CN204339065U - 自动送管车牙装置 - Google Patents

Abstract

一种自动送管车牙装置，其送料装置设置有调节座及送料座，调节座位于送料座一侧，输送装置设置在送料装置一侧，传动轴卡持固定在机架一侧上，传动轴一端外侧枢接有连接臂，输送气缸一端枢接于连接臂，传送座设置有基座，基座外侧设置有第一传动机构，基座内侧设置有第二传动机构，基座一侧向送料装置方向固定有连接轨，基座于第二传动机构下方设置有推送机构，机架另一侧固定有收料板，定料装置卡持在机架一侧。本实用新型自动送管车牙装置通过设置调节丝杆及调节座来对不同长度钢管进行匹配，同时利用送料管架、传动轴及传动座之间的相互配合，利用定料装置对钢管的卡持定位，完成加工工序，实现自动移送钢管，改进车牙质量，提高产品生产效率。

Description

自动送管车牙装置

技术领域

本实用新型涉及一种钢管移送设备，特别是涉及一种自动送管车牙装置。

背景技术

为了对钢管进行车牙，需要对钢管进行固定处理。以前钢管车牙是逐一进行人工固定车牙，不但工序繁琐，操作技术要求高，加工质量稳定，也会造成生产事故。

为此，本领域发明了机械式车牙机，采用机械进行传送钢管，但是传送钢管只能固定同一长度的钢管，当钢管长度改变时，需要对部件进行更换或调整，不利于生产效率的提高。而且现阶段钢管进行车牙时，需要将钢管进行传动定位，钢管定位不稳会造成车牙效果降低，进而影响产品品质。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术的不足，提供一种能自动移送钢管，改进车牙质量，提高产品生产效率的自动送管车牙装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动送管车牙装置，包括送料装置、输送装置、定料装置、车牙装置及收料装置，所述送料装置设置有调节座及送料座，所述调节座位于送料座一侧，所述调节座包括两调节板，所述调节板一侧凸伸设有支撑臂，所述送料座贴合所述支撑臂一端，所述送料座包括依次连接的送料管架；所述输送装置设置在所述送料装置一侧，所述输送装置包括机架、传动轴、输送气缸及两传送座，所述机架两侧分别设置有导轨，所述传动轴卡持固定在所述机架一侧上，所述传动轴一端外侧枢接有连接臂，所述输送气缸固定在机架上，所述输送气缸一端枢接于连接臂，所述传送座分别设置在所述导轨两端，所述传送座设置有基座，所述基座卡持在所述导轨上，所述基座外侧设置有第一传动机构，所述基座内侧设置有第二传动机构，所述基座一侧向送料装置方向固定有连接轨，所述连接轨置于所述第二传动机构上方，所述连接轨匹配贴合送料管架设置，所述基座于第二传动机构下方设置有推送机构，所述推送机构包括滑座、挡板及传动臂，所述滑座卡持在基座上，所述挡板卡持在所述滑座一侧，所述挡板匹配设置在所述第二传动机构一端，所述传动臂一端卡持枢设在所述滑座另一侧，所述传动臂另一端卡持枢设在所述传动轴上，所述机架另一侧固定有收料板，所述收料板匹配设置在所述挡板一侧；所述定料装置卡持在所述机架一侧，所述定料装置包括传送座、送料气缸及夹管机构，所述传送座卡持在所述机架一侧，所述送料气缸匹配设置在所述传送座一侧，所述夹管机构固定在所述传送座上；所述车牙装置与所述定料装置匹配设置，所述收料装置设置在所述机架下方，所述收料装置包括收料槽，所述收料槽设置在所述收料板下方。

在其中一个实施例中，所述调节座还包括连接两调节板的调节丝杆，所述调节丝杆调节所述调节板之间的距离。

在其中一个实施例中，所述机架一侧两端分别设置有支板，所述传动轴分别卡持固定在所述支板上。

在其中一个实施例中，所述传动轴截面为正方形状。

在其中一个实施例中，所述第一传动机构包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮及第一传动带，所述第一传动齿轮及第二传动齿轮分别固定设置在基座上，所述第三传动齿轮固定在传动轴上，所述第一传动带绕设在第一传动齿轮、第二传动齿轮及第三传动齿轮上；所述第二传动机构包括第一传动轮、第二传动轮及第二传动带，所述第一传动轮与第一传动齿轮匹配对接，所述第二传动带绕设在所述第一传动轮及第二传动轮上。

在其中一个实施例中，所述挡板高于所述第二传动带上表面。

在其中一个实施例中，所述连接轨置于所述第二传动带上方。

在其中一个实施例中，所述定料装置还包括定料气缸，所述定料气缸固持设置在所述收料板一侧。

在其中一个实施例中，所述夹管机构包括夹管头及夹管气缸，所述夹管气缸带动所述夹管头，所述夹管头围设形成夹管口。

在其中一个实施例中，所述机架一侧匹配收料装置设置有收料架，所述收料装置还包括出料气缸，所述出料气缸设置在所述收料槽一端。

综上所述，本实用新型自动送管车牙装置通过设置调节丝杆及调节座来对不同长度钢管进行匹配，同时利用送料管架、传动轴及传动座之间的相互配合，将钢管传送至定料装置上，利用定料装置对钢管的卡持定位，平稳地移送至车牙装置内，完成加工工序，实现自动移送钢管，改进车牙质量，提高产品生产效率。

附图说明

图1为本实用新型自动送管车牙装置的结构示意图。

图2为自动送管车牙装置的输送装置的结构示意图。

图3为自动送管车牙装置的定料装置的结构示意图。

图4为本实用新型自动送管车牙装置的侧视。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

请参阅图1至图4，本实用新型自动送管车牙装置，包括送料装置100、输送装置200、定料装置300、车牙装置400及收料装置500，所述送料装置100设置有调节座110及送料座120，所述调节座110位于送料座120一侧，所述调节座110包括两调节板111及连接两调节板111的调节丝杆112，所述调节板111一侧斜向下凸伸设有支撑臂113，所述支撑臂113上可放置钢管600；所述调节丝杆112用于调节所述调节板111之间的距离，以使调节板111之间的距离匹配钢管600长度；所述送料座120贴合所述支撑臂113一端，所述送料座120包括依次连接的送料管架121，所述送料管架121上下循环动作，所述送料管架121上可安置有单根钢管600，本装置运转时，钢管600通过支撑臂113的导向作用，利用支撑臂113的斜向下结构特征，钢管600逐一的滑入匹配的送料管架121内。

所述输送装置200设置在所述送料装置100一侧，所述输送装置200包括机架210、传动轴220、输送气缸230及两传送座240，所述机架210两侧分别设置有导轨211，所述机架210一侧两端分别设置有支板212，所述传动轴220两端分别卡持固定在所述支板212上，所述传动轴220截面为正方形状，所述传动轴220一端外侧枢接有连接臂250；所述输送气缸230固定在机架210上，所述输送气缸230一端枢接于连接臂250，所述输送气缸230通过推送连接臂250动作进而让所述传动轴220转动。

所述传送座240分别设置在所述导轨211两端，所述传送座240之间的距离可调节，所述传送座240设置有基座241，所述基座241卡持在所述导轨211上，所述基座241可沿所述导轨211来回滑动；所述基座241外侧设置有第一传动机构242，所述第一传动机构242包括第一传动齿轮2421、第二传动齿轮2422、第三传动齿轮2423及第一传动带2424，所述第一传动齿轮2421及第二传动齿轮2422分别固定设置在基座241上，所述第三传动齿轮2423固定在传动轴220上，所述第三传动齿轮2423随传动轴220转动而转动，所述第一传动带2424绕设在第一传动齿轮2421、第二传动齿轮2422及第三传动齿轮2423上，所述第一传动齿轮2421随着第三传动齿轮2423转动而转动；所述基座241内侧设置有第二传动机构243，所述第二传动机构243包括第一传动轮2431、第二传动轮2432及第二传动带2433，所述第一传动轮2431与第一传动齿轮2421匹配对接，所述第一传动轮2431对第一传动齿轮2421转动而转动，所述第二传动带2433绕设在所述第一传动轮2431及第二传动轮2432上；所述基座241一侧向送料装置100方向固定有连接轨244，所述连接轨244置于所述第二传动带2433上方，所述连接轨244截面为“L”状，所述连接轨244匹配贴合送料管架121设置，所述连接轨244用以接收从所述送料管架121上输送过来的钢管600，钢管600通过连接轨244导向作用移送至第二传动带2433上；所述基座241于第二传动机构243下方设置有推送机构245，所述推送机构245包括滑座2451、挡板2452及传动臂2453，所述滑座2451卡持在基座241上，所述滑座2451可沿基座241来回滑动，所述挡板2452卡持在所述滑座2451一侧，所述挡板2452匹配设置在所述第二传动机构243末端，所述挡板2452高于所述第二传动带2433上表面，以抵挡第二传动带2433上的钢管600，防止钢管600进一步移送对下一工序造成影响；所述挡板2452与滑座2451之间卡持有卡簧2454，所述卡簧2454使得挡板2452在受力情况下进行转动，所述传动臂2453一端卡持枢设在所述滑座2451另一侧，所述传动臂2453另一端卡持枢设在所述传动轴220上。

所述机架210另一侧斜向上固定有收料板246，所述收料板246匹配设置在所述挡板2452一侧，当所述传动轴220转动时，所述滑座2451在所述传动臂2453作用下沿基座241来回滑动，同时，挡板2452随着滑座2451滑动而转动，当挡板2452转动到低于第二传动带2433上表面时，第二传动带2433上的钢管600会滑送至收料板246上。

所述定料装置300卡持在所述机架210一侧，所述定料装置300包括传送座310、送料气缸320、夹管机构330及定料气缸340，所述传送座310卡持在所述机架210一侧，所述送料气缸320匹配设置在所述传送座310一侧，所述送料气缸320带动所述传送座310沿机架210一侧来回滑动，所述夹管机构330固定在所述传送座310上，所述夹管机构330包括夹管头331及夹管气缸332，所述夹管气缸332带动所述夹管头331动作，所述夹管头331围设形成夹管口333，夹管口333用以容置收料板246上的钢管600，所述夹管头331在所述夹管气缸332作用下对钢管600进行夹持；所述定料气缸340固持设置在所述收料板246一侧，所述定料气缸340对收料板246上的钢管600进行定位，防止钢管600脱离收料板246而无法进行车牙操作，进而对产品质量造成影响。

所述车牙装置400与所述定料装置300匹配设置，所述夹管头331将钢管600进行固定，此时，所述送料气缸320带动传送座310移动，钢管600在传送座310带动下送入到车牙装置400内进行车牙。

所述收料装置500设置在所述机架210下方，所述机架210一侧匹配收料装置500设置有收料架700，所述收料装置500包括收料槽510及出料气缸520，所述收料槽510设置在所述收料板246下方，钢管600从所述收料板246滑入至收料槽510内，所述出料气缸520设置在所述收料槽510一端，所述出料气缸520将收料槽510内的钢管600抵压入收料架700上，完成对车牙加工后钢管600的收集工序。

本装置工作时，通过调节丝杆112调节两调节座110之间的间距来匹配待加工钢管600长度，钢管600在支撑臂113的导向作用下滑入送料管架121上；随着送料管架121运转，钢管600会滑入与送料管架121贴合设置的连接轨244上，在连接轨244的导向作用下，钢管600被传送至第二传动带2433上；此时，定料气缸340处于伸出状态，输送气缸230开始工作，输送气缸230通过推送连接臂250动作进而让传动轴220转动，传动轴220转动带动第一传动机构242动作，第一传动机构242带动第二传动机构243动作；第二传动带2433上的钢管600会随着第二传动带2433运动而运动；同时，挡板2452在第二传动机构243动作时，会在卡簧2454作用下转动至低于第二传动带2433上表面，钢管600被传送至收料板246上，定料气缸340在钢管600作用力下被压回；定料装置300开始工作，夹管头331对收料板246上的钢管600进行夹持，送料气缸320开始工作，钢管600在传送座310的带动下被移入至车牙装置400内，进行车牙工序；最后送料气缸320复位，车牙完毕后的钢管600随着传送座310复位至原位，夹管头331松开，钢管600随着收料板246落入收料槽510内，出料气缸520开始工作，将收料槽510内的钢管600推出至收料架700上，完成钢管600收集。

综上所述，本实用新型自动送管车牙装置通过设置调节丝杆112及调节座110来对不同长度钢管600进行匹配，同时利用送料管架121、传动轴220及传动座之间的相互配合，将钢管600传送至定料装置300上，利用定料装置300对钢管600的卡持定位，平稳地移送至车牙装置400内，完成加工工序，实现自动移送钢管600，改进车牙质量，提高产品生产效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动送管车牙装置，包括送料装置(100)、输送装置(200)、定料装置(300)、车牙装置(400)及收料装置(500)，所述送料装置(100)设置有调节座(110)及送料座(120)，所述调节座(110)位于送料座(120)一侧，所述调节座(110)包括两调节板(111)，所述调节板(111)一侧凸伸设有支撑臂(113)，所述送料座(120)贴合所述支撑臂(113)一端，所述送料座(120)包括依次连接的送料管架(121)；所述输送装置(200)设置在所述送料装置(100)一侧，所述输送装置(200)包括机架(210)、传动轴(220)、输送气缸(230)及两传送座(240)，所述机架(210)两侧分别设置有导轨(211)，所述传动轴(220)卡持固定在所述机架(210)一侧上，所述传动轴(220)一端外侧枢接有连接臂(250)，所述输送气缸(230)固定在机架(210)上，所述输送气缸(230)一端枢接于连接臂(250)，所述传送座(240)分别设置在所述导轨(211)两端，所述传送座(240)设置有基座(241)，所述基座(241)卡持在所述导轨(211)上，所述基座(241)外侧设置有第一传动机构(242)，所述基座(241)内侧设置有第二传动机构(243)，所述基座(241)一侧向送料装置(100)方向固定有连接轨(244)，所述连接轨(244)置于所述第二传动机构(243)上方，所述连接轨(244)匹配贴合送料管架(121)设置，所述基座(241)于第二传动机构(243)下方设置有推送机构(245)，所述推送机构(245)包括滑座(2451)、挡板(2452)及传动臂(2453)，所述滑座(2451)卡持在基座(241)上，所述挡板(2452)卡持在所述滑座(2451)一侧，所述挡板(2452)匹配设置在所述第二传动机构(243)一端，所述传动臂(2453)一端卡持枢设在所述滑座(2451)另一侧，所述传动臂(2453)另一端卡持枢设在所述传动轴(220)上，所述机架(210)另一侧固定有收料板(246)，所述收料板(246)匹配设置在所述挡板(2452)一侧；所述定料装置(300)卡持在所述机架(210)一侧，所述定料装置(300)包括传送座(310)、送料气缸(320)及夹管机构(330)，所述传送座(310)卡持在所述机架(210)一侧，所述送料气缸(320)匹配设置在所述传送座(310)一侧，所述夹管机构(330)固定在所述传送座(310)上；所述车牙装置(400)与所述定料装置(300)匹配设置，所述收料装置(500)设置在所述机架(210)下方，所述收料装置(500)包括收料槽(510)，所述收料槽(510)设置在所述收料板(246)下方。

2.根据权利要求1所述的自动送管车牙装置，其特征在于：所述调节座(110)还包括连接两调节板(111)的调节丝杆(112)，所述调节丝杆(112)调节所述调节板(111)之间的距离。

3.根据权利要求1所述的自动送管车牙装置，其特征在于：所述机架(210)一侧两端分别设置有支板(212)，所述传动轴(220)分别卡持固定在所述支板(212)上。

4.根据权利要求1所述的自动送管车牙装置，其特征在于：所述传动轴(220)截面为正方形状。

5.根据权利要求1所述的自动送管车牙装置，其特征在于：所述第一传动机构(242)包括第一传动齿轮(2421)、第二传动齿轮(2422)、第三传动齿轮(2423)及第一传动带(2424)，所述第一传动齿轮(2421)及第二传动齿轮(2422)分别固定设置在基座(241)上，所述第三传动齿轮(2423)固定在传动轴(220)上，所述第一传动带(2424)绕设在第一传动齿轮(2421)、第二传动齿轮(2422)及第三传动齿轮(2423)上；所述第二传动机构(243)包括第一传动轮(2431)、第二传动轮(2432)及第二传动带(2433)，所述第一传动轮(2431)与第一传动齿轮(2421)匹配对接，所述第二传动带(2433)绕设在所述第一传动轮(2431)及第二传动轮(2432)上。

6.根据权利要求5所述的自动送管车牙装置，其特征在于：所述挡板(2452)高于所述第二传动带(2433)上表面。

7.根据权利要求5所述的自动送管车牙装置，其特征在于：所述连接轨(244)置于所述第二传动带(2433)上方。

8.根据权利要求1所述的自动送管车牙装置，其特征在于：所述定料装置(300)还包括定料气缸(340)，所述定料气缸(340)固持设置在所述收料板(246)一侧。

9.根据权利要求1所述的自动送管车牙装置，其特征在于：所述夹管机构(330)包括夹管头(331)及夹管气缸(332)，所述夹管气缸(332)带动所述夹管头(331)，所述夹管头(331)围设形成夹管口(333)。

10.根据权利要求1所述的自动送管车牙装置，其特征在于：所述机架(210)一侧匹配收料装置(500)设置有收料架(700)，所述收料装置(500)还包括出料气缸(520)，所述出料气缸(520)设置在所述收料槽(510)一端。