CN112497250B - 可定位及拨料的吸盘组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可定位及拨料的吸盘组件，包括：定位柱，其沿竖直方向设置，且所述定位柱内部中空以形成一容纳腔，且上下两端均敞开以形成上敞口和下敞口；连接柱，其设于所述容纳腔内，且所述连接柱沿竖直方向向上延伸出上敞口；以及吸盘，其设于所述容纳腔内，所述吸盘沿竖直方向向下延伸出下敞口，且所述吸盘与所述连接柱固定连接；其中，所述定位柱的底端设有第二定位部，所述第二定位部的底端设有拨料部，所述拨料部在所述第二定位部的外侧边缘沿竖直向下延伸。根据本发明，其便于吸盘组件对工件吸取，自动化程度高，大大提高了工作效率。

Description

可定位及拨料的吸盘组件

技术领域

本发明涉及非标自动化领域。更具体地说，本发明涉及一种可定位及拨料的吸盘组件。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的吸盘组件来实现工件的高效吸取是众所周知的。在研究和实现工件的高效吸取的过程中，发明人发现现有技术中的吸盘组件至少存在如下问题：

首先，某些特定的工件由于其存放方式的不同，现有的吸盘组件不易吸取，需要人工对工件先拨动，吸盘组件才能吸取工件，导致工作效率低下；其次，部分特定的工件安装时对垂直度有一定的需求，需要保证工件的垂直度才能使得工件准确安装，而现有的吸盘组件在吸取工件时并不能保证工件的垂直度，同时现有的吸盘组件不能对工件沿竖直方向的高度进行定位，不方便对特定的工件进行吸取转移。

有鉴于此，实有必要开发一种可定位及拨料的吸盘组件，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种可定位及拨料的吸盘组件，其设有拨料部，通过第二定位平面确定拨料部的安装位置，使得拨料部与工件相对安装，便于驱动模组驱动拨料部拨动工件，进而便于吸盘组件对工件吸取，自动化程度高，大大提高了工作效率。

本发明的另一个目的是，提供一种可定位及拨料的吸盘组件，其通过定位柱对工件沿竖直方向的高度进行准确定位，使得可对工件沿竖直方向的高度准确定位控制，通过第一定位平面对工件的垂直度进行定位矫正，满足工件的垂直度要求，便于工件的吸取及安装，同时，本发明结构简单，构思巧妙，设计合理，具有广阔的市场应用价值。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种可定位及拨料的吸盘组件，包括：定位柱，其沿竖直方向设置，且所述定位柱内部中空以形成一容纳腔，且上下两端均敞开以形成上敞口和下敞口；

连接柱，其设于所述容纳腔内，且所述连接柱沿竖直方向向上延伸出上敞口；以及

吸盘，其设于所述容纳腔内，所述吸盘沿竖直方向向下延伸出下敞口，且所述吸盘与所述连接柱固定连接；

其中，所述定位柱的底端设有第二定位部，所述第二定位部的底端设有拨料部，所述拨料部在所述第二定位部的外侧边缘沿竖直向下延伸；

所述连接柱与外部的驱动模组传动连接，所述驱动模组驱动所述拨料部活动，以使得所述拨料部对工件进行拨料操作。

优选的是，所述定位柱的顶端设有第一定位部，所述第一定位部呈L型，且所述第一定位部的轴线与所述拨料部的轴线相平行；

所述第一定位部的侧端设有第一定位平面，通过第一定位平面与工件之间的夹角以确定所述拨料部的安装位置。

优选的是，所述第二定位部的底端设有第二定位平面，所述吸盘为多层吸盘，所述吸盘吸取工件时可变形收缩伸入所述容纳腔内部，使得被吸取的工件与所述第二定位平面接触连接，所述第二定位平面对工件的垂直度进行矫正及定位。

优选的是，所述连接柱的内部开设有连接气路，所述连接气路的一端与所述吸盘相连通，所述连接气路的另一端外接有真空发生器；

所述真空发生器将所述连接气路及所述吸盘形成负压通道。

优选的是，所述连接柱的顶端设有第一螺纹部，所述连接柱通过第一螺纹部与外部的驱动模组传动连接。

优选的是，所述连接柱的中部设有第二螺纹部，所述容纳腔的上方设有螺纹孔，所述第二螺纹部与所述螺纹孔相适配，所述连接柱通过第二螺纹部及所述螺纹孔之间的配合与所述定位柱螺接。

优选的是，所述连接柱的中部还设有限位部，所述限位部设于所述第二螺纹部的下方，且所述限位部的外径大于所述螺纹孔的孔径。

优选的是，所述连接柱的底端设有一字槽。

优选的是，所述吸盘包括：吸附部；以及固定部，所述固定部与所述吸附部相固接；

其中，所述固定部的表面开设有卡槽，所述连接柱的底端设有卡接部，所述卡槽与所述卡接部相适配。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本发明设有拨料部，通过第二定位平面确定拨料部的安装位置，使得拨料部与工件相对安装，便于驱动模组驱动拨料部拨动工件，进而便于吸盘组件对工件吸取，自动化程度高，大大提高了工作效率；

上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过定位柱对工件沿竖直方向的高度进行准确定位，使得可对工件沿竖直方向的高度准确定位控制，通过第一定位平面对工件的垂直度进行定位矫正，满足工件的垂直度要求，便于工件的吸取及安装，同时，本发明结构简单，构思巧妙，设计合理，具有广阔的市场应用价值。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：

图1为本发明的一实施方式中可定位及拨料的吸盘组件的结构示意图；

图2为本发明的一实施方式中可定位及拨料的吸盘组件另一视角的结构示意图；

图3为本发明的一实施方式中可定位及拨料的吸盘组件的爆炸剖视图；

图4为本发明的一实施方式中定位柱的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1～4的示出，可以看出，可定位及拨料的吸盘组件，其包括：定位柱11，其沿竖直方向设置，且所述定位柱11内部中空以形成一容纳腔111，且上下两端均敞开以形成上敞口和下敞口；

连接柱12，其设于所述容纳腔111内，且所述连接柱12沿竖直方向向上延伸出上敞口；以及

吸盘13，其设于所述容纳腔111内，所述吸盘13沿竖直方向向下延伸出下敞口，且所述吸盘13与所述连接柱12固定连接；

其中，所述定位柱11的底端设有第二定位部113，所述第二定位部113的底端设有拨料部114，所述拨料部114在所述第二定位部113的外侧边缘沿竖直向下延伸；

所述连接柱12与外部的驱动模组(图中未示)传动连接，所述驱动模组驱动所述拨料部114活动，以使得所述拨料部114对工件进行拨料操作。

可理解的是，对于某些不易吸取的工件，通常都是通过人工拨动工件，在通过吸盘进行吸取，而本发明中通过驱动模组驱动所述拨料部114对工件进行拨料，从而方便吸盘组件对工件进行吸取，自动化程度高，大大提高了工作效率。

进一步，所述定位柱11的顶端设有第一定位部112，所述第一定位部112呈L型，且所述第一定位部112的轴线与所述拨料部114的轴线相平行；

所述第一定位部112的侧端设有第一定位平面1121，通过第一定位平面1121与工件之间的夹角以确定所述拨料部114的安装位置。

可理解的是，通过第一定位平面1121与工件之间的夹角以确定所述拨料部114的安装位置，以使得安装吸盘组件时确定所述拨料部114与工件之间的相对位置，便于后续对工件进行拨料操作。

进一步，所述第二定位部113的底端设有第二定位平面1131，所述吸盘13为多层吸盘，所述吸盘13吸取工件时可变形收缩伸入所述容纳腔111内部，使得被吸取的工件与所述第二定位平面1131接触连接，所述第二定位平面1131对工件的垂直度进行矫正及定位。

可理解的是，部分特定的工件安装时对垂直度有一定的需求，需要保证工件的垂直度才能使得工件准确安装，本发明通过在连接柱12及吸盘13的外周设置定位柱11，以对工件沿竖直方向的高度准确定位，使得可对工件沿竖直方向的高度准确控制，通过所述第二定位部113底端设置的第二定位平面1131，所述吸盘13吸取工件时可变形收缩伸入所述容纳腔111内部，使得被吸取的工件与所述第二定位平面1131接触连接，进而使得所述第二定位平面1131对工件的垂直度进行矫正及定位，满足工件的垂直度要求，便于工件的吸取及安装。

进一步，所述连接柱12的内部开设有连接气路121，所述连接气路121的一端与所述吸盘13相连通，所述连接气路121的另一端外接有真空发生器；

所述真空发生器将所述连接气路121及所述吸盘13形成负压通道。

可理解的是，所述真空发生器将所述连接气路121及所述吸盘13形成负压通道，以便于吸盘对工件进行吸取操作。

进一步，所述连接柱12的顶端设有第一螺纹部122，所述连接柱12通过第一螺纹部122与外部的驱动模组传动连接。

所述连接柱12通过第一螺纹部122与外部的驱动模组传动连接，以便于

进一步，所述连接柱12的中部设有第二螺纹部123，所述容纳腔111的上方设有螺纹孔115，所述第二螺纹部123与所述螺纹孔115相适配，所述连接柱12通过第二螺纹部123及所述螺纹孔115之间的配合与所述定位柱11螺接。

进一步，所述连接柱12的中部还设有限位部125，所述限位部125设于所述第二螺纹部123的下方，且所述限位部125的外径大于所述螺纹孔115的孔径。

可理解的是，由于所述连接柱12与所述吸盘13固定连接，所述限位部125的外径大于所述螺纹孔115的孔径，所述限位部125与所述螺纹孔115的底端相配合，以使得所述连接柱12安装于所述容纳腔111内部时所述限位部125对所述连接柱12进行限位，防止所述连接柱12过度安装将所述吸盘13同时安装于容纳腔111内部，不利于吸盘13进行吸取操作。

进一步，所述连接柱12的底端设有一字槽126。

可理解的是，所述连接柱12的底端设有一字槽126，以便于将所述连接柱12安装与所述容纳腔111内部。

进一步，所述吸盘13包括：吸附部131；以及固定部132，所述固定部132与所述吸附部131相固接；

其中，所述固定部132的表面开设有卡槽1321，所述连接柱12的底端设有卡接部124，所述卡槽1321与所述卡接部124相适配。

在优选的实施方式中，所述吸附部131沿竖直方向层叠设置，以使得所述吸盘13为多层吸盘。

可理解的是，通过所述卡槽1321及所述卡接部124的配合以使得所述连接柱12与所述吸盘13相卡接，所述吸盘13通过吸附部131对工件进行吸取。

综上所述，本发明提供了一种可定位及拨料的吸盘组件，其设有拨料部，通过第二定位平面确定拨料部的安装位置，使得拨料部与工件相对安装，便于驱动模组驱动拨料部拨动工件，进而便于吸盘组件对工件吸取，自动化程度高，大大提高了工作效率；

通过定位柱对工件沿竖直方向的高度进行准确定位，使得可对工件沿竖直方向的高度准确定位控制，通过第一定位平面对工件的垂直度进行定位矫正，满足工件的垂直度要求，便于工件的吸取及安装，同时，本发明结构简单，构思巧妙，设计合理，具有广阔的市场应用价值。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种可定位及拨料的吸盘组件，其特征在于，包括：

定位柱(11)，其沿竖直方向设置，且所述定位柱(11)内部中空以形成一容纳腔(111)，且上下两端均敞开以形成上敞口和下敞口；

连接柱(12)，其设于所述容纳腔(111)内，且所述连接柱(12)沿竖直方向向上延伸出上敞口；以及

吸盘(13)，其设于所述容纳腔(111)内，所述吸盘(13)沿竖直方向向下延伸出下敞口，且所述吸盘(13)与所述连接柱(12)固定连接；

其中，所述定位柱(11)的底端设有第二定位部(113)，所述第二定位部(113)的底端设有拨料部(114)，所述拨料部(114)在所述第二定位部(113)的外侧边缘沿竖直向下延伸；

所述连接柱(12)与外部的驱动模组传动连接，所述驱动模组驱动所述拨料部(114)活动，以使得所述拨料部(114)对工件进行拨料操作；

所述定位柱(11)的顶端设有第一定位部(112)，所述第一定位部(112)呈L型，且所述第一定位部(112)的轴线与所述拨料部(114)的轴线相平行；

所述第一定位部(112)的侧端设有第一定位平面(1121)，通过第一定位平面(1121)与工件之间的夹角以确定所述拨料部(114)的安装位置；

所述第二定位部(113)的底端设有第二定位平面(1131)，所述吸盘(13)为多层吸盘，所述吸盘(13)吸取工件时可变形收缩伸入所述容纳腔(111)内部，使得被吸取的工件与所述第二定位平面(1131)接触连接，所述第二定位平面(1131)对工件的垂直度进行矫正及定位。

2.如权利要求1所述的可定位及拨料的吸盘组件，其特征在于，所述连接柱(12)的内部开设有连接气路(121)，所述连接气路(121)的一端与所述吸盘(13)相连通，所述连接气路(121)的另一端外接有真空发生器；

所述真空发生器将所述连接气路(121)及所述吸盘(13)形成负压通道。

3.如权利要求1所述的可定位及拨料的吸盘组件，其特征在于，所述连接柱(12)的顶端设有第一螺纹部(122)，所述连接柱(12)通过第一螺纹部(122)与外部的驱动模组传动连接。

4.如权利要求1所述的可定位及拨料的吸盘组件，其特征在于，所述连接柱(12)的中部设有第二螺纹部(123)，所述容纳腔(111)的上方设有螺纹孔(115)，所述第二螺纹部(123)与所述螺纹孔(115)相适配，所述连接柱(12)通过第二螺纹部(123)及所述螺纹孔(115)之间的配合与所述定位柱(11)螺接。

5.如权利要求4所述的可定位及拨料的吸盘组件，其特征在于，所述连接柱(12)的中部还设有限位部(125)，所述限位部(125)设于所述第二螺纹部(123)的下方，且所述限位部(125)的外径大于所述螺纹孔(115)的孔径。

6.如权利要求1所述的可定位及拨料的吸盘组件，其特征在于，所述连接柱(12)的底端设有一字槽(126)。

7.如权利要求1所述的可定位及拨料的吸盘组件，其特征在于，所述吸盘(13)包括：吸附部(131)；以及固定部(132)，所述固定部(132)与所述吸附部(131)相固接；

其中，所述固定部(132)的表面开设有卡槽(1321)，所述连接柱(12)的底端设有卡接部(124)，所述卡槽(1321)与所述卡接部(124)相适配。

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