CN218691042U - 一种环己酮溶剂自动涂覆检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种环己酮溶剂自动涂覆检测机构，其设置在用于输送待涂覆部件的输送线的侧边，输送线的侧边具有环己酮溶剂涂覆工位，包括：涂覆机构，其设于环己酮溶剂涂覆工位处，并可朝向或远离输送线方向移动且其具有若干涂覆口，若干涂覆口朝向输送线一侧且可与输送线上的待涂覆部件一一对接；泵送机构设于涂覆机构的一侧且通过泵送管道与涂覆机构连接；罩体设置在涂覆机构的上方且其的底部开口；抽风机构通过抽风管道与罩体上的抽风口相连通。解决了现有技术中采用手动涂覆有害身体的问题，实现环己酮的自动涂覆且效率高，从而能够实现医疗导管与接头的自动组装。

Description

一种环己酮溶剂自动涂覆检测机构

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种环己酮溶剂自动涂覆检测机构。

背景技术

各类医用组件，尤其是PVC、PUR等材料的导管，由于使用环已酮溶剂作为粘合剂，环已酮有一定的毒性，目前大多还是使用手工粘合，对人身体有一定的损伤，而且人工效率较低。因此，有必要提出一种自动涂覆环己酮溶剂的设备来解决这个问题。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题至少之一，本实用新型目的是：提供一种环己酮溶剂自动涂覆检测机构，实现医疗导管上的环己酮溶剂的自动涂覆，从而能够实现医疗导管与接头的自动组装。

本实用新型的技术方案是：

本实用新型的目的在于提供一种环己酮溶剂自动涂覆检测机构，其设置在用于输送待涂覆部件的输送线的侧边，所述输送线的侧边具有环己酮溶剂涂覆工位，包括：

涂覆机构，其设于所述环己酮溶剂涂覆工位处，并可朝向或远离所述输送线方向移动且其具有若干涂覆口，若干所述涂覆口朝向所述输送线一侧且可与所述输送线上的待涂覆部件一一对接；

泵送机构，其设于所述涂覆机构的一侧且通过泵送管道与所述涂覆机构连接；

罩体，其设置在所述涂覆机构的上方且其的底部开口；

抽风机构，其通过抽风管道与所述罩体上的抽风口相连通。

优选地，所述涂覆机构包括：

架体，其的顶面实施为支撑台面；

移动机构，其包括固设于所述支撑台面上的滑轨、滑设于所述滑轨上的滑块、固设于所述滑块上的滑板及固设于所述支撑台面上且驱动端与所述滑板连接的移动驱动件，所述移动驱动件可朝向或远离所述输送线方向伸缩；

涂覆部件，其设于所述滑板上。

优选地，所述涂覆部件包括：

两相对且间隔设置在所述滑板上的竖向安装板；

涂覆筒体，其的轴向两端分别连接在两所述竖向安装板上且其为中空状以用于存放环己酮溶剂，所述涂覆口径向贯通所述涂覆筒体且若干涂覆口沿轴向间隔排布在所述涂覆筒体上。

优选地，所述涂覆筒体包括：

外筒体，其与两竖向安装板固定连接且其的内部中空以形成容纳腔；

分配器，其可转动地设于所述外筒体的容纳腔内，所述分配器内中空以形成溶剂腔且溶剂腔与所述泵送管道连通；及

旋转驱动机构，其包括安装在其中一个所述竖向安装板上的旋转伺服电机和传动连接所述旋转伺服电机及分配器的传动机构。

优选地，所述涂覆口包括：

一排第一涂覆口，其开设在所述外筒体上且沿轴向间隔排布；

多排不同孔径的第二涂覆口，沿周向开设在所述分配器上并与所述溶剂腔连通，且每排第二涂覆口沿轴向间隔排布；

所述第二涂覆口的最大孔径不大于所述第一涂覆口的孔径。

优选地，所述涂覆部件还包括：

盖体，其可沿所述外筒体的周向转动地设置在所述外筒体上，用于在不使用时转动至遮挡所述第一涂覆口和在使用时转动至离开所述第一涂覆口。

优选地，还包括：

接收槽，其固定在所述涂覆机构的朝向输送线的一侧且位于所述待涂覆部件与涂覆机构对接位置的下方，其的顶部具有用于承接环己酮溶剂的开口且其的底部设有回收口。

优选地，所述泵送机构包括：

存储机构，其通过输送管道与所述涂覆机构上的溶剂进口连接；

回收机构，其通过回收管道与所述回收口连接；

泵体，其分别与所述存储机构及回收机构连接。

优选地，所述罩体内顶部还设有相机及光源。

优选地，所述输送线为托盘输送线，托盘上设有若干沿输送线输送方向间隔的用于夹紧待涂覆部件的涂覆部位一端的夹爪和至少两个沿待涂覆部件的另一端方向间隔设置的对中板体，任一对中板体上对应开有向下凹陷的供待涂覆部件的另一端对中的对中结构。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

本实用新型的环己酮溶剂自动涂覆检测机构，通过将涂覆机构设置成可朝向或远离输送线方向移动地设置，当输送线上的待涂覆部件到达涂覆工位位置时，涂覆机构靠近输送线移动且涂覆机构上的涂覆口与待涂覆部件的待涂覆部位对接以进行环己酮溶剂的自动涂覆，在涂覆完成后或涂覆工位处的输送线上没有待涂覆部件时，远离输送线方向移动，可以避免涂覆机构对输送线后方的待涂覆部件的涂覆部位造成干涉。因环己酮溶剂具有强烈的刺激性气味，采用罩体罩设且通过抽风机构将环己酮蒸气抽取，防止散发到外部损害操作工人的身心健康，解决了现有技术中采用手动涂覆有害身体的问题，实现环己酮的自动涂覆且效率高，从而能够实现医疗导管与接头的自动组装。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型实施例的环己酮溶剂自动涂覆检测机构（罩体带门板）的一个角度的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的环己酮溶剂自动涂覆检测机构（罩体省去门板）的另一个角度的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例的环己酮溶剂自动涂覆检测机构的涂覆机构的涂覆口朝前的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例的环己酮溶剂自动涂覆检测机构的涂覆机构的涂覆口朝后的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例的环己酮溶剂自动涂覆检测机构的涂覆机构的涂覆部件的立体结构示意图；

图6为图5的涂覆机构的涂覆部件的剖切结构示意图；

图7为本实用新型实施例的环己酮溶剂自动涂覆检测机构的托盘输送线的托盘的结构示意图。

其中：1、涂覆机构；11、架体；12、移动机构；121、滑轨；122、滑块；123、滑板；124、移动驱动件；13、涂覆部件；130、涂覆口；1301、第一涂覆口；1302、第二涂覆口；131、涂覆筒体；1311、外筒体；1312、分配器；1313、盖体；13131、弧形槽；13132、T型螺栓；1314、旋转驱动机构；13141、旋转伺服电机；13142、传动机构；132、竖向安装板；2、泵送机构；21、泵体；22、存储机构；23、回收机构；3、罩体；31、门板；4、抽风管口；5、接收槽；51、回收口；6、相机；7、托盘；71、托板；72、夹爪；73、对中板体；731、对中结构；8、医用导管；9、驱动板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

参见图1至图7，本实用新型实施例的一种环己酮溶剂自动涂覆检测机构，设置在用于输送待涂覆部件（本实用新型实施例中优选为医用导管8）的输送线（未图示）的侧边的环己酮溶剂涂覆工位，主要包括涂覆机构1、泵送机构2、罩体3和抽风机构。涂覆机构1设于环己酮溶剂涂覆工位处，并可朝向或远离输送线方向移动，且涂覆机构1具有若干涂覆口130，若干涂覆口130朝向输送线一侧且可与输送线上的待涂覆部件一一对接。泵送机构2设于涂覆机构1的一侧（图1和图2中为输送线的同侧且沿输送线的输送方向前后间隔设置）且通过泵送管道（未图示）与涂覆机构1连接。罩体3设置在涂覆机构1的上方且其的底部开口。抽风机构设于待涂覆部件与涂覆口130对接位置的下方，具体的，如图2所示，在罩体3的侧壁开有一抽风管口4，抽风机构包括抽风装置（未图示）比如抽风机或抽风泵等通过抽风管道与抽风管口4连接，用于将罩体3内的环己酮蒸气抽吸出去。通过将涂覆机构1设置成可朝向或远离输送线方向移动地设置，当输送线上的待涂覆部件到达涂覆工位位置时，涂覆机构1靠近输送线移动且涂覆机构1上的涂覆口130与待涂覆部件的待涂覆部位对接以进行环己酮溶剂的自动涂覆，在涂覆完成后或涂覆工位处的输送线上没有待涂覆部件时，远离输送线方向移动，可以避免涂覆机构1对输送线后方的待涂覆部件的涂覆部位造成干涉。因环己酮溶剂具有强烈的刺激性气味，采用罩体3罩设且通过抽风机构将环己酮蒸气抽取，防止散发到外部损害操作工人的身心健康，解决了现有技术中采用手动涂覆有害身体的问题，实现环己酮的自动涂覆且效率高，从而能够实现医疗导管8与接头（未图示）的自动组装。

根据本实用新型的一些优选实施例，涂覆机构1包括架体11、移动机构12和涂覆部件13。架体11的顶面实施为支撑台面（未图示）。移动机构12包括固设于支撑台面上的滑轨121、滑设于滑轨121上的滑块122、固设于滑块122上的滑板123及固设于支撑台面上且驱动端与滑板123连接的移动驱动件124，移动驱动件124可朝向或远离输送线方向伸缩。涂覆部件13设于滑板123上。如图2和图4所示，两个滑轨121沿输送线的输送方向间隔设置在支撑台面的两端。任一滑轨121的延伸方向垂直于输送线输送方向。移动驱动件124为伸缩气缸，其驱动端实施为伸缩杆，伸缩杆可以朝向或远离输送线的方向伸缩，从而驱动滑板123上的涂覆部件13靠近或远离输送线上的待涂覆部件，且在靠近时实现涂覆口与待涂覆部件的待涂覆部位对接并完成涂覆作业。具体的，对于涂覆部件13而言，优选的，如图3和图4所示，涂覆部件13包括两相对且间隔设置在滑板123上的竖向安装板（具体的，两个竖向安装板132沿输送线的输送方向一前一后设置）和一个涂覆筒体131。涂覆筒体131的轴向两端分别连接在两竖向安装板132上且其为中空状以用于存放环己酮溶剂，涂覆口130径向贯通涂覆筒体131且若干涂覆口130沿轴向间隔排布在涂覆筒体131上。通过设置沿涂覆筒体131轴线方向设置的一排涂覆口130，可以实现一次多个待涂覆部件的环己酮溶剂涂覆作业，大大提高生产效率。更具体的，如图3至图6所示，涂覆筒体131包括外筒体1311、分配器1312和旋转驱动机构1314。外筒体1311与两竖向安装板132固定连接且其的内部中空以形成容纳腔（未图示）。分配器1312可转动地设于外筒体131的容纳腔内，分配器132内中空以形成溶剂腔（未图示）且溶剂腔与泵送管道（未图示）连通。旋转驱动机构1314包括安装在其中一个竖向安装板132上的旋转伺服电机13141和传动连接旋转伺服电机13141及分配器1312的传动机构13142，也就是说旋转伺服电机13141与涂覆筒体131的轴线相平行。对于传动机构13142而言，如图4所示为传动带，还可以为本领域技术人员熟知的其他传动机构比如链条等。采用旋转的分配器1312，可以补偿管径的公差，让环己酮溶剂均匀的涂抹在医用导管8上。作为进一步优选的，为了适应不同尺寸的医用导管8，本实用新型实施例中，涂覆口130设置有多种孔径。具体的，如图6所示，涂覆口130包括一排第一涂覆口1301和多排第二涂覆口1302（图6中所示，四排第二涂覆口1302沿周向均匀分布在分配器1312上）。一排第一涂覆口1301开设在外筒体1311上且沿轴向间隔排布。多排不同孔径的第二涂覆口1302沿周向开设在分配器1312上并与溶剂腔连通，且每排第二涂覆口1302沿轴向间隔排布。第二涂覆口1302的最大孔径不大于第一涂覆口1301的孔径。通过旋转分配器1312使得对应待涂覆部件的孔径的第二涂覆口1302与第一涂覆口1301对应即可进行涂覆作业。适应不同尺寸的待涂覆部件的涂覆，适用性强。作为更进一步优选的，如图5所示，涂覆部件13还包括有一个活动的盖体1313。盖体1313的形状与外筒体1311的形状相匹配，盖体1313可沿外筒体1311的周向转动地设置在外筒体1311上，用于在不使用时转动至遮挡第一涂覆口1301和在使用时转动至离开第一涂覆口1301。更具体的，如图5所示，盖体1313上开有两个弧形槽13131，弧形槽13131的延伸方向为外筒体1311的周向，每个弧形槽13131内设有一个T型螺栓13132，T型螺栓13132与外筒体1311的外壁面连接，盖体313可以通过手动驱动转动在遮挡第一涂覆口1301和离开第一涂覆口1301位置切换，也可以通过电动的方式驱动，比如如图2所示，在罩体3的内壁上设有一个由电机驱动的倾斜向下延伸的且可以上下翻转的驱动板9，驱动板9的底端与盖体1313接触或连接。可选的，涂覆机构1还包括用于检测分配器1312内的环己酮溶剂量的液位检测机构（未图示）和用于检测涂覆初始位置的涂覆原点传感器（未图示）。

根据本实用新型的一些优选实施例，如图1至图3所示，还包括用于承接待涂覆部件上掉下来的环己酮溶剂的接收槽5，接收槽5固定在涂覆机构1具体为架体11的朝向输送线的一侧且位于待涂覆部件与涂覆机构1对接位置的下方，接收槽5的顶部具有用于承接环己酮溶剂的开口且其的底部设有回收口51。优选的，接收槽5的底壁倾斜设置，以便于通过回收口51并通过回收管（未图示）被回收到回收机构23中。

根据本实用新型的一些优选实施例，如图2所示，泵送机构2包括存储机构22、回收机构23和泵体21。存储机构22通过输送管道（未图示）与涂覆机构1上的溶剂进口（未图示）连接，用于向涂覆部件的分配器1312中提供环己酮溶剂。回收机构23通过回收管道（未图示）与接收槽5底部的回收口51连接，用于将接收槽5中收集的涂覆过程中掉落的环己酮溶剂进行回收。泵体21分别与存储机构22及回收机构23连接，用于通过泵送力将存储机构22内的环己酮溶剂泵送到涂覆部件的分配器1312内以及通过泵吸力将接收槽5内的环己酮溶剂吸取到回收机构23内。本实用新型实施例中，存储机构22为适于环己酮溶剂的存储瓶或存储罐，同理，回收机构23为适于环己酮溶剂的存储瓶或存储罐。需要说明的是，抽风机构的出口端也可以与回收机构23连接，将抽出的环己酮蒸气抽入回收机构23内进行回收，避免排入空气中造成人身体损伤。

根据本实用新型的一些优选实施例，如图2所示，罩体3内顶部还设有相机6及光源（未示出）。通过相机6的设置，可以用于检测医用导管8的待涂覆部位是否涂覆正确，如不正确，可以人手动调整。可选的，相机6为现有常规的工业CCD相机，具体不做详细描述和限定。

根据本实用新型的一些优选实施例，如图1和图2及图7所示，输送线为托盘输送线，托盘7包括托板71和托板71上的若干沿输送线输送方向间隔的用于夹紧待涂覆部件的涂覆部位一端的夹爪72及至少两个（图7中为三个）沿待涂覆部件的另一端方向也即由靠近涂覆机构1至远离涂覆机构1的方向平行间隔设置的对中板体73，任一对中板体73上的顶部对应开有向下凹陷的供待涂覆部件的另一端对中的对中结构731，本实用新型实施例中，如图7所示，对中结构731为V形卡槽，至少两个对中板体73上对应的对中结构731处于同一直线上。对于夹爪72而言，为由两个可开闭的夹子构成，具体结构不做描述和限定，比如现有技术中夹衣服等的夹子等。

对于罩体3而言，可选的，如图1和图2所示，在罩体3的正面也即朝向输送线的一个面上还设有可开闭地门板31，可以方便对罩体3内的相机6和光源及涂覆机构1等部件进行维修更换操作。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种环己酮溶剂自动涂覆检测机构，其特征在于，其设置在用于输送待涂覆部件的输送线的侧边的环己酮溶剂涂覆工位，包括：

涂覆机构，其设于所述环己酮溶剂涂覆工位处，并可朝向或远离所述输送线方向移动且其具有若干涂覆口，若干所述涂覆口朝向所述输送线一侧且可与所述输送线上的待涂覆部件一一对接；

泵送机构，其设于所述涂覆机构的一侧且通过泵送管道与所述涂覆机构连接；

罩体，其设置在所述涂覆机构的上方且其的底部开口；

抽风机构，其通过抽风管道与所述罩体上的抽风口相连通。

2.根据权利要求1所述的环己酮溶剂自动涂覆检测机构，其特征在于，所述涂覆机构包括：

架体，其的顶面实施为支撑台面；

移动机构，其包括固设于所述支撑台面上的滑轨、滑设于所述滑轨上的滑块、固设于所述滑块上的滑板及固设于所述支撑台面上且驱动端与所述滑板连接的移动驱动件，所述移动驱动件可朝向或远离所述输送线方向伸缩；

涂覆部件，其设于所述滑板上。

3.根据权利要求2所述的环己酮溶剂自动涂覆检测机构，其特征在于，所述涂覆部件包括：

两相对且间隔设置在所述滑板上的竖向安装板；

涂覆筒体，其的轴向两端分别连接在两所述竖向安装板上且其为中空状以用于存放环己酮溶剂，所述涂覆口径向贯通所述涂覆筒体且若干涂覆口沿轴向间隔排布在所述涂覆筒体上。

4.根据权利要求3所述的环己酮溶剂自动涂覆检测机构，其特征在于，所述涂覆筒体包括：

外筒体，其与两竖向安装板固定连接且其的内部中空以形成容纳腔；

分配器，其可转动地设于所述外筒体的容纳腔内，所述分配器内中空以形成溶剂腔且溶剂腔与所述泵送管道连通；及

旋转驱动机构，其包括安装在其中一个所述竖向安装板上的旋转伺服电机和传动连接所述旋转伺服电机及分配器的传动机构。

5.根据权利要求4所述的环己酮溶剂自动涂覆检测机构，其特征在于，所述涂覆口包括：

一排第一涂覆口，其开设在所述外筒体上且沿轴向间隔排布；

多排不同孔径的第二涂覆口，沿周向开设在所述分配器上并与所述溶剂腔连通，且每排第二涂覆口沿轴向间隔排布；

所述第二涂覆口的最大孔径不大于所述第一涂覆口的孔径。

6.根据权利要求5所述的环己酮溶剂自动涂覆检测机构，其特征在于，所述涂覆部件还包括：

盖体，其可沿所述外筒体的周向转动地设置在所述外筒体上，用于在不使用时转动至遮挡所述第一涂覆口和在使用时转动至离开所述第一涂覆口。

7.根据权利要求1所述的环己酮溶剂自动涂覆检测机构，其特征在于，还包括：

接收槽，其固定在所述涂覆机构的朝向输送线的一侧且位于所述待涂覆部件与涂覆机构对接位置的下方，其的顶部具有用于承接环己酮溶剂的开口且其的底部设有回收口。

8.根据权利要求7所述的环己酮溶剂自动涂覆检测机构，其特征在于，所述泵送机构包括：

存储机构，其通过输送管道与所述涂覆机构上的溶剂进口连接；

回收机构，其通过回收管道与所述回收口连接；

泵体，其分别与所述存储机构及回收机构连接。

9.根据权利要求1所述的环己酮溶剂自动涂覆检测机构，其特征在于，所述罩体内顶部还设有相机及光源。

10.根据权利要求1所述的环己酮溶剂自动涂覆检测机构，其特征在于，所述输送线为托盘输送线，托盘上设有若干沿输送线输送方向间隔的用于夹紧待涂覆部件的涂覆部位一端的夹爪和至少两个沿待涂覆部件的另一端方向间隔设置的对中板体，任一对中板体上对应开有向下凹陷的供待涂覆部件的另一端对中的对中结构。

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