CN103158910A - 剥药机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种剥药机，所述剥药机包括置药台、驱动机构、由所述驱动机构驱动的压药机构，以及药壳分离机构，所述压药机构设置于所述置药台的一侧，所述药壳分离机构设置于所述置药台的另一侧。本发明通过剥药机自动化完成药物包装的分离，效率高，速度快。

Description

剥药机

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种剥药机。

背景技术

目前，在各大医院、药房内，一些药物在需要大量使用时，往往需要通过去除药物的包装壳，以方便使用。然而，倘若采取人工进行剥除药物的包装，往往费事费力，效率低下，不能满足现今的医疗需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种剥药机，实现自动化剥除药物包装。

为实现上述发明目的，本发明提供的一种剥药机，所述剥药机包括置药台、驱动机构、由所述驱动机构驱动的压药机构，以及药壳分离机构，所述压药机构设置于所述置药台的一侧，所述药壳分离机构设置于所述置药台的另一侧。

作为本发明的进一步改进，所述药壳分离机构包括若干间距可调的托轮。

作为本发明的进一步改进，所述药壳分离机构包括手拨轮螺杆、设置于所述手拨轮螺杆上并可在手拨轮螺杆的纵长方向上移动的若干手拨轮、以及压药轮轴，所述托轮与所述手拨轮之间设置有联动杆，所述手拨轮通过所述联动杆带动所述托轮在手拨轮螺杆纵长方向上移动。

作为本发明的进一步改进，所述联动杆一端与所述托轮一体形成，另一端与所述手拨轮活动连接。

作为本发明的进一步改进，所述联动杆两端分别设置有与所述手拨轮螺杆、压药轮轴相配合的穿孔，所述联动杆分别与所述托轮及手拨轮活动连接。

作为本发明的进一步改进，所述联动杆的两端分别设有弧形夹持空间，通过所述弧形夹持空间分别与所述托轮及手拨轮活动连接。

作为本发明的进一步改进，所述联动杆一端设置有自联动杆主体部向上弯曲形成的弯曲部。

作为本发明的进一步改进，所述剥药机还包括压药调节机构，所述压药调节机构可联动所述压药机构在靠近或远离所述置药台方向上运动。

作为本发明的进一步改进，所述压药调节机构包括第一旋钮、与所述压药机构相固定的联动部，旋动所述第一旋钮时，所述第一旋钮与所示联动部之间相对静止，所述第一旋钮相对于整机为运动状态。

作为本发明的进一步改进，所述置药台上设置有一限位块、以及一面向所述限位块设置的活动块，所述置药台上设置有与所述活动块配合的滑槽，所述限位块与所述活动块之间的距离可调。

与现有技术相比，本发明通过剥药机通过压药机构、药壳分离机构，自动化完成药物包装的分离，效率高，速度快。

附图说明

图1是本发明一实施方式中剥药机的立体图；

图2是本发明一实施方式中剥药机的另一视角的立体图；

图3是本发明一实施方式中置药台调节机构的结构示意图；

图4是本发明第一实施方式中药壳分离机构的立体图；

图5是本发明第一实施方式中药壳分离机构的俯视图；

图6是本发明第二实施方式中药壳分离机构的立体图；

图7是本发明第二实施方式中拖轮的立体部分透视图；

图8是本发明第三实施方式中药壳分离机构的立体图；

图9是本发明第四实施方式中药壳分离机构的立体图；

图10是本发明第四实施方式中药壳分离机构中卡片的立体图；

图11是本发明一实施方式中剥药机滤药装置的结构示意图；

图12是本发明一实施方式中剥药机滤药装置的另一视角结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

首先，参图1、图2所示，本发明一具体实施方式中，所述剥药机100包括机壳1、置药台2、设置于所述机壳1内的压药机构3、药壳分离机构4、用于收容分离后的药片及包装壳的收纳箱5（收纳箱5包括药粒收纳箱5a及包装收纳箱5b）、以及用于驱动压药机构3的驱动机构8。其中，压药机构3设置于置药台2的一侧，而药壳分离机构4设置于置药台2的另一侧。具体地，在本实施方式中，置药台2上方一侧设置有压药机构3，而置药台2下方一侧设置有药壳分离机构4，而在本发明其他实施方式中，压药机构3与药壳分离机构4的位置可以互换。

置药台2用于放置待剥药物，其为平行设置的矩形薄板，待剥药物被放置于置药台2上相应位置后，通过压药机构3的转动，可自动将药物卷入该设备内部进行剥药。在某些实施例中，置药台上可安装传动带，自动将药物推送到压药机构3位置。

如图2所示，在本发明优选的实施方式中，压药机构3包括可在一定方向旋转的压药轮，其由相应的驱动机构8驱动，而在本实施方式中，驱动机构8包括设于机壳1内的电机81、由电机81直接驱动旋转的主动轮82，以及由所述主动轮82带动的从动轮83，从动轮83与压药轮同轴设置，从而带动压药轮一并旋转。优选地，主动轮82与从动轮83之间通过皮带84进行传动，当然，在其他实施方式中，主动轮82和从动轮83之间还可通过啮合齿轮、铝带、链条等方式进行传动。在某些实施例中，在压药机构30的一端上设置一手动旋转阀，那么人工旋转此手动旋转阀便可实现同样的压药动作。

在本发明优选的实施例中，为了适应不同厚度药物包装的剥药需求，剥药机100还包括一压药调节机构，压药调节机构可联动所述压药机构3在靠近或远离所述置药台2方向上运动，优选地，本实施方式中，压药调节机构包括第一旋钮6、与压药机构3相固定的联动部31，第一旋钮6与联动部31相配合，第一旋钮6与联动部31之间还设置有一第一盖板32，第一盖板32固定于机壳1上，旋动第一旋钮6后，第一旋钮6与联动部31之间相对静止，而第一旋钮6相对于第一盖板32为运动的，所以由于旋钮的上下运动，便带动所述压药机构3在靠近或远离所述置药台方向上运动。在其他实施方式中，第一盖板也可与机壳一体设置，即第一旋钮6直接穿过机壳与联动部相配合。根据本领域普通技术人员所掌握的公知技术，上述的压药调节机构还可包括其他可行的方案，比如，在托轮的侧部安装滑槽和固定装置，通过滑槽进行托轮高度的调节。在此，申请人不一一列举，任何调节上述压药机构高度的技术方案均在本发明所需保护的范围内。此外，于发明中，在电机81的上方还设置有一第二盖板12，以保护所述电机及内部零件。

如图3所示，本实施方式中，在本发明具体实施方式中，除了设置了上述的压药调节机构外，还设置了一置药台调节机构，从而构成了本发明的压药机双调节机构。在优选的实施例中，置药台2上设置有一限位块21、以及一面向所述限位块21设置的活动块22，限位块21与活动块22之间的距离可调。其中，限位块21与活动块22之间用于平放待剥的药物（药片包装凸起的一面朝上放置），因不同类的药物包装的宽度或者长度也不尽相同，所以此调节装置可适应不同类别药物包装的剥药功能。

在更优的实施方式中，置药台2上设置有与所述活动块22配合的滑槽23。活动块22通过在滑槽23中来回滑动，在调节适当宽度后，将活动块22的位置予以固定，实现整个调节过程。在其他实施例中，活动块也可不通过滑槽来实现调节，也可在该活动块底部设置滚轮来实现活动块的移动。优选地，剥药机还通过第二旋钮7来实现活动块的“可滑动”与“卡死”，第二旋钮7的一端设置有螺杆（未图示），所述活动块22上设置有用于与所述第二螺杆（未图示）相配合的螺孔，旋动第二旋钮7，可获得活动块22的“可滑动”以及“卡死”的两个状态，进而实现置药台间距调节功能。当然，在其他实施方式中，也可通过插销、插孔的方式来实现活动块的“可滑动”及“卡死”的两个状态。

图4、图5表示本发明药壳分离机构的第一实施方式。其中，在本实施方式中，药壳分离机构主要用于配合压药机构进行药物的挤压、分离。在优选地实施方式中，药壳分离机构包括若干间隔设置的托轮41。上述托轮41的个数以及大小均不受限制，均可根据需要设定。通常情况下，药物包装为阵列排布（3*3、3*4等），以3*4的药物包装为例，其包括三排四列的药物，且每一排药物、每一列药物之间的间距也为额定值，当药物处于压药机构与药壳分离机构之间时，本身药物包装具有一定的厚度，那么为了实现压药功能，必须将第一、托轮之间的间隙调整为一定的数值（小于药物包装的厚度），在压药过程中，因药物包装凸起的那一面朝上，那么通过挤压，药粒便会出包装中顶出，因药粒顶出位置正好处于每两个托轮41的间隙中，所以也保证了药粒不会被压坏、压扁，如此，便完成了将药物从包装中分离出的功能。之后再通过过滤机构将药物和包装进行分离，被分离的药物、包装会被推送到相对应的收纳箱内。

在本发明优选的实施方式中，托轮41之间的间隙大小可根据需要进行调节，从而满足不同规格药物包装的剥壳。本实施方式中，药壳分离机构包括手拨轮螺杆44、设置于手拨轮螺杆44上并可在手拨轮螺杆44的纵长方向上移动的若干手拨轮42、以及压药轮轴43。压药轮轴43与手拨轮螺杆44的两端设置有固定部45，实现两者的固定。手拨轮42包括多片，每片手拨轮42之间留有一定的间隙。托轮41与手拨轮42之间设置有联动杆410，手拨轮42通过联动杆410带动托轮41在手拨轮螺杆纵长方向上移动，从而改变托轮41之间的间隙大小。在本实施方式中，联动杆410一端为与托轮41一体设置，而另一端与手拨轮42活动连接，以保证手拨轮42在手拨轮螺杆44上旋转时，联动杆410与手拨轮42相对静止。在此实施例中，托轮不可转动。

图6、图7表示本发明药壳分离机构的第二实施方式。其中，与上述实施方式不同的是：本实施方式中，联动杆46两端分别设置有第一连接部462、第二连接部464，第一、第二连接部分别在中间位置设置有与手拨轮螺杆44、压药轮轴43相配合的穿孔，此时，联动杆46分别与托轮41及手拨轮42活动连接，在通过手拨轮42调节托轮41之间的间隙大小的同时，托轮41也可自由旋转，从而减小阻力，进一步减小电机负荷。

图8表示本发明药壳分离机构的第三实施方式。本实施方式中，与上述实施方式相比，不同之处在于：联动杆包括主体部47及自联动杆主体部47向上弯曲形成的弯曲部472，托轮41不是设置与压药轮杆43上，而是转动连接于联动杆的主体部47上，所述联动杆一端设置通孔（未标注），压药轮杆43穿设于通孔中。本实施方式中，调节手拨轮之间的间隙，带动联动杆在压药轮轴上移动，从而调节托轮41之间的间隙，托轮41可自由转动。弯曲部472可避免药物从联动杆另一端甩出，从而保证药物和包装被推送到指定位置，进行滤药。优选地，在本实施方式中，所述联动杆上在主体部47位置还设置有若干第一通孔470，其中，第一通孔的形状和数量均不受限制。

值得一提的是，本实施方式中，所述联动杆不是水平设置的，而是呈一定角度倾斜，设置有托轮的一端上扬，进一步避免药物从弯曲部甩出。而且此结构，只需要设置直径较小的托轮即可实现药物的挤压动作，本身较小的托轮也较小了材料，进一步节约制造成本。

图9、图10表示本发明药壳分离机构的第四实施方式。本实施方式中，在手拨轮42与托轮41之间设置有若干联动杆48，联动杆48的两端分别设置有上夹持部481和下夹持部482，上夹持部481和下夹持部482共同形成一弧形夹持空间，通过弧形夹持空间分别与托轮及手拨轮活动连接。在人手拨动所述手拨轮42后，手拨轮之间的间隙发生了改变，因为此联动杆48是随着手拨轮的移动而移动的，所以联动杆48之间的间隙也必将发生变化，从而进一步的带动另一端的托轮间隙的改变。因为此联动杆48结构的安装方便，质量轻，且容易更换，成本较低，因而有着一定的应用前景。

参图11和图12所示，本发明具体实施方式中，在药物通过压药机构3的挤压后，药物包装和药片还需要通过分离才能满足使用需求。所以，本发明的剥药机还设置一滤药装置9，其中，该滤药装置包括一第一滤药板91和一第二滤药板92，所述第一滤药板91和一第二滤药板92之间呈一定角度设置，两者之间包括一互相连接的衔接端（未图示），相对应衔接端所在位置，第一滤药板91上呈一定角度向上倾斜，第二滤药板92上呈一定角度向下倾斜。其中，若将压药机构和托轮之间相靠近的部位称为挤压部位，则第一滤药板91上位置较高的第一末端设置于所述挤压部位的斜下方，如此药物被挤压分离后会直接滑落到第一滤药板91上。

参图12所示，本实施方式中，所述第一滤药板91上设置有两个位于侧部、并自所述第一滤药板91垂直延伸出的药物止档部911，优选地，第一滤药板91上还设置有若干间隔条912，每个间隔条之间设置有条形间隙913，从而被分离的药物和保包装滑落到此第一滤药板91上后，药片或药粒会从条形间隙913漏下，直接下落到第二滤药板92上去，而药物包装则不能漏下，还是顺着第一滤药板91的倾斜方向滑动到包装收纳箱50b内，而药片或者药粒则顺着第二滤药板92滑落到药片收纳箱50a中。优选地，所述第二滤药板92上也设置有相应的药物止档部（类似于911），保证药物不至于遗落到其它部位。

综上所述，本发明通过剥药机中的驱动机构、压药机构、药壳分离机构、滤药机构等，实现对药物进行挤压、分离，实现自动剥药功能，省时省力，效率高，速度快。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种剥药机，其特征在于，所述剥药机包括置药台、驱动机构、由所述驱动机构驱动的压药机构，以及药壳分离机构，所述压药机构设置于所述置药台的一侧，所述药壳分离机构设置于所述置药台的另一侧。

2.根据权利要求1所述的剥药机，其特征在于，所述药壳分离机构包括若干间距可调的托轮。

3.根据权利要求2所述的剥药机，其特征在于，所述药壳分离机构包括手拨轮螺杆、设置于所述手拨轮螺杆上并可在手拨轮螺杆的纵长方向上移动的若干手拨轮、以及压药轮轴，所述托轮与所述手拨轮之间设置有联动杆，所述手拨轮通过所述联动杆带动所述托轮在手拨轮螺杆纵长方向上移动。

4.根据权利要求3所述的剥药机，其特征在于，所述联动杆一端与所述托轮一体形成，另一端与所述手拨轮活动连接。

5.根据权利要求3所述的剥药机，其特征在于，所述联动杆两端分别设置有与所述手拨轮螺杆、压药轮轴相配合的穿孔，所述联动杆分别与所述托轮及手拨轮活动连接。

6.根据权利要求3所述的剥药机，其特征在于，所述联动杆的两端分别设有弧形夹持空间，通过所述弧形夹持空间分别与所述托轮及手拨轮活动连接。

7.根据权利要求3所述的剥药机，其特征在于，所述联动杆一端设置有自联动杆主体部向上弯曲形成的弯曲部。

8.根据权利要求1所述的剥药机，其特征在于，所述剥药机还包括压药调节机构，所述压药调节机构可联动所述压药机构在靠近或远离所述置药台方向上运动。

9.根据权利要求8所述的剥药机，其特征在于，所述压药调节机构包括第一旋钮、与所述压药机构相固定的联动部，旋动所述第一旋钮时，所述第一旋钮与所示联动部之间相对静止，所述第一旋钮相对于整机为运动状态。

10.根据权利要求1所述的剥药机，其特征在于，所述置药台上设置有一限位块、以及一面向所述限位块设置的活动块，所述置药台上设置有与所述活动块配合的滑槽，所述限位块与所述活动块之间的距离可调。

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