CN109911656A - 一种医疗器械货物运输智能化上下货作业系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种医疗器械货物运输智能化上下货作业系统，包括底板、搬运装置和运输装置，所述的底板的上端安装有运输装置，底板的前端安装有搬运装置。本发明可以解决现有货物多为人员手动上下货，人员长期弯腰上下货容易造成腰部受损，从而引发安全隐患，搬运过程中人员可能手滑造成货物脱落等难题，具有无需人工搬运上下货，保护了人员腰部，对货物夹持稳固，避免了上下货脱落的情况等优点。
Description
技术领域
本发明涉及货物运输领域，特别涉及一种医疗器械货物运输智能化上下货作业系统。
背景技术
货物运输是现代运输主要方式之一，也是构成陆上货物运输的两个基本运输方式之一，是指物品借助运力在空间内发生的位置移动，其中，随着人员对医疗器械的需求逐渐增大，对医疗器械的运输通常使用货车运输，本发明针对的医疗器械货物为箱体状，现有的运输过程中，在上下货过程中往往存在以下问题：1、现有货物多为人员手动上下货，人员长期弯腰上下货容易造成腰部受损，从而引发安全隐患；2、搬运过程中人员可能手滑造成货物脱落。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种医疗器械货物运输智能化上下货作业系统，可以解决现有货物多为人员手动上下货，人员长期弯腰上下货容易造成腰部受损，从而引发安全隐患，搬运过程中人员可能手滑造成货物脱落等难题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种医疗器械货物运输智能化上下货作业系统，包括底板、搬运装置和运输装置，所述的底板的上端安装有运输装置，底板的前端安装有搬运装置。
所述的搬运装置包括调整机构、L架、驱动机构、两个箱体夹持机构和两个限位机构，调整机构的前端设有L架，L架的上端安装有驱动机构，驱动机构的左右两端安装有两个箱体夹持机构，箱体夹持机构的后端设有限位机构，具体工作时，驱动机构带动两个箱体夹持机构与两个限位机构对箱体货物四周进行夹持，通过调整机构的调节，夹持后的箱体货物放入到运输装置上，搬运装置对箱体货物进行夹持输送，无需人员搬货上车，减小了劳动强度。
所述的驱动机构包括辅滑槽、辅滑块、位移架、主气缸、主齿轮、齿条、一轮、联动皮带、圆柱和U架，辅滑槽对称安装在L架上，辅滑槽上通过滑动配合的方式与辅滑块相连，辅滑块安装在位移架，位移架的后端与L架之间连有主气缸，位移架的中部通过销轴安装有主齿轮，主齿轮上啮合有齿条，齿条安装在L架上，主齿轮的右端安装有一轮，一轮通过联动皮带与圆柱中部相连，圆柱上设有两段螺纹，且两段螺纹的方向相反，圆柱通过轴承安装在U架上，U架安装在位移架的前端，U架的左右两端设有两个位移槽，具体工作时，主气缸向前推动，位移架同步运动，主齿轮在齿条的配合带动圆柱同步转动，圆柱带动两个箱体夹持机构对箱体货物的左右两侧进行夹持，驱动机构控制两个箱体夹持机构、两个限位机构对箱体货物进行夹持，夹持牢固。
所述的运输装置包括两个连板、主动轮、从动轮、两个连接板、输送带、两个调节机构、车厢夹持机构和输送电机，两个连板安装在底板上，两个连板之间通过轴承安装有主动轮，主动轮的右端与输送电机的输出轴相连，输送电机通过底座安装在连板上，主动轮通过输送带与从动轮相连，主动轮与从动轮之间套设有两个连接板，每个连接板上均安装有一个调节机构，调节机构安装在底板上，从动轮通过轴承安装在车厢夹持机构上，具体工作时，车厢夹持机构对车厢尾部进行夹持连接，两个调节机构通过两个连接板对输送带支撑，输送电机带动输送带对箱体货物进行输送到车厢内，无需人员搬运，提高了效率。
其中，所述的调整机构包括升降滑槽、连滑板、转轴、翻转电机和推气缸，升降滑槽对称安装在底板上，升降滑槽通过滑动配合的方式与连滑板相连，连滑板之间通过轴承安装有转轴，转轴上安装有L架，转轴的右端与翻转电机相连，翻转电机通过底座安装在连滑板上，连滑板与底板之间连有推气缸。
其中，所述的箱体夹持机构包括夹板、铲起板、连接架和滚动珠，夹板的中部设置有配合槽，夹板通过螺纹的传动方式与圆柱相连，夹板的后端通过滑动配合的方式与位移槽相连，夹板的下端安装有铲起板，夹板的外侧安装有连接架，连接架上通过销轴均匀安装有滚动珠，夹板的内壁上设有橡胶块。
其中，所述的限位机构包括固定架、二轮、三轮、连皮带、从齿轮、齿条板、高度微调支链和下压板，固定架安装在夹板上，固定架的上端通过销轴安装有二轮，二轮通过连皮带与三轮相连，三轮的后端安装有从齿轮，从齿轮通过销轴安装在固定架上，从齿轮上啮合有齿条板，齿条板安装在U架上，连皮带上通过高度微调支链与下压板相连，下压板通过滑动配合的方式与配合槽相连。
其中，所述的调节机构包括滑动框、升降板、限位架、伸缩杆、连杆、两个卡位架和连弹簧，滑动框的下端通过滑动配合的方式与底板相连，滑动框上均匀设置有进出槽，滑动框内设有升降板，升降板上均匀设有对应槽，升降板的上端通过销轴安装在连接板上，滑动框的外侧安装有限位架，限位架上通过伸缩杆与连杆相连，连杆上通过滑动配合的方式与两个卡位架相连，两个卡位架之间连有连弹簧。
其中，所述的车厢夹持机构包括搭架、夹持板、两个螺纹转杆和两个指引板，搭架的下端均匀设置有橡胶卡块，搭架的上端安装有两个指引板，搭架上通过螺纹的传动方式与两个螺纹转杆相连，螺纹转杆的下端通过轴承安装在夹持板上。
其中，所述的高度微调支链包括定位框、定位架和操作滑槽，定位框通过滑动配合的方式与操作滑槽相连，操作滑槽安装在夹板上，定位框上均匀设置定位槽，定位槽内设有定位架，定位架通过滑动配合的方式与下压板相连。
其中，所述的输送带上均匀设置有橡胶格挡板，输送带表面设置有凸起块。
与现有技术，本发明的有益效果在于：
1、本发明具有无需人工搬运上下货，保护了人员腰部，对货物夹持稳固，避免了上下货脱落的情况等优点；
2、本发明设置有搬运装置，无需人工搬运上下货，保护了人员腰部，搬运装置对货物进行稳固夹持；
3、本发明设置有运输装置，车厢夹持机构对车厢尾部进行夹持连接，输送电机带动输送带对箱体货物进行输送到车厢内，避免了上下货脱落的情况。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明底板与搬运装置之间的结构示意图；
图3是本发明U架、箱体夹持机构与限位机构之间的结构示意图；
图4是本发明底板与运输装置之间的结构示意图；
图5是本发明图4的X向局部放大图；
图6是本发明与现有货车车厢的连接示意图。
具体实施方式
下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
如图1至图6所示，一种医疗器械货物运输智能化上下货作业系统，包括底板1、搬运装置2和运输装置3，所述的底板1的上端安装有运输装置3，底板1的前端安装有搬运装置2。
所述的运输装置3包括两个连板31、主动轮32、从动轮33、两个连接板34、输送带35、两个调节机构36、车厢夹持机构37和输送电机38，两个连板31安装在底板1上，两个连板31之间通过轴承安装有主动轮32，主动轮32的右端与输送电机38的输出轴相连，输送电机38通过底座安装在连板31上，主动轮32通过输送带35与从动轮33相连，主动轮32与从动轮33之间套设有两个连接板34，每个连接板上均安装有一个调节机构36，调节机构36安装在底板1上，从动轮33通过轴承安装在车厢夹持机构37上，输送电机38的结构特征、工作原理以及控制方法均为现有技术，具体工作时，车厢夹持机构37对车厢尾部进行夹持连接，两个调节机构36通过两个连接板34对输送带35支撑，输送电机38带动输送带35对箱体货物进行输送到车厢内，无需人员搬运，提高了效率。
所述的输送带35上均匀设置有橡胶格挡板，橡胶格挡板避免箱体货物输送时回落，输送带35表面设置有凸起块，增大摩擦力。
所述的调节机构36包括滑动框361、升降板362、限位架363、伸缩杆364、连杆365、两个卡位架366和连弹簧367，滑动框361的下端通过滑动配合的方式与底板1相连，滑动框361上均匀设置有进出槽，滑动框361内设有升降板362，升降板362上均匀设有对应槽，升降板362的上端通过销轴安装在连接板34上，滑动框361的外侧安装有限位架363，限位架363上通过伸缩杆364与连杆365相连，连杆365上通过滑动配合的方式与两个卡位架366相连，两个卡位架366之间连有连弹簧367，具体工作时，由于不同货车的车厢高度不同，输送带35通过车厢夹持机构37搭接在车厢尾部时，输送带35的角度发生变化，人员相向按动两个卡位架366，两个卡位架366在伸缩杆364远离对应槽，输送带35角度可发生变化。
所述的车厢夹持机构37包括搭架371、夹持板372、两个螺纹转杆373和两个指引板374，搭架371的下端均匀设置有橡胶卡块，搭架371的上端安装有两个指引板374，搭架371上通过螺纹的传动方式与两个螺纹转杆373相连，螺纹转杆373的下端通过轴承安装在夹持板372上，具体工作时，人员拧动螺纹转杆373使得夹持板372与搭架371对车厢尾部进行夹持。
所述的搬运装置2包括调整机构21、L架22、驱动机构23、两个箱体夹持机构24和两个限位机构25，调整机构21的前端设有L架22，L架22的上端安装有驱动机构23，驱动机构23的左右两端安装有两个箱体夹持机构24，箱体夹持机构24的后端设有限位机构25，具体工作时，驱动机构23带动两个箱体夹持机构24与两个限位机构25对箱体货物四周进行夹持，通过调整机构21的调节，夹持后的箱体货物放入到运输装置3上，搬运装置2对箱体货物进行夹持输送，无需人员搬货上车，减小了劳动强度。
所述的驱动机构23包括辅滑槽231、辅滑块232、位移架233、主气缸234、主齿轮235、齿条236、一轮237、联动皮带238、圆柱239和U架240，辅滑槽231对称安装在L架22上，辅滑槽231上通过滑动配合的方式与辅滑块232相连，辅滑块232安装在位移架233，位移架233的后端与L架22之间连有主气缸234，位移架233的中部通过销轴安装有主齿轮235，主齿轮235上啮合有齿条236，齿条236安装在L架22上，主齿轮235的右端安装有一轮237，一轮237通过联动皮带238与圆柱239中部相连，圆柱239上设有两段螺纹，且两段螺纹的方向相反，圆柱239通过轴承安装在U架240上，U架240安装在位移架233的前端，U架240的左右两端设有两个位移槽，主气缸234的结构特征、工作原理以及控制方法均为现有技术，具体工作时，主气缸234向前推动，位移架233同步运动，主齿轮235在齿条236的配合带动圆柱239同步转动，圆柱239带动两个箱体夹持机构24对箱体货物的左右两侧进行夹持，驱动机构23控制两个箱体夹持机构24、两个限位机构25对箱体货物进行夹持，夹持牢固。
所述的调整机构21包括升降滑槽211、连滑板212、转轴213、翻转电机214和推气缸215，升降滑槽211对称安装在底板1上，升降滑槽211通过滑动配合的方式与连滑板212相连，连滑板212之间通过轴承安装有转轴213，转轴213上安装有L架22，转轴213的右端与翻转电机214相连，翻转电机214通过底座安装在连滑板212上，连滑板212与底板1之间连有推气缸215，推气缸215、翻转电机214的结构特征、工作原理以及控制方法均为现有技术，具体工作时，箱体货物夹持后，推气缸215带动L架22上升使得翻转后的箱体货物底面完全贴于输送带35表面，增大摩擦减小箱体货物回落的可能性。
所述的箱体夹持机构24包括夹板241、铲起板242、连接架243和滚动珠244，夹板241的中部设置有配合槽，夹板241通过螺纹的传动方式与圆柱239相连，夹板241的后端通过滑动配合的方式与位移槽相连，夹板241的下端安装有铲起板242，夹板241的外侧安装有连接架243，连接架243上通过销轴均匀安装有滚动珠244，夹板241的内壁上设有橡胶块，具体工作时，滚动珠244减小了与输送带35表面的摩擦力，两个夹板241对箱体货物的左右两端进行夹持，铲起板242对箱体货物进行铲起。
所述的限位机构25包括固定架251、二轮252、三轮253、连皮带254、从齿轮255、齿条板256、高度微调支链257和下压板258，固定架251安装在夹板241上，固定架251的上端通过销轴安装有二轮252，二轮252通过连皮带254与三轮253相连，三轮253的后端安装有从齿轮255，从齿轮255通过销轴安装在固定架251上，从齿轮255上啮合有齿条板256，齿条板256安装在U架240上，连皮带254上通过高度微调支链257与下压板258相连，下压板258通过滑动配合的方式与配合槽相连，具体工作时，两个夹板241相向运动时，夹板241带动从齿轮255同步运动，从齿轮255配合齿条板256带动连皮带254转动从而使得下压板258下降对箱体货物上端进行压住，高度微调支链257在此类箱体货物上下货前对下压板258进行高度调节，使得两个夹板241对箱体两侧夹持完成的同时下压板258下压到指定位置，限位机构25带动下压板258对箱体货物上端进行限位。
所述的高度微调支链257包括定位框2571、定位架2572和操作滑槽2573，定位框2571通过滑动配合的方式与操作滑槽2573相连，操作滑槽2573安装在夹板241上，定位框2571上均匀设置定位槽，定位槽内设有定位架2572，定位架2572通过滑动配合的方式与下压板258相连，具体工作时，人员拉出定位架2572使得定位架2572远离定位槽，下压板258初始位置可调节。
与车厢尾部进行连接：由于不同货车的车厢高度不同，输送带35通过车厢夹持机构37搭接在车厢尾部时，输送带35的角度发生变化，人员相向按动两个卡位架366，两个卡位架366在伸缩杆364远离对应槽，输送带35角度可发生变化，之后，人员将车厢夹持机构37放入到指定位置使得车厢尾部位于夹持板372与搭架371之间，之后，人员拧动螺纹转杆373使得夹持板372与搭架371对车厢尾部进行夹持连接；
箱体货物夹持：不同货物的大小不同，在箱体货物上下货前，人员控制高度微调支链257对下压板258进行高度调节，使得两个夹板241对箱体两侧夹持完成的同时下压板258下压到指定位置，夹持开始，主气缸234向前推动，位移架233同步运动，主齿轮235在齿条236的配合带动圆柱239同步转动，圆柱239带动两个夹板241对箱体货物的左右两侧进行夹持，两个夹板241相向运动时，夹板241带动从齿轮255同步运动，从齿轮255配合齿条板256带动连皮带254转动从而使得下压板258下降对箱体货物上端进行压住，箱体货物夹持完毕；
箱体货物输送：箱体货物夹持后，推气缸215带动L架22上升使得翻转后的箱体货物底面完全贴于输送带35表面，输送电机38带动输送带35对箱体货物进行输送到车厢内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种医疗器械货物运输智能化上下货作业系统，包括底板(1)、搬运装置(2)和运输装置(3)，其特征在于：所述的底板(1)的上端安装有运输装置(3)，底板(1)的前端安装有搬运装置(2)；
所述的搬运装置(2)包括调整机构(21)、L架(22)、驱动机构(23)、两个箱体夹持机构(24)和两个限位机构(25)，调整机构(21)的前端设有L架(22)，L架(22)的上端安装有驱动机构(23)，驱动机构(23)的左右两端安装有两个箱体夹持机构(24)，箱体夹持机构(24)的后端设有限位机构(25)；
所述的驱动机构(23)包括辅滑槽(231)、辅滑块(232)、位移架(233)、主气缸(234)、主齿轮(235)、齿条(236)、一轮(237)、联动皮带(238)、圆柱(239)和U架(240)，辅滑槽(231)对称安装在L架(22)上，辅滑槽(231)上通过滑动配合的方式与辅滑块(232)相连，辅滑块(232)安装在位移架(233)，位移架(233)的后端与L架(22)之间连有主气缸(234)，位移架(233)的中部通过销轴安装有主齿轮(235)，主齿轮(235)上啮合有齿条(236)，齿条(236)安装在L架(22)上，主齿轮(235)的右端安装有一轮(237)，一轮(237)通过联动皮带(238)与圆柱(239)中部相连，圆柱(239)上设有两段螺纹，且两段螺纹的方向相反，圆柱(239)通过轴承安装在U架(240)上，U架(240)安装在位移架(233)的前端，U架(240)的左右两端设有两个位移槽；
所述的运输装置(3)包括两个连板(31)、主动轮(32)、从动轮(33)、两个连接板(34)、输送带(35)、两个调节机构(36)、车厢夹持机构(37)和输送电机(38)，两个连板(31)安装在底板(1)上，两个连板(31)之间通过轴承安装有主动轮(32)，主动轮(32)的右端与输送电机(38)的输出轴相连，输送电机(38)通过底座安装在连板(31)上，主动轮(32)通过输送带(35)与从动轮(33)相连，主动轮(32)与从动轮(33)之间套设有两个连接板(34)，每个连接板上均安装有一个调节机构(36)，调节机构(36)安装在底板(1)上，从动轮(33)通过轴承安装在车厢夹持机构(37)上。
2.根据权利要求1所述的一种医疗器械货物运输智能化上下货作业系统，其特征在于：所述的调整机构(21)包括升降滑槽(211)、连滑板(212)、转轴(213)、翻转电机(214)和推气缸(215)，升降滑槽(211)对称安装在底板(1)上，升降滑槽(211)通过滑动配合的方式与连滑板(212)相连，连滑板(212)之间通过轴承安装有转轴(213)，转轴(213)上安装有L架(22)，转轴(213)的右端与翻转电机(214)相连，翻转电机(214)通过底座安装在连滑板(212)上，连滑板(212)与底板(1)之间连有推气缸(215)。
3.根据权利要求1所述的一种医疗器械货物运输智能化上下货作业系统，其特征在于：所述的箱体夹持机构(24)包括夹板(241)、铲起板(242)、连接架(243)和滚动珠(244)，夹板(241)的中部设置有配合槽，夹板(241)通过螺纹的传动方式与圆柱(239)相连，夹板(241)的后端通过滑动配合的方式与位移槽相连，夹板(241)的下端安装有铲起板(242)，夹板(241)的外侧安装有连接架(243)，连接架(243)上通过销轴均匀安装有滚动珠(244)。
4.根据权利要求1所述的一种医疗器械货物运输智能化上下货作业系统，其特征在于：所述的限位机构(25)包括固定架(251)、二轮(252)、三轮(253)、连皮带(254)、从齿轮(255)、齿条板(256)、高度微调支链(257)和下压板(258)，固定架(251)安装在夹板(241)上，固定架(251)的上端通过销轴安装有二轮(252)，二轮(252)通过连皮带(254)与三轮(253)相连，三轮(253)的后端安装有从齿轮(255)，从齿轮(255)通过销轴安装在固定架(251)上，从齿轮(255)上啮合有齿条板(256)，齿条板(256)安装在U架(240)上，连皮带(254)上通过高度微调支链(257)与下压板(258)相连，下压板(258)通过滑动配合的方式与配合槽相连。
5.根据权利要求1所述的一种医疗器械货物运输智能化上下货作业系统，其特征在于：所述的调节机构(36)包括滑动框(361)、升降板(362)、限位架(363)、伸缩杆(364)、连杆(365)、两个卡位架(366)和连弹簧(367)，滑动框(361)的下端通过滑动配合的方式与底板(1)相连，滑动框(361)内设有升降板(362)，升降板(362)的上端通过销轴安装在连接板(34)上，滑动框(361)的外侧安装有限位架(363)，限位架(363)上通过伸缩杆(364)与连杆(365)相连，连杆(365)上通过滑动配合的方式与两个卡位架(366)相连，两个卡位架(366)之间连有连弹簧(367)。
6.根据权利要求1所述的一种医疗器械货物运输智能化上下货作业系统，其特征在于：所述的车厢夹持机构(37)包括搭架(371)、夹持板(372)、两个螺纹转杆(373)和两个指引板(374)，搭架(371)的下端均匀设置有橡胶卡块，搭架(371)的上端安装有两个指引板(374)，搭架(371)上通过螺纹的传动方式与两个螺纹转杆(373)相连，螺纹转杆(373)的下端通过轴承安装在夹持板(372)上。
7.根据权利要求4所述的一种医疗器械货物运输智能化上下货作业系统，其特征在于：所述的高度微调支链(257)包括定位框(2571)、定位架(2572)和操作滑槽(2573)，定位框(2571)通过滑动配合的方式与操作滑槽(2573)相连，操作滑槽(2573)安装在夹板(241)上，定位框(2571)上均匀设置定位槽，定位槽内设有定位架(2572)，定位架(2572)通过滑动配合的方式与下压板(258)相连。
8.根据权利要求1所述的一种医疗器械货物运输智能化上下货作业系统，其特征在于：所述的输送带(35)上均匀设置有橡胶格挡板，输送带(35)表面设置有凸起块。
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- 2019-04-12 CN CN201910292971.0A patent/CN109911656B/zh active Active
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