干水平设置的弹簧弹性连接，活动吸盘固定安装在弹性安装板上。

优选的，第二安装架朝向第二直线驱动装置的一侧设置有水平延伸的第二导向杆，第二导向杆插装在导向板上设置的与第二导向杆同轴的导向座中。

优选的，裁切机构包括固定安装在固定件上的切刀，切刀的刀刃倾斜设置，切刀设置在拉膜机构的固定吸盘与推料机构的输出端之间，固定件固定安装在传动带上，传动带两端的传动轴上下设置，传动轴的轴线水平设置，传动轴通过第一旋转驱动装置驱动传动带带动切刀定向旋转进行切割。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本发明通过推料机构对经过包板与堆叠后的极群进行定向的输送，极群带动裁切后的卷膜进行移动时覆膜辊将卷膜包覆在极群的上下两侧，电热棒加热使覆膜辊上带有一定的热量，覆膜辊对卷膜进行热滚烫压，使卷膜贴覆在极群上的效果更好。

2.本发明通过安装支架对覆膜辊与承重辊进行安装，第一夹膜板上下相对安装使第一弧形面之间形成开口逐渐缩小的通道，极群两侧折叠的卷膜与第一夹膜板的第一弧形面接触过程中受第一弧形面的限位逐渐向中部合并至贴合状态，第一加热片使极群两侧的卷膜受热熔合完成后极群两侧的初步包覆。

3.本发明通过安装在第一夹膜板的后侧的第二夹膜板使卷膜的两侧经过第一夹膜板后移动至第二夹膜板的第二弧形面处，在第二弧形面作用下由中部向一侧倾斜贴合在极群的下半侧，第二弧形面处的圆角方便卷膜进行弯折，防止直角面对卷膜造成损坏。

4.本发明通过卷膜架对呈卷状的卷膜进行放置，第一输送辊与第二输送辊相对旋转带动卷膜架进行旋转实现对卷膜的输送，卷膜自由端经过第一输送辊与第二输送辊后移动至导向板处，并贴合导向板表面向推料机构的输出端移动。

5.本发明通过第二安装架上设置弹性安装板对活动吸盘进行安装，实现极群拉扯卷膜时弹簧弯曲使卷膜保持一定的张力再贴覆在极群表面，弹性安装板的存在延长了活动吸盘对卷膜自由端固定的时间，也不会对卷膜造成过强的拉扯导致卷膜破损，保证卷膜贴覆在极群表面的效果更好。

附图说明

图1是本申请的立体图一；

图2是本申请的立体图二；

图3是本申请的覆膜辊、承重辊和安装支架的主视图；

图4是本申请的覆膜辊、承重辊和安装支架的立体图；

图5是图4的A处局部放大图；

图6是本申请的推料机构的俯视图；

图7是本申请的送膜机构和拉膜机构的立体图一；

图8是图7的B处局部放大图；

图9是本申请的送膜机构和拉膜机构的立体图二；

图10是本申请的裁切机构的立体图；

图中标号为：

1-推料机构；1a-输送板；1b-侧限位板；1c-推料板；1c1-导向杆；1d-第一直线驱动装置；1d1-安装座；1d2-导向套；

2-送膜机构；2a-卷膜架；2b-第一输送辊；2c-第二输送辊；2d-导向板；2d1-缺口；2d2-导向座；

3-拉膜机构；3a-固定吸盘；3a1-第一安装架；3b-活动吸盘；3c-第二直线驱动装置；3d-第二安装架；3d1-弹性安装板；3d2-弹簧；3d3-第二导向杆；

4-裁切机构；4a-切刀；4b-固定件；4c-传动带；4d-传动轴；4e-第一旋转驱动装置；

5-覆膜辊；5a-电热棒；

6-承重辊；

7-安装支架；7a-第一夹膜板；7a1-第一弧形面；7a2-第一加热片；7b-第二夹膜板；7b1-第二弧形面；7b2-圆角；7b3-第二加热片。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1至图3所示，本申请提供：

一种动力电池极群的包膜机，包括对极群进行定向输送的推料机构1，推料机构1输出端的一侧设置有送膜机构2，送膜机构2向拉膜机构3中输送卷膜，拉膜机构3将卷膜横向输送至推料机构1的输出端处，卷膜通过裁切机构4进行裁切，推料机构1的输出端处设置有两组平行设置的覆膜辊5，上下两侧的覆膜辊5分别接触推料机构1推送的极群上下两侧，覆膜辊5的轴线垂直于推料机构1工作端的输送方向，覆膜辊5内设置有电热棒5a，覆膜辊5沿极群的移动方向设置有若干承重辊6，承重辊6用于驱动覆膜后的极群定向移动，上下两侧的覆膜辊5和承重辊6均安装在水平设置的安装支架7上，安装支架7的两侧设置有第一夹膜板7a，第一夹膜板7a用于将极群两侧的卷膜向中侧合并，第一夹膜板7a的后侧设置有第二夹膜板7b，第二夹膜板7b用于将两侧合并的卷膜压合在极群的两侧。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何实现自动对极群侧面进行相应的覆膜操作。为此，本申请通过推料机构1对经过包板与堆叠后的极群进行定向的输送，推料机构1的输出端设置有上下平行排列的覆膜辊5，用于对极群进行覆膜的卷膜安装在送膜机构2上，所述的卷膜可以是PVC卷膜，卷膜的宽度应满足对极群的包覆效果，送膜机构2上卷膜的自由端通过拉膜机构3横向移动至推料机构1的输出端与覆膜辊5之间，且经过裁切机构4裁切后，卷膜的宽度在极群两侧存在足够的盈余，推料机构1将极群向覆膜辊5之间推动，极群带动卷膜进行移动同时将卷膜包覆在极群的上下两侧，极群在覆膜辊5之间移动时，电热棒5a加热使覆膜辊5上带有一定的热量，在极群带动卷膜40从覆膜辊5中穿过时，覆膜辊5对卷膜进行滚压，使卷膜贴覆在极群上的效果更好，经过覆膜辊5后推料机构1无法继续对极群进行推动，通过上下两侧承重辊6的相对旋转实现覆膜后极群的定向移动，覆膜辊5与承重辊6的两端插装在水平的安装支架7上，本实施例子红的覆膜辊5和承重辊6通过传动带实现同步移动，上下两侧的覆膜辊5与承重辊6通过啮合的齿轮传动连接，其中一个齿轮连接伺服电机进行驱动，从而仅通过一个伺服电机带动全部覆膜辊5与承重辊6的旋转，承重辊6带动极群移动时，极群两侧的卷膜在第一夹膜板7a的作用向中间合并，合并后的卷膜经过第二夹膜板7b带动贴合至极群的两侧从而完成对极群的两侧进行覆膜，解决了传统的U型包膜对极群两侧无法包覆的技术问题，承重辊6将包膜后的极群定向输送，进行后续的包壳等加工。

进一步的，如图3和图4所示：

所述安装支架7每侧的第一夹膜板7a具有两个，第一夹膜板7a设置有由朝向推料机构1的一侧向中部弯折延伸的第一弧形面7a1，两个第一夹膜板7a上下相对安装，第一弧形面7a1之间形成开口逐渐缩小的通道，第一弧形面7a1的背侧固定安装有第一加热片7a2。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是第一夹膜板7a如何使极群两侧的包膜向中间合并。为此，本申请的安装支架7每侧安装有两个第一夹膜板7a，第一夹膜板7a上下相对安装使第一弧形面7a1之间形成开口逐渐缩小的通道，极群带动卷膜进入覆膜辊5和承重辊6中移动时，极群两侧折叠的卷膜与第一夹膜板7a的第一弧形面7a1接触，在移动过程中受第一弧形面7a1的限位逐渐向中部合并至贴合状态，此时第一夹膜板7a上安装的第一加热片7a2对第一弧形面7a1处进行加热，使极群两侧的卷膜受热熔合完成后极群两侧的初步包覆。

进一步的，如图3至图5所示：

所述安装支架7每侧的第二夹膜板7b具有一个，第二夹膜板7b固定安装在第一夹膜板7a的后侧，第二夹膜板7b上设置有由朝向第一夹膜板7a的一侧向下方弯折延伸的第二弧形面7b1，第二弧形面7b1朝向第一夹膜板7a的一端水平高度与第一弧形面7a1直线形成的通道顶侧高度相同，第二夹膜板7b的第二弧形面7b1位置设置有圆角7b2，第二夹膜板7b上固定安装有第二加热片7b3，第二加热片7b3固定安装在第二弧形面7b1后侧的位置。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是第二夹膜板7b如何使极群两侧的卷膜贴合在极群的两侧。为此，本申请的第二夹膜板7b安装在第一夹膜板7a的后侧，本实施例中的第二夹膜板7b的第二弧形面7b1朝向第一夹膜板7a的一端水平高度与第一弧形面7a1直线形成的通道顶侧高度相同，卷膜的两侧经过第一夹膜板7a后移动至第二夹膜板7b的第二弧形面7b1处，在第二弧形面7b1朝向一侧的弯曲作用下由中部向一侧倾斜贴合在极群的下半侧，第二夹膜板7b的第二弧形面7b1位置设置的圆角7b2方便卷膜进行弯折，防止直角面对卷膜造成损坏，贴合在极群一侧的卷膜经过第二夹膜板7b上安装有第二加热片7b3的部位受热熔合，保证了包覆后的卷膜的结构稳定，所述的第一加热片7a2与第二弧形面7b1可以是硅橡胶电热片，本实施例中的第二夹膜板7b也可以反向安装，效果相同。

进一步的，如图6所示：

推料机构1包括用于放置极群的输送板1a，输送板1a的两侧设置有侧限位板1b，侧限位板1b之间的间距与极群的宽度相吻合，推料板1c贴合输送板1a上侧沿侧限位板1b的延伸方向移动，推料板1c固定安装在第一直线驱动装置1d的工作端上，第一直线驱动装置1d用于推动极群和卷膜移动至覆膜辊5之间。

第一直线驱动装置1d固定安装在输送板1a一侧设置的安装座1d1上，推料板1c朝向第一直线驱动装置1d的一侧设置有至少两个水平延伸的导向杆1c1，导向杆1c1插装在安装座1d1上设置的与导向杆1c1轴线位置相同的导向套1d2中。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是推料机构1如何带动极群定向移动。为此，组装完成的极群通过机械臂抓取移动至推料机构1的输送板1a上，输送板1a两侧的侧限位板1b可以设置在与所需组装极群尺寸相吻合的位置，保证侧限位板1b对极群的限位效果，第一直线驱动装置1d带动推料板1c将极群向覆膜辊5处推动，所述第一直线驱动装置1d可以是直线气缸也可以是电动推杆等，推料板1c的高度应保证高于极群的高度，从而防止移动极群时极群齐整度发生改变，推料板1c的一侧设置有导向杆1c1插装在安装座1d1的导向套1d2中，保证了推料板1c推动极群时的稳定性。

进一步的，如图7至图9所示：

送膜机构2包括用于放置卷膜的卷膜架2a，卷膜架2a的一侧设置有平行设置的第一输送辊2b和第二输送辊2c，卷膜架2a、第一输送辊2b与第二输送辊2c的轴线竖直设置，第一输送辊2b与第二输送辊2c相对旋转输送经过第一输送辊2b与第二输送辊2c之间的卷膜，第一输送辊2b与第二输送辊2c的出料端设置有导向板2d，导向板2d延伸至推料机构1的输出端。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是送膜机构2如何对卷膜进行定向输送。为此，本申请的送膜机构2通过卷膜架2a对呈卷状的卷膜进行放置，卷膜的自由端经过第一输送辊2b和第二输送辊2c，第一输送辊2b与第二输送辊2c相对旋转带动卷膜架2a进行旋转实现对卷膜的输送，卷膜自由端经过第一输送辊2b与第二输送辊2c后移动至导向板2d处，并贴合导向板2d表面向推料机构1的输出端移动。

进一步的，如图7至图9所示：

拉膜机构3包括固定吸盘3a，固定吸盘3a通过第一安装架3a1固定安装在导向板2d远离推料机构1的一侧，固定吸盘3a具有两个，两个固定吸盘3a上下设置在导向板2d靠近推料机构1一端的上下两侧，导向板2d的上下两侧设置有缺口2d1，拉膜机构3还包括有活动吸盘3b，活动吸盘3b具有两个，活动吸盘3b与固定吸盘3a水平高度相平齐，活动吸盘3b通过第二直线驱动装置3c驱动沿垂直于推料机构1输送方向的水平方向上移动，第二直线驱动装置3c固定安装在导向板2d与推料机构1相同的一侧，第二直线驱动装置3c通过第二安装架3d连接两个活动吸盘3b。

第二安装架3d为“匚”型平板，第二安装架3d的开口朝向推料机构1设置，第二安装架3d的两端分别设置有弹性安装板3d1，弹性安装板3d1与第二安装架3d之间通过若干水平设置的弹簧3d2弹性连接，活动吸盘3b固定安装在弹性安装板3d1上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是拉膜机构3如何将卷膜的自由端移动至推料机构1的输出端一侧。为此，本申请的拉膜机构3设置有固定吸盘3a和活动吸盘3b，固定吸盘3a固定安装在导向板2d的一端，对移动的卷膜自由端进行固定，活动吸盘3b通过第二安装架3d连接，第二安装架3d的开口朝向推料机构1设置方便在活动吸盘3b移动时对推料机构1和极群进行避让，工作时，第二直线驱动装置3c带动活动吸盘3b移动至与固定吸盘3a相对的位置，既导向板2d的缺口2d1位置，固定吸盘3a停止吸附，活动吸盘3b对卷膜的自由端进行吸附，第二直线驱动装置3c带动活动吸盘3b沿垂直于推料机构1输送方向的水平方向上移动实现卷膜的横向移动，所述第二直线驱动装置3c可以是直线气缸或电动推杆等，第二直线驱动装置3c将卷膜的自由端带动至合适位置后，固定吸盘3a启动对卷膜的另一侧进行吸附，此时，推料机构1将极群向覆膜辊5中推动，此时极群拉扯卷膜，由于活动吸盘3b固定安装在第二安装架3d的弹性安装板3d1上，极群拉扯卷膜时弹簧3d2弯曲可以使卷膜保持一定的张力再贴覆在极群表面，弹性安装板3d1的存在可以延长活动吸盘3b对卷膜自由端固定的时间，也不会对卷膜造成过强的拉扯导致卷膜破损，保证卷膜贴覆在极群表面的效果更好，极群拉扯卷膜同时，裁切机构4对固定吸盘3a处固定卷膜进行裁切，使卷膜顺利进入覆膜辊5中完成包膜。

进一步的，如图7所示：

第二安装架3d朝向第二直线驱动装置3c的一侧设置有水平延伸的第二导向杆3d3，第二导向杆3d3插装在导向板2d上设置的与第二导向杆3d3同轴的导向座2d2中。

基于上述实施例，本申请通过第二安装架3d上设置的第二导向杆3d3插装在导向板2d的导向座2d2上实现活动吸盘3b的移动路径的稳定。

进一步的，如图10所示：

裁切机构4包括固定安装在固定件4b上的切刀4a，切刀4a的刀刃倾斜设置，切刀4a设置在拉膜机构3的固定吸盘3a与推料机构1的输出端之间，固定件4b固定安装在传动带4c上，传动带4c两端的传动轴4d上下设置，传动轴4d的轴线水平设置，传动轴4d通过第一旋转驱动装置4e驱动传动带4c带动切刀4a定向旋转进行切割。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是裁切机构4如何对卷膜进行裁切。为此，本申请通过的裁切机构4通过传动带4c带动切刀4a进行绕环形轨迹的旋转实现对卷膜的裁切，切刀4a具有倾斜的刀刃且通过固定件4b固定安装在传动带4c表面，传动带4c的传动轴4d带动切刀4a自上而下移动实现对卷膜的直线切割，切刀4a设置在固定吸盘3a与推料机构1之间的位置且保证切割完成后卷膜的宽度存有一定的余量，所述传动带4c的两端设置有传动轴4d，传动轴4d通过第一旋转驱动装置4e驱动，第一旋转驱动装置4e可以是伺服电机。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种动力电池极群的包膜机，其特征在于，包括对极群进行定向输送的推料机构（1），推料机构（1）输出端的一侧设置有送膜机构（2），送膜机构（2）向拉膜机构（3）中输送卷膜，拉膜机构（3）将卷膜横向输送至推料机构（1）的输出端处，卷膜通过裁切机构（4）进行裁切，推料机构（1）的输出端处设置有两组平行设置的覆膜辊（5），上下两侧的覆膜辊（5）分别接触推料机构（1）推送的极群上下两侧，覆膜辊（5）的轴线垂直于推料机构（1）工作端的输送方向，覆膜辊（5）内设置有电热棒（5a），覆膜辊（5）沿极群的移动方向设置有若干承重辊（6），承重辊（6）用于驱动覆膜后的极群定向移动，上下两侧的覆膜辊（5）和承重辊（6）均安装在水平设置的安装支架（7）上，安装支架（7）的两侧设置有第一夹膜板（7a），第一夹膜板（7a）用于将极群两侧的卷膜向中侧合并，第一夹膜板（7a）的后侧设置有第二夹膜板（7b），第二夹膜板（7b）用于将两侧合并的卷膜压合在极群的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种动力电池极群的包膜机，其特征在于，所述安装支架（7）每侧的第一夹膜板（7a）具有两个，第一夹膜板（7a）设置有由朝向推料机构（1）的一侧向中部弯折延伸的第一弧形面（7a1），两个第一夹膜板（7a）上下相对安装，第一弧形面（7a1）之间形成开口逐渐缩小的通道，第一弧形面（7a1）的背侧固定安装有第一加热片（7a2）。

3.根据权利要求1所述的一种动力电池极群的包膜机，其特征在于，所述安装支架（7）每侧的第二夹膜板（7b）具有一个，第二夹膜板（7b）固定安装在第一夹膜板（7a）的后侧，第二夹膜板（7b）上设置有由朝向第一夹膜板（7a）的一侧向下方弯折延伸的第二弧形面（7b1），第二弧形面（7b1）朝向第一夹膜板（7a）的一端水平高度与第一弧形面（7a1）直线形成的通道顶侧高度相同，第二夹膜板（7b）的第二弧形面（7b1）位置设置有圆角（7b2），第二夹膜板（7b）上固定安装有第二加热片（7b3），第二加热片（7b3）固定安装在第二弧形面（7b1）后侧的位置。

4.根据权利要求1所述的一种动力电池极群的包膜机，其特征在于，推料机构（1）包括用于放置极群的输送板（1a），输送板（1a）的两侧设置有侧限位板（1b），侧限位板（1b）之间的间距与极群的宽度相吻合，推料板（1c）贴合输送板（1a）上侧沿侧限位板（1b）的延伸方向移动，推料板（1c）固定安装在第一直线驱动装置（1d）的工作端上，第一直线驱动装置（1d）用于推动极群和卷膜移动至覆膜辊（5）之间。

5.根据权利要求4所述的一种动力电池极群的包膜机，其特征在于，第一直线驱动装置（1d）固定安装在输送板（1a）一侧设置的安装座（1d1）上，推料板（1c）朝向第一直线驱动装置（1d）的一侧设置有至少两个水平延伸的导向杆（1c1），导向杆（1c1）插装在安装座（1d1）上设置的与导向杆（1c1）轴线位置相同的导向套（1d2）中。

6.根据权利要求1所述的一种动力电池极群的包膜机，其特征在于，送膜机构（2）包括用于放置卷膜的卷膜架（2a），卷膜架（2a）的一侧设置有平行设置的第一输送辊（2b）和第二输送辊（2c），卷膜架（2a）、第一输送辊（2b）与第二输送辊（2c）的轴线竖直设置，第一输送辊（2b）与第二输送辊（2c）相对旋转输送经过第一输送辊（2b）与第二输送辊（2c）之间的卷膜，第一输送辊（2b）与第二输送辊（2c）的出料端设置有导向板（2d），导向板（2d）延伸至推料机构（1）的输出端。

7.根据权利要求6所述的一种动力电池极群的包膜机，其特征在于，拉膜机构（3）包括固定吸盘（3a），固定吸盘（3a）通过第一安装架（3a1）固定安装在导向板（2d）远离推料机构（1）的一侧，固定吸盘（3a）具有两个，两个固定吸盘（3a）上下设置在导向板（2d）靠近推料机构（1）一端的上下两侧，导向板（2d）的上下两侧设置有缺口（2d1），拉膜机构（3）还包括有活动吸盘（3b），活动吸盘（3b）具有两个，活动吸盘（3b）与固定吸盘（3a）水平高度相平齐，活动吸盘（3b）通过第二直线驱动装置（3c）驱动沿垂直于推料机构（1）输送方向的水平方向上移动，第二直线驱动装置（3c）固定安装在导向板（2d）与推料机构（1）相同的一侧，第二直线驱动装置（3c）通过第二安装架（3d）连接两个活动吸盘（3b）。

8.根据权利要求7所述的一种动力电池极群的包膜机，其特征在于，第二安装架（3d）为“匚”型平板，第二安装架（3d）的开口朝向推料机构（1）设置，第二安装架（3d）的两端分别设置有弹性安装板（3d1），弹性安装板（3d1）与第二安装架（3d）之间通过若干水平设置的弹簧（3d2）弹性连接，活动吸盘（3b）固定安装在弹性安装板（3d1）上。

9.根据权利要求8所述的一种动力电池极群的包膜机，其特征在于，第二安装架（3d）朝向第二直线驱动装置（3c）的一侧设置有水平延伸的第二导向杆（3d3），第二导向杆（3d3）插装在导向板（2d）上设置的与第二导向杆（3d3）同轴的导向座（2d2）中。

10.根据权利要求1所述的一种动力电池极群的包膜机，其特征在于，裁切机构（4）包括固定安装在固定件（4b）上的切刀（4a），切刀（4a）的刀刃倾斜设置，切刀（4a）设置在拉膜机构（3）的固定吸盘（3a）与推料机构（1）的输出端之间，固定件（4b）固定安装在传动带（4c）上，传动带（4c）两端的传动轴（4d）上下设置，传动轴（4d）的轴线水平设置，传动轴（4d）通过第一旋转驱动装置（4e）驱动传动带（4c）带动切刀（4a）定向旋转进行切割。

Images