CN117245311A - 一种组合式车桥附件自动焊接系统 - Google Patents

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张道成
李进
陈平
王慧
聂巧丽
王子龙
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Abstract

本发明公开了一种组合式车桥附件自动焊接系统,属于焊接技术领域,包括底板,所述底板上设有一控制台,所述底板上还开设有第一滑槽,所述第一滑槽内设有第一转轴,所述第一转轴的一端设有第一驱动电机,所述第一转轴的外壁上对称设有两个螺纹方向相反的第一螺槽,所述第一螺槽上配合有与第一滑槽滑动连接的第一滑块,所述第一滑块上设有一紧固机构。本发明的紧固机构可以通过第一电动转盘发生转动,不需要人工翻身,可对附件进行自动翻身作业,以便于对不同部位进行焊接,且在转动时,通过设置的擦拭板会自动对下一待焊接部位进行擦拭干净,以保证后续焊接的质量。

Description

一种组合式车桥附件自动焊接系统
技术领域
本发明属于焊接技术领域,具体涉及一种组合式车桥附件自动焊接系统。
背景技术
车桥又称为车轴,是汽车底盘上很重要的一个配件,关系着车辆的安全与效益。车桥通过悬架和车架(或承载式车身)相连,两端安装汽车车轮的桥式结构。车桥的功能就是传递车架(或承载式车身)与车轮之间各方向作用力及其力矩,维持汽车在道路上的正常行驶。其对汽车的动力性,稳定性,承载能力等性能有着重要的影响。如果是作为驱动桥,除了承载作用外还起到驱动、减速和差速的作用。
组合式车桥附件一般包括钢板弹簧导向座、上推力杆支座、下推力杆支座、固定支座、线束固定支架等,这些组件一般采用焊接的方法将各部分组件连接在一起;现有焊接时一般通过人工进行焊接,人工焊接时需要对组件不同的部位进行翻边操作,由于部件较多且重,一般需要多人辅助操作,这样焊接效率得不到保证;另外在焊接时,各组件需要进行固定,从而方便焊接,但是由于不同附件的形状不同,因此需要多个专门的固定工件进行固定,固定工件繁多,需要频繁拆卸安装,不利于焊接的效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种组合式车桥附件自动焊接系统,用以解决上述背景技术中所面临的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种组合式车桥附件自动焊接系统,包括底板,所述底板上设有一控制台,所述底板上还开设有第一滑槽,所述第一滑槽内设有第一转轴,所述第一转轴的一端设有第一驱动电机,所述第一转轴的外壁上对称设有两个螺纹方向相反的第一螺槽,所述第一螺槽上配合有与第一滑槽滑动连接的第一滑块,所述第一滑块上设有一紧固机构;
所述第一滑槽的一侧设有开槽,所述开槽内滑动连接有滑动板,所述滑动板通过安装在底板的第一电控气缸进行滑动,所述滑动板上设有一辅助固定机构,所述第一滑槽的另一侧上设有一焊接机构。
进一步地,所述紧固机构包括安装座,所述安装座上设有第一电动转盘,所述第一电动转盘上设有安装盘,所述安装盘上环形阵列有四个安装槽,所述安装槽内设有第二电控气缸,所述第二电控气缸的输出端设有滑动块,所述滑动块与安装槽滑动连接,所述滑动块上设有一弧形夹板,所述弧形夹板上设有橡胶块。
进一步地,所述弧形夹板内还设有一放置槽,所述放置槽内设有第三电控气缸,所述第三电控气缸的输出端连接有平板。
进一步地,所述辅助固定机构包括连接板,所述连接板上设有第二滑槽,所述第二滑槽内设有第二转轴,所述第二转轴的一端设有第二驱动电机,所述第二转轴的外壁上设有两个螺纹方向相反第二螺槽,所述第二螺槽上配合有与第二滑槽滑动连接的第二滑块,所述第二滑块上设有L型夹板,所述L型夹板的夹持面上设有若干防滑齿。
进一步地,所述L型夹板上还设有一容纳槽,所述容纳槽没设有电控伸缩板。
进一步地,所述焊接机构包括第二电动转盘,所述第二电动转盘上设有一机械手,所述机械手上设有安装板,所述安装板上设有电焊设备。
进一步地,所述安装板上安装有擦拭板,所述擦拭板位于电焊设备的正前方。
本发明的有益效果:
本发明设有紧固机构来对需要焊接的附件进行夹持固定,其上设有弧形夹板,可对类弧形的附件进行固定,而弧形夹板内设有平板,可在需要时伸出,来对类矩形的附件进行固定,这样可以增加紧固机构的使用范围,不需要频繁的拆卸固定工件,使用时简单便捷,能够有效提高焊接的效率。
本发明设有辅助固定机构,可在焊接时对正在焊接的附件进行辅助固定,进一步增加其牢固性能,以保证焊接的质量。
本发明的紧固机构可以通过第一电动转盘发生转动,不需要人工翻身,可对附件进行自动翻身作业,以便于对不同部位进行焊接,且在转动时,通过设置的擦拭板会自动对待焊接部位进行擦拭干净,以保证后续焊接的质量。
当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明中底板上的部分结构示意图;
图3为本发明中紧固机构的结构示意图;
图4为本发明中弧形夹板的结构示意图;
图5为本发明中辅助固定机构的结构示意图;
图6为本发明中焊接机构的结构示意图。
图中附图说明:
1、底板;2、第一滑槽;3、第一转轴;4、第一驱动电机;5、第一螺槽;6、第一滑块;7、紧固机构;8、开槽;9、滑动板;10、第一电控气缸;11、控制台;12、辅助固定机构;13、焊接机构;701、安装座;702、第一电动转盘;703、安装盘;704、安装槽;705、第二电控气缸;706、滑动块;707、弧形夹板;708、橡胶块;709、放置槽;710、第三电控气缸;711、平板;1201、连接板;1202、第二滑槽;1203、第二转轴;1204、第二螺槽;1205、第二滑块;1206、L型夹板;1207、防滑齿;1208、电控伸缩板;1209、容纳槽;1210、第二驱动电机;1301、第二电动转盘;1302、机械手;1303、安装板;1304、电焊设备;1305、擦拭板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
一种组合式车桥附件自动焊接系统,如图1、图2所示,包括底板1,底板1上设有一控制台11,该控制台11用于控制本焊接系统的所有电性零件,从而便于操作控制,底板1上还开设有第一滑槽2,第一滑槽2内设有第一转轴3,第一转轴3的一端设有第一驱动电机4,第一转轴3的外壁上对称设有两个螺纹方向相反的第一螺槽5,第一螺槽5上配合有与第一滑槽2滑动连接的第一滑块6,第一滑块6上设有一紧固机构7,第一滑槽2的一侧设有开槽8,开槽8内滑动连接有滑动板9,滑动板9通过安装在底板1的第一电控气缸10进行滑动,滑动板9上设有一辅助固定机构12,第一滑槽2的另一侧上设有一焊接机构13。通过设置的紧固机构7对车桥附件进行夹持固定,而通过第一驱动电机4带动第一转轴3转动,在两个螺纹方向相反的第一螺槽5与第一滑块6的配合下,会带动两个紧固机构7同向运动或者反向运动,从而调整两个紧固机构7之间的距离,来对不同距离间的附件进行焊接,通过辅助固定机构12可在焊接中对焊接附件进行辅助固定,防止焊接时附件发生晃动,造成焊接差错,其辅助固定的位置可通过第一电控气缸10的伸缩而调整;而设置的焊接机构13则可对相应的位置进行焊接作业。
如图3、图4所示,紧固机构7包括安装座701,安装座701可伸缩调整高度,安装座701上设有第一电动转盘702,第一电动转盘702上设有安装盘703,安装盘703上环形阵列有四个安装槽704,安装槽704内设有第二电控气缸705,第二电控气缸705的输出端设有滑动块706,滑动块706与安装槽704滑动连接,滑动块706上设有一弧形夹板707,弧形夹板707上设有橡胶块708;弧形夹板707内还设有一放置槽709,放置槽709内设有第三电控气缸710,第三电控气缸710的输出端连接有平板711,平板711上设有橡胶垫。弧形夹板707用来夹持固定待焊接附件的两端,四个滑动块706可通过第二电控气缸705的伸缩而调整位置,从而调整弧形夹板707之间的距离,以便于对不同大小的附件进行固定,设置的弧形夹板707可对类弧形状的附件进行夹持固定,通过橡胶块708发生一定的形变,来使弧形夹板707能够更加牢固的对附件进行固定;而第三电控气缸710伸出时,会将平板711抵出放置槽709,这样四个平板711伸出,可对类矩形状的附件进行固定;两者可根据附件的类型进行调整,从而增加紧固机构7的适用性,减少固定工件需要拆卸的频率,从而能够有效提高焊接的效率。而第一电动转盘702可通过控制台11进行转动,从而带动夹持中的附件转动,从而进行自动翻身,以便于对附件其他部位进行焊接。
如图5所示,辅助固定机构12包括连接板1201,连接板1201上设有第二滑槽1202,第二滑槽1202内设有第二转轴1203,第二转轴1203的一端设有第二驱动电机1210,第二转轴1203的外壁上设有两个螺纹方向相反第二螺槽1204,第二螺槽1204上配合有与第二滑槽1202滑动连接的第二滑块1205,第二滑块1205上设有L型夹板1206,L型夹板1206的夹持面上设有若干防滑齿1207,L型夹板1206上还设有一容纳槽1209,容纳槽1209没设有电控伸缩板1208,电控伸缩板1208上设有橡胶垫。两个L型夹板1206来对焊接中的附件进行辅助固定,以增加附件在焊接中的稳固性,保证焊接质量,而用过第二驱动电机1210的驱动,可带动第二转轴1203转动,在两个个螺纹方向相反第二螺槽1204与第二滑块1205的配合下,可带动两个L型夹板1206同向或者反向运动,以此调整两者之间的距离,以便于根据附件的大小进行调整;设置的防滑齿1207可增加夹持时的牢固性,当附件较大时,可将电控伸缩板1208从容纳槽1209内伸出,来延长L型夹板1206的长度,以增加夹持范围。
如图6所示,焊接机构13包括第二电动转盘1301,第二电动转盘1301上设有一机械手1302,机械手1302上设有安装板1303,安装板1303上设有电焊设备1304,安装板1303上安装有擦拭板1305,擦拭板1305位于电焊设备1304的正前方。通过第二电动转盘1301以及机械手1302的配合,可使电焊设备1304进行焊接作业,而电焊设备1304的前方设有擦拭板1305,在紧固机构7带动附件进行翻身转动时,擦拭板1305会先对待焊接附件的表面进行擦拭,去除灰尘以及水分等影响杂质,再进行焊接,这样可使焊接部位干净,可保证焊接的效率。
使用时,将需要焊接在一起的两个附件分别固定在两个紧固机构7上,根据附件的形状类型以及大小,选择合适的夹板,通过控制第二电控气缸705带动夹板移动,对附件进行固定,并控制第一驱动电机4启动,带动两个紧固机构7移动,从而将两个附件合并在一起;然后驱动辅助固定机构12上的两个夹板对附件进行辅助固定,以保证其在焊接时的牢固性;最后通过控制台11操控第二电动转盘1301以及机械手1302转动,将电焊设备1304移动至焊接部位进行自动焊接;当一处部位焊接完成后,辅助固定机构12松开,驱动两个第一电动转盘702转动,带动夹持中的附件进行转动翻身,在转动时通过擦拭板1305将待焊接部位进行擦拭干净;然后辅助固定机构12继续进行夹持,启动电焊设备1304对擦拭部位进行焊接。
以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种组合式车桥附件自动焊接系统,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)上设有一控制台(11),所述底板(1)上还开设有第一滑槽(2),所述第一滑槽(2)内设有第一转轴(3),所述第一转轴(3)的一端设有第一驱动电机(4),所述第一转轴(3)的外壁上对称设有两个螺纹方向相反的第一螺槽(5),所述第一螺槽(5)上配合有与第一滑槽(2)滑动连接的第一滑块(6),所述第一滑块(6)上设有一紧固机构(7);
所述第一滑槽(2)的一侧设有开槽(8),所述开槽(8)内滑动连接有滑动板(9),所述滑动板(9)通过安装在底板(1)的第一电控气缸(10)进行滑动,所述滑动板(9)上设有一辅助固定机构(12),所述第一滑槽(2)的另一侧上设有一焊接机构(13)。
2.根据权利要求1所述的一种组合式车桥附件自动焊接系统,其特征在于,所述紧固机构(7)包括安装座(701),所述安装座(701)上设有第一电动转盘(702),所述第一电动转盘(702)上设有安装盘(703),所述安装盘(703)上环形阵列有四个安装槽(704),所述安装槽(704)内设有第二电控气缸(705),所述第二电控气缸(705)的输出端设有滑动块(706),所述滑动块(706)与安装槽(704)滑动连接,所述滑动块(706)上设有一弧形夹板(707),所述弧形夹板(707)上设有橡胶块(708)。
3.根据权利要求2所述的一种组合式车桥附件自动焊接系统,其特征在于,所述弧形夹板(707)内还设有一放置槽(709),所述放置槽(709)内设有第三电控气缸(710),所述第三电控气缸(710)的输出端连接有平板(711)。
4.根据权利要求1所述的一种组合式车桥附件自动焊接系统,其特征在于,所述辅助固定机构(12)包括连接板(1201),所述连接板(1201)上设有第二滑槽(1202),所述第二滑槽(1202)内设有第二转轴(1203),所述第二转轴(1203)的一端设有第二驱动电机(1210),所述第二转轴(1203)的外壁上设有两个螺纹方向相反第二螺槽(1204),所述第二螺槽(1204)上配合有与第二滑槽(1202)滑动连接的第二滑块(1205),所述第二滑块(1205)上设有L型夹板(1206),所述L型夹板(1206)的夹持面上设有若干防滑齿(1207)。
5.根据权利要求4所述的一种组合式车桥附件自动焊接系统,其特征在于,所述L型夹板(1206)上还设有一容纳槽(1209),所述容纳槽(1209)没设有电控伸缩板(1208)。
6.根据权利要求1所述的一种组合式车桥附件自动焊接系统,其特征在于,所述焊接机构(13)包括第二电动转盘(1301),所述第二电动转盘(1301)上设有一机械手(1302),所述机械手(1302)上设有安装板(1303),所述安装板(1303)上设有电焊设备(1304)。
7.根据权利要求6所述的一种组合式车桥附件自动焊接系统,其特征在于,所述安装板(1303)上安装有擦拭板(1305),所述擦拭板(1305)位于电焊设备(1304)的正前方。
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