CN210703380U - 变压器波纹片焊接变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种变压器波纹片焊接变位机，包括转动轴和分别连接转动轴两端的工作平台和转动机构，转动机构驱动工作平台绕转动轴旋转；工作平台上设置有至少一压紧装置，工作平台背离转动机构的侧面上形成供箱体上边沿所在一端贴合的放置空间，压紧装置用于围绕箱体设置并压紧边沿以使箱体和工作平台固定；转动机构转动工作平台以旋转固定于工作平台上的箱体。本实用新型提出技术方案中转动机构驱动工作平台绕转动轴旋转，通过转动工作平台旋转固定于工作平台上的箱体，改变箱体与焊接机器人的相对位置，以使所有需要焊接波纹片的位置均能旋转至位于焊接机器人的焊接工作范围内，方便了波纹片的焊接。

Description

变压器波纹片焊接变位机

技术领域

本实用新型涉及焊接辅助工装技术领域，特别涉及一种变压器波纹片焊接变位机。

背景技术

油浸式变压器生产过程中，波纹片的焊接是重要的工序，现有的波纹片焊接多为人工焊接。

变压器箱体的一端上固定设置油底壳，另一端上设置有边沿，箱体的周向上设置有若干波纹片。若干波纹片之间的间隔距离小，并且为了保证波纹片的散热效果，波纹片的数量较多，工人在狭窄的空间内对波纹片进行焊接，工作难度大，焊接速度慢，且焊接精度低并容易出错。现在一部分生产商出于生产效率的考虑，开始引进焊接机器人进行焊接工作，但是焊接机器人的焊接工作距离有限，焊接过程中需要人工多次辅助改变变压器箱体的方向以配合焊接机器人进行焊接工作。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种变压器波纹片焊接变位机，旨在解决变压器箱体焊接波纹片时，需要人工辅助变位的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：

一种变压器波纹片焊接变位机，包括转动轴和分别连接所述转动轴两端的工作平台和转动机构，所述转动机构驱动所述工作平台绕所述转动轴旋转，且所述转动轴与所述工作平台固定连接；所述工作平台上设置有至少一压紧装置，所述工作平台背离所述转动机构的侧面上形成供箱体上边沿所在一端贴合的放置空间，所述压紧装置用于围绕箱体设置并压紧边沿以使箱体和所述工作平台固定；所述转动机构转动所述工作平台以旋转固定于所述工作平台上的箱体。

优选的，所述压紧装置包括连接侧板，以及连接于所述连接侧板相对两端的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板均位于所述连接侧板同一侧，所述第一侧板、所述连接侧板和所述第二侧板共同围合形成用于收容所述工作平台边缘的收容空间；所述第二侧板位于所述工作平台面向所述转动机构的一侧，所述第一侧板位于所述工作平台背离所述转动机构的一侧，所述第二侧板上设置有推动装置，所述推动装置用于控制所述第一侧板远离或靠近所述工作平台，以形成宽度能够调节的夹持空间，所述夹持空间用于夹持箱体上的边沿。

优选的，所述推动装置包括间隔设置在所述工作平台面向所述转动机构的侧面上的至少两销柱，以及开设在所述第二侧板上与所述销柱对应的销孔，各所述销柱分别穿过对应的销孔，所述销孔和所述销柱之间间隙配合，所述第二侧板能够沿所述销柱自由移动以与所述工作平台接触；所述压紧装置还包括与所述销柱平行设置的螺杆，所述螺杆一端贯穿所述第二侧板并与所述第二侧板螺纹，以使所述螺杆贯穿所述第二侧板的一端与所述工作平台面向所述转动机构的侧面抵接。

优选的，所述第一侧板面向所述工作平台的侧面到所述工作平台背离所述转动机构的侧面之间的最大距离小于所述第二侧板沿所述销柱两端之间的移动距离。

优选的，所述工作平台面向所述转动机构的侧面上设置有与所述工作平台边缘平行的第一轨道，所述第一轨道上滑动设置移动滑块，所述移动滑块背离所述第一轨道的一侧间隔固设至少两所述销柱，所述销柱分别穿过对应的所述销孔，以使所述第二侧板与所述移动滑块接触。

优选的，所述工作平台呈矩形，且所述工作平台的四侧边上分别设置有一压紧装置。

优选的，其特征在于，所述工作平台背离所述转动机构的侧面上设置有平行于箱体上相对两侧壁的第二轨道，所述第二轨道上滑动设置有至少一吸附装置，所述吸附装置用于吸附箱体的内侧。

优选的，所述吸附装置包括滑动设置在所述第二轨道上的支撑滑块，以及设置在所述支撑滑块背离所述第二轨道的侧面上的真空吸盘，所述真空吸盘用于吸附所述箱体的内侧。

优选的，所述真空吸盘面向箱体上垂直于所述第二轨道移动路径的侧壁。

与现有技术相比，本实用新型至少具备以下有益效果：

转动机构驱动工作平台绕转动轴旋转，通过转动工作平台旋转固定于工作平台上的箱体，改变箱体与焊接机器人的相对位置，以使所有需要焊接的波纹片的位置均能旋转至位于焊接机器人的焊接工作范围内，方便了波纹片的焊接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为箱体的结构示意图；

图2为本实用新型变压器波纹片焊接变位机一实施例的结构示意图；

图3为图1工作状态的结构示意图；

图4为图1中工作平台的正视的结构示意图；

图5为图4后视的结构示意图；

图6为压紧装置的结构示意图；

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1，箱体500的两端均为敞口，且两敞口相互贯通，箱体500一端上设置有油底壳530，油底壳530将对应的敞口密封；箱体500另一端上设置有边沿510；箱体500的侧壁520的外侧面上均点焊固定有波纹片540。

本实用新型提出一种变压器波纹片焊接变位机。

参见图1至图3一种变压器波纹片焊接变位机，包括转动轴210和分别连接于转动轴210两端的工作平台100和转动机构200，转动机构200驱动工作平台100绕转动轴210旋转，且转动轴210与工作平台100固定连接；工作平台100上设置有至少一压紧装置300，工作平台100背离转动机构200的侧面上形成供箱体500上边沿510所在一端贴合的放置空间，压紧装置300用于围绕箱体500设置并压紧边沿510以使箱体500和工作平台100固定；转动机构200转动工作平台100以旋转固定于工作平台100上的箱体500。

转动机构200驱动工作平台100绕转动轴210旋转，通过转动工作平台100旋转固定于工作平台100上的箱体500，改变箱体500与焊接机器人的相对位置，以使所有需要焊接波纹片540的位置均能旋转至焊接机器人的焊接工作范围内，方便了机械人对波纹片540的继续焊接，使其牢固。

参见图4至图6，压紧装置300包括连接侧板310，以及连接于连接侧板310相对两端的第一侧板320和第二侧板330，第一侧板320和第二侧板330均位于连接侧板310同一侧，第一侧板320、连接侧板310和第二侧板330共同围合形成用于收容工作平台100边缘的收容空间；第二侧板330位于工作平台100面向转动机构200的一侧，第一侧板320位于工作平台100背离转动机构200的一侧，第二侧板330上设置有推动装置340，推动装置340用于控制第一侧板320远离或靠近工作平台100，以形成宽度能够调节的夹持空间，夹持空间用于夹持箱体500上的边沿510。

具体的，第一侧板320和第二侧板330均为矩形板，夹持空间向工作平台100的中心位置开口；第一侧板320面向工作平台100的一侧上设置有软垫，工作平台100上面向第一侧板320的侧面上设置有与软垫正对的另一软垫，避免边沿510被夹持在夹持空间内出现损坏。

推动装置340包括间隔设置在工作平台100面向转动机构200的侧面上的至少两销柱341，以及开设在第二侧板330上与销柱341对应的销孔331，各销柱341分别穿过对应的销孔331，销孔331和销柱341之间间隙配合，第二侧板330能够沿销柱341自由移动以与工作平台100接触；推动装置340还包括与销柱341平行设置的螺杆342，螺杆342一端贯穿第二侧板330并与第二侧板330螺纹连接，以使螺杆342贯穿第二侧板330的一端与工作平台100面向转动机构200的侧面抵接。

具体的，销柱341的一端带有螺纹并与工作平台100螺纹连接固定，销柱341的另一端设置有限制块，限制块在与销孔331进出方向垂直的方向上的宽度大于销孔331的孔径。限制块的设置可以避免第二侧板330与销柱341分离导致的压紧装置340与工作平台100分离。

第一侧板320面向工作平台100的侧面到工作平台100背离转动机构200的侧面之间的最大距离a小于第二侧板330沿销柱341两端之间的移动距离b(即销柱341的长度)。销柱341长度b大于该最大距离a，可以避免第二侧板330沿销柱341滑动使第一侧板320压紧边沿510时，第二侧板330与销柱341分开。销柱341远离工作平台100的一端设置有限制块，还可以避免第一侧板330无法压紧边沿510。

在另一实施例中，第二侧板330固定在工作平台100上，第二侧板330上开设有第一螺孔，工作平台100上开设有与第一螺孔同轴的第二螺孔，第一螺孔和第二螺孔均与一螺杆342连接，螺杆342通过旋转使螺杆342的一端分别穿过第一螺孔和第二螺孔将边沿510压紧在第一侧板320上。

参见图5，工作平台100面向转动机构200的侧面上设置有与工作平台100边缘平行的第一轨道110，第一轨道110上滑动设置移动滑块111，移动滑块111背离第一轨道110的一侧间隔固设至少两销柱341，销柱341分别穿过对应的销孔331，以使第二侧板330与移动滑块111接触。第一轨道110的设置可以使压紧装置300沿第一轨道110调整位置，使压紧装置300更好的夹持边沿510。

工作平台100呈矩形，且工作平台100的四侧边上分别设置有一压紧装置300。工作平台100的四侧边上的压紧装置300围合箱体500并压紧边沿510，使压紧装置300更好的固定箱体500。

参见图4，工作平台100背离转动机构200的侧面上设置有平行于箱体500上相对两侧壁520的第二轨道120，第二轨道120与第一轨道110垂直设置，第二轨道120上滑动设置有至少一吸附装置400，吸附装置400用于吸附箱体500的内侧。吸附装置400的设置可以辅助压紧装置300固定的作用。

吸附装置400包括滑动设置在第二轨道120上的支撑滑块410，以及设置在支撑滑块410背离第二轨道的侧面上的真空吸盘420，真空吸盘420用于吸附箱体500的内侧。

具体的，第二轨道120上设置有两吸附装置400，且两吸附装置400的真空吸盘420分别面向第二轨道120的一端。

真空吸盘420面向箱体500上垂直于第二轨道120移动路径的侧壁520。

在另一实施例中，真空吸盘420包括吸附部件和连接部件，工作平台100上还开设有至少一螺纹通孔，连接部件外壁形成外螺纹，连接部件套设于对应的螺纹通孔内以与螺纹通孔转动连接；连接部件内形成贯通连接部件两端的吸气通道，吸气通道连通吸附部件，吸附部件用于吸紧油底壳530；吸气通道远离吸附部件的一端位于工作平台100面向转动机构200的一侧并连接抽气泵。通过旋转连接部件调整吸附部件和油底壳530的距离，以实现真空吸盘420吸紧油底壳530，使真空吸盘420辅助压力装置固定箱体500。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种变压器波纹片焊接变位机，其特征在于，包括转动轴和分别连接所述转动轴两端的工作平台和转动机构，所述转动机构驱动所述工作平台绕所述转动轴旋转，且所述转动轴与所述工作平台固定连接；所述工作平台上设置有至少一压紧装置，所述工作平台背离所述转动机构的侧面上形成供箱体上边沿所在一端贴合的放置空间，所述压紧装置用于围绕箱体设置并压紧边沿以使箱体和所述工作平台固定；所述转动机构转动所述工作平台以旋转固定于所述工作平台上的箱体。

2.根据权利要求1所述的一种变压器波纹片焊接变位机，其特征在于，所述压紧装置包括连接侧板，以及连接于所述连接侧板相对两端的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板均位于所述连接侧板同一侧，所述第一侧板、所述连接侧板和所述第二侧板共同围合形成用于收容所述工作平台边缘的收容空间；所述第二侧板位于所述工作平台面向所述转动机构的一侧，所述第一侧板位于所述工作平台背离所述转动机构的一侧，所述第二侧板上设置有推动装置，所述推动装置用于控制所述第一侧板远离或靠近所述工作平台，以形成宽度能够调节的夹持空间，所述夹持空间用于夹持箱体上的边沿。

3.根据权利要求2所述的一种变压器波纹片焊接变位机，其特征在于，所述推动装置包括间隔设置在所述工作平台面向所述转动机构的侧面上的至少两销柱，以及开设在所述第二侧板上与所述销柱对应的销孔，各所述销柱分别穿过对应的销孔，所述销孔和所述销柱之间间隙配合，所述第二侧板能够沿所述销柱自由移动以与所述工作平台接触；所述压紧装置还包括与所述销柱平行设置的螺杆，所述螺杆一端贯穿所述第二侧板并与所述第二侧板螺纹，以使所述螺杆贯穿所述第二侧板的一端与所述工作平台面向所述转动机构的侧面抵接。

4.根据权利要求3所述的一种变压器波纹片焊接变位机，其特征在于，所述第一侧板面向所述工作平台的侧面到所述工作平台背离所述转动机构的侧面之间的最大距离小于所述第二侧板沿所述销柱两端之间的移动距离。

5.根据权利要求3所述的一种变压器波纹片焊接变位机，其特征在于，所述工作平台面向所述转动机构的侧面上设置有与所述工作平台边缘平行的第一轨道，所述第一轨道上滑动设置移动滑块，所述移动滑块背离所述第一轨道的一侧间隔固设至少两所述销柱，所述销柱分别穿过对应的所述销孔，以使所述第二侧板与所述移动滑块接触。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种变压器波纹片焊接变位机，其特征在于，所述工作平台呈矩形，且所述工作平台的四侧边上分别设置有一压紧装置。

7.根据权利要求1-5任一所述的一种变压器波纹片焊接变位机，其特征在于，所述工作平台背离所述转动机构的侧面上设置有平行于箱体上相对两侧壁的第二轨道，所述第二轨道上滑动设置有至少一吸附装置，所述吸附装置用于吸附箱体的内侧。

8.根据权利要求7所述的一种变压器波纹片焊接变位机，其特征在于，所述吸附装置包括滑动设置在所述第二轨道上的支撑滑块，以及设置在所述支撑滑块背离所述第二轨道的侧面上的真空吸盘，所述真空吸盘用于吸附所述箱体的内侧。

9.根据权利要求8所述的一种变压器波纹片焊接变位机，其特征在于，所述真空吸盘面向箱体上垂直于所述第二轨道移动路径的侧壁。

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