CN217023207U - 撕膜装置及加工生产线 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种撕膜装置及加工生产线，撕膜装置包括治具、驱动组件、固定件和夹持组件；治具用于吸附固定第一复合件，第一复合件为多层结构；治具设置有至少两个定位件，定位件能够相互靠近，以将第一复合件夹紧定位；驱动组件；固定件与驱动组件连接；夹持组件用于夹紧位于第一复合件顶层的离型膜；夹持组件滑动设置于固定件上，以调节夹持组件夹紧离型膜的位置；驱动组件通过固定件带动夹持组件，以去除第一复合件上的离型膜并形成第二复合件。本申请的技术方案，能够自动去除模切复合件上的离型膜，并且能够保证撕膜位置精确度，降低产品的报废率。

Description

撕膜装置及加工生产线

技术领域

本申请涉及自动化加工技术领域，特别涉及一种撕膜装置及加工生产线。

背景技术

相关技术中，一种产品由钢片跟模切复合件组装贴合而成，模切复合件包括从上到下依次复合的离型膜、胶与石墨，其中的石墨为双层结构；在进行产品的组装贴合之前，需要人工先撕掉位于模切复合件顶层的离型膜，人工撕膜的效率低，另外，人工撕膜并不能保证撕膜时位置的精确度，在撕离型膜时容易使模切复合件中的胶与石墨也随离型膜撕出，从而导致产品的报废率高。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种撕膜装置，能够自动去除模切复合件上的离型膜，并且能够保证撕膜位置精确度，降低产品的报废率。

本申请还提出一种具有上述撕膜装置的加工生产线。

根据本申请第一方面实施例的撕膜装置，包括：

治具，用于吸附固定第一复合件，所述第一复合件为多层结构；所述治具设置有至少两个定位件，所述定位件能够相互靠近，以将所述第一复合件夹紧定位；

驱动组件；

固定件，与所述驱动组件连接；

夹持组件，用于夹紧位于所述第一复合件顶层的离型膜；所述夹持组件滑动设置于所述固定件上，以调节所述夹持组件夹紧所述离型膜的位置；所述驱动组件通过所述固定件带动所述夹持组件，以去除所述第一复合件上的所述离型膜并形成第二复合件。

根据本申请第一方面实施例的撕膜装置，至少具有如下有益效果：本申请采用了一种撕膜装置，相比现有技术的技术方案，本申请的技术方案，第一复合件设置为多层结构，第一复合件的顶层为离型膜，通过去除第一复合件上的离型膜能够形成第二复合件；将第一复合件放置于治具上，治具能够将第一复合件吸附固定，另外，通过治具上所设置的定位件，能够将第一复合件夹紧并进行定位；由于夹持组件滑动设置于固定件上，通过调节夹持组件在固定件上的位置，能够调节夹持组件夹紧离型膜位置，当完成位置的调节后，通过夹持组件，能够夹紧第一复合件上的离型膜；通过所设置的驱动组件，则能够通过固定件带动夹持组件去除第一复合件上的离型膜，进而得到第二复合件；本申请的技术方案，能够自动去除第一复合件上的离型膜，并且能够保证撕膜位置精确度，降低产品的报废率。

根据本申请的一些实施例，所述固定件上设置有滑轨与第四驱动件，所述滑轨内滑动设置有活动件，所述第四驱动件与所述活动件连接；所述第四驱动件用于带动所述活动件在所述滑轨内滑动；所述夹持组件设置于所述活动件上。

根据本申请的一些实施例，所述夹持组件包括第一夹持件、第二夹持件与第三驱动件；所述第一夹持件与所述第三驱动件分别设置于所述活动件上，所述第二夹持件与所述第三驱动件连接；所述第三驱动件用于带动所述第二夹持件靠近或远离所述第一夹持件。

根据本申请的一些实施例，所述第一夹持件与所述第二夹持件的接触面分别设置为倾斜面；所述第一夹持件与所述第二夹持件通过所述倾斜面配合夹紧所述离型膜。

根据本申请的一些实施例，所述撕膜装置还包括取放料组件，所述取放料组件与所述固定件连接；所述取放料组件用于抓取所述第一复合件或所述第二复合件；所述驱动组件还用于带动所述取放料组件，以向所述治具内放入所述第一复合件、或将所述第二复合件从所述治具中取出。

根据本申请的一些实施例，取放料组件包括若干个吸附件，所述吸附件分别与所述固定件连接；所述吸附件用于将吸附固定所述第一复合件或所述第二复合件。

根据本申请的一些实施例，所述定位件包括若干个第一定位件与若干个第二定位件，每一所述第一定位件分别与所述治具固定连接，每一所述第二定位件分别与所述治具滑动连接；所述第二定位件能够靠近所述治具，以配合所述第一定位件夹紧定位所述第一复合件。

根据本申请的一些实施例，所述治具的一侧设置有避位槽，所述避位槽向所述治具的内部方向凹陷设置。

根据本申请的一些实施例，所述驱动组件包括第一驱动件与第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一驱动件连接，所述第二驱动件用于带动所述第一驱动件沿水平方向移动；所述第一驱动件与所述固定件连接，所述第一驱动件通过所述固定件带动所述夹持组件沿竖直方向移动。

根据本申请第二方面实施例的加工生产线，包括上述任一实施例中的撕膜装置。

在本实施例中，由于加工生产线设置有上述任一实施例中的撕膜装置，因此本实施例中的加工生产线具有上述任一实施例中的撕膜装置所带来的有益效果及功能特性。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例的第一方面实施例撕膜装置的结构示意图；

图2为根据本申请实施例的第一方面实施例撕膜装置的侧视图。

附图标记：

治具100；定位件110；第一定位件111；第二定位件112；避位槽120；

固定件200；滑轨201；活动件202；

夹持组件300；第一夹持件301；第二夹持件302；第三驱动件303；

取放料组件400；吸附件401。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

参照图1，根据本申请第一方面实施例的撕膜装置，包括治具100、驱动组件、固定件200以及夹持组件300。

参照图1，治具100用于吸附固定第一复合件，第一复合件为多层结构；

可以理解的是，在本实施例中，治具100内设置有若干个吸附孔；吸附孔用于连通真空吸附装置。

治具100设置有至少两个定位件110，定位件110能够相互靠近，以将治具100上的第一复合件夹紧定位；可以理解的是，在本实施例中，治具100采用定位件110夹紧的方式对第一复合件进行定位。

可以理解的是，当第一复合件放入治具100之后，通过所设置的治具100，能够先将第一复合件夹紧定位，再将第一复合件吸附固定；在去除第一复合件上的离型膜后，治具100则能够将所形成的第二复合件放松，以便将第二复合件取出。

参照图1，固定件200与驱动组件连接；夹持组件300用于夹紧位于第一复合件顶层的离型膜；夹持组件300滑动设置于固定件200上，以调节夹持组件300夹紧离型膜的位置；驱动组件通过固定件200带动夹持组件300，以去除第一复合件上的离型膜并形成第二复合件。

可以理解的是，在本实施例中，驱动组件(图中未示出)可以采用机械臂结构，通过固定件200带动夹持组件300进行离型膜的撕膜操作。

本实施例中的撕膜装置的工作过程为：将第一复合件放置于治具100上，由治具100将第一复合件夹紧定位后固定；由于夹持组件300滑动设置于固定件200上，通过调节夹持组件300在固定件200上的位置，对夹持组件300夹紧离型膜位置进行调节；当完成夹紧离型膜位置的调节后，夹持组件300将第一复合件上的离型膜；通过所设置的驱动组件，则带动夹持组件300靠近或者远离治具100，当夹持组件300靠近治具100时，夹持组件300夹紧离型膜，驱动组件驱动夹持组件300远离治具100，以将离型膜从第一复合件上撕下，去除第一复合件上的离型膜，进而得到第二复合件。

参照图1和图2，根据本申请的一些实施例，固定件200上设置有滑轨201与第四驱动件，滑轨201内滑动设置有活动件202，第四驱动件与活动件202连接；第四驱动件用于带动活动件202在滑轨内滑动；

可以理解的是，在本实施例中，滑轨201设置为滑槽并设置于固定件200的一侧，滑轨201内还滑动设置有活动件202；固定件200上还设置有第四驱动件(图中未示出)，第四驱动件能够实现滑轨201内活动件202位置的自动调节。

参照图1和图2，根据本申请的一些实施例，夹持组件300设置于活动件202上。

可以理解的是，通过使活动件202在滑轨201内滑动，能够调节夹持组件夹紧所述离型膜的位置。

参照图1和图2，根据本申请的一些实施例，夹持组件300包括第一夹持件301、第二夹持件302与第三驱动件303；第一夹持件301与第三驱动件303分别设置于活动件202上，第二夹持件302与第三驱动件303连接；第三驱动件303用于带动第二夹持件302靠近或远离第一夹持件301。

可以理解的是，在本实施例中，第一夹持件301沿竖直方向设置，且第一夹持件301的一端固定设置于活动件202上；第二夹持件302沿水平方向设置，且第二夹持件302的一端与第三驱动件303固定连接；第三驱动件303能够带动第二夹持件302在竖直方向上移动，以使第二夹持件302靠近或远离第一夹持件301。

参照图1和图2，根据本申请的一些实施例，第一夹持件301与第二夹持件302的接触面分别设置为倾斜面；第一夹持件301与第二夹持件302通过倾斜面配合夹紧离型膜。

可以理解的是，第一夹持件301另一端的端部以及第二夹持件302另一端的端部分别设置为倾斜面；当第三驱动件303带动第二夹持件302在竖直方向上移动时，通过第一夹持件301与第二夹持件302上倾斜面的配合，有利于将第一复合件上的离型膜夹紧。

根据本申请的一些实施例，撕膜装置还包括取放料组件400，取放料组件400与固定件200连接；取放料组件400用于抓取第一复合件或第二复合件；驱动组件还用于带动取放料组件400，以向治具100内放入第一复合件、或将第二复合件从治具100中取出。

可以理解的是，在固定件200上还设置有取放料组件400；当需要向治具100内放入第一复合件时，驱动组件带动取放料组件400移动，通过驱动组件与取放料组件400的配合，能够从第一复合件的上料处抓取第一复合件，并放置于治具100上。

可以理解的是，当需要将治具100上的第二复合件取出时，驱动组件带动取放料组件400移动，通过驱动组件与取放料组件400的配合，则能够将治具100上的第二复合件取出，并移载至第二复合件的下料处。

参照图1和图2，根据本申请的一些实施例，取放料组件400包括若干个吸附件401，吸附件401分别与固定件200连接；吸附件401用于将吸附固定第一复合件或第二复合件。

可以理解的是，在本实施例中，吸附件401采用吸嘴；通过采用吸附固定的方式，能够抓取第一复合件或者第二复合件。

参照图1，根据本申请的一些实施例，定位件110包括若干个第一定位件111与若干个第二定位件112，每一第一定位件111分别与治具100固定连接，每一第二定位件112分别与治具100滑动连接；

可以理解的是，在本实施例中，第一定位件111设置有四个，第二定位件112设置有两个，第一定位件111固定设置于治具100的表面上，第二定位件112通过驱动气缸滑动设置于治具100上；第二定位件112能够靠近治具100，以配合第一定位件111夹紧定位第一复合件。

可以理解的是，在第一复合件放置于治具100上时，通过使各个第二定位件112相对治具100的内侧方向移动，能够配合与各个第一定位件111配合，将第一复合件夹紧定位。

参照图1和图2，根据本申请的一些实施例，治具100的一侧设置有避位槽120，避位槽120向治具100的内部方向凹陷设置。

可以理解的是，驱动组件带动夹持组件300去除离型膜时，驱动组件带动夹持组件300伸入避位槽120内对离型膜进行夹紧，以便进行离型膜的去除。

根据本申请的一些实施例，驱动组件包括第一驱动件与第二驱动件，第二驱动件与第一驱动件连接，第二驱动件用于带动第一驱动件沿水平方向移动；第一驱动件与固定件200连接，第一驱动件通过固定件200带动夹持组件300沿竖直方向移动。

可以理解的是，驱动组件至少包括第一驱动件(图中未示出)与第二驱动件(图中未示出)，从而能够在水平方向以及竖直方向上带动夹持组件300，以进行去除第一复合件上的离型膜。

根据本申请第二方面实施例的加工生产线，包括上述任一实施例中的撕膜装置。

在本实施例中，由于加工生产线设置有上述任一实施例中的撕膜装置，因此本实施例中的加工生产线具有上述任一实施例中的撕膜装置所带来的有益效果及功能特性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体地”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种撕膜装置，其特征在于，包括：

治具(100)，用于吸附固定第一复合件，所述第一复合件为多层结构；所述治具(100)设置有至少两个定位件(110)，所述定位件(110)能够相互靠近，以将所述第一复合件夹紧定位；

驱动组件；

固定件(200)，与所述驱动组件连接；

夹持组件(300)，用于夹紧位于所述第一复合件顶层的离型膜；所述夹持组件(300)滑动设置于所述固定件(200)上，以调节所述夹持组件(300)夹紧所述离型膜的位置；所述驱动组件通过所述固定件(200)带动所述夹持组件(300)，以去除所述第一复合件上的所述离型膜并形成第二复合件。

2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于：所述固定件(200)上设置有滑轨(201)与第四驱动件，所述滑轨(201)内滑动设置有活动件(202)，所述第四驱动件与所述活动件(202)连接；所述第四驱动件用于带动所述活动件(202)在所述滑轨(201)内滑动；所述夹持组件(300)设置于所述活动件(202)上。

3.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于：所述夹持组件(300)包括第一夹持件(301)、第二夹持件(302)与第三驱动件(303)；所述第一夹持件(301)与所述第三驱动件(303)分别设置于所述活动件(202)上，所述第二夹持件(302)与所述第三驱动件(303)连接；所述第三驱动件(303)用于带动所述第二夹持件(302)靠近或远离所述第一夹持件(301)。

4.根据权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于：所述第一夹持件(301)与所述第二夹持件(302)的接触面分别设置为倾斜面；所述第一夹持件(301)与所述第二夹持件(302)通过所述倾斜面配合夹紧所述离型膜。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的撕膜装置，其特征在于：所述撕膜装置还包括取放料组件(400)，所述取放料组件(400)与所述固定件(200)连接；所述取放料组件(400)用于抓取所述第一复合件或所述第二复合件；所述驱动组件还用于带动所述取放料组件(400)，以向所述治具(100)内放入所述第一复合件、或将所述第二复合件从所述治具(100)中取出。

6.根据权利要求5所述的撕膜装置，其特征在于：取放料组件(400)包括若干个吸附件(401)，所述吸附件(401)分别与所述固定件(200)连接；所述吸附件(401)用于将吸附固定所述第一复合件或所述第二复合件。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的撕膜装置，其特征在于：所述定位件(110)包括若干个第一定位件(111)与若干个第二定位件(112)，每一所述第一定位件(111)分别与所述治具(100)固定连接，每一所述第二定位件(112)分别与所述治具(100)滑动连接；所述第二定位件(112)能够靠近所述治具(100)，以配合所述第一定位件(111)夹紧定位所述第一复合件。

8.根据权利要求7所述的撕膜装置，其特征在于：所述治具(100)的一侧设置有避位槽(120)，所述避位槽(120)向所述治具(100)的内部方向凹陷设置。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的撕膜装置，其特征在于：所述驱动组件包括第一驱动件与第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一驱动件连接，所述第二驱动件用于带动所述第一驱动件沿水平方向移动；所述第一驱动件与所述固定件(200)连接，所述第一驱动件通过所述固定件(200)带动所述夹持组件(300)沿竖直方向移动。

10.一种加工生产线，其特征在于，包括：如上述权利要求1至9中任一项所述的撕膜装置。

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