CN211026931U - 一种全自动涂胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种全自动涂胶机，包括胶仓系统、供胶系统、搅拌系统、涂胶系统、控制系统；胶仓系统包括A胶胶仓、A胶吸胶管、B胶胶仓、B胶吸胶管；供胶系统包括供A胶气压缸、供A胶容器、供B胶气压缸、供B胶容器；搅拌系统包括搅拌容器和搅拌架；涂胶系统包括涂胶气压缸、涂抹AB胶容器、涂抹AB胶胶头；用以提高粘接轴承座后与陶瓷托辊的同轴度，以提高轴承座装配的质量，提高陶瓷托辊机械自动化生产，提高生产效率，以减少AB胶对人体健康损伤，减轻劳动强度，创造良好的工作空间。

Description

一种全自动涂胶机

技术领域

本实用新型涉及陶瓷托辊自动装配轴承座时涂抹胶水的设备，尤其涉及一种全自动涂胶机。

背景技术

带式输送机是重要的物料输送设备，矿山、电力、化工、煤炭、冶金、港口等物料的运输大部分依靠带式输送机实现，随着工业自动化的快速发展，带式输送机的需求也越来越大。托辊是带式输送机上的主要部件，用于支撑输送带，使输送带的垂度不超过一定限度，保证输送带平稳运行。

目前带式输送机采用传统钢制托辊，但钢制托辊易磨损、使用周期减少、更换频率高，相对制约了工业生产效率。现以研发的陶瓷托辊硬度高、耐磨损，是钢制托辊良好的替代品，能够弥补钢制托辊的缺点，减少更换频率，减少维修成本，提高工业生产效率。但生产陶瓷托辊的工业设备相对落后，基本是手动加工，严重制约了陶瓷托辊的推广使用。在轴承座装配环节需在托辊内壁涂抹一层AB胶，先以人工搅拌AB胶均匀，而后人工涂抹在陶瓷托辊内壁，根据AB胶的特性，搅拌后需在15min内使用完毕，因此需要频繁的手工搅拌混合AB胶，劳动强度大且AB胶具有挥发性气味对工人身体健康有害。

目前陶瓷托辊生产线轴承座装配环节均为人工上料，人工搅拌混合AB胶，人工涂抹AB胶，人工控制轴承座装配，自动化水平很低，工作环境较为恶劣，工人劳动强度大，工人长期与AB胶接触对人身体危害极大，且加工质量参差不齐，效率低。

实用新型内容

本实用新型提供的一种全自动涂胶机，用以提高粘接轴承座后与陶瓷托辊的同轴度，以提高轴承座装配的质量，提高陶瓷托辊机械自动化生产，提高生产效率，以减少AB胶对人体健康损伤，减轻劳动强度，创造良好的工作空间。

一种全自动涂胶机，包括胶仓系统、供胶系统、搅拌系统、涂胶系统、控制系统；

胶仓系统包括A胶胶仓、A胶吸胶管、B胶胶仓、B胶吸胶管；

供胶系统包括供A胶气压缸、供A胶容器、供B胶气压缸、供B胶容器；

搅拌系统包括搅拌容器和搅拌架；

涂胶系统包括涂胶气压缸、涂抹AB胶容器、涂抹AB胶胶头；

A胶胶仓通过A胶吸胶管与供A胶容器连通，B胶胶仓通过B胶吸胶管与供B胶容器连通；

供A胶气压缸和供B胶气压缸均具有气压缸活塞杆，供A胶容器和供B胶容器均具有容器活塞杆，气缸活塞杆与容器活塞杆连接，容器活塞杆位于供A胶容器和供B胶容器的一端具有容器活塞；

供A胶容器通过排A胶管路与搅拌容器连通，供B胶容器通过排B胶管路与搅拌容器连通，搅拌容器内部设置有搅拌架，搅拌容器下部出口端设置有电动旋转开关；

搅拌容器通过吸AB胶管路与涂抹AB胶容器连通，涂AB胶容器通过排AB胶管路与涂抹AB胶胶头连接，涂AB胶容器具有容器活塞杆，涂胶气压缸具有气压缸活塞杆，气压缸活塞杆与容器活塞杆连接，容器活塞杆位于涂抹AB胶容器的一端具有容器活塞。

进一步的，A胶吸胶管上设置有吸A胶单向阀，B胶吸胶管上设置有吸B胶单向阀。排A胶管路上设置有排A胶单向阀，排B胶管路上设置有排B胶单向阀。吸AB胶管路上设置有吸AB胶单向阀。

进一步的，A胶胶仓和B胶胶仓顶端均具有胶仓通气孔。

进一步的，供A胶容器和供B胶容器设置容器活塞杆一侧端部设置有容器排气孔。

进一步的，搅拌容器为内壁光滑的漏斗形，搅拌架设置于搅拌主轴上，搅拌主轴通过搅拌电机驱动。

进一步的，涂抹AB胶胶头设置有胶头孔，排AB胶管路上设置有排AB胶单向阀。

进一步的，控制系统由上位机、PLC集成控制柜、信息采集卡、CCD相机、六自由度机器人组成。

有益效果：

本实用新型提供的一种全自动涂胶机仅需工人现场检查监管，无需人工进行每15minAB胶混合，实现了完全机械化自动混合AB胶，并且实现了按需进行混合，全自动涂抹AB胶，提高生产效率，无需人工接触AB胶，减少了对人体的伤害，减小人工劳动强度，为工人提供了良好的工作环境。

搅拌系统的搅拌容器采用锥形漏斗式，便于A胶与B胶自动汇集搅拌，且内壁光滑平整便于搅拌工作后残余AB胶的清洗。底部有密闭性电动旋转式开关，当搅拌AB胶均匀后，打开开关，使其能够排入到涂胶系统的涂胶容器中。

涂抹胶胶头采用“一管多孔”方式进行涂胶，有利于增大涂抹接触面积，便于涂抹均匀，提高涂抹效率。供胶系统密闭容器、涂胶系统密闭容器经常与胶接触，所用材质均为玻璃或塑料，便于清洗工作后残余胶。

附图说明

图1 本实用新型的总体装备示意图

图2 本实用新型的控制系统示意图

图中：1.A胶胶仓；2.A胶吸胶管；3.吸A胶单向阀；4.B胶胶仓；5.B胶吸胶管；6.吸B胶单向阀；7.排B胶单向阀；8.排B胶管路；9.排A胶单向阀；10.排A胶管路；11.搅拌电机；12.搅拌主轴；13.搅拌架；14搅拌容器；15.电动旋转开关；16.吸AB胶管路；17.吸AB胶单向阀；18.涂抹AB胶胶头；19.胶头孔；20.排AB胶管路；21.排AB胶单向阀；22.涂抹AB胶容器；23.容器活塞；24.容器活塞杆；25.气压缸活塞杆；26.涂胶气压缸；27.容器活塞；28.供A胶容器；29.容器活塞；30.气压缸活塞杆；31.供A胶气压缸；32.容器活塞；33.供B胶容器；34.容器活塞杆；35.气压缸活塞杆；36.供B胶气压缸；37.容器排气孔；38.胶仓通气孔；39.CCD相机；40.信息采集卡；41.上位机；42.PLC集成控制柜；43.六自由度机器人。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施作进一步说明

图1为本实用新型的总体装备示意图，胶仓中的A胶胶仓1、B胶胶仓4分别为供胶系统中的供A胶容器28、供B胶容器33提供A胶与B胶，插入A胶胶仓1中的A胶吸胶管2端口应距胶仓底面上方10~50mm之间，防止吸胶管端口堵塞，A胶胶仓1开有胶仓通气孔38，以便保持与外界压强一致，A胶吸胶管路2连有吸A胶单向阀3；插入B胶胶仓4中的B胶吸胶管5端口应距胶仓底面上方10~50mm之间，防止吸胶管端口堵塞，B胶胶仓4开有胶仓通气孔38，以便保持与外界压强一致，B胶吸胶管路5连有吸B胶单向阀6。

如图1-2所示，一种全自动涂胶机，包括胶仓系统、供胶系统、搅拌系统、涂胶系统、控制系统；胶仓系统包括A胶胶仓1、A胶吸胶管2、B胶胶仓4、B胶吸胶管5；供胶系统包括供A胶气压缸31、供A胶容器28、供B胶气压缸36、供B胶容器33；搅拌系统包括搅拌容器14和搅拌架13；涂胶系统包括涂胶气压缸26、涂抹AB胶容器22、涂抹AB胶胶头18；A胶胶仓1通过A胶吸胶管2与供A胶容器28连通，B胶胶仓4通过B胶吸胶管5与供B胶容器33连通；供A胶气压缸31和供B胶气压缸36均具有气压缸活塞杆，供A胶容器28和供B胶容器33均具有容器活塞杆，气缸活塞杆与容器活塞杆连接，容器活塞杆位于供A胶容器28和供B胶容器33的一端具有容器活塞；供A胶容器28通过排A胶管路10与搅拌容器14连通，供B胶容器33通过排B胶管路8与搅拌容器14连通，搅拌容器14内部设置有搅拌架13，搅拌容器14下部出口端设置有电动旋转开关15；搅拌容器14通过吸AB胶管路16与涂抹AB胶容器22连通，涂AB胶容器22通过排AB胶管路20与涂抹AB胶胶头18连接，涂AB胶容器22具有容器活塞杆24，涂胶气压缸26具有气压缸活塞杆25，气压缸活塞杆25与容器活塞杆24连接，容器活塞杆24位于涂抹AB胶容器的一端具有容器活塞23。

在一个或多个实施例中，A胶吸胶管2上设置有吸A胶单向阀3，B胶吸胶管5上设置有吸B胶单向阀6。排A胶管路10上设置有排A胶单向阀9，排B胶管路8上设置有排B胶单向阀7。吸AB胶管路16上设置有吸AB胶单向阀。

在一个或多个实施例中，A胶胶仓1和B胶胶仓4顶端均具有胶仓通气孔38。

在一个或多个实施例中，供A胶容器28和供B胶容器33设置容器活塞杆一侧端部设置有容器排气孔37。

在一个或多个实施例中，搅拌容器14为内壁光滑的漏斗形，搅拌架13设置于搅拌主轴12上，搅拌主轴12通过搅拌电机11驱动。

在一个或多个实施例中，涂抹AB胶胶头18设置有胶头孔19，排AB胶管路20上设置有排AB胶单向阀21。

在一个或多个实施例中，控制系统由上位机41、PLC集成控制柜42、信息采集卡40、CCD相机39、六自由度机器人43组成。

图1为本实用新型的总体装备示意图，供胶系统中的供A胶容器（28）、供B胶容器（33）分别为搅拌系统中的搅拌容器（14）提供A胶与B胶，当供A胶气压缸（31）中的气压缸活塞杆（30）向左移动，带动供A胶容器（28）中的活塞杆（29）与活塞（27）向左移动时，供A胶容器（28）的密闭容积增大形成局部真空，使排A胶单向阀（9）关闭，A胶胶仓（1）中的A胶在大气压力的作用下，经A胶吸胶管（2）管路及吸A胶单向阀（3）进入供A胶容器（28），此为吸A胶过程；当供B胶气压缸（36）中的气压缸活塞杆（35）向左移动，带动供B胶容器（33）中的活塞杆（34）与活塞（32）向左移动时，供B胶容器（33）的密闭容积增大形成局部真空，使排B胶单向阀（7）关闭，B胶胶仓（4）中的B胶在大气压力的作用下，经B胶吸胶管（5）管路及吸B胶单向阀（6）进入供B胶容器（33），此为吸B胶过程；当供A胶气压缸（31）中的气压缸活塞杆（30）向右移动，带动供A胶容器（28）中的活塞杆（29）与活塞（27）向右移动时，吸A胶单向阀（3）关闭，供A胶容器（28）中的A胶推开排A胶单向阀（9）经排A胶管路（10）进入搅拌系统中的搅拌容器（14），此为排A胶过程；当供B胶气压缸（36）中的气压缸活塞杆（35）向右移动，带动供B胶容器（33）中的活塞杆（34）与活塞（32）向右移动时，吸B胶单向阀（6）关闭，供B胶容器（33）中的B胶推开排B胶单向阀（7）经排B胶管路（8）进入搅拌系统中的搅拌容器（14），此为排B胶过程。

当供A胶气压缸（31）与供B胶气压缸（36）同型号同时工作，分别同时带动气压缸活塞杆（30）与气压缸活塞杆（35）不断左右往复运动时，则会将A胶与B胶不断排入到搅拌系统中的搅拌容器（14）且保证A胶与B胶的比为1:1。

图1为本实用新型的总体装备示意图，搅拌系统中的搅拌容器（14）内A胶与B胶达到设定的量时则搅拌电机（11）启动，使搅拌主轴（12）带动搅拌架（13）对A胶与B胶进行搅拌混合，搅拌均匀后，电动旋转开关（15）打开，为搅拌均匀的AB胶进入涂胶系统打开通道，等AB胶全部进入涂胶系统后，电动旋转开关（15）关闭。

图1为本实用新型的总体装备示意图，涂胶系统中当涂胶气压缸（26）中的气压缸活塞杆（25）向左移动，带动涂抹AB胶容器（22）中的活塞杆（24）与活塞（23）向左移动时，涂抹AB胶容器（22）的密闭容积增大形成局部真空，使排AB胶单向阀（21）关闭，搅拌容器（14）中的AB胶在大气压力的作用下，经AB胶吸胶管（16）管路及吸AB胶单向阀（17）进入涂抹AB胶容器（22），此为吸AB胶过程；当涂胶气压缸（26）中的气压缸活塞杆（25）向右移动，带动涂抹AB胶容器（22）中的活塞杆（24）与活塞（23）向右移动时，吸AB胶单向阀（17）关闭，涂胶气压缸（26）中的AB胶推开排AB胶单向阀（21）经排AB胶管路（20）进入涂抹AB胶胶头（18），再从胶头孔（19）排出的AB胶涂抹在陶瓷托辊内壁上，此为涂抹AB胶的过程。

图2 为本实用新型的控制系统示意图，在涂抹AB胶的过程中，建立基于机器视觉的控制系统，为AB胶胶头（18）提供准确的涂抹位置。根据一个CCD相机（39）得到一幅图像中的像素坐标值不能计算出待测工件对应的世界坐标值。而两个个CCD相机（39）构成双目立体视觉技术，可以根据多幅图像，应用视差原理实现对待涂胶工件的三维信息的计算。在双目立体视觉系统中，一般使用两个相机从不同的视角通过信息采集卡（40）采集待涂胶工件的图像信息并传输给上位机（41），再应用视差原理对待涂胶工件进行三维重建，得出工件的真实三维空间位置和尺寸信息。上位机（41）将涂抹位置信息通过PLC集成控制柜（42）传递给六自由度机器人（43）使机械手爪带动AB胶胶头（18）运动到指定的涂抹位置。

本实用新型提供的一种全自动涂胶机仅需工人现场检查监管，无需人工进行每15minAB胶混合，实现了完全机械化自动混合AB胶，并且实现了按需进行混合，全自动涂抹AB胶，提高生产效率，无需人工接触AB胶，减少了对人体的伤害，减小人工劳动强度，为工人提供了良好的工作环境。

搅拌系统的搅拌容器采用锥形漏斗式，便于A胶与B胶自动汇集搅拌，且内壁光滑平整便于搅拌工作后残余AB胶的清洗。底部有密闭性电动旋转式开关，当搅拌AB胶均匀后，打开开关，使其能够排入到涂胶系统的涂胶容器中。

涂抹胶胶头采用“一管多孔”方式进行涂胶，有利于增大涂抹接触面积，便于涂抹均匀，提高涂抹效率。供胶系统密闭容器、涂胶系统密闭容器经常与胶接触，所用材质均为玻璃或塑料，便于清洗工作后残余胶。

Claims (7)

1.一种全自动涂胶机，其特征在于，包括胶仓系统、供胶系统、搅拌系统、涂胶系统、控制系统；

胶仓系统包括A胶胶仓（1）、A胶吸胶管（2）、B胶胶仓（4）、B胶吸胶管（5）；

供胶系统包括供A胶气压缸（31）、供A胶容器（28）、供B胶气压缸（36）、供B胶容器（33）；

搅拌系统包括搅拌容器（14）和搅拌架（13）；

涂胶系统包括涂胶气压缸（26）、涂抹AB胶容器（22）、涂抹AB胶胶头（18）；

A胶胶仓（1）通过A胶吸胶管（2）与供A胶容器（28）连通，B胶胶仓（4）通过B胶吸胶管（5）与供B胶容器（33）连通；

供A胶气压缸（31）和供B胶气压缸（36）均具有气压缸活塞杆，供A胶容器（28）和供B胶容器（33）均具有容器活塞杆，气缸活塞杆与容器活塞杆连接，容器活塞杆位于供A胶容器（28）和供B胶容器（33）的一端具有容器活塞；

供A胶容器（28）通过排A胶管路（10）与搅拌容器（14）连通，供B胶容器（33）通过排B胶管路（8）与搅拌容器（14）连通，搅拌容器（14）内部设置有搅拌架（13），搅拌容器（14）下部出口端设置有电动旋转开关（15）；

搅拌容器（14）通过吸AB胶管路（16）与涂抹AB胶容器（22）连通，涂AB胶容器（22）通过排AB胶管路（20）与涂抹AB胶胶头（18）连接，涂AB胶容器（22）具有容器活塞杆（24），涂胶气压缸（26）具有气压缸活塞杆（25），气压缸活塞杆（25）与容器活塞杆（24）连接，容器活塞杆（24）位于涂抹AB胶容器的一端具有容器活塞（23）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动涂胶机，其特征在于，A胶吸胶管（2）上设置有吸A胶单向阀（3），B胶吸胶管（5）上设置有吸B胶单向阀（6），排A胶管路（10）上设置有排A胶单向阀（9），排B胶管路（8）上设置有排B胶单向阀（7），吸AB胶管路（16）上设置有吸AB胶单向阀。

3.根据权利要求1所述的一种全自动涂胶机，其特征在于，A胶胶仓（1）和B胶胶仓（4）顶端均具有胶仓通气孔（38）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动涂胶机，其特征在于，供A胶容器（28）和供B胶容器（33）设置容器活塞杆一侧端部设置有容器排气孔（37）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动涂胶机，其特征在于，搅拌容器（14）为内壁光滑的漏斗形，搅拌架（13）设置于搅拌主轴（12）上，搅拌主轴（12）通过搅拌电机（11）驱动。

6.根据权利要求1所述的一种全自动涂胶机，其特征在于，涂抹AB胶胶头（18）设置有胶头孔（19），排AB胶管路（20）上设置有排AB胶单向阀（21）。

7.根据权利要求1所述的一种全自动涂胶机，其特征在于，控制系统由上位机（41）、PLC集成控制柜（42）、信息采集卡（40）、CCD相机（39）、六自由度机器人（43）组成。

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