CN116002371A - 电动真空吸附器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电动真空吸附器，包括：壳体、主控单元、真空泵、真空发生器、真空过滤器及真空吸盘，壳体为方形壳体，开有空气进入口，主控单元、真空泵、真空发生器均设置在壳体内，且主控单元与真空泵、真空发生器电连接，真空泵的第一端适用于连通至空气进入口，真空泵的第二端与真空发生器的一端相连通，真空发生器的另一端连通至真空过滤器，真空吸盘设置在壳体的外部，且真空吸盘与真空过滤器通过管路相连通。相比现有的真空吸附装置，本申请结构相对更简洁，更适合生产线上的大批量投入从而提高生产效率。通过真空泵产生真空气体，经真空发生器控制气体流入真空吸盘的通断，实现在测试环境没有气源条件下，仍满足真空吸附测试的功能。

Description

电动真空吸附器

技术领域

本申请涉及真空吸附设备领域，尤其涉及一种带有电动真空吸附器。

背景技术

随着社会的发展与科技的进步，越来越多的产品在生产或者检查测试需要，需通过真空吸附设备进行吸附着力，进行检测或者转移到预定位置。

但是对于一些在测试环境中没有气源条件，但是需要抓取克重较轻的产品的，具体如：写字楼中、野外环境中，以及不在工厂内，不便于设置气源的诸多使用情况，常规的通过气源工作的真空吸附器则无法正常完成吸附工作，从而导致检测无法顺利进行，对产品的生产制备进度造成不良影响。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种电动真空吸附器，包括壳体、主控单元、真空泵、真空发生器、真空过滤器及真空吸盘；所述壳体为内部中空的方形壳体，至少一侧开设有空气进入口；所述主控单元、所述真空泵、所述真空发生器均设置在所述壳体内，且所述主控单元分别与所述真空泵以及所述真空发生器电连接；所述真空泵的第一端适用于连通至所述空气进入口，所述真空泵的第二端与所述真空发生器的一端相连通，所述真空发生器的另一端连通至所述真空过滤器；所述真空吸盘设置在所述壳体的外部，且所述真空吸盘与所述真空过滤器通过管路相连通。

在一种可能的实现方式中，还包括第一消音器；所述第一消音器设置在所述真空泵的旁侧，位于所述空气进入口与所述真空泵之间；所述第一消音器连通至所述空气进入口，所述真空泵与所述第一消音器相连通。

在一种可能的实现方式中，还包括第二消音器；所述第二消音器设置且连通至所述真空过滤器与所述真空吸盘之间。

在一种可能的实现方式中，还包括减震垫；所述减震垫的数量为多个，设置在所述真空泵与所述壳体固定安装的多处位置。

在一种可能的实现方式中，还包括空气流出口；所述空气流出口开设在所述壳体上，且所述空气流出口与所述空气流入口在所述壳体的同侧设置；所述真空过滤器的出气端管路通过所述空气流出口连通至所述真空吸盘。

在一种可能的实现方式中，所述真空泵为隔膜泵。

在一种可能的实现方式中，所述壳体呈中空长方体结构，所述真空泵安装在所述壳体体长方向的一侧内部，所述主控单元安装在所述壳体安装所述真空泵的另一侧，所述真空发生器的设置位置靠近所述主控单元，且所述真空过滤器与所述真空发生器邻近设置。

在一种可能的实现方式中，所述壳体体长方向的两个侧壁上均开设有格栅网结构。

在一种可能的实现方式中，所述壳体体宽方向的其中一侧壁上设置有空气进入口，所述空气进入口的数量为两个，分别设置在该侧壁的相对两侧；所述壳体体宽方向的另一侧壁上开设有接口组开孔，所述主控单元内具有与所述接口组开孔相匹配的接口组，且所述主控单元与设置所述接口组开孔的该侧壁相邻设置；其中，所述接口组包括并列排布的电源接口、通信接口。

在一种可能的实现方式中，还包括第一消音器与第二消音器；还包括第一消音器；所述第一消音器设置在所述真空泵的旁侧，位于所述空气进入口与所述真空泵之间；所述第一消音器连通至所述空气进入口，所述真空泵与所述第一消音器相连通；所述第二消音器设置且连通至所述真空过滤器与所述真空吸盘之间；所述第一消音器贴附设置在所述壳体体长方向的一侧内壁上，所述第二消音器贴附设置在所述壳体体长方向的另一侧内壁上，且所述第一消音器与所述第二消音器在所述壳体内对称设置。

在一种可能的实现方式中，所述主控单元、所述真空泵、所述真空发生器、所述真空过滤器均螺接固定在所述壳体上。

本申请的有益效果：通过将真空泵、真空发生器、真空过滤器集成在壳体内，并且开设在壳体上的空气进入口与真空泵连通，能够实现在测试环境没有气源条件下，真空泵仅通过空气进入口从空气中获取空气，仍可以满足较小型部件的真空吸附测试以及搬运功能。

更具体的，空气进入口进入真空泵，真空泵从外部环境中的空气进行抽气，形成真空负压气源；流入至与其相连通的真空发生器，以便于真空发生器控制气体流量大小，并最终流入位于末端的真空吸盘，兼顾结构简单、完成真空吸盘吸住不同规格产品的操作。相比现有的真空吸附装置，本申请的真空吸附结构相对更简洁，可以将整体装置尺寸体积缩小，主要适用于吸附较小规格的部件，不仅如此，小尺寸的该真空吸附装置具有更高的扩展性，可直接安装在移动运输装置上，如AGV小车，在较长距离运输中，更适合生产线上的大批量投入从而提高生产效率。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本申请的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本申请的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本申请的原理。

图1示出本申请实施例的电动真空吸附器的内部结构示意图；

图2示出本申请实施例的电动真空吸附器的整体结构示意图；

图3示出本申请实施例的电动真空吸附器的工作流程简图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本申请的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

其中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。

图1示出本申请实施例的电动真空吸附器的内部结构示意图；图2示出本申请实施例的电动真空吸附器的整体结构示意图；图3示出本申请实施例的电动真空吸附器的工作流程简图。

如图1-图3所示，本申请提出了一种电动真空吸附器，包括：壳体1、主控单元9、真空泵3、真空发生器8、真空过滤器11及真空吸盘，壳体1为内部中空的方形壳体1，至少一侧开设有空气进入口2；主控单元9、真空泵3、真空发生器8均设置在壳体1内，且主控单元9分别与真空泵3以及真空发生器8电连接；真空泵3的第一端适用于连通至空气进入口2，真空泵3的第二端与真空发生器8的一端相连通，真空发生器8的另一端连通至真空过滤器11；真空吸盘设置在壳体1的外部，且真空吸盘与真空过滤器11通过管路相连通。

在此实施例中，通过将真空泵3、真空发生器8、真空过滤器11集成在壳体1内，并且开设在壳体1上的空气进入口2与真空泵3连通，能够实现在测试环境没有气源条件下，真空泵3仅通过空气进入口2从空气中获取空气，仍可以满足较小型部件的真空吸附测试以及搬运功能。

更具体的，空气进入口2进入真空泵3，真空泵3从外部环境中的空气进行抽气，形成真空负压气源；流入至与其相连通的真空发生器，以便于真空发生器控制气体的通断，兼顾结构简单、完成真空吸盘吸住不同规格产品的操作。相比现有的真空吸附装置，本申请的真空吸附结构相对更简洁，可以将整体装置尺寸体积缩小，主要适用于吸附较小规格的部件，不仅如此，小尺寸的该真空吸附装置具有更高的扩展性，可直接安装在移动运输装置上，如AGV小车，在较长距离运输中，更适合生产线上的大批量投入从而提高生产效率。

在其中一个具体实施例中，还包括第一消音器5，第一消音器5设置在所述真空泵3的旁侧，位于所述空气进入口2与所述真空泵3之间，所述第一消音器5连通至所述空气进入口2，所述真空泵3与所述第一消音器5相连通。

在其中一个具体实施例中，还包括第二消音器12，第二消音器12设置且连通至真空过滤器11与真空吸盘之间。

在上述实施例中，分别在真空泵3前端加装第一消音器5，在真空过滤器11与真空吸盘之间加装了第二消音器12，以确保系统在开始工作时，以及最终气体流入吸盘之前均做出消除空气动力性噪声的处理，降低测试工作环境中的分贝，在部分测试中，尽可能的减少噪音对检测的影响。

也就是说，可以在真空吸附装置的空气进气口2后、以及连通至真空吸盘前处分别加装第一消音器5与第二消音器12，从两端加装消音器，使得整机设备内的噪音进一步与外界环境隔绝。本申请的电动真空吸附器加装消音器以及减震垫的技术方案，更加适用于对于一些仅在写字楼或者需要较为安静工作环境下进行搬运的使用场景。

在其中一个具体实施例中，还包括减震垫4，减震垫4的数量为多个，设置在真空泵3与壳体1固定安装的多处位置。

综上，更具体的，本申请的电动真空吸附器的具体工作流程为：进气口2流入第一消音器5，第一消音器5起消除空气动力性噪声的作用；经第一消音器5后流入真空泵3，真空泵3利用机械、物理、化学或物理化学的方法对被抽容器进行抽气而获得真空负压气源；该真空负压气源流入真空发生器8，真空发生器8可以控制气源的流速的大小和停；后流入真空过滤器11，真空过滤器11的作用是将从大气吸入的污染物(主要是尘埃)收集起来，防止系统污染；后流入第二消音器12，二次进行消除空气动力性噪声的作用；最后流入未端的真空吸盘上，吸盘吸住不同规格的产品。

在其中一个具体实施例中，还包括空气流出口13，空气流出口13开设在壳体1上，空气流出口13与空气流入口2在壳体1的同侧设置，真空过滤器8的出气端管路通过空气流出口13连通至真空吸盘。

更具体的，对于在真空过滤器8后连通第二消音器12的实施例，其通过第二消音器的出气端管路，穿过空气流出口13与真空吸盘相连通，实现真空吸盘处气体的通断。

在其中一个具体实施例中，真空泵3为隔膜泵。

在其中一个具体实施例中，壳体1呈中空长方体结构，真空泵3安装在壳体1体长方向的一侧内部，主控单元9安装在壳体1安装真空泵3的另一侧，真空发生器8的设置位置靠近主控单元9，且真空过滤器11与真空发生器8邻近设置。

如图2所示，在其中一个具体实施例中，壳体1分为一个顶部敞口、底部和四围侧壁封闭的方形盒体以及盖设在该盒体敞口处的封板6，二者通过螺接固定。

更进一步的，在其中一个具体实施例中，所述真空泵3为中空长方体结构，所述真空泵3的设置位置位于所述壳体1体长方向的一端中部，所述真空泵3的四角处分别安装有减震垫4，所述空气进入口2开设在靠近所述壳体1设置真空泵3的侧壁上，且所述空气进入口2开设在所述真空泵3的其中一侧位置，所述真空泵3的另一侧开设有空气流出口13，所述第一消音器5设置在所述壳体1体长方向的一侧，所述第一消音器5的进气端通过管路与所述空气进入口2相连通，所述第一消音器5的出气端连接至真空泵3的进气端，所述真空发生器8与所述真空泵3在壳体1内相对设置，即所述真空发生器8位于所述壳体1体长方向的另一端，真空泵3的出气端连通至所述真空发生器8的进气端，真空发生器与第一消音器5在所述壳体1宽度方向的两侧壁上相对设置，所述第二消音器12与所述真空过滤器11相邻设置，且所述第二消音器12与所述第一消音器5在所述壳体1内对称设置，真空发生器8的出气端连接至真空过滤器11，真空过滤器11连通至第二消音器12，第二消音器的出气端管路通过空气流出口13连通至壳体1外，并最终连通至所述真空吸盘。

所述真空泵3上具有设置在泵体一侧的第一进气端、第一出气端以及设置在泵体另一侧的第二进气端、第二出气端，所述第一消音器5的出口管连接至管接头，且连接头处向后端连通两根管路，分别连通至泵体的第一进气端与第二进气端，所述泵体的第一出气端与第二出气端通过两根分支出气管通过连接头连通至后端真空发生器8的进气汇管。

在其中一个具体实施例中，壳体1体长方向的两个侧壁上均开设有格栅网结构。

在壳体1的开设格栅网结构易于整机从内部进行散热。

如图1所示，在其中一个具体实施例中，壳体1体宽方向的其中一侧壁上设置有空气进入口2，空气进入口2的数量为两个，分别设置在该侧壁的相对两侧，壳体1体宽方向的另一侧壁上开设有接口组开孔，主控单元9内具有与接口组开孔相匹配的接口组，且主控单元9与设置接口组开孔的该侧壁相邻设置，其中，接口组包括并列排布的电源接口10、通信接口7。

在其中一个具体实施例中，还包括第一消音器5与第二消音器12，第一消音器5设置在真空泵3的旁侧，且第一消音器5与空气进气口2相连通，真空泵3与第一消音器5相连通，第二消音器12设置且连通至真空过滤器11与真空吸盘之间，第一消音器5贴附设置在壳体1体长方向的一侧内壁上，第二消音器12贴附设置在壳体1体长方向的另一侧内壁上，且第一消音器5与第二消音器12在壳体1内对称设置。

在其中一个具体实施例中，主控单元9、真空泵3、真空发生器8、真空过滤器11均螺接固定在壳体1上。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种电动真空吸附器，其特征在于，包括壳体、主控单元、真空泵、真空发生器、真空过滤器及真空吸盘；

所述壳体为内部中空的方形壳体，至少一侧开设有空气进入口；

所述主控单元、所述真空泵、所述真空发生器均设置在所述壳体内，且所述主控单元分别与所述真空泵以及所述真空发生器电连接；

所述真空泵的第一端适用于连通至所述空气进入口，所述真空泵的第二端与所述真空发生器的一端相连通，所述真空发生器的另一端连通至所述真空过滤器；

所述真空吸盘设置在所述壳体的外部，且所述真空吸盘与所述真空过滤器通过管路相连通。

2.根据权利要求1所述的电动真空吸附器，其特征在于，还包括第一消音器；

所述第一消音器设置在所述真空泵的旁侧，位于所述空气进入口与所述真空泵之间；所述第一消音器连通至所述空气进入口，所述真空泵与所述第一消音器相连通。

3.根据权利要求1所述的电动真空吸附器，其特征在于，还包括第二消音器；

所述第二消音器设置且连通至所述真空过滤器与所述真空吸盘之间。

4.根据权利要求1所述的电动真空吸附器，其特征在于，还包括减震垫；

所述减震垫的数量为多个，设置在所述真空泵与所述壳体固定安装的多处位置。

5.根据权利要求1所述的电动真空吸附器，其特征在于，还包括空气流出口；

所述空气流出口开设在所述壳体上，且所述空气流出口与所述空气流入口在所述壳体的同侧设置；

所述真空过滤器的出气端管路通过所述空气流出口连通至所述真空吸盘。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的电动真空吸附器，其特征在于，所述壳体呈中空长方体结构，所述真空泵安装在所述壳体体长方向的一侧内部，所述主控单元安装在所述壳体安装所述真空泵的另一侧，所述真空发生器的设置位置靠近所述主控单元，且所述真空过滤器与所述真空发生器邻近设置。

7.根据权利要求6所述的电动真空吸附器，其特征在于，所述壳体体长方向的两个侧壁上均开设有格栅网结构。

8.根据权利要求6所述的电动真空吸附器，其特征在于，所述壳体体宽方向的其中一侧壁上设置有空气进入口，所述空气进入口的数量为两个，分别设置在该侧壁的相对两侧；

所述壳体体宽方向的另一侧壁上开设有接口组开孔，所述主控单元内具有与所述接口组开孔相匹配的接口组，且所述主控单元与设置所述接口组开孔的该侧壁相邻设置；

其中，所述接口组包括并列排布的电源接口、通信接口。

9.根据权利要求6所述的电动真空吸附器，其特征在于，还包括第一消音器与第二消音器；

还包括第一消音器；所述第一消音器设置在所述真空泵的旁侧，位于所述空气进入口与所述真空泵之间；所述第一消音器连通至所述空气进入口，所述真空泵与所述第一消音器相连通；

所述第二消音器设置且连通至所述真空过滤器与所述真空吸盘之间；

所述第一消音器贴附设置在所述壳体体长方向的一侧内壁上，所述第二消音器贴附设置在所述壳体体长方向的另一侧内壁上，且所述第一消音器与所述第二消音器在所述壳体内对称设置。

10.根据权利要求6所述的电动真空吸附器，其特征在于，所述真空泵为隔膜泵；

所述主控单元、所述真空泵、所述真空发生器、所述真空过滤器均螺接固定在所述壳体上。

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