CN108406835A - 一种真空吸盘结构 - Google Patents
一种真空吸盘结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108406835A CN108406835A CN201810541754.6A CN201810541754A CN108406835A CN 108406835 A CN108406835 A CN 108406835A CN 201810541754 A CN201810541754 A CN 201810541754A CN 108406835 A CN108406835 A CN 108406835A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sucker
- positioning column
- fixed seat
- ontology
- cup structure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 abstract description 5
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 abstract description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000274 adsorptive effect Effects 0.000 description 2
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 2
- 241000252253 Catostomus Species 0.000 description 1
- 206010044565 Tremor Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
- B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
- B25J15/0683—Details of suction cup structure, e.g. grooves or ridges
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种真空吸盘结构，包括吸盘、吸盘固定座，所述吸盘安装于所述吸盘固定座上，其吸盘固定座上设置有真空管接口，所述真空管接口与吸盘的内腔连通；所述吸盘包括定位柱和吸盘本体，所述定位柱设置在所述吸盘本体的内腔中进一步固定吸盘本体，同时用以吸盘本体变形后抵接工件，从而通过定位柱对工件吸附夹紧，并在吸附面垂直方向上对实现精确定位，避免将工件移动至确定高度位置时，出现移动越程压坏或下降未到位摔坏工件的情况。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于工件吸附夹紧的吸盘改进结构。
背景技术
目前，在加工生产中使用真空吸盘来搬运工件较为常见，但常用的吸盘搬运是依靠吸盘本身的材质压缩变形达到定位的目的，吸盘会因为外部异物或自身压缩变形的不稳定性造成不能够实现垂直方向的精准定位，从而在需要移动搬运工件将其放置于确定高度的过程中，易出现移动越程压坏或下降未到位摔坏工件的情况。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种新的能在吸附面垂直方向精准定位的吸盘结构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种真空吸盘结构，包括吸盘、吸盘固定座，所述吸盘安装于所述吸盘固定座上，其吸盘固定座上设置有真空管接口，所述真空管接口与吸盘的内腔连通；所述吸盘包括定位柱和吸盘本体，所述定位柱设置在所述吸盘本体的内腔中进一步固定吸盘本体，同时用以吸盘本体变形后抵接工件，从而通过定位柱对工件吸附夹紧，并在吸附面垂直方向上对实现精确定位，避免将工件移动至确定高度位置时，出现移动越程压坏或下降未到位摔坏工件的情况。
作为上述技术方案的改进，所述定位柱上轴向设置有通气孔，所述通气孔连通真空管接口和吸盘本体的内腔，即通过通气孔将吸盘本体的内腔抽吸成真空吸附工件。
进一步，所述定位柱的下端面上设置有径向的通气槽，所述通气槽同时与通气孔和吸盘本体内腔连通，通气槽的作用是在定位柱的定位端面与工件接触时，连通通气孔和吸盘内腔，增大真空吸附面积，达到所需的吸附压力；同时所述通气槽在定位柱拆卸更换时可用作扳手槽。
作为上述技术方案的进一步改进，所述定位柱上端连接吸盘固定座，其中部设置有周向的安装槽，供所述吸盘本体安装，同时，所述吸盘本体与定位柱过盈配合，防止连接处不密闭而漏气影响工件吸附。
进一步，所述吸盘固定座内设置有连接通道，所述连接通道设置有多个端口，且所述端口处开设有螺纹供定位柱连接固定，实际使用时根据待加工工件的质量确定吸盘的使用数量。
进一步，所述定位柱有四个，所述连接通道的端口设置在吸盘固定座的底面，吸盘固定座侧面设置有连接通道的加工口，所述加工口中旋拧有通道塞头，所述通道塞头可旋拧于未使用的连接通道的端口防止漏气影响吸附工作。
本发明的有益效果是：本发明一种真空吸盘结构，包括吸盘、吸盘固定座，所述吸盘安装于所述吸盘固定座上，其吸盘固定座上设置有真空管接口，所述真空管接口与吸盘的内腔连通；所述吸盘包括定位柱和吸盘本体，所述定位柱设置在所述吸盘本体的内腔中进一步固定吸盘本体，同时用以吸盘本体变形后抵接工件，从而通过定位柱对工件吸附夹紧，并在吸附面垂直方向上对实现精确定位，避免将工件移动至确定高度位置时，出现移动越程压坏或下降未到位摔坏工件的情况。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明安装结构示意图；
图2是本发明的分解示意图；
图3是吸盘本体分解示意图；
图4是本发明工作时对工件未吸紧时剖视图；
图5是本发明工作时对工件吸紧时剖视图。
具体实施方式
参照图1至图5，本发明的一种真空吸盘结构，包括吸盘1、吸盘固定座2，所述吸盘1安装于所述吸盘固定座2上，其吸盘固定座2上设置有真空管接口3，所述真空管接口3与吸盘1的内腔连通；所述吸盘1包括定位柱11和吸盘本体12，所述定位柱11设置在所述吸盘本体12的内腔中进一步固定吸盘本体12，所述定位柱11上端连接吸盘固定座2，其中部设置有周向的安装槽15，供所述吸盘本体12安装，同时，所述吸盘本体12与定位柱11过盈配合；所述定位柱11上轴向设置有通气孔13，所述通气孔13连通真空管接口3和吸盘本体12的内腔，所述定位柱11的下端面上设置有径向的通气槽14，所述通气槽14同时与通气孔13和吸盘本体12内腔连通，通气槽14的作用是在定位柱11的定位端面与工件接触时，连通通气孔13和吸盘1内腔，增大真空吸附面积，达到所需的吸附压力；同时所述通气槽14在定位柱11拆卸更换时可用作扳手槽。
在本实施例中，所述吸盘固定座2内设置有连接通道21，所述连接通道21的端口开设有螺纹供定位柱11连接固定；定位柱11有四个，所述连接通道21的端口设置在吸盘固定座2的底面，吸盘固定座2侧面设置有连接通道21的加工口，所述加工口中旋拧有通道塞头22。
以上具体结构和尺寸数据是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (6)
1.一种真空吸盘结构，包括吸盘(1)、吸盘固定座(2)，所述吸盘(1)安装于所述吸盘固定座(2)上，其吸盘固定座(2)上设置有真空管接口(3)，所述真空管接口(3)与吸盘(1)的内腔连通；其特征在于：所述吸盘(1)包括定位柱(11)和吸盘本体(12)，所述定位柱(11)设置在所述吸盘本体(12)的内腔中，用以吸盘本体(12)变形后抵接工件。
2.根据权利要求1所述的一种真空吸盘结构，其特征在于：所述定位柱(11)上轴向设置有通气孔(13)，所述通气孔(13)连通真空管接口(3)和吸盘本体(12)的内腔。
3.根据权利要求2所述的一种真空吸盘结构，其特征在于：所述定位柱(11)的下端面上设置有径向的通气槽(14)，所述通气槽(14)同时与通气孔(13)和吸盘本体(12)内腔连通。
4.根据权利要求1所述的一种真空吸盘结构，其特征在于：所述定位柱(11)上端连接吸盘固定座(2)，其中部设置有周向的安装槽(15)，供所述吸盘本体(12)安装，同时，所述吸盘本体(12)与定位柱(11)过盈配合。
5.根据权利要求4所述的一种真空吸盘结构，其特征在于：所述吸盘固定座(2)内设置有连接通道(21)，所述连接通道(21)的端口开设有螺纹供定位柱(11)连接固定。
6.根据权利要求5所述的一种真空吸盘结构，其特征在于：所述定位柱(11)有四个，所述连接通道(21)的端口设置在吸盘固定座(2)的底面，吸盘固定座(2)侧面设置有连接通道(21)的加工口，所述加工口中旋拧有通道塞头(22)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810541754.6A CN108406835A (zh) | 2018-05-30 | 2018-05-30 | 一种真空吸盘结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810541754.6A CN108406835A (zh) | 2018-05-30 | 2018-05-30 | 一种真空吸盘结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108406835A true CN108406835A (zh) | 2018-08-17 |
Family
ID=63141005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810541754.6A Pending CN108406835A (zh) | 2018-05-30 | 2018-05-30 | 一种真空吸盘结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108406835A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112497250A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-03-16 | 苏州富强科技有限公司 | 可定位及拨料的吸盘组件 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20130046685A (ko) * | 2011-10-28 | 2013-05-08 | 임권현 | 진공척용 흡착커버 |
| CN202964665U (zh) * | 2012-11-12 | 2013-06-05 | 苏州谷夫道自动化科技有限公司 | 真空机械爪 |
| CN203804816U (zh) * | 2013-10-25 | 2014-09-03 | 楚天科技股份有限公司 | 真空吸盘装置 |
| CN105584828A (zh) * | 2014-10-28 | 2016-05-18 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | 吸附机构及采用该吸附机构的吸附装置 |
| CN205367104U (zh) * | 2016-01-19 | 2016-07-06 | 安徽富强竹业有限公司 | 自动出板装置 |
| CN205521465U (zh) * | 2016-04-12 | 2016-08-31 | 佛山科学技术学院 | 一种机械手专用单砖多吸嘴定点铺贴吸盘组件装置 |
| CN206536498U (zh) * | 2017-03-15 | 2017-10-03 | 合肥京东方光电科技有限公司 | 一种真空吸盘 |
| CN208438349U (zh) * | 2018-05-30 | 2019-01-29 | 广东科杰机械自动化有限公司 | 一种真空吸盘结构 |
-
2018
- 2018-05-30 CN CN201810541754.6A patent/CN108406835A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20130046685A (ko) * | 2011-10-28 | 2013-05-08 | 임권현 | 진공척용 흡착커버 |
| CN202964665U (zh) * | 2012-11-12 | 2013-06-05 | 苏州谷夫道自动化科技有限公司 | 真空机械爪 |
| CN203804816U (zh) * | 2013-10-25 | 2014-09-03 | 楚天科技股份有限公司 | 真空吸盘装置 |
| CN105584828A (zh) * | 2014-10-28 | 2016-05-18 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | 吸附机构及采用该吸附机构的吸附装置 |
| CN205367104U (zh) * | 2016-01-19 | 2016-07-06 | 安徽富强竹业有限公司 | 自动出板装置 |
| CN205521465U (zh) * | 2016-04-12 | 2016-08-31 | 佛山科学技术学院 | 一种机械手专用单砖多吸嘴定点铺贴吸盘组件装置 |
| CN206536498U (zh) * | 2017-03-15 | 2017-10-03 | 合肥京东方光电科技有限公司 | 一种真空吸盘 |
| CN208438349U (zh) * | 2018-05-30 | 2019-01-29 | 广东科杰机械自动化有限公司 | 一种真空吸盘结构 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112497250A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-03-16 | 苏州富强科技有限公司 | 可定位及拨料的吸盘组件 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208438349U (zh) | 一种真空吸盘结构 | |
| CN110202603B (zh) | 一种真空吸盘以及吸盘本体的制造方法 | |
| CN108406835A (zh) | 一种真空吸盘结构 | |
| CN113714951A (zh) | 一种真空吸盘及真空吸附装置 | |
| CN104227471B (zh) | 辅助气路工装 | |
| CN107378768A (zh) | 一种椭圆工件用的打磨抛光夹具 | |
| CN103406853A (zh) | 一种玻璃定位真空吸盘的装配及使用方法 | |
| CN105082165B (zh) | 一种机械臂夹具 | |
| CN209533174U (zh) | 一种薄壁不吸磁工件的真空夹具 | |
| CN211053313U (zh) | 一种玻璃盖板固定机构 | |
| CN219685091U (zh) | 一种玻璃加工用吸附装置 | |
| CN107598959A (zh) | 一种超薄型板材抽真空吸附装置 | |
| CN216990988U (zh) | 一种真空吸工装 | |
| CN207373201U (zh) | 一种超薄型板材抽真空吸附装置 | |
| CN207171804U (zh) | 一种椭圆工件用的打磨抛光夹具 | |
| CN208019895U (zh) | 气动制动分度盘 | |
| CN205363369U (zh) | 用于数控机床加工的真空吸盘装置 | |
| CN112747029B (zh) | 一种面向超薄光学零件吸取的真空吸盘 | |
| CN204540557U (zh) | 一种适用于蛋挞托的吸盘 | |
| CN205732645U (zh) | 一种机器人智能滚压包边系统的真空板 | |
| CN213519912U (zh) | 一种便捷安全的硅片取片装置 | |
| CN110253034A (zh) | 球体零件车削加工气吸式装夹装置及方法 | |
| CN215470152U (zh) | 便于切换的镜片吸取组件 | |
| CN210610995U (zh) | 用于卷烟机的卷烟纸吸风装置 | |
| CN208068616U (zh) | 吸附式治具的弹性体 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 529000 No. 61 Yongsheng Road, Pengjiang District, Guangdong, Jiangmen Applicant after: Guangdong Kejie Technology Co.,Ltd. Address before: 529000 No. 61 Yongsheng Road, Pengjiang District, Guangdong, Jiangmen Applicant before: Guangdong Kejie Machinery Automation Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information |