CN102718066A - 减速机驱动钢管自动上料机 - Google Patents

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张来斌
王瑞国
李德发
王海超
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减速机驱动钢管自动上料机,包括存料支架及用于输送钢管的输送系统;在所述的存料支架与所述的输送系统之间设有上料机构;存料支架用于存放钢管的工作面按一倾斜角度倾斜,且低端为存料支架的输送末端,该输送末端设有沿倾斜方向位置可调的挡板;其特征是:所述上料机构包括拨管部件,拨管部件的至少设置一个上料工作面,上料工作面的一端设为拨管端,上料工作面的另一端设为送料端;拨管部件安装在一传动轴上,该传动轴位于拨管端、送料端之间,传动轴通过轴承座支撑;传动轴通过传动机构连接减速电机的动力输出端。它反应迅速,定位准确,结构简单,故障率低,能承受较大重量的工件。

Description

减速机驱动钢管自动上料机
技术领域
本发明涉及钢管加工处理时用于上料的钢管上料装置。 
背景技术
目前,钢管的自动上料机构,多数是以气缸作为驱动源,连杆机构作为其运输工具,气缸驱动反应速度慢,很多时候无法满足高效率运送要求,定位不准确,气动控制不易掌握,连杆机构较多,故障率较高,且无法承受重量太大的工件。 
发明内容
为了克服上述现有技术存在的缺点,本发明的目的在于提供一种减速机驱动钢管自动上料机,它反应迅速,定位准确,结构简单,故障率低,能承受较大重量的工件。
为了解决上述问题,本发明采用以下技术方案:该减速机驱动钢管自动上料机,包括存料支架及用于输送钢管的输送系统;在所述的存料支架与所述的输送系统之间设有上料机构;存料支架用于存放钢管的工作面按一倾斜角度倾斜,且低端为存料支架的输送末端,该输送末端设有沿倾斜方向位置可调的挡板;所述上料机构包括拨管部件,拨管部件的至少设置一个上料工作面,上料工作面的一端设为拨管端,上料工作面的另一端设为送料端;拨管部件安装在一传动轴上,该传动轴位于拨管端、送料端之间,传动轴通过轴承座支撑;传动轴通过传动机构连接减速电机的动力输出端。
优选的方案:该减速机驱动钢管自动上料机中,所述的拨管端设置有拨爪,所述的送料端设有钢管挡头。
优选的方案:所述拨管部件设有两个上料工作面,两个上料工作面对称位于传动轴两侧,且一个上料工作面为另一个上料工作面绕所述传动轴旋转180°的位置设置。
更优选的:所述一个上料工作面的拨管端与另一个上料工作面的送料端之间通过外凸圆弧面连接。
优选的方案:所述的拨管部件由多个相同的拨盘构成,多个拨盘沿传动轴轴向平行排列安装。
更优选的:所述拨盘包括主体部分和缓冲件;主体部分和缓冲件之间设有弹簧装置,所述弹簧装置的伸缩方向与拨盘的上料工作面平行;所述主体部分、缓冲件上分别设有导向滑槽,且导向滑槽与所述上料工作面平行,主体部分的导向滑槽与缓冲件上的导向滑槽之间穿接销轴。
优选的方案:所述的减速电机为变频减速电机。
优选的方案:所述的传动轴由多段轴通过联轴器同轴连接而成。
优选的方案:所述减速电机通过链传动机构驱动传动轴,所述传动轴上设置的是多排链轮。
本发明的有益效果是:本发明的采用减速电机驱动,反应速度快,定位准确,而且结构简单、故障率低;此外通过采用变频减速电机可以调整电机输出转速以实现调节传动轴的转速,继而实现钢管的上料速度的调节,可调性好,而且操作快捷方便、效率高。 本发明也可用于其他圆柱状工件的上料。
附图说明
图1为本发明实施例的俯视结构示意图。
图2为图1的A向侧视图且为第一根钢管上料开始位置示意图。
图3为本实施例第一根钢管上料结束位置示意图。
图4为本实施例第二根钢管上料开始位置示意图。
图5为本实施例第二根钢管上料结束位置示意图。
图6为本实施例中拨盘的结构示意图;
图7为本实施例中拨盘的主体部分的结构示意图;
图8为本实施例中拨盘的缓冲件的结构示意图;
图9为图8的俯视图。
图中,1传动轴;2双排链轮; 3联轴器;4存料支架;5钢管;6挡板;7拨管部件;71上料工作面;72拨爪;73钢管挡头;74外凸圆弧面;75拨盘,76缓冲件,77主体部分,78导向滑槽,79销轴,8弹簧装置;9轴承座;10变频减速电机;11输送系统。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,并结合其附图,对本发明进行详细阐述。
如图1、2所示,该减速机驱动钢管自动上料机主要包括存料支架4及用于输送钢管的输送系统11;在存料支架4与输送系统11之间设有上料机构。
存料支架用于存放钢管5的工作面按一倾斜角度倾斜,且低端为存料支架的输送末端,该输送末端设有沿倾斜方向位置可调的挡板6。存放在存料支架上的钢管在自身重力的作用下滚动或滑动到输送末端,挡板防止钢管由输送末端掉落。存料支架为现有技术。其详细结构不再赘述。
上料机构包括拨管部件7,拨管部件7至少设置一个上料工作面71。上料工作面的一端设为拨管端,上料工作面的另一端设为送料端。拨管部件7安装在一传动轴1上,由传动轴1带动拨管部件转动;该传动轴1位于拨管端、送料端之间,传动轴1通过轴承座9支撑;传动轴1通过(通过)传动机构连接变频减速电机10的动力输出端。该变频减速电机10通过链传动机构驱动传动轴,所述传动轴上设置的是双排链轮2,以增加可靠性。当然也可采用更多排链轮,根据设计要求选用即可。
优选的:如图2所示,该上料机中的拨管部件7设置有两个上料工作面。两个上料工作面对称位于传动轴1两侧,且一个上料工作面为另一个上料工作面绕所述传动轴1旋转180°的位置设置。
设置两个上料工作面,可以提高工作效率,拨管部件7绕传动轴1转动一周可以实现两次拨管上料,从而也能达到节能的效果。
此外,优选的:如图6所示,两个上料工作面的拨管端分别设置有拨爪72,送料端也分别设有钢管挡头73。拨爪72有利于将存料支架4上的钢管顺利拨到上料工作面上71。钢管挡头73可以防止钢管滚动到送料端后掉落;总之拨爪72、钢管挡头73的设置使拨管动作更可靠。
更优选的:所述一个上料工作面的拨管端与另一个上料工作面的送料端之间通过外凸圆弧面74连接。在拨取一根钢管后,拨管部件7继续转动,则外凸圆弧面74可顺利滑过存料支架上剩余钢管中最右端的钢管,可保证拨管部件7顺利转动,不会被阻挡,也不会造成剩余钢管大动作的震动甚至掉落。
作为优选的方案:该拨管部件由多个相同的拨盘75构成,多个拨盘75沿传动轴轴向平行排列安装,如图1所示。拨盘75的数目可以是两个也可以是更多个,根据输送钢管的长度及拨盘之间的间距确定。
当然作为其他实施方式,拨管部件也可以是一个整体板式部件。但整体板的板面质量不易控制,而板面质量缺陷会影响钢管在上料工作面上滚动或滑动时的效果,例如钢管会因板面质量问题发生跑偏缺陷等。而且整体板材耗材多,还会导致其他结构的复杂化,因此非常不必要。
而采用多个拨盘构成的形成,拨盘的高度位置容易控制,即上料工作面的质量容易控制,(较)控制板材表面质量工艺容易实现。而且耗材少,还有利于简化结构,可直接与现有的存料支架、输送系统配合,所以优选。
因为该上料机中,拨盘75设置有多个,传动轴1很长,因此将传动轴设计为由多段轴通过联轴器3同轴连接而成。采用联轴器3可以保证多段轴的同轴度,从而保证拨管时,拨盘75动作同步。
此外,更优选的:如图6、7、8、9所示,所述拨盘包括主体部分77和缓冲件76;主体部分77和缓冲件76之间设有弹簧装置8,所述弹簧装置8的伸缩方向与拨盘的上料工作面平行;所述主体部分77、缓冲件76上分别设有导向滑槽78,且导向滑槽78与所述上料工作面平行,主体部分的导向滑槽与缓冲件上的导向滑槽之间穿接销轴79。
主体部分77及缓冲件76上的导向滑槽可引导缓冲件76的移动方向,弹簧装置8上的两个弹簧可缓冲钢管对拨盘7的冲压。
下面结合附图详细说明该减速机驱动钢管自动上料机的工作过程及原理。
钢管5在存料支架4上放好后,调节挡板6的位置,以调整好钢管5与拨管部件7中心的距离。
然后启动变频减速电机10,通过链传动,带动传动轴1上的拨管部件7转动,当移动到图2所示的位置时,拨管部件7的拨爪72开始拨第一根料,继续拨管,根据图示的旋转方式,钢管在拨管部件的上料工作面滚动到送料端的钢管挡头73处;当拨管部件7转动到图3所示位置时,拨管部件即可将钢管放置到输送系统11的滚轮上。第一根料拨料完毕。
拨管部件7继续旋转,到图4所示位置时,拨管部件7另一上料工作面的拨爪开始第二根料的拨料,继续旋转,到图5所示位置时,同理完成第两根料的上料工作。如此,拨管部件7转动一周,完成两根料的上料工作。此时,可继续旋转,往复工作,循环作业。。 

Claims (9)

1.减速机驱动钢管自动上料机,包括存料支架及用于输送钢管的输送系统;在所述的存料支架与所述的输送系统之间设有上料机构;存料支架用于存放钢管的工作面按一倾斜角度倾斜,且低端为存料支架的输送末端,该输送末端设有沿倾斜方向位置可调的挡板;其特征是:所述上料机构包括拨管部件,拨管部件的至少设置一个上料工作面,上料工作面的一端设为拨管端,上料工作面的另一端设为送料端;拨管部件安装在一传动轴上,该传动轴位于拨管端、送料端之间,传动轴通过轴承座支撑;传动轴通过传动机构连接减速电机的动力输出端。
2.根据权利要求1所述的减速机驱动钢管自动上料机,其特征是:所述的拨管端设置有拨爪,所述的送料端设有钢管挡头。
3.根据权利要求1或2所述的减速机驱动钢管自动上料机,其特征是:所述拨管部件设有两个上料工作面,两个上料工作面对称位于传动轴的两侧,且一个上料工作面为另一个上料工作面绕所述传动轴旋转180°的位置设置。
4.根据权利要求3所述的减速机驱动钢管自动上料机,其特征是:所述一个上料工作面的拨管端与另一个上料工作面的送料端之间通过外凸圆弧面连接。
5.根据权利要求1所述的减速机驱动钢管自动上料机,其特征是:所述的拨管部件由多个相同的拨盘构成,多个拨盘沿传动轴轴向平行排列安装。
6.根据权利要求5所述的减速机驱动钢管自动上料机,其特征是:所述拨盘包括主体部分和缓冲件;主体部分和缓冲件之间设有弹簧装置,所述弹簧装置的伸缩方向与拨盘的上料工作面平行;所述主体部分、缓冲件上分别设有导向滑槽,且导向滑槽与所述上料工作面平行,主体部分的导向滑槽与缓冲件上的导向滑槽之间穿接销轴。
7.根据权利要求1所述的减速机驱动钢管自动上料机,其特征是:所述的减速电机为变频减速电机。
8.根据权利要求1所述的减速机驱动钢管自动上料机,其特征是:所述的传动轴由多段轴通过联轴器同轴连接而成。
9.根据权利要求1所述的减速机驱动钢管自动上料机,其特征是:所述减速电机通过链传动机构驱动传动轴,所述传动轴上设置的是多排链轮。
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