CN103803136A - 一种自动供料药板去包机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动供料药板去包机，包括机架、机架上水平的工作台，机架上从左至右有四根竖直位于工作台上的围药角钢、压壳去包装置，四根围药角钢围成一放置药板的方形药仓，工作台下方有分别安装接近开关的电机座及从动带轮座，二者分别安装电机、从动带轮，电机输出轴连接通过传动带与从动带轮连接的主动带轮，活动配合于工作台的推板活动穿过围药角钢下端面的L形槽，推板下端固定连接块，传动带上有与接近开关感应配合的感应片，感应片固定在连接块下端。本发明自动将成摞的药板一片片的前推至压药轮与托轮之间，将药片从药壳中压出、分离；药仓可按药板外形尺寸不同加以调整；无需拆下压药轮，即可方便灵活的调整托轮间距。

Description

一种自动供料药板去包机

技术领域

本发明涉及一种药板去包机，尤其是一种带自动供料装置的药板去包机，属于药用机械设备。

背景技术

目前各医院和家庭对于带包装的药板式药片去包装方法习惯于用手工去包。为适应医院对大量药板包装去包要求，一些厂家开始制造机械去包机。但一般一台机器只适合一种尺寸规格的药板，对不同尺寸规格药板适用性差。后续改进机型中虽然可以调整托轮装置间距，但调整装置或拆下托轮，或拆下压轮，调整使用很不方便，且只能手工将药板一板一板手工将药板推入，劳动强度高，去包效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种自动供料药板去包机，可自动的将成摞的药板一块一块的推向压壳去包装置，且药仓可按药板外形尺寸不同加以调整；采用偏心轮加拨叉调整与保持装置调整托轮的位置，以适应不同药间距尺寸要求的药板，无需拆下压药轮，调整方便、灵活。

为实现上述目的，本发明的具体方案为：

一种自动供料药板去包机，包括机架、固定于机架上的水平的工作台，在机架上从左至右依次设有四根竖直的围药角钢、压壳去包装置，四根竖直的围药角钢位于工作台上，四根围药角钢围成了一个放置药板的方形药仓，在四根围药角钢中有两根位于工作台的前方，其余两根位于工作台的后方，在四根围药角钢的下端面分别有L形槽，位于工作台前方的围药角钢的L形槽与位于工作台后方的围药角钢的L形槽相对，在工作台下方安装有电机座及从动带轮座，在电机座及从动带轮座上分别安装电机、从动带轮，电机的输出轴连接有主动带轮，主动带轮与从动带轮之间通过传动带连接，在电机座及从动带轮座上分别安装有接近开关，工作台上设有导轨，在导轨上活动配合有推板，推板活动穿过围药角钢的L形槽，在推板的下端面固定连接有连接块，在工作台上设有通槽，连接块穿过通槽，在传动带上有一与接近开关感应配合的感应片，感应片通过穿过传动带的螺钉固定在连接块的下端。

压壳去包装置位于工作台的右侧端部，压壳去包装置包括活动连接于机架上的压药轮、位于压药轮下方活动连接于机架上的托轮轴，在托轮轴的轴向表面设有若干个可沿轴向移动的托轮，在机架上还设有驱动机构，驱动机构包括交流电机、安装于交流电机输出轴的主动小齿轮、活动安装于机架上且与主动小齿轮啮合的大齿轮、安装于压药轮的一端且与大齿轮相啮合的从动小齿轮。

    压壳去包装置还包括竖直固定于机架的前后的两个相互平行的U形支架、横板、两端分别固定于两个U形支架的上端面且与横板平行的支撑板，横板位于两个U形支架之间且与两个U形支架相垂直，横板的两端分别位于两个U形支架的凹槽内，压药轮的轴向两端分别通过压药轮座连接于横板的两端，在支撑板与横板之间的两端分别设有压簧，在支撑板的两端分别设有穿过支撑板的压簧螺钉，两个压簧的上端部分别固定于两个压簧螺钉上。这里压簧螺钉穿过支撑板压在压簧上，从而通过横板，使压药轮产生向下的压力压在托轮上，采用以上结构使得压壳去包装置结构简单，安装、拆卸、调整方便。

    在支撑板上垂直穿过一根升降轴，升降轴的下端与横板固定连接，升降轴的上端与一偏心轮的偏心轴孔连接，偏心轮周向表面固定一根手柄。

    在工作台上设有竖直的两块大竖板、两块小竖板，在两块大竖板、两块小竖板中有一块大竖板、一块小竖板并排位于工作台的前方，在两块大竖板、两块小竖板中的另一块大竖板、另一块小竖板并排位于工作台的后方，两块大竖板相互对齐，两块小竖板相互对齐，在两块大竖板之间设有竖直的小横板，在两块小竖板之间固定有竖直的大横板，在小横板、大横板上分别连接有两根竖直的围药角钢，在两块大竖板上分别有两个上下布置的且与工作台平行的腰圆孔，小横板的两端分别活动连接于两块大竖板的腰圆孔内，在小横板、大横板上分别有两个上下布置的且与工作台平行的腰圆孔，与小横板连接的两根围药角钢中有一根围药角钢活动连接于小横板上的腰圆孔中，与大横板连接的两根围药角钢中有一根围药角钢活动连接于大横板上的腰圆孔中。

在位于机架右侧的两个围药角钢的下端分别连接有限位板，在限位板上有竖直的腰形孔，限位板通过穿过腰形孔的调节螺钉连接于围药角钢的下端。这里调节固定在右边两个围药角钢上的限位板的上下位置时，使之略高于药板的高度尺寸，可确保仅一块药板被推板从四块围药角钢围成的药仓中推出，而其上面的一块药板则被挡住。

在压药轮的右下方设有固定于机架上的导药壳板；在压壳去包装置的下方设有固定于机架的倾斜的导药槽，在导药槽的一侧端部下方设有接药盒。

    在导药壳板的一端有平行于托轮轴的导向槽，导药壳板上有分别通过紧定螺钉固定于导向槽的若干个拨叉，托轮轴上的托轮的周向端部夹于拨叉的叉口内。

    在导药槽的下方设有接药盒的端部处有弯钩。这里设置弯钩可以用来挡住一些锡箔碎末，以防锡箔碎末随同药片一同进入接药盒中。

本发明电机上的主动带轮通过传动带与从动带轮连接并传动。在工作台上方铺设导轨，推板安装在导轨上，并可在导轨上左右移动。左右各有一只接近开关通过开关支架分别固定在电机座和从动带轮座上。电机通电后转动，带动传动带上部向左移动，由于连接块的连接作用，推板一同左移。当夹在传动带上的感应片移动到电机座上的接近开关前时，接近开关动作，电机反转。传动带上的感应片随即右移，与传动带相连的推板也右移，直至夹在传动带上的感应片移动到从动带轮座上的接近开关前时，接近开关动作，电机反转，带动推板再左移。如此，推板可周而复始左右移动，将药仓中的最下面的一片药板，自左向右推入压药轮与托轮之间，实现自动供料去包动作。

本发明可适应药板长度、宽度方向的尺寸：当小横板沿着大竖板上的腰圆孔左右移动调节时，可适应药板长度方向的尺寸。同样，当小横板和大横板上位于后面的围药角钢沿着小横板和大横板上面的腰圆孔前后移动时，可适应药板宽度方向的尺寸。

    压药轮的转动：交流电机通电，装在交流电机上的主动小齿轮逆时针转动，带动大齿轮顺时针转动，再带动从动小齿轮逆时针转动，从而带动同轴的橡胶压药轮逆时针转动。

    压药去包原理：为了保证橡胶压药轮不压碎药片，在药板下方每片药片两侧各放置一只托轮。如果药片间距较近，则两片药粒之间只放一只托轮。如较常见的两列药去包时，只要分别在左、中、右各放置一只托轮在药板下且紧靠药片，药板被推至压药轮与托轮之间后，压破锡箔，药粒与药板分离。药粒下落到导药槽中，进入接药盒中。而药板壳则被橡胶压药轮继续前推，滑到导药壳板上，在导药壳板一侧还可设有接壳盒，药板壳可沿着导药壳板落入接壳盒中。

    托轮间距的调整与保持：托轮安装在托轮轴上，且可沿着轴向移动。由于药板大小，每板药片行数、列数各不相同，因此对不同规格的药板在去包前必须先调整好托轮间距。由于压药轮是在压簧作用下压在托轮上的，因此，在调整托轮间距前必须先设法将压药轮提升与托轮分离。压簧螺钉穿过支撑板压在压簧上，从而通过横板，使压药轮产生向下压力。通过下压手柄，偏心轮以支撑板为支点将升降轴上提，从而使压药轮上提与托轮分离。旋松拨叉的紧定螺钉，沿导药壳板上的导向槽移动拨叉，调节托轮间距至合适位置，再旋紧紧定螺钉，固定拨叉，从而保持托轮被调整以后的位置，上提手柄，压药轮即可重新压在托轮上。

本发明能够代替人工，自动将成摞的药板一片一片的前推至压药轮与托轮之间，将药片从药壳中压出、分离；药仓可按药板外形尺寸不同加以调整；无需拆下压药轮或托轮，通过偏心轮、拨叉等配合，调整托轮间距，调整方便、灵活。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中的B-B剖视结构示意图。

图3为图1中A向的局部放大结构示意图。

图4为图1中C的局部放大结构示意图。

图5为图1中D的局部放大结构示意图。

图6为本发明去掉U形支架、压药轮、导药壳板、导药槽后的俯视结构示意图。

图7为机架上的围药角钢与大竖板、小竖板、小横板、大横板配合的左视结构示意图。

图8为右侧的两根围药角钢与大横板配合的右视结构示意图。

图中：从动带轮1、传动带2、电机座3、电机4、主动带轮5、工作台6、通槽6-1、导轨7、接近开关8、螺栓9、机架10、感应片11、螺钉12、连接块13、推板14、大竖板15、大竖板腰圆孔15-1、大横板16、大横板腰圆孔16-1、小横板17、小横板腰圆孔17-1、小竖板18、围药角钢19、L形槽19-1、手柄20、偏心轮21、升降轴22、支撑板23、药仓24、从动小齿轮25、大齿轮26、U形支架27、凹槽27-1、导药壳板28、导向槽28-1、主动小齿轮29、导药槽30、弯钩30-1、压簧螺钉31、压簧32、横板33、压药轮34、压药轮座35、调节螺钉36、单片机37、托轮轴38、托轮39、接药盒40、拨叉41、叉口41-1、紧定螺钉42、限位板43、腰形孔43-1、连接螺钉44、从动带轮座45、交流电机46。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例，参见附图1～附图8，一种自动供料药板去包机，包括机架10、固定于机架10上的水平的工作台6，在机架10上从左至右依次设有四根竖直的围药角钢19、压壳去包装置，四根竖直的围药角钢19位于工作台6上，四根围药角钢19围成一个放置药板的方形药仓24，在四根围药角钢19中有两根位于工作台6的前方，其余两根位于工作台6的后方，在四根围药角钢19的下端面分别有L形槽19-1，位于工作台6前方的围药角钢19的L形槽19-1与位于工作台6后方的围药角钢19的L形槽19-1相对，在工作台6下方安装有电机座3及从动带轮座45，在电机座3及从动带轮座45上分别安装电机4、从动带轮1，电机4的输出轴连接有主动带轮5，主动带轮5与从动带轮1之间通过传动带2连接，在电机座3及从动带轮座45上分别安装有接近开关8，在机架10上设有单片机37，接近开关8电连接单片机37，单片机37电连接电机4，接近开关8与电机4皆受单片机37控制而动作，工作台6上设有导轨7，在导轨7上活动配合有推板14，推板14活动穿过围药角钢19的L形槽19-1，在推板14的下端面通过连接螺钉44固定连接有连接块13，在工作台6上设有通槽6-1，连接块13穿过通槽6-1，在传动带2上有一与接近开关8感应配合的感应片11，感应片11通过穿过传动带2的螺钉12固定在连接块13的下端，压壳去包装置位于工作台6的右侧端部，压壳去包装置包括活动连接于机架10上的压药轮34、位于压药轮34下方活动连接于机架10上的托轮轴38，在托轮轴38的轴向表面设有若干个可沿轴向移动的托轮39，在机架10上还设有驱动机构，驱动机构包括交流电机46、安装于交流电机46输出轴的主动小齿轮29、活动安装于机架10上且与主动小齿轮29啮合的大齿轮26、安装于压药轮34的一端且与大齿轮26相啮合的从动小齿轮25。

    压壳去包装置还包括竖直固定于机架10的前后的两个相互平行的U形支架27、横板33、两端分别固定于两个U形支架27的上端面且与横板33平行的支撑板23，横板33位于两个U形支架27之间且与两个U形支架27相垂直，横板33的两端分别位于两个U形支架27的凹槽27-1内，压药轮34的轴向两端分别通过压药轮座35连接于横板33的两端，在支撑板23与横板33之间的两端分别设有压簧32，在支撑板23的两端分别设有穿过支撑板23的压簧螺钉31，两个压簧32的上端部分别固定于两个压簧螺钉31上。

    在支撑板23上垂直穿过一根升降轴22，升降轴22的下端与横板33固定连接，升降轴22的上端与一偏心轮21的偏心轴孔连接，偏心轮21周向表面固定一根手柄20。

    在工作台6上设有竖直的两块相互对齐的大竖板15、两块相互对齐的小竖板18，其中有一块大竖板15、一块小竖板18并排位于工作台6的前方，另一块大竖板15、另一块小竖板18并排位于工作台6的后方，在两块大竖板15之间设有竖直的小横板17，在两块小竖板18之间固定有竖直的大横板16，在小横板17、大横板16上分别连接有两根竖直的围药角钢19，在两块大竖板15上分别有两个上下布置的且与工作台6平行的大竖板腰圆孔15-1，小横板17的两端分别通过螺栓9活动连接于两侧的大竖板腰圆孔15-1内，在小横板17、大横板16上分别有两个上下布置的且与工作台6平行的小横板腰圆孔17-1、大横板腰圆孔16-1，与小横板17连接的两根围药角钢19中位于后侧的围药角钢19通过螺栓9活动连接于小横板腰圆孔17-1中，与大横板16连接的两根围药角钢19中位于后侧的围药角钢19通过螺栓9活动连接于大横板腰圆孔16-1中。

在位于机架10右侧的两个围药角钢19的下端分别连接有呈直角状的限位板43，在限位板43上有竖直的腰形孔43-1，限位板43通过穿过腰形孔43-1的调节螺钉36连接于围药角钢19的下端。

在压药轮34的右下方设有固定于机架10上的导药壳板28；在压壳去包装置的下方设有固定于机架10的倾斜的导药槽30，在导药槽30的一侧端部下方设有接药盒40，在导药槽30的下方设有接药盒40的端部处有弯钩30-1。

    在导药壳板28的一端有平行于托轮轴38的导向槽28-1，导药壳板28上有分别通过紧定螺钉42固定于导向槽28-1的若干个拨叉41，托轮轴38上的托轮39的周向端部夹于拨叉41的叉口41-1内。

本发明在进行自动供料去包工作前要进行三个调节工作，第一个调节工作即调节药仓24的大小，以适合所要去包的药板的大小，调节小横板17沿着大竖板腰圆孔15-1左右移动，即调节小横板17上的两根围药角钢19左右移动，适应药板长度方向的尺寸，调节小横板17和大横板16上位于后面的围药角钢19沿着小横板腰圆孔17-1、大横板腰圆孔16-1前后移动，适应药板宽度方向的尺寸。

第二个调节工作调节固定在右边两个围药角钢19上的限位板43的上下位置，使之略高于药板的高度尺寸，确保仅一块药板被推板14从四块围药角钢19围成的药仓24底部推出，其上面的一块药板被挡住。

第三个调解工作即调节托轮39间距：下压手柄20，偏心轮21以支撑板23为支点将升降轴22上提，从而使压药轮34上提与托轮39分离。旋松拨叉41的紧定螺钉42，沿导药壳板28上的导向槽28-1移动拨叉41，即移动托轮39，根据药板上的药片的行数、列数，调节托轮39的间距至合适位置，再旋紧紧定螺钉42，固定拨叉41，从而保持托轮39被调整以后的位置，上提手柄20，压药轮34即可重新压在托轮39上。

完成这三个调节工作后，即可将一摞药板放入药仓24，电机4通电，带动传动带2上部向左移动，由连接块13带动推板14一同左移。当夹在传动带2上的感应片11移动到电机座3上的接近开关8前时，接近开关8动作，电机4反转。传动带2上的感应片11随即右移，与传动带2相连的推板14也右移，推板14穿过围药角钢19下端的L形槽19-1，将药仓24中的最下面的一片药板，自左向右推入压药轮34与托轮39之间，而此时夹在传动带2上的感应片11也恰好移动到从动带轮座45上的接近开关8前，接近开关8动作，电机4反转，带动推板14再左移。如此，推板14可周而复始左右移动，实现自动供料动作。同时交流电机46通电，装在交流电机46上的主动小齿轮29逆时针转动，带动大齿轮26顺时针转动，再带动从动小齿轮25逆时针转动，从而带动同轴的橡胶压药轮34逆时针转动。药板被推至压药轮34与托轮39之间后，压破锡箔，药粒与药板分离。药粒下落到导药槽30中，最终进入接药盒40中。而药板壳则被橡胶压药轮34继续前推，滑到导药壳板28上，在导药壳板28一侧还可设有接壳盒，药板壳可沿着导药壳板28落入接壳盒中。

Claims (9)

1.一种自动供料药板去包机，包括机架、固定于机架上的水平的工作台，其特征在于：在机架上从左至右依次设有四根竖直的围药角钢、压壳去包装置，四根竖直的围药角钢位于工作台上，四根围药角钢围成了一个放置药板的方形药仓，在四根围药角钢中有两根位于工作台的前方，其余两根位于工作台的后方，在四根围药角钢的下端面分别有L形槽，位于工作台前方的围药角钢的L形槽与位于工作台后方的围药角钢的L形槽相对，在工作台下方安装有电机座及从动带轮座，在电机座及从动带轮座上分别安装电机、从动带轮，电机的输出轴连接有主动带轮，主动带轮与从动带轮之间通过传动带连接，在电机座及从动带轮座上分别安装有接近开关，工作台上设有导轨，在导轨上活动配合有推板，推板活动穿过围药角钢的L形槽，在推板的下端面固定连接有连接块，在工作台上设有通槽，连接块穿过通槽，在传动带上有一与接近开关感应配合的感应片，感应片通过穿过传动带的螺钉固定在连接块的下端。

2.根据权利要求1所述的自动供料药板去包机，其特征在于：压壳去包装置位于工作台的右侧端部，压壳去包装置包括活动连接于机架上的压药轮、位于压药轮下方活动连接于机架上的托轮轴，在托轮轴的轴向表面设有若干个可沿轴向移动的托轮，在机架上还设有驱动机构，驱动机构包括交流电机、安装于交流电机输出轴的主动小齿轮、活动安装于机架上且与主动小齿轮啮合的大齿轮、安装于压药轮的一端且与大齿轮相啮合的从动小齿轮。

3.根据权利要求2所述的自动供料药板去包机，其特征在于：压壳去包装置还包括竖直固定于机架的前后的两个相互平行的U形支架、横板、两端分别固定于两个U形支架的上端面且与横板平行的支撑板，横板位于两个U形支架之间且与两个U形支架相垂直，横板的两端分别位于两个U形支架的凹槽内，压药轮的轴向两端分别通过压药轮座连接于横板的两端，在支撑板与横板之间的两端分别设有压簧，在支撑板的两端分别设有穿过支撑板的压簧螺钉，两个压簧的上端部分别固定于两个压簧螺钉上。

4.根据权利要求3所述的自动供料药板去包机，其特征在于：在支撑板上垂直穿过一根升降轴，升降轴的下端与横板固定连接，升降轴的上端与一偏心轮的偏心轴孔连接，偏心轮周向表面固定一根手柄。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的自动供料药板去包机，其特征在于：在工作台上设有竖直的两块大竖板、两块小竖板，在两块大竖板、两块小竖板中有一块大竖板、一块小竖板并排位于工作台的前方，在两块大竖板、两块小竖板中的另一块大竖板、另一块小竖板并排位于工作台的后方，两块大竖板相互对齐，两块小竖板相互对齐，在两块大竖板之间设有竖直的小横板，在两块小竖板之间固定有竖直的大横板，在小横板、大横板上分别连接有两根竖直的围药角钢，在两块大竖板上分别有两个上下布置的且与工作台平行的腰圆孔，小横板的两端分别活动连接于两块大竖板的腰圆孔内，在小横板、大横板上分别有两个上下布置的且与工作台平行的腰圆孔，与小横板连接的两根围药角钢中有一根围药角钢活动连接于小横板上的腰圆孔中，与大横板连接的两根围药角钢中有一根围药角钢活动连接于大横板上的腰圆孔中。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的自动供料药板去包机，其特征在于：在位于机架右侧的两个围药角钢的下端分别连接有限位板，在限位板上有竖直的腰形孔，限位板通过穿过腰形孔的调节螺钉连接于围药角钢的下端。

7.根据权利要求6所述的自动供料药板去包机，其特征在于：在压药轮的右下方设有固定于机架上的导药壳板；在压壳去包装置的下方设有固定于机架的倾斜的导药槽，在导药槽的一侧端部下方设有接药盒。

8.根据权利要求7所述的自动供料药板去包机，其特征在于：在导药壳板的一端有平行于托轮轴的导向槽，导药壳板上有分别通过紧定螺钉固定于导向槽的若干个拨叉，托轮轴上的托轮的周向端部夹于拨叉的叉口内。

9.根据权利要求7或8所述的自动供料药板去包机，其特征在于：在导药槽的下方设有接药盒的端部处有弯钩。

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