CN117225781A - 自动清洁装置及清洁方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种自动清洁装置，包括上料机构、阳极板清洁机构、阳极袋清洁机构、两个拆套袋机构和机械臂。本申请还提供了本申请还提供了一种自动清洁装置的清洁方法，至少包括以下步骤：通过上料车上料，并通过开袋器张开阳极袋；通过拆套袋机构将阳极板从阳极袋中取出；使用阳极板清洁机构清洁阳极板，同时使用阳极袋清洁机构清洁阳极袋；通过拆套袋机构将阳极袋套设于阳极板。本申请提供的自动清洁装置，该清洁装置能够自动清洁阳极板和阳极袋，自动化程度高，能够有效提高清洁效率。

Description

自动清洁装置及清洁方法

技术领域

本发明属于生产清洁设备技术领域，具体涉及一种自动清洁装置及清洁方法。

背景技术

电解精炼是指利用不同元素的阳极溶解或阴极析出难易程度的差异而提取纯金属的技术。电解精炼常用于有色金属的精炼。银阳极板在电解完成后会有阳极泥附着在阳极基体上，阳极泥富含多种稀有金属，而且这些金属用途广泛，有着重要的价值。因此，在电解精炼系统中，需要将阳极板和阳极袋分别运输至相应的装置清洗。在相关技术中，在运输和清洗过程中，大多通过人工作业。人工作业容易导致阳极板和阳极袋损坏，并且劳动强度大，作业效率低。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种自动清洁装置及清洁方法，以解决现有技术中存在的人工祚荣容易损坏阳极板、阳极袋，且劳动强度大的技术问题。为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种自动清洁装置，包括：

上料机构，所述上料机构包括上料车和开袋器，所述开袋器安装于所述上料车，并用于张开阳极袋，且能够跟随所述上料车移动；阳极板清洁机构，所述阳极板清洁机构包括阳极板导轨机架、阳极板转运器、阳极板驱动器、阳极板夹持器、阳极板卸料器和阳极板清洁器，所述阳极板转运器固定安装于所述阳极板导轨机架的其中一端，所述阳极板驱动器安装于所述阳极板导轨机架，所述阳极板夹持器安装于所述阳极板驱动器，并且能够在所述阳极板驱动器的驱动下沿第一方向或第二方向移动，所述阳极板卸料器固定安装于所述阳极板导轨机架远离所述阳极板转运器的一端，所述阳极板清洁器固定安装于所述阳极板转运器和所述阳极板卸料器之间；阳极袋清洁机构，所述阳极袋清洁机构包括阳极袋导轨机架、阳极袋转运器、翻转清洁器、阳极袋清洁器、喷淋清洁器、阳极袋驱动器和阳极袋夹持器，所述阳极袋转运器固定安装于所述阳极袋导轨机架的其中一端，所述翻转清洁器、所述阳极袋清洁器和所述喷淋清洁器沿第一方向从靠近所述阳极袋转运器的一端朝向远离所述阳极袋转运器固定安装于所述阳极袋导轨机架，所述阳极袋驱动器安装于所述阳极袋导轨机架，所述阳极袋夹持器安装于所述阳极袋驱动器，并且能够在所述阳极板驱动器的驱动下沿第一方向或第二方向移动；两个拆套袋机构，其中一个所述拆套袋机构固定安装于所述阳极板导轨机架靠近所述阳极板转运器的一端和所述阳极袋导轨机架靠近所述阳极袋转运器的一端，另一个所述拆套袋机构固定安装于所述阳极板导轨机架远离所述阳极板转运器的一端和所述阳极袋导轨机架远离所述阳极袋转运器的一端；机械臂，所述机械臂设于所述所述阳极板导轨机架靠近所述阳极板卸料器的一端和所述阳极袋导轨机架靠近所述喷淋清洁器的一端。

可选地，所述阳极板转运器包括阳极板转运框、阳极板转运驱动结构和阳极板转运料架，所述阳极板转运驱动结构固定安装于所述阳极板转运框，所述阳极板转运料架固定安装于所述阳极板转运驱动结构，并且能够在所述阳极板转运驱动结构的驱动下相对所述阳极板转运框沿第一方向移动。

可选地，所述阳极板转运料架包括阳极板转运架体、多个阳极杆放置座、多个阳极杆放置槽和多个阳极板避位槽，多个所述阳极杆放置座均固定安装于所述阳极板转运架体背向所述阳极板转运框的一侧，且对称分布，多个所述阳极杆放置槽分别开设于多个所述阳极杆放置座，所述阳极板避位槽开设于所述阳极板转运架体，且位于对称分布的两个所述阳极杆放置座之间。

可选地，所述阳极板卸料器包括阳极板卸料机架、阳极板卸料料架、多个阳极板卸料组件、阳极杆卸料驱动结构、阳极杆卸料料架和阳极板卸料转运车，所述阳极板卸料转运车设于所述阳极板卸料机架底部，所述阳极板卸料料架固定安装于所述阳极板卸料转运车，并且能够跟随所述阳极板卸料转运车移动，多个所述阳极板卸料组件均固定安装于所述阳极板卸料机架，并且能够将阳极板和阳极杆分离以将阳极板分离至所述阳极板卸料料架内，所述阳极杆卸料驱动结构固定安装于所述阳极板卸料机架，所述阳极杆卸料料架固定安装于所述阳极板卸料驱动结构，并且能够在所述阳极板卸料驱动结构的作用下沿第一方向相对所述阳极板卸料机架移动。

可选地，所述阳极板卸料组件包括卸料安装板、多根卸料铰接杆、卸料转动板、多个卸料固定块、多个第一卸料驱动结构和第二卸料驱动结构，所述卸料安装板固定安装于所述阳极板卸料机架，所述卸料转动板设于所述卸料安装板朝向所述阳极板转运器的一侧，多根所述卸料铰接杆均铰接于所述卸料安装板和所述卸料转动板之间，多个所述卸料固定块均固定安装于所述卸料转动板，多个所述第一卸料驱动结构均固定安装于所述卸料转动板，并且能够驱动阳极板沿第一方向移动以将阳极板夹持于所述第一卸料驱动结构和所述卸料固定块之间，所述第二卸料驱动结构固定安装于所述卸料安装板，并且能够驱动所述卸料转动板沿第二方向移动。

可选地，所述阳极板清洁器包括阳极板清洁机架、阳极板清洁框、超声波振动板、抽风件、排水管道、进水管道、溢流管道和酸洗管道，所述阳极板清洁框固定安装于所述阳极板清洁机架，两块所述超声波振动板分别固定安装于所述阳极板清洁框内的相对两侧，所述抽风件覆盖于所述阳极板清洁框，所述排水管道连通于所述阳极板清洁框底部，所述进水管道连通于所述阳极板清洁框，所述溢流管道连通于所述阳极板清洁框，所述酸洗管道连通于所述阳极板清洁框，并和外部酸洗机连通；其中，所述溢流管道靠近所述阳极板清洁框一端沿第二方向和所述排水管道靠近所述阳极板清洁框一端之间的距离小于所述抽风件沿第二方向和所述排水管道靠近所述阳极板清洁框一端之间的距离。

可选地，所述抽风件包括两根输送管、多根抽风管、多个抽风口和连接管，两根所述输送管分别安装于所述阳极板清洁框外的两侧，多根所述抽风管均连通于两根所述输送管之间，且相互分离设置，多个所述抽风口均开设于所述抽风管，所述连接管连通于两根所述输送管之间，其中一根所述输送管连通于外部抽风机。

可选地，所述阳极板夹持器包括阳极板夹持安装板、多个第一阳极板夹持铰接座、多根第一阳极板夹持铰接杆、多个阳极板夹持固定块、阳极板夹持连接组件和阳极板夹持驱动结构，所述阳极板夹持安装板固定安装于所述阳极板驱动器的输出端，并且能够在所述阳极板驱动器的驱动下沿第一方向或第二方向移动，多个所述第一阳极板夹持铰接座均固定安装于所述阳极板夹持安装板朝向所述阳极板驱动器的一侧，多根所述第一阳极板夹持铰接杆分别铰接于多个所述第一阳极板夹持铰接座，且一一对应设置，多个所述阳极板夹持固定块均固定安装于所述阳极板夹持安装板背向所述阳极板驱动器的一侧，所述阳极板夹持连接组件铰接于多根所述第一阳极板夹持铰接杆朝向所述阳极板驱动器的一端，所述阳极板夹持驱动结构铰接于所述阳极板夹持安装板，并被配置为通过所述阳极板夹持连接组件带动各所述第一阳极板夹持铰接杆大致朝向或背向相对应的所述阳极板夹持固定块转动。

可选地，所述阳极板夹持连接组件包括多个第二阳极板夹持铰接座、多根第二阳极板夹持铰接杆、第一阳极板夹持连接杆、第二阳极板夹持连接杆和多根第三阳极板夹持连接杆，多个第二阳极板夹持铰接座均固定安装于所述阳极板夹持安装板朝向所述阳极板驱动器的一侧，多根所述第二阳极板夹持铰接杆的其中一端分别铰接于多个所述第二阳极板夹持铰接座，所述第一阳极板夹持连接杆铰接于多根所述第一阳极板夹持铰接杆朝向所述阳极板驱动器的一端，所述第二阳极板夹持连接杆铰接于多根所述第二阳极板夹持铰接杆远离所述第二阳极板夹持铰接座的一端，多根所述第三阳极板夹持连接杆均固定连接于所述第一阳极板夹持连接杆和所述第二阳极板夹持连接杆之间，且其中一根所述第三阳极板夹持连接杆铰接于所述阳极板夹持驱动结构。

可选地，所述翻转清洁器包括翻转清洁机架、翻转清洁水箱、翻转清洁料架、第一翻转驱动组件、第二翻转驱动组件和注水组件，所述翻转清洁水箱安装于所述翻转清洁机架，所述翻转清洁料架设于所述翻转清洁水箱内，并用于放置多个阳极袋，所述第一翻转驱动组件和所述第二翻转驱动组件均固定安装于所述翻转清洁机架，所述第一翻转驱动组件被配置为用于驱动所述第二翻转驱动组件带动所述翻转清洁料架沿第二方向移动，所述第二翻转驱动组件被配置为用于驱动所述翻转清洁料架绕第三方向旋转，所述注水组件固定安装于翻转清洁水箱。

可选地，所述翻转清洁料架包括翻转清洁架体、两个翻转清洁安装架、多个翻转清洁膨胀块和两个翻转清洁卡接件，两个所述翻转清洁安装架固定安装于所述翻转清洁架体的相对两侧，至少部分所述翻转清洁膨胀块固定安装于其中一个所述翻转清洁安装架、另一部分所述翻转清洁膨胀块固定安装于另一个所述翻转清洁安装架，且至少部分所述翻转清洁膨胀块和另一部分所述翻转清洁膨胀块对称布置，两个所述翻转清洁卡接件分别固定安装于两个所述翻转清洁安装架，并被配置为能够在所述翻转清洁膨胀块将阳极袋打开之后将阳极袋卡接于所护翻转清洁安装架。

可选地，所述翻转清洁卡接件包括第一卡接板、多个第一卡接齿、第二卡接板、多个第二卡接齿、第一铰接耳、第二铰接耳、铰接耳旋转板和拉簧，所述第一卡接板安装于所述翻转清洁安装架，并且能够相对所述翻转清洁安装架沿第一方向移动，多个所述第一卡接齿均固定连接于所述第一卡接板，且分离设置，所述第二卡接板安装于所述第一卡接板背向所述翻转清洁安装架的一侧，并且能够相对所述翻转清洁安装架沿第一方向移动，多个所述第二卡接齿均固定连接于所述第二卡接板，所述第一铰接耳固定连接于所述第一卡接板，所述第二铰接耳固定连接于所述第二卡接板背向所述第二卡接齿的一侧，所述铰接耳旋转板铰接于所述翻转清洁安装架，所述铰接耳旋转板的其中一端铰接于所述第一铰接耳、另一端铰接于所述第二铰接耳，所述拉簧弹性连接所述翻转清洁安装架和所述铰接耳旋转板远离所述第一铰接耳的一端之间。

可选地，所述第一翻转驱动组件包括第一翻转驱动结构、翻转主动轮、第一翻转从动轮、第一链条、翻转张紧轮、第二翻转从动轮和第二链条，所述第一翻转驱动结构固定安装于所述翻转清洁机架，所述翻转主动轮固定安装于所述所述第一翻转驱动结构的输出端，并且能够在所述第一翻转驱动结构的驱动下绕第三方向旋转，所述第一翻转从动轮固定安装于所述翻转清洁机架，所述第一链条啮合于所述翻转主动轮和所述第一翻转从动轮外周，并被配置为能够将所述第一翻转驱动结构的动力传递至所述第一翻转从动轮，所述翻转张紧轮固定安装于所述翻转清洁机架，并啮合于所述第一链条以张紧所述第一链条，所述第二翻转从动轮固定安装于所述翻转清洁机架，所述第二链条啮合于所述第一翻转从动轮和所述第二翻转从动轮，并固定连接于所述第二翻转驱动组件，还被配置为能够将所述第一翻转从动轮的动力传递至第二翻转驱动组件以带动所述第二翻转驱动组件沿第二方向移动。

可选地，所述第二翻转驱动组件包括两根翻转导向杆、翻转导向板和第二翻转驱动结构，两根所述翻转导向杆均固定安装于所述翻转清洁机架，并沿第二方向延伸布置，且相互分离设置，所述翻转导向板套设于两根所述翻转导向杆，所述第二翻转驱动结构固定安装于所述翻转导向板，并且能够驱动所述翻转清洁料架套第三方向旋转。

可选地，所述注水组件包括第一注水管、第二注水管、多根第三注水管和多根第四注水管，所述第二注水管连通于所述第一注水管，多根所述第三注水管均连通于所述第二注水管，所述第三注水管其上具有多根所述第四注水管。

可选地，所述喷淋清洁器包括喷淋框、喷淋驱动结构、喷淋料架和多根喷淋管，所述喷淋驱动结构固定安装于所述喷淋框，所述喷淋料架固定安装于所述喷淋驱动结构，并且能够在所述喷淋驱动结构的驱动下沿第一方向移动，多根所述喷淋管均固定安装于所述喷淋料架。

本申请还提供了一种自动清洁装置的清洁方法，至少包括以下步骤：通过所述上料车上料，并通过所述开袋器张开阳极袋；通过所述拆套袋机构将阳极板从阳极袋中取出；使用所述阳极板清洁机构清洁阳极板，同时使用所述阳极袋清洁机构清洁阳极袋；通过所述拆套袋机构将阳极袋套设于阳极板。

本申请提供的自动清洁装置的有益效果在于：采用上料机构，能够实现自动上料。采用阳极板清洁机构能够自动清洁阳极杆和阳极板。采用阳极袋清洁机构能够自动清洁阳极袋。能够同时清洁阳极板和阳极袋，有助于提高清洁效率。采用阳极板卸料器，能够自动分离阳极杆和阳极板。采用翻转清洁器、阳极袋清洁器和喷淋清洁器，能够对阳极袋多次清洁，有助于提高清洁效果。能够自动清洁阳极板和阳极袋，清洁效果好，且自动化程度高，且作业效率高，能够有效地降低人工劳动强度。

附图说明

图1为本申请实施例提供的自动清洁装置的立体图；图2为本申请实施例提供的自动清洁装置的上料机构立体图；图3为本申请实施例提供的自动清洁装置的阳极袋立体图；图4为本申请实施例提供的自动清洁装置的阳极板转运器立体图；图5为本申请实施例提供的自动清洁装置的阳极板转运料架立体图；图6为本申请实施例提供的自动清洁装置的阳极板卸料器立体图；图7为本申请实施例提供的自动清洁装置的阳极板卸料器不包括阳极杆卸料料架立体图；图8为本申请实施例提供的自动清洁装置的阳极板卸料组件第一视角立体图；图9为本申请实施例提供的自动清洁装置的阳极板卸料组件侧视图；图10为本申请实施例提供的自动清洁装置的阳极板卸料组件第二视角立体图；图11为本申请实施例提供的自动清洁装置的阳极板清洁器立体图；图12为本申请实施例提供的自动清洁装置的抽风件立体图；图13为本申请实施例提供的自动清洁装置的阳极板夹持器第一视角立体图；图14为本申请实施例提供的自动清洁装置的阳极板夹持器第二视角立体图；图15为本申请实施例提供的自动清洁装置的翻转清洁器立体图；

图16为本申请实施例提供的自动清洁装置的翻转清洁料架的立体图；图17为本申请实施例提供的自动清洁装置的翻转清洁卡接件不包括其中一个铰接耳旋转板立体图；图18为图17中A处的局部放大图；图19为本申请实施例提供的自动清洁装置的注水组件立体图；图20为本申请实施例提供的自动清洁装置的喷淋清洁器立体图；图21为本申请实施例提供的自动清洁装置的喷淋料架立体图；图22为本申请实施例提供的自动清洁装置的阳极袋夹持器第一视角立体图；图23为本申请实施例提供的自动清洁装置的阳极袋夹持器第二视角立体图；图24为本申请实施例提供的自动清洁装置的清洁方法流程图。

其中，图中各附图标记：

1、上料机构；11、上料车；12、开袋器；2、阳极板清洁机构；21、阳极板导轨机架；22、阳极板转运器；221、阳极板转运框；222、阳极板转运驱动结构；223、阳极板转运料架；2231、阳极板转运架体；2232、阳极杆放置座；2233、阳极杆放置槽；2234、阳极板避位槽；23、阳极板驱动器；24、阳极板夹持器；241、阳极板夹持安装板；242、第一阳极板夹持铰接座；243、第一阳极板夹持铰接杆；2431、第一阳极板铰接杆体；2432、第二阳极板铰接杆体；244、阳极板夹持固定块；245、阳极板夹持连接组件；2451、第二阳极板夹持铰接座；2452、第二阳极板夹持铰接杆；2453、第一阳极板夹持连接杆；2454、第二阳极板夹持连接杆；2455、第三阳极板夹持连接杆；246、阳极板夹持驱动结构；25、阳极板卸料器；251、阳极板卸料机架；252、阳极板卸料料架；253、阳极板卸料组件；2531、卸料安装板；2532、卸料铰接杆；2533、卸料转动板；2534、卸料固定块；2535、第一卸料驱动结构；2536、第二卸料驱动结构；254、阳极杆卸料驱动结构；255、阳极杆卸料料架；256、阳极板卸料转运车；26、阳极板清洁器；261、阳极板清洁机架；262、阳极板清洁框；263、超声波振动板；264、抽风件；2641、输送管；2642、抽风管；2643、抽风口；2644、连接管；265、排水管道；266、进水管道；267、溢流管道；268、酸洗管道；3、阳极袋清洁机构；31、阳极袋导轨机架；32、阳极袋转运器；33、翻转清洁器；331、翻转清洁机架；332、翻转清洁水箱；333、翻转清洁料架；3331、翻转清洁架体；3332、翻转清洁安装架；3333、翻转清洁膨胀块；3334、翻转清洁卡接件；33341、第一卡接板；33342、第一卡接齿；33343、第二卡接板；33344、第二卡接齿；33345、第一铰接耳；33346、第二铰接耳；33347、铰接耳旋转板；33348、拉簧；334、第一翻转驱动组件；3341、第一翻转驱动结构；3342、翻转主动轮；3343、第一翻转从动轮；3344、第一链条；3345、翻转张紧轮；3346、第二翻转从动轮；3347、第二链条；335、第二翻转驱动组件；3351、翻转导向杆；3352、翻转导向板；3353、第二翻转驱动结构；336、注水组件；3361、第一注水管；3362、第二注水管；3363、第三注水管；3364、第四注水管；34、阳极袋清洁器；35、喷淋清洁器；351、喷淋框；352、喷淋驱动结构；353、喷淋料架；354、喷淋管；36、阳极袋驱动器；37、阳极袋夹持器；371、阳极袋安装板；372、阳极袋夹持铰接座；373、阳极袋夹持铰接杆；3731、第一阳极袋铰接杆体；3732、第二阳极袋铰接杆体；374、阳极袋夹持连接杆；375、阳极袋夹持驱动结构；4、拆套袋机构；5、机械臂。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1至图23所示，本申请实施例提供了一种自动清洁装置，包括上料机构1、阳极板清洁机构2、阳极袋清洁机构3、两个拆套袋机构4和机械臂5。上料机构1包括上料车11和开袋器12，开袋器12安装于上料车11，并用于张开阳极袋，且能够跟随上料车11移动。阳极板清洁机构2包括阳极板导轨机架21、阳极板转运器22、阳极板驱动器23、阳极板夹持器24、阳极板卸料器25和阳极板清洁器26，阳极板转运器22固定安装于阳极板导轨机架21的其中一端，阳极板驱动器23安装于阳极板导轨机架21，阳极板夹持器24安装于阳极板驱动器23，并且能够在阳极板驱动器23的驱动下沿第一方向或第二方向移动，阳极板卸料器25固定安装于阳极板导轨机架21远离阳极板转运器22的一端，阳极板清洁器26固定安装于阳极板转运器22和阳极板卸料器25之间。阳极袋清洁机构3包括阳极袋导轨机架31、阳极袋转运器32、翻转清洁器33、阳极袋清洁器34、喷淋清洁器35、阳极袋驱动器36和阳极袋夹持器37，阳极袋转运器32固定安装于阳极袋导轨机架31的其中一端，翻转清洁器33、阳极袋清洁器34和喷淋清洁器35沿第一方向从靠近阳极袋转运器32的一端朝向远离阳极袋转运器32固定安装于阳极袋导轨机架31，阳极袋驱动器36安装于阳极袋导轨机架31，阳极袋夹持器37安装于阳极袋驱动器36，并且能够在阳极板驱动器23的驱动下沿第一方向或第二方向移动。其中一个拆套袋机构4固定安装于阳极板导轨机架21靠近阳极板转运器22的一端和阳极袋导轨机架31靠近阳极袋转运器32的一端，另一个拆套袋机构4固定安装于阳极板导轨机架21远离阳极板转运器22的一端和阳极袋导轨机架31远离阳极袋转运器32的一端。机械臂5设于阳极板导轨机架21靠近阳极板卸料器25的一端和阳极袋导轨机架31靠近喷淋清洁器35的一端。

在此需要进行说明的是，在本实施例中，上料机构1为中国实用新型专利(202222449001.7)中公开的转运架，且结构一致。并且，在本实施例中，阳极袋为中国实用新型专利(202222449001.7)中公开的阳极袋。阳极板导轨机架21和阳极袋导轨机架31结构一致，且均为中国实用新型专利(202222449001.7)中公开的机架。阳极板驱动器23和阳极袋驱动器36结构一致，且均为中国实用新型专利(202222449001.7)中公开的移动架、Z轴驱动机构和Y轴驱动机构。拆套袋机构4为中国实用新型专利(申请号为：202222449001.7)中公开的阳极板拆套袋系统，且结构一致。在此还需要进行说明的是，以上和以下的第一方向指的是沿其轴线的双向方向，具体如图1中所示的X轴。以上和以下的第二方向指的是沿其轴线的双向方向，具体如图1中所示的Y轴。以下的第三方向指的是沿其轴线的双向方向，具体如图1中所述的Z轴。

具体地，在使用该装置时，首先通过阳极杆将阳极板和阳极袋安装至开袋器12，在开袋器12的作用下，阳极袋袋口被张开。在上料车11的驱动下，能够带动开袋器12移动至其中一个拆套袋机构4，也即移动至阳极板导轨机架21靠近阳极板转运器22的一端和阳极袋导轨机架31靠近阳极袋转运器32的一端。在拆套袋机架的作用下，能够将阳极杆连同阳极板从阳极袋处分离，并且能够将阳极杆连同阳极袋沿第三方向运输至阳极板转运器22，还能够将阳极袋沿第三方向运输至阳极袋转运器32。

在阳极杆连同阳极板运输至阳极板转运器22之后，阳极杆和阳极板在阳极板转运器22的驱动下，能够沿第一方向从靠近拆套袋机构4的一端朝向靠近阳极板清洁器26的一端移动，直至阳极杆和阳极板移动至阳极板导轨机架21靠近阳极板转运器22一端的底部。阳极板驱动器23驱动阳极板夹持器24沿第二方向朝向阳极板转运器22移动至目标位置，并通过阳极板夹持器24夹持阳极杆，由于阳极板悬挂于阳极杆，因此阳极板能够跟随阳极杆移动。在阳极板夹持器24夹持多根阳极杆之后，阳极板驱动器23驱动阳极板夹持器24沿第二方向背向阳极板转运器22移动。然后阳极板驱动器23驱动阳极板夹持器24在阳极板导轨机架21上沿第一方向朝向阳极板卸料器25的一端移动，直至阳极板夹持器24移动至阳极板清洁器26上方。阳极板驱动器23驱动阳极板夹持器24沿第二方向朝向阳极板清洁器26移动，以带动多根阳极杆朝向阳极板清洁器26移动，以将多根阳极杆悬挂于阳极板清洁器26内，由于阳极板悬挂于阳极杆，因此阳极板通过阳极杆悬挂于阳极板清洁器26内。使用阳极板清洁器26能够对阳极杆和阳极板进行清洁。在使用阳极板清洁器26清洁之后，阳极板驱动器23驱动阳极板夹持器24沿第二方向朝向阳极板清洁器26移动，并通过阳极板夹持器24夹持清洁之后的阳极杆，阳极板驱动器23驱动阳极板夹持器24带动阳极杆和阳极板沿第二方向背向阳极板清洁器26移动。阳极板驱动器23驱动阳极板夹持器24带动阳极杆和阳极板在阳极板导轨机架21上沿第一方向朝向阳极板卸料器25移动，直至阳极板夹持器24位于阳极板卸料器25的上方。阳极板驱动器23驱动阳极板夹持器24沿第二方向朝向阳极板卸料器25移动，并将阳极杆和阳极板悬挂于阳极板卸料器25。在阳极板卸料器25的作用下，能够将阳极板和阳极板分离，阳极板落入阳极板卸料料架252，并通过阳极板卸料转运车256移动至目标位置。在阳极板卸料器25的作用下，能够带动多根阳极杆沿第一方向朝向靠近阳极板卸料器25的拆套袋机构4移动。在靠近阳极板卸料器25的拆套袋机构4的作用下，能够从阳极板卸料器25内夹持多根阳极杆。通过机械臂5，能够夹持阳极板，并将阳极板重新悬挂于阳极杆。

与此同时，在阳极袋运输至阳极袋转运器32之后，阳极袋在阳极袋转运器32的驱动下，能够沿第一方向从远离喷淋清洁器35的一端朝向靠近喷淋清洁器35的一端移动，直至阳极袋移动至阳极袋导轨机架31靠近阳极袋转运器32一端的底部。阳极袋驱动器36驱动阳极袋夹持器37沿第二方向朝向阳极袋移动，并通过阳极袋夹持器37夹持多个阳极袋。在阳极袋夹持器37夹持多个阳极袋之后，阳极袋驱动器36驱动阳极袋夹持器37带动多个阳极袋沿第二方向背向阳极袋转运器32移动。阳极袋驱动器36驱动阳极袋夹持器37在阳极袋导轨机架31上沿第一方向朝向翻转清洁器33移动，直至阳极袋夹持器37移动至翻转清洁器33上方，阳极袋驱动器36驱动阳极袋夹持器37沿第二方向朝向翻转清洁器33移动，以将阳极袋夹持器37上的多个阳极袋卡接于翻转清洁器33内。翻转清洁器33能够将多个阳极袋翻转之后进行清洁，并在清洁之后重新翻转至初始位置。在经过翻转清洁器33清洁之后，阳极袋驱动器36驱动阳极袋夹持器37沿第二方向朝向翻转清洁器33移动以夹持多个阳极袋，在使用阳极袋夹持器37夹持多个阳极袋之后，阳极袋驱动器36驱动阳极袋夹持器37带动多个阳极袋沿第二方向背向翻转清洁器33移动。阳极袋驱动器36驱动阳极袋夹持器37沿第一方向朝向阳极袋清洁器34移动，直至阳极袋夹持器37位于阳极袋清洁器34的上方。阳极袋驱动器36驱动阳极袋夹持器37沿第二方向带动多个阳极袋朝向阳极袋清洁器34移动，并将多个阳极袋悬挂于阳极袋清洁器34内。多个阳极袋经过阳极袋清洁器34清洁之后，通过阳极袋夹持器37夹持多个阳极袋，阳极袋驱动器36驱动阳极袋夹持器37沿第二方向带动多个阳极袋背向阳极袋清洁器34移动。阳极袋驱动器36驱动阳极袋夹持器37沿第一方向朝向喷淋清洁器35移动，直至阳极袋驱动器36移动至喷淋清洁器35的上方。在阳极袋驱动器36的作用下，能够将多个阳极袋悬挂于喷淋清洁器35内。使用喷淋清洁器35能够对多个阳极袋喷淋。在喷淋之后，喷淋清洁器35能够带动多个阳极袋沿第一方向朝向靠近喷淋清洁器35的拆套袋机构4移动。通过靠近喷淋器的拆套袋机构4能够将喷淋清洁器35内的多个阳极袋夹持，并和阳极杆、阳极板重新组装。

本申请实施例提供的自动清洁装置，采用上料机构1，能够将待清洗的阳极板和阳极袋输送至拆套袋机构4处分离，能够实现自动上料。通过其中一个拆套袋机构4能够实现自动分离阳极板和阳极袋，并且能够将分离之后的阳极板自动输送至阳极板清洁机构2，还能够将分离之后阳极袋自动输送至阳极袋清洁机构3。采用阳极板清洁机构2能够自动清洁阳极杆和阳极板。采用阳极袋清洁机构3能够自动清洁阳极袋。并且，阳极板清洁机构2和阳极袋清洁机构3并排设置，能够同时清洁阳极板和阳极袋，有助于提高清洁效率。采用阳极板卸料器25，能够自动分离阳极杆和阳极板。采用翻转清洁器33、阳极袋清洁器34和喷淋清洁器35，能够对阳极袋多次清洁，有助于提高清洁效果。综上所述，通过以上各个部件之间的配合，能够自动清洁阳极板和阳极袋，清洁效果好，且自动化程度高，且作业效率高，能够有效地降低人工劳动强度。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1，阳极板转运器22包括阳极板转运框221、阳极板转运驱动结构222和阳极板转运料架223，阳极板转运驱动结构222固定安装于阳极板转运框221，阳极板转运料架223固定安装于阳极板转运驱动结构222，并且能够在阳极板转运驱动结构222的驱动下相对阳极板转运框221沿第一方向移动。

如此设置，通过阳极板转运料架223，能够用于放置阳极杆和阳极板。采用阳极板转运驱动结构222，能够用于驱动阳极板转运料架223沿第一方向移动，能够将多根阳极杆和多个阳极板转运至阳极板导轨机架21底部，便于阳极板夹持器24夹持，有助于提高使用的便利性，且转运效率高。

可选地，阳极板转运驱动结构222设置为无杆气缸。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1至图23，阳极板转运料架223包括阳极板转运架体2231、多个阳极杆放置座2232、多个阳极杆放置槽2233和多个阳极板避位槽2234，多个阳极杆放置座2232均固定安装于阳极板转运架体2231背向阳极板转运框221的一侧，且对称分布，多个阳极杆放置槽2233分别开设于多个阳极杆放置座2232，阳极板避位槽2234开设于阳极板转运架体2231，且位于对称分布的两个阳极杆放置座2232之间。

如此设置，采用多个阳极杆放置座2232，并在各个阳极杆放置座2232上开设阳极板放置槽，阳极杆的两端能够分别卡接于任意两个对称布置的阳极杆放置槽2233内。采用阳极板避位槽2234，能够对阳极板避位，能够使得阳极板穿过阳极板转运架体2231，并延伸至阳极板转运框221内，便于阳极板移动。

在本申请的一个实施例中，参阅图1至图23，阳极板卸料器25包括阳极板卸料机架251、阳极板卸料料架252、多个阳极板卸料组件253、阳极杆卸料驱动结构254、阳极杆卸料料架255和阳极板卸料转运车256，阳极板卸料转运车256设于阳极板卸料机架251底部，阳极板卸料料架252固定安装于阳极板卸料转运车256，并且能够跟随阳极板卸料转运车256移动，多个阳极板卸料组件253均固定安装于阳极板卸料机架251，并且能够将阳极板和阳极杆分离以将阳极板分离至阳极板卸料料架252内，阳极杆卸料驱动结构254固定安装于阳极板卸料机架251，阳极杆卸料料架255固定安装于阳极杆卸料驱动结构254，并且能够在阳极杆卸料驱动结构254的作用下沿第一方向相对阳极板卸料机架251移动。

在此需要进行说明的是，在本实施例中，阳极杆卸料料架255的结构和以上所述的阳极板转运料架223的结构一致。

具体地，在阳极板夹持器24将多个阳极杆放置于阳极杆卸料料架255之后，阳极板依次穿过阳极杆卸料料架255和阳极板卸料组件253。多个阳极板卸料组件253分别夹持多个阳极板，并驱动阳极板相对阳极杆转动，以分离阳极板和阳极杆。在将阳极板和阳极杆分离之后，阳极板卸料组件253解除对阳极板的夹持，阳极板在重力的作用下掉落至阳极板卸料料架252内。在阳极板的数量或重量达到一定重量时，阳极板卸料转运车256带动阳极板卸料料架252移动至目标位置。在将阳极板和阳极杆分离之后，多根阳极杆均放置于阳极杆卸料料架255，阳极杆卸料驱动结构254驱动阳极杆卸料料架255沿第一方向朝向靠近阳极杆卸料器的拆套袋机构4移动。

如此设置，采用多个阳极板卸料组件253，能够将阳极板从阳极杆上拆卸，以将阳极板和阳极杆分离，能够实现自动卸料，自动化程度高。采用阳极板卸料料架252，能够用于收集分离之后的阳极板，并通过阳极板卸料转运车256移动至目标位置，自动化程度高。采用阳极杆卸料驱动结构254能够驱动阳极杆卸料料架255沿第一方向移动至拆套袋机构4的底部，便于拆套袋机架从阳极杆卸料料架255处夹持阳极杆，自动化程度高。

可选地，阳极杆卸料驱动结构254设置为无杆气缸。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1至图23，阳极板卸料组件253包括卸料安装板2531、多根卸料铰接杆2532、卸料转动板2533、多个卸料固定块2534、多个第一卸料驱动结构2535和第二卸料驱动结构2536，卸料安装板2531固定安装于阳极板卸料机架251，卸料转动板2533设于卸料安装板2531朝向阳极板转运器22的一侧，多根卸料铰接杆2532均铰接于卸料安装板2531和卸料转动板2533之间，多个卸料固定块2534均固定安装于卸料转动板2533，多个第一卸料驱动结构2535均固定安装于卸料转动板2533，并且能够驱动阳极板沿第一方向移动以将阳极板夹持于第一卸料驱动结构2535和卸料固定块2534之间，第二卸料驱动结构2536固定安装于卸料安装板2531，并且能够驱动卸料转动板2533沿第二方向移动。

在此需要进行说明的是，在本实施例中，是以卸料铰接杆2532的数量和卸料固定块2534的数量均设置为四个为例进行说明的。当然，在其他实施例中，根据实际应用需求，卸料铰接杆2532和卸料固定块2534还均可以设置为五个、六个、七个……其他数量，在此不做唯一限定。并且，在本实施例中，其中两个卸料固定块2534用于夹持同一阳极板，另外两个卸料固定用于夹持另一阳极板。

在此还需要进行说明的是，在本实施例中，是以第一卸料驱动结构2535的数量为四个为例进行说明的。当然，在其他实施例中，根据实际应用需求，卸料铰接杆2532和卸料固定块2534还均可以设置为三个、五个、六个……其他数量，在此不做唯一限定。并且，在本实施例中，其中两个第一卸料驱动结构2535通过两个卸料固定块2534用于夹持其中一个阳极板，另外两个第一卸料驱动结构2535通过另外两个卸料固定块2534用于夹持另外一个阳极板。因此，采用一个阳极板卸料组件253能够同时夹持两个阳极板，并且能够同时将两个阳极板分别从两根阳极杆上分离。

具体地，在阳极板夹持器24将多个阳极杆和多个阳极板放置于阳极板卸料器25之后，第三方向上的两个第一卸料驱动结构2535分别沿第一方向朝向两个卸料固定块2534移动，以将阳极板夹持于两个第一卸料驱动结构2535和两个卸料固定块2534之间。另外两个第三方向上的第一卸料驱动结构2535同时作业。在夹持阳极板之后，第二卸料驱动结构2536沿第二方向驱动卸料转动板2533背向卸料安装板2531移动。由于四根卸料铰接杆2532铰接于卸料安装板2531和卸料转动板2533之间，在卸料转动板2533的作用下，能够带动四根卸料铰接杆2532绕第三方向相对卸料安装板2531和卸料转动板2533转动。在四根卸料铰接杆2532绕第三方向的作用下，卸料转动板2533在沿第二方向移动时，同时沿第一方向移动，以将阳极板从阳极杆上分离。在将阳极板从阳极杆上分离之后，两个第一卸料驱动结构2535分别沿第一方向背向两个卸料固定块2534移动，阳极板在重力的作用下掉落至阳极板卸料料架252内。

如此设置，采用第一驱动结构，能够将阳极板抵持于卸料固定块2534，以将阳极板固定于卸料转动板2533。采用第二驱动结构，通过多根卸料铰接杆2532，能够使得卸料转动板2533同时沿第一方向和第二方向移动，进而能够将阳极板从阳极杆上分离，且自动化程度高。除此之外，由于卸料铰接杆2532为多根，有助于提高卸料安装板2531和卸料转动板2533之间的结构稳定性；并且，在卸料转动板2533相对卸料安装板2531转动时，有助于提高卸料转动板2533的转动稳定性，进而能够防止卸料转动板2533和卸料安装板2531卡死。由于卸料固定块2534设置为多个，且第一卸料驱动结构2535设置为多个，能够同时采用多个卸料固定块2534和多个第一卸料驱动结构2535夹持阳极板，有助于提高夹持稳定性，不易松脱，便于分离阳极板和阳极杆。并且，能够同时将多个阳极板从多个阳极杆上分离，有助于提高卸料效率。

可选地，第一卸料驱动结构2535和第二卸料驱动结构2536均设置为气缸。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1至图23，阳极板清洁器26包括阳极板清洁机架261、阳极板清洁框262、超声波振动板263、抽风件264、排水管道265、进水管道266、溢流管道267和酸洗管道268，阳极板清洁框262固定安装于阳极板清洁机架261，两块超声波振动板263分别固定安装于阳极板清洁框262内的相对两侧，抽风件264覆盖于阳极板清洁框262，排水管道265连通于阳极板清洁框262底部，进水管道266连通于阳极板清洁框262，溢流管道267连通于阳极板清洁框262，酸洗管道268连通于阳极板清洁框262，并和外部酸洗机连通。其中，溢流管道267靠近阳极板清洁框262一端沿第二方向和排水管道265靠近阳极板清洁框262一端之间的距离小于抽风件264沿第二方向和排水管道265靠近阳极板清洁框262一端之间的距离。

具体地，预先使用进水管道266像阳极板清洁框262内注水，在阳极板夹持器24将多个阳极杆和多个阳极板悬挂于阳极板清洁框262内之后，以将阳极板全部浸没。启动超声波振动板263，并以水为介质，以清洁阳极板。使用酸洗管道268注入以清洁阳极板。在清洁过程中，会产生有害气体。使用抽风件264能够在清洁过程中抽风。酸洗液的成分是纯水添加5％的硝酸，用硝酸溶解阳极泥，通过25kHZ的超声波振动板263振动酸液，将附着在阳极袋和阳极板上的附着物剥离。

如此设置，采用超声波振动板263和酸洗管道268，有助于提高清洁效果。采用抽风件264，能够将清洁过程中产生的带有酸性的水蒸气抽除，能够防止有害气体扩散损害人体健康，有助于提高该装置的安全性能。采用进水管道266和排水管道265，使得阳极板清洁框262能够实现进排水。采用溢流管道267，能够在进水时，防止阳极板清洁框262内水位线过高导致阳极板夹持器24被浸没，能够有效地保护阳极板夹持器24。并且，溢流管道267能够防止水从阳极板清洁框262内溢出。

在本申请的一个实施例中，参阅图1至图23，抽风件264包括两根输送管2641、多根抽风管2642、多个抽风口2643和连接管2644，两根输送管2641分别安装于阳极板清洁框262外的两侧，多根抽风管2642均连通于两根输送管2641之间，且相互分离设置，多个抽风口2643均开设于抽风管2642，连接管2644连通于两根输送管2641之间，其中一根输送管2641连通于外部抽风机。

如此设置，采用多根抽风管2642和多个抽风口2643，能够大致将阳极板清洁框262的开口处大致覆盖，进而能够有效地提高对有害气体的清除效果。采用两根输送管2641和连接管2644，能够将抽除的有害气体密封输送至外部处理设备，能够防止有害气体在输送过程中泄露。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1至图23，阳极板夹持器24包括阳极板夹持安装板241、多个第一阳极板夹持铰接座242、多根第一阳极板夹持铰接杆243、多个阳极板夹持固定块244、阳极板夹持连接组件245和阳极板夹持驱动结构246，阳极板夹持安装板241固定安装于阳极板驱动器23的输出端，并且能够在阳极板驱动器23的驱动下沿第一方向或第二方向移动，多个第一阳极板夹持铰接座242均固定安装于阳极板夹持安装板241朝向阳极板驱动器23的一侧，多根第一阳极板夹持铰接杆243分别铰接于多个第一阳极板夹持铰接座242，且一一对应设置，多个阳极板夹持固定块244均固定安装于阳极板夹持安装板241背向阳极板驱动器23的一侧，阳极板夹持连接组件245铰接于多根第一阳极板夹持铰接杆243朝向阳极板驱动器23的一端，阳极板夹持驱动结构246铰接于阳极板夹持安装板241，并被配置为通过阳极板夹持连接组件245带动各第一阳极板夹持铰接杆243大致朝向或背向相对应的阳极板夹持固定块244转动。

具体地，当需要夹持多根阳极杆时，阳极板夹持驱动结构246的输出端收缩，能够带动阳极板夹持连接组件245朝向阳极板夹持驱动结构246移动。阳极板夹持连接组件245能够带动多根第一阳极板夹持铰接杆243转动。由于多根第一阳极板夹持铰接杆243分别铰接于多个第一阳极板夹持铰接座242，因此第一阳极板夹持铰接杆243靠近阳极板夹持驱动结构246的一端大致朝向阳极板夹持驱动结构246转动，第一阳极板夹持铰接杆243远离阳极板夹持驱动结构246的一端大致背向阳极板夹持固定块244转动，从而能够使得第一阳极板夹持铰接杆243远离阳极板夹持驱动结构246的一端和阳极板夹持固定块244之间的距离增大。当阳极杆位于第一阳极板夹持铰接杆243和阳极板夹持固定块244之间时，阳极板加持驱动结构的输出端伸长，阳极板夹持连接组件245和第一阳极板夹持铰接杆243均反向运动，最终能够使得阳极杆被夹持于第一阳极板夹持铰接杆243和阳极板夹持固定块244之间。当阳极板夹持驱动结构246的输出端再次收缩时，阳极杆能够从第一阳极板夹持铰接杆243和阳极板夹持固定块244之间松脱。

如此设置，采用阳极板夹持驱动结构246，能够带动第一阳极板夹持铰接杆243相对第一阳极板夹持铰接座242转动，以控制第一阳极板夹持铰接杆243和阳极板夹持固定块244之间距离大小。当第一阳极板夹持铰接杆243和阳极板夹持固定块244之间的距离增大时，阳极板能够在第一阳极板夹持铰接杆243和阳极板夹持固定块244之间自由移动。当第一阳极板夹持铰接杆243和阳极板夹持固定块244之间距离减小时，且阳极杆位于第一阳极板夹持铰接杆243和阳极板夹持固定块244之间，能够将阳极杆夹持于第一阳极板夹持铰接杆243和阳极板夹持固定块244之间，自动化程度高。除此之外，采用阳极板夹持连接组件245，能够同时带动多根第一阳极板夹持铰接杆243转动，进而能够同时控制各个第一阳极板夹持铰接杆243和相对应的阳极板夹持固定块244之间距离大小，使得阳极板夹持器24能够实现同时夹持多根阳极杆，能够有效地提高清洁效率。

可选地，阳极板夹持驱动结构246设置气缸。可选地，第一阳极板夹持铰接杆243包括第一阳极板铰接杆体2431和第二阳极板铰接杆体2432。第一阳极板铰接杆体2431铰接于第一阳极板夹持铰接座242，第二阳极板铰接杆体2432连接于第一阳极板铰接杆体2431远离阳极板夹持驱动结构246的一端，且大致朝向阳极板夹持固定块244折弯连接于第一阳极板铰接杆体2431。

如此设置，采用第一阳极板铰接杆体2431和第二阳极板铰接杆体2432能够形成弯钩装结构，在夹持阳极杆时，能够有效地防止阳极杆从第一阳极板夹持铰接杆243和阳极板夹持固定块244之间脱落，有助于提高夹持稳定性。

可选地，多个第一阳极板夹持铰接座242、多根第一阳极板夹持铰接杆243、多个阳极板夹持固定块244、阳极板夹持连接组件245和阳极板夹持驱动结构246均设置为两组，每组均包含多个第一阳极板夹持铰接座242、多根第一阳极板夹持铰接杆243、多个阳极板夹持固定块244、阳极板夹持连接组件245和阳极板夹持驱动结构246。

如此设置，将多个第一阳极板夹持铰接座242、多根第一阳极板夹持铰接杆243、多个阳极板夹持固定块244、阳极板夹持连接组件245和阳极板夹持驱动结构246均设置为两组，能够分别夹持于阳极杆的两端，能够进一步提高阳极板夹持器24对阳极杆的夹持稳定性。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1至图23，阳极板夹持连接组件245包括多个第二阳极板夹持铰接座2451、多根第二阳极板夹持铰接杆2452、第一阳极板夹持连接杆2453、第二阳极板夹持连接杆2454和多根第三阳极板夹持连接杆2455，多个第二阳极板夹持铰接座2451均固定安装于阳极板夹持安装板241朝向阳极板驱动器23的一侧，多根第二阳极板夹持铰接杆2452的其中一端分别铰接于多个第二阳极板夹持铰接座2451，第一阳极板夹持连接杆2453铰接于多根第一阳极板夹持铰接杆243朝向阳极板驱动器23的一端，第二阳极板夹持连接杆2454铰接于多根第二阳极板夹持铰接杆2452远离第二阳极板夹持铰接座2451的一端，多根第三阳极板夹持连接杆2455均固定连接于第一阳极板夹持连接杆2453和第二阳极板夹持连接杆2454之间，且其中一根第三阳极板夹持连接杆2455铰接于阳极板夹持驱动结构246。

如此设置，采用第三阳极板夹持连接杆2455，能够用于连接第一阳极板夹持连接杆2453和第二阳极板夹持连接杆2454，在阳极板夹持驱动结构246的驱动下，能够带动第一阳极板夹持铰接杆243和第二阳极板夹持铰接杆2452同步转动，从而有助于提高多根第一阳极板夹持铰接杆243的转动稳定性，能够防止多根第一阳极板夹持铰接杆243在转动过程中卡死。采用多根第三阳极板夹持连接杆2455，有助于提高第一阳极板夹持连接杆2453和第二阳极板夹持连接杆2454之间的连接稳定性。

在本申请的一个实施例中，参阅图1至图23，翻转清洁器33包括翻转清洁机架331、翻转清洁水箱332、翻转清洁料架333、第一翻转驱动组件334、第二翻转驱动组件335和注水组件336，翻转清洁水箱332安装于翻转清洁机架331，翻转清洁料架333设于翻转清洁水箱332内，并用于放置多个阳极袋，第一翻转驱动组件334和第二翻转驱动组件335均固定安装于翻转清洁机架331，第一翻转驱动组件334被配置为用于驱动第二翻转驱动组件335带动翻转清洁料架333沿第二方向移动，第二翻转驱动组件335被配置为用于驱动翻转清洁料架333绕第三方向旋转，注水组件336固定安装于翻转清洁水箱332。

具体地，在阳极袋夹持器37将沿第二方向朝向翻转清洁料架333移动之后，通过两个翻转清洁卡接件3334将多个阳极袋卡接于翻转清洁料架333上之后，注水组件336向翻转清洁水箱332内注水。第一翻转驱动组件334驱动第二翻转驱动组件335和翻转清洁料架333沿第二方向背向翻转清洁水箱332移动至目标位置。第二翻转驱动组件335驱动翻转清洁料架333旋转180度。第一翻转驱动组件334驱动第二翻转驱动组件335和翻转清洁料架333沿第二方向朝向翻转清洁水箱332移动，直至清洁水箱内的水将多个阳极袋全部浸没。经过注水组件336将多个阳极袋内部清洁之后，第一翻转驱动组件334驱动第二翻转驱动组件335和翻转清洁料架333沿第二方向背向翻转清洁水箱332移动至目标位置。第二翻转驱动组件335驱动翻转清洁料架333旋转180度，至此翻转清洁完毕。

如此设置，采用第一翻转驱动组件334，能够驱动第二翻转驱动组件335和翻转清洁料架333沿第二方向移动，便于第二翻转驱动组件335驱动翻转清洁料架333旋转，能够防止注水组件336和翻转清洁水箱332干涉翻转清洁料架333旋转，有助于提高使用的便利性。并且，在使用第二翻转驱动组件335将翻转清洁料架333翻转之后，注水组件336能够对阳极袋内部清洁，有助于提高清洁效果，且自动化程度高。

可选地，翻转清洁水箱332底部具有排水口(图中未示出)。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1至图23，翻转清洁料架333包括翻转清洁架体3331、两个翻转清洁安装架3332、多个翻转清洁膨胀块3333和两个翻转清洁卡接件3334，两个翻转清洁安装架3332固定安装于翻转清洁架体3331的相对两侧，至少部分翻转清洁膨胀块3333固定安装于其中一个翻转清洁安装架3332、另一部分翻转清洁膨胀块3333固定安装于另一个翻转清洁安装架3332，且至少部分翻转清洁膨胀块3333和另一部分翻转清洁膨胀块3333对称布置，两个翻转清洁卡接件3334分别固定安装于两个翻转清洁安装架3332，并被配置为能够在翻转清洁膨胀块3333将阳极袋打开之后将阳极袋卡接于所护翻转清洁安装架3332。

如此设置，采用多个翻转清洁膨胀块3333，能够用于撑开阳极袋袋口。并且，能够在撑开阳极袋袋口的过程中，将阳极袋卡接于两个翻转清洁卡接件3334之间。采用翻转清洁卡接件3334，能够将阳极袋卡接于翻转清洁安装架3332，能够在将阳极袋翻转180度之后，防止阳极袋从翻转清洁安装架3332上脱落导致阳极袋掉落至翻转清洁水箱332内。将翻转清洁卡接件3334设置为两个，能够将阳极袋袋口的两端卡接，有助于提高翻转清洁卡接件3334对阳极袋的卡接稳定性，不易脱落。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1至图23，翻转清洁卡接件3334包括第一卡接板33341、多个第一卡接齿33342、第二卡接板33343、多个第二卡接齿33344、第一铰接耳33345、第二铰接耳33346、铰接耳旋转板33347和拉簧33348，第一卡接板33341安装于翻转清洁安装架3332，并且能够相对翻转清洁安装架3332沿第一方向移动，多个第一卡接齿33342均固定连接于第一卡接板33341，且分离设置，第二卡接板33343安装于第一卡接板33341背向翻转清洁安装架3332的一侧，并且能够相对翻转清洁安装架3332沿第一方向移动，多个第二卡接齿33344均固定连接于第二卡接板33343，第一铰接耳33345固定连接于第一卡接板33341，第二铰接耳33346固定连接于第二卡接板33343背向第二卡接齿33344的一侧，铰接耳旋转板33347铰接于翻转清洁安装架3332，铰接耳旋转板33347的其中一端铰接于第一铰接耳33345、另一端铰接于第二铰接耳33346，拉簧33348弹性连接翻转清洁安装架3332和铰接耳旋转板33347远离第一铰接耳33345的一端之间。

具体地，在翻转清洁膨胀块3333的作用下，阳极袋袋口两侧具有背向展开的运动趋势。阳极袋袋口的其中一侧具有朝向第一卡接齿33342的运动趋势，阳极袋袋口的另一侧具有朝向第二卡接齿33344的运动趋势。多个第一卡接齿33342在多个阳极袋的作用下沿第一方向背向相对应的第二卡接齿33344移动。多个第一卡接齿33342带动第一卡接板33341沿第一方向同向移动。第一铰接耳33345跟随第一卡接板33341沿第一方向同向移动。多个第二卡接齿33344在多个阳极袋的作用下沿第一方向背向相对应的第一卡接齿33342移动。多个第二卡接齿33344带动第二卡接板33343沿第一方向同向移动。第二铰接耳33346跟随第二卡接板33343沿第二方向同向移动。因此，第一铰接耳33345和第二铰接耳33346背向移动，由于铰接耳旋转板33347同时铰接于第一铰接耳33345和第二铰接耳33346，在第一铰接耳33345和第二铰接耳33346的带动下，铰接耳旋转板33347绕第三方向旋转。其中，铰接耳旋转板33347靠近第一铰接耳33345的一端和第一铰接耳33345之间的距离增大，铰接耳旋转板33347靠近第二铰接耳33346的一端和第二铰接耳33346之间的距离增大。在铰接耳旋转板33347靠近第二铰接耳33346的一端的带动下，拉簧33348逐渐被拉伸。直至阳极袋被卡接至第一卡接齿33342和第二卡接齿33344之间，在拉簧33348的作用下，铰接耳旋转板33347靠近第二铰接耳33346的一端绕第三方向大致朝向第二铰接耳33346转动，铰接耳旋转板33347靠近第一铰接耳33345的一端绕第三方向大致朝向第一铰接耳33345转动。因此，在拉簧33348的拉动作用下，铰接耳旋转板33347能够绕第三方向旋转。在铰接耳旋转板33347的作用下，第一卡接板33341和第二卡接板33343具有沿第一方向相向运动的趋势。在第一卡接板33341和第二卡接板33343的带动下，第一卡接齿33342和第二卡接齿33344具有相向运动的趋势，进而能够将阳极袋卡接于第一卡接齿33342和第二卡接齿33344之间。

当需要将阳极袋从第一卡接齿33342和第二卡接齿33344之间取出时，在阳极袋夹持器37的作用下，直接带动阳极袋沿第二方向背向翻转清洁水箱332移动，能够直接将阳极袋从第一卡接齿33342和第二卡接齿33344之间取出。

如此设置，采用第一卡接齿33342和第二卡接齿33344，能够共同配合用于卡接阳极袋。采用第一卡接板33341、第二卡接板33343、第一铰接耳33345、第二铰接耳33346和拉簧33348，能够在将阳极袋置于第一卡接齿33342和第二卡接齿33344之间后，带动第一卡接齿33342和第二卡接齿33344相向移动，使得阳极袋卡接于第一卡接齿33342和第二卡接齿33344之间，自动化程度高。

可选地，第一卡接齿33342和第二卡接齿33344均设置为倒L结构，且对称设置。如此设置，能够将阳极袋卡接于第一卡接齿33342和第二卡接齿33344之间。可选地，第一卡接齿33342远离第一卡接板33341的一端和第二卡接齿33344远离第二卡接板33343的一端均设置为尖锥形。如此设置，在阳极袋沿第二方向朝向第一卡接板33341和第二卡接板33343移动时，在阳极袋的作用下，能够用于引导第一卡接齿33342和第二卡接齿33344沿第一方向背向移动。

在本申请的一个实施例中，参阅图1至图23，第一翻转驱动组件334包括第一翻转驱动结构3341、翻转主动轮3342、第一翻转从动轮3343、第一链条3344、翻转张紧轮3345、第二翻转从动轮3346和第二链条3347，第一翻转驱动结构3341固定安装于翻转清洁机架331，翻转主动轮3342固定安装于第一翻转驱动结构3341的输出端，并且能够在第一翻转驱动结构3341的驱动下绕第三方向旋转，第一翻转从动轮3343固定安装于翻转清洁机架331，第一链条3344啮合于翻转主动轮3342和第一翻转从动轮3343外周，并被配置为能够将第一翻转驱动结构3341的动力传递至第一翻转从动轮3343，翻转张紧轮3345固定安装于翻转清洁机架331，并啮合于第一链条3344以张紧第一链条3344，第二翻转从动轮3346固定安装于翻转清洁机架331，第二链条3347啮合于第一翻转从动轮3343和第二翻转从动轮3346，并固定连接于第二翻转驱动组件335，还被配置为能够将第一翻转从动轮3343的动力传递至第二翻转驱动组件335以带动第二翻转驱动组件335沿第二方向移动。

具体地，当需要将翻转清洁料架333翻转180度以清洁阳极袋内部时，第一翻转驱动结构3341驱动翻转主动轮3342绕第三方向旋转。通过第一链条3344，能够将翻转主动轮3342的动力传递至第一翻转从动轮3343，进而能够带动第一翻转从动轮3343旋转。通过第二链条3347，能够将第一翻转从动轮3343的动力传递至第二翻转从动轮3346，进而能够带动第二翻转从动轮3346旋转。由于第二链条3347的其中一端固定连接于第二翻转驱动组件335，因此第二链条3347能够带动第二翻转驱动组件335和翻转清洁料架333沿第二方向背向翻转清洁水箱332移动。第二翻转驱动组件335驱动翻转清洁料架333绕第三方向旋转180度。此时，阳极袋袋口正对注水组件336。翻转清洁料架333旋转180度之后，第一翻转驱动结构3341绕第三方向反向旋转。通过第一链条3344、第一翻转从动轮3343、第二链条3347和第二翻转从动轮3346，能够带动第二翻转驱动组件335沿第二方向朝向翻转清洁水箱332移动，直至多个阳极袋均套设于注水组件336。注水组件336通过注水能够清洁阳极袋内部。在对阳极袋内部清洁完毕之后，且阳极袋夹持器37需要重新夹持多个阳极袋时，通过第一翻转驱动结构3341带动第二翻转驱动组件335和翻转清洁料架333沿第二方向背向翻转清洁水箱332移动。第二翻转驱动组件335驱动翻转清洁料架333绕第三方向旋转180度，以使多个阳极袋袋口正对阳极袋夹持器37。然后通过第一翻转驱动结构3341带动第二翻转驱动组件335朝向翻转清洁水箱332移动。

如此设置，采用第一翻转驱动结构3341、翻转主动轮3342、第一翻转从动轮3343、第一链条3344、翻转张紧轮3345、第二翻转从动轮3346和第二链条3347，能够带动第二翻转驱动组件335和翻转清洁料架333沿第二方向背向翻转清洁水箱332移动。在使用第二翻转驱动组件335驱动翻转清洁料架333绕第三方向旋转时，能够防止注水组件336和翻转清洁水箱332干扰翻转清洁料架333旋转，便于第二翻转驱动组件335驱动翻转清洁料架333旋转。除此之外，第二翻转驱动组件335能够跟随翻转清洁料架333沿第二方向同步移动，便于第二翻转驱动组件335驱动翻转清洁料架333旋转。

可选地，第一翻转驱动结构3341设置为减速电机。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1至图23，第二翻转驱动组件335包括两根翻转导向杆3351、翻转导向板3352和第二翻转驱动结构3353，两根翻转导向杆3351均固定安装于翻转清洁机架331，并沿第二方向延伸布置，且相互分离设置，翻转导向板3352套设于两根翻转导向杆3351，第二翻转驱动结构3353固定安装于翻转导向板3352，并且能够驱动翻转清洁料架333套第三方向旋转。

如此设置，第二翻转驱动结构3353能够驱动翻转清洁料架333旋转。采用翻转导向板3352便于安装第二翻转驱动结构3353。采用两根翻转导向杆3351，能够在第二翻转驱动结构3353沿第二方向移动时，对第二翻转驱动结构3353导向，有助于提高第二翻转驱动结构3353的移动稳定性。

可选地，第二翻转驱动结构3353设置为减速电机。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1至图23，注水组件336包括第一注水管3361、第二注水管3362、多根第三注水管3363和多根第四注水管3364，第二注水管3362连通于第一注水管3361，多根第三注水管3363均连通于第二注水管3362，第三注水管3363其上具有多根第四注水管3364。

在此需要进行说明的是，在本实施例中，是以第三注水管3363的数量设置为四根为例进行说明的。当然，在其他实施例中，根据实际应用需求，第三注水管3363的数量还可以设置为两根、三根、五根……等其他数量，在此不做唯一限定。

如此设置，第二注水管3362设于翻转清洁水箱332底部，并且能够将四根第三注水管3363均设于翻转清洁水箱332底部。这样能够在阳极袋翻转180度之后，将第四注水管3364插接至阳极袋内部，以使第四注水管3364能够从阳极袋内部清洁阳极袋，有助于提高清洁效果。并且，多根第四注水管3364沿第三方向均匀分布，能够通过多根第四修水管同时对同一阳极袋进行清洁，有助于进一步提高清洁效果。除此之外，采用第一注水管3361，能够向第二注水管3362注水。

在本申请的一个实施例中，参阅图1至图23，喷淋清洁器35包括喷淋框351、喷淋驱动结构352、喷淋料架353和多根喷淋管354，喷淋驱动结构352固定安装于喷淋框351，喷淋料架353固定安装于喷淋驱动结构352，并且能够在喷淋驱动结构352的驱动下沿第一方向移动，多根喷淋管354均固定安装于喷淋料架353。在此需要进行说明的是，在本实施例中，喷淋料架353的结构和阳极板转运料架223的结构一致。

具体地，在使用翻转清洁器33将阳极袋翻转清洁之后，阳极袋驱动阳极袋置于阳极袋清洁器34内，并通过阳极袋清洁器34对阳极袋进行酸洗。在对阳极袋酸洗之后，阳极袋夹持器37夹持多个阳极袋，并在阳极袋驱动器36的驱动下沿第二方向移动。阳极袋驱动器36沿第一方向驱动阳极袋夹持器37移动至喷淋清洁器35的上方，并沿第二方向驱动阳极袋夹持器37移动，以将多个阳极袋置于喷淋料架353。在喷淋驱动结构352的驱动下，喷淋料架353能够沿第一方向朝向拆套袋机构4移动。在喷淋料架353沿第一方向移动的过程中，多根喷淋管354能够对多个阳极袋进行喷淋。

如此设置，采用多根喷淋管354，能够对多个阳极袋进行喷淋，有助于提高清洁效果。采用喷淋驱动结构352，能够用于驱动喷淋料架353沿第一方向移动，便于上料至拆套袋机构4，有助于提高使用的便利性。

可选地，喷淋驱动结构352设置为无杆气缸。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1至图23，阳极袋夹持器37包括阳极袋夹持安装板、多个阳极袋夹持铰接座372、多根阳极袋夹持铰接杆373、两根阳极袋夹持连接杆374和两个阳极袋夹持驱动结构375。阳极袋夹持安装板固定安装于阳极袋驱动器36的输出端，多个阳极袋夹持铰接座372均固定安装于阳极袋夹持安装板朝向阳极袋驱动器36的一侧，且对称分布，多根阳极袋夹持铰接杆373分别铰接于多个阳极袋夹持铰接座372，并和多个阳极袋夹持铰接座372一一对应设置，且穿设于阳极袋夹持安装板，其中一根阳极袋夹持连接杆374固定连接于至少部分阳极袋夹持铰接杆373靠近阳极袋驱动器36的一端，另一根阳极袋夹持连接杆374固定连接于另一部分阳极袋夹持铰接杆373靠近阳极袋驱动器36的一端，两个阳极袋夹持驱动结构375均铰接于阳极袋夹持安装板朝向阳极袋驱动器36的一侧，并分别铰接于两根阳极袋夹持连接杆374，且和两根阳极袋夹持连接杆374一一对应设置，还被配置为能够任意两根对称布置的阳极袋夹持铰接杆373相向移动或背向移动。

具体地，当需要夹持多个阳极袋时，阳极袋夹持驱动结构375大致沿第三方向驱动阳极袋夹持连接杆374大致沿第三方向移动，因此两根阳极袋夹持连接杆374大致沿第三方向背向移动。由于多根阳极袋夹持连接杆374分别铰接于多个阳极袋夹持铰接座372，且阳极袋夹持连接杆374铰接于多根阳极袋夹持铰接座372靠近阳极袋驱动器36的一端。因此，阳极袋夹持连接杆374能够带动阳极袋夹持连接杆374绕第一方向转动，且阳极袋夹持连接杆374远离阳极袋驱动器36的一端绕第一方向大致朝向阳极袋安装板371背向阳极袋驱动器36的一侧转动。因此，两根阳极袋夹持铰接杆373相向转动，且两根阳极袋连接杆远离阳极袋驱动器36的一端之间的距离减小。反之，在阳极袋夹持驱动结构375的驱动下，以使两根阳极袋夹持连接杆374大致沿第三方向相向移动时，能够使得两根阳极袋夹持铰接杆373远离阳极袋驱动器36的一端之间的距离增大。

如此设置，采用多个阳极袋夹持铰接座372、两根阳极袋夹持连接杆374和两个阳极袋夹持驱动结构375能够使得对称布置的两根阳极袋夹持铰接杆373相向或背向移动，能够使得对称布置的两根阳极袋夹持铰接杆373远离阳极袋驱动结构之间的距离减小或增大。当对称布置的两根阳极袋夹持铰接杆373远离阳极袋驱动结构之间的距离减小时，能够用于夹持阳极袋。当对称布置的两根阳极袋夹持铰接杆373远离阳极袋驱动结构之间的距离增大时，能够对阳极袋解除夹持。采用阳极袋夹持连接杆374，通过阳极袋夹持驱动结构375，能够同时驱动对称布置的多根阳极袋夹持铰接杆373同时背向或相向转动，有助于提高使用的便利性。

可选地，阳极袋夹持铰接杆373包括第一阳极袋铰接杆体3731和第二阳极袋铰接杆体3732。第一阳极袋铰接杆体3731铰接于阳极袋夹持铰接座372，第二阳极袋铰接杆体3732连接于第一阳极袋铰接杆体3731远离阳极袋驱动结构的一端，且大致朝向阳极袋夹持安装板折弯。如此设置，采用第一阳极袋铰接杆体3731和第二阳极袋铰接杆体3732能够连接形成勾状结构，便于夹持阳极袋，有助于提高对阳极袋的夹持稳定性，不易松脱。可选地，阳极袋夹持驱动结构375设置为气缸。

如图24所示，本申请还提供了一种自动清洁装置的清洁方法，至少包括以下步骤：S1：通过上料车11上料，并通过开袋器12张开阳极袋。S2：通过拆套袋机构4将阳极板从阳极袋中取出。S3：使用阳极板清洁机构2清洁阳极板，同时使用阳极袋清洁机构3清洁阳极袋。S4：通过拆套袋机构4将阳极袋套设于阳极板。

本申请提供的自动清洁装置的清洁方法，能够自动分离阳极袋和阳极板，并且能够在分离之后同时清洗阳极袋和阳极板，大大提高了清洁效率。

本申请中一个或多个实施例旨在涵盖落入本申请的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请中一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种自动清洁装置，其特征在于，包括：

上料机构(1)，所述上料机构(1)包括上料车(11)和开袋器(12)，所述开袋器(12)安装于所述上料车(11)，并用于张开阳极袋，且能够跟随所述上料车(11)移动；

阳极板清洁机构(2)，所述阳极板清洁机构(2)包括阳极板导轨机架(21)、阳极板转运器(22)、阳极板驱动器(23)、阳极板夹持器(24)、阳极板卸料器(25)和阳极板清洁器(26)，所述阳极板转运器(22)固定安装于所述阳极板导轨机架(21)的其中一端，所述阳极板驱动器(23)安装于所述阳极板导轨机架(21)，所述阳极板夹持器(24)安装于所述阳极板驱动器(23)，并且能够在所述阳极板驱动器(23)的驱动下沿第一方向或第二方向移动，所述阳极板卸料器(25)固定安装于所述阳极板导轨机架(21)远离所述阳极板转运器(22)的一端，所述阳极板清洁器(26)固定安装于所述阳极板转运器(22)和所述阳极板卸料器(25)之间；

阳极袋清洁机构(3)，所述阳极袋清洁机构(3)包括阳极袋导轨机架(31)、阳极袋转运器(32)、翻转清洁器(33)、阳极袋清洁器(34)、喷淋清洁器(35)、阳极袋驱动器(36)和阳极袋夹持器(37)，所述阳极袋转运器(32)固定安装于所述阳极袋导轨机架(31)的其中一端，所述翻转清洁器(33)、所述阳极袋清洁器(34)和所述喷淋清洁器(35)沿第一方向从靠近所述阳极袋转运器(32)的一端朝向远离所述阳极袋转运器(32)固定安装于所述阳极袋导轨机架(31)，所述阳极袋驱动器(36)安装于所述阳极袋导轨机架(31)，所述阳极袋夹持器(37)安装于所述阳极袋驱动器(36)，并且能够在所述阳极板驱动器(23)的驱动下沿第一方向或第二方向移动；

两个拆套袋机构(4)，其中一个所述拆套袋机构(4)固定安装于所述阳极板导轨机架(21)靠近所述阳极板转运器(22)的一端和所述阳极袋导轨机架(31)靠近所述阳极袋转运器(32)的一端，另一个所述拆套袋机构(4)固定安装于所述阳极板导轨机架(21)远离所述阳极板转运器(22)的一端和所述阳极袋导轨机架(31)远离所述阳极袋转运器(32)的一端；

机械臂(5)，所述机械臂(5)设于所述所述阳极板导轨机架(21)靠近所述阳极板卸料器(25)的一端和所述阳极袋导轨机架(31)靠近所述喷淋清洁器(35)的一端。

2.如权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于，所述阳极板转运器(22)包括阳极板转运框(221)、阳极板转运驱动结构(222)和阳极板转运料架(223)，所述阳极板转运驱动结构(222)固定安装于所述阳极板转运框(221)，所述阳极板转运料架(223)固定安装于所述阳极板转运驱动结构(222)，并且能够在所述阳极板转运驱动结构(222)的驱动下相对所述阳极板转运框(221)沿第一方向移动。

3.如权利要求2所述的自动清洁装置，其特征在于，所述阳极板转运料架(223)包括阳极板转运架体(2231)、多个阳极杆放置座(2232)、多个阳极杆放置槽(2233)和多个阳极板避位槽(2234)，多个所述阳极杆放置座(2232)均固定安装于所述阳极板转运架体(2231)背向所述阳极板转运框(221)的一侧，且对称分布，多个所述阳极杆放置槽(2233)分别开设于多个所述阳极杆放置座(2232)，所述阳极板避位槽(2234)开设于所述阳极板转运架体(2231)，且位于对称分布的两个所述阳极杆放置座(2232)之间。

4.如权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于，所述阳极板卸料器(25)包括阳极板卸料机架(251)、阳极板卸料料架(252)、多个阳极板卸料组件(253)、阳极杆卸料驱动结构(254)、阳极杆卸料料架(255)和阳极板卸料转运车(256)，所述阳极板卸料转运车(256)设于所述阳极板卸料机架(251)底部，所述阳极板卸料料架(252)固定安装于所述阳极板卸料转运车(256)，并且能够跟随所述阳极板卸料转运车(256)移动，多个所述阳极板卸料组件(253)均固定安装于所述阳极板卸料机架(251)，并且能够将阳极板和阳极杆分离以将阳极板分离至所述阳极板卸料料架(252)内，所述阳极杆卸料驱动结构(254)固定安装于所述阳极板卸料机架(251)，所述阳极杆卸料料架(255)固定安装于所述阳极杆卸料驱动结构(254)，并且能够在所述阳极杆卸料驱动结构(254)的作用下沿第一方向相对所述阳极板卸料机架(251)移动。

5.如权利要求4所述的自动清洁装置，其特征在于，所述阳极板卸料组件(253)包括卸料安装板(2531)、多根卸料铰接杆(2532)、卸料转动板(2533)、多个卸料固定块(2534)、多个第一卸料驱动结构(2535)和第二卸料驱动结构(2536)，所述卸料安装板(2531)固定安装于所述阳极板卸料机架(251)，所述卸料转动板(2533)设于所述卸料安装板(2531)朝向所述阳极板转运器(22)的一侧，多根所述卸料铰接杆(2532)均铰接于所述卸料安装板(2531)和所述卸料转动板(2533)之间，多个所述卸料固定块(2534)均固定安装于所述卸料转动板(2533)，多个所述第一卸料驱动结构(2535)均固定安装于所述卸料转动板(2533)，并且能够驱动阳极板沿第一方向移动以将阳极板夹持于所述第一卸料驱动结构(2535)和所述卸料固定块(2534)之间，所述第二卸料驱动结构(2536)固定安装于所述卸料安装板(2531)，并且能够驱动所述卸料转动板(2533)沿第二方向移动。

6.如权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于，所述阳极板清洁器(26)包括阳极板清洁机架(261)、阳极板清洁框(262)、超声波振动板(263)、抽风件(264)、排水管道(265)、进水管道(266)、溢流管道(267)和酸洗管道(268)，所述阳极板清洁框(262)固定安装于所述阳极板清洁机架(261)，两块所述超声波振动板(263)分别固定安装于所述阳极板清洁框(262)内的相对两侧，所述抽风件(264)覆盖于所述阳极板清洁框(262)，所述排水管道(265)连通于所述阳极板清洁框(262)底部，所述进水管道(266)连通于所述阳极板清洁框(262)，所述溢流管道(267)连通于所述阳极板清洁框(262)，所述酸洗管道(268)连通于所述阳极板清洁框(262)，并和外部酸洗机连通；其中，所述溢流管道(267)靠近所述阳极板清洁框(262)一端沿第二方向和所述排水管道(265)靠近所述阳极板清洁框(262)一端之间的距离小于所述抽风件(264)沿第二方向和所述排水管道(265)靠近所述阳极板清洁框(262)一端之间的距离。

7.如权利要求6所述的自动清洁装置，其特征在于，所述抽风件(264)包括两根输送管(2641)、多根抽风管(2642)、多个抽风口(2643)和连接管(2644)，两根所述输送管(2641)分别安装于所述阳极板清洁框(262)外的两侧，多根所述抽风管(2642)均连通于两根所述输送管(2641)之间，且相互分离设置，多个所述抽风口(2643)均开设于所述抽风管(2642)，所述连接管(2644)连通于两根所述输送管(2641)之间，其中一根所述输送管(2641)连通于外部抽风机。

8.如权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于，所述阳极板夹持器(24)包括阳极板夹持安装板(241)、多个第一阳极板夹持铰接座(242)、多根第一阳极板夹持铰接杆(243)、多个阳极板夹持固定块(244)、阳极板夹持连接组件(245)和阳极板夹持驱动结构(246)，所述阳极板夹持安装板(241)固定安装于所述阳极板驱动器(23)的输出端，并且能够在所述阳极板驱动器(23)的驱动下沿第一方向或第二方向移动，多个所述第一阳极板夹持铰接座(242)均固定安装于所述阳极板夹持安装板(241)朝向所述阳极板驱动器(23)的一侧，多根所述第一阳极板夹持铰接杆(243)分别铰接于多个所述第一阳极板夹持铰接座(242)，且一一对应设置，多个所述阳极板夹持固定块(244)均固定安装于所述阳极板夹持安装板(241)背向所述阳极板驱动器(23)的一侧，所述阳极板夹持连接组件(245)铰接于多根所述第一阳极板夹持铰接杆(243)朝向所述阳极板驱动器(23)的一端，所述阳极板夹持驱动结构(246)铰接于所述阳极板夹持安装板(241)，并被配置为通过所述阳极板夹持连接组件(245)带动各所述第一阳极板夹持铰接杆(243)大致朝向或背向相对应的所述阳极板夹持固定块(244)转动。

9.如权利要求8所述的自动清洁装置，其特征在于，所述阳极板夹持连接组件(245)包括多个第二阳极板夹持铰接座(2451)、多根第二阳极板夹持铰接杆(2452)、第一阳极板夹持连接杆(2453)、第二阳极板夹持连接杆(2454)和多根第三阳极板夹持连接杆(2455)，多个第二阳极板夹持铰接座(2451)均固定安装于所述阳极板夹持安装板(241)朝向所述阳极板驱动器(23)的一侧，多根所述第二阳极板夹持铰接杆(2452)的其中一端分别铰接于多个所述第二阳极板夹持铰接座(2451)，所述第一阳极板夹持连接杆(2453)铰接于多根所述第一阳极板夹持铰接杆(243)朝向所述阳极板驱动器(23)的一端，所述第二阳极板夹持连接杆(2454)铰接于多根所述第二阳极板夹持铰接杆(2452)远离所述第二阳极板夹持铰接座(2451)的一端，多根所述第三阳极板夹持连接杆(2455)均固定连接于所述第一阳极板夹持连接杆(2453)和所述第二阳极板夹持连接杆(2454)之间，且其中一根所述第三阳极板夹持连接杆(2455)铰接于所述阳极板夹持驱动结构(246)。

10.如权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于，所述翻转清洁器(33)包括翻转清洁机架(331)、翻转清洁水箱(332)、翻转清洁料架(333)、第一翻转驱动组件(334)、第二翻转驱动组件(335)和注水组件(336)，所述翻转清洁水箱(332)安装于所述翻转清洁机架(331)，所述翻转清洁料架(333)设于所述翻转清洁水箱(332)内，并用于放置多个阳极袋，所述第一翻转驱动组件(334)和所述第二翻转驱动组件(335)均固定安装于所述翻转清洁机架(331)，所述第一翻转驱动组件(334)被配置为用于驱动所述第二翻转驱动组件(335)带动所述翻转清洁料架(333)沿第二方向移动，所述第二翻转驱动组件(335)被配置为用于驱动所述翻转清洁料架(333)绕第三方向旋转，所述注水组件(336)固定安装于翻转清洁水箱(332)。

11.如权利要求10所述的自动清洁装置，其特征在于，所述翻转清洁料架(333)包括翻转清洁架体(3331)、两个翻转清洁安装架(3332)、多个翻转清洁膨胀块(3333)和两个翻转清洁卡接件(3334)，两个所述翻转清洁安装架(3332)固定安装于所述翻转清洁架体(3331)的相对两侧，至少部分所述翻转清洁膨胀块(3333)固定安装于其中一个所述翻转清洁安装架(3332)、另一部分所述翻转清洁膨胀块(3333)固定安装于另一个所述翻转清洁安装架(3332)，且至少部分所述翻转清洁膨胀块(3333)和另一部分所述翻转清洁膨胀块(3333)对称布置，两个所述翻转清洁卡接件(3334)分别固定安装于两个所述翻转清洁安装架(3332)，并被配置为能够在所述翻转清洁膨胀块(3333)将阳极袋打开之后将阳极袋卡接于所护翻转清洁安装架(3332)。

12.如权利要求11所述的自动清洁装置，其特征在于，所述翻转清洁卡接件(3334)包括第一卡接板(33341)、多个第一卡接齿(33342)、第二卡接板(33343)、多个第二卡接齿(33344)、第一铰接耳(33345)、第二铰接耳(33346)、铰接耳旋转板(33347)和拉簧(33348)，所述第一卡接板(33341)安装于所述翻转清洁安装架(3332)，并且能够相对所述翻转清洁安装架(3332)沿第一方向移动，多个所述第一卡接齿(33342)均固定连接于所述第一卡接板(33341)，且分离设置，所述第二卡接板(33343)安装于所述第一卡接板(33341)背向所述翻转清洁安装架(3332)的一侧，并且能够相对所述翻转清洁安装架(3332)沿第一方向移动，多个所述第二卡接齿(33344)均固定连接于所述第二卡接板(33343)，所述第一铰接耳(33345)固定连接于所述第一卡接板(33341)，所述第二铰接耳(33346)固定连接于所述第二卡接板(33343)背向所述第二卡接齿(33344)的一侧，所述铰接耳旋转板(33347)铰接于所述翻转清洁安装架(3332)，所述铰接耳旋转板(33347)的其中一端铰接于所述第一铰接耳(33345)、另一端铰接于所述第二铰接耳(33346)，所述拉簧(33348)弹性连接所述翻转清洁安装架(3332)和所述铰接耳旋转板(33347)远离所述第一铰接耳(33345)的一端之间。

13.如权利要求10所述的自动清洁装置，其特征在于，所述第一翻转驱动组件(334)包括第一翻转驱动结构(3341)、翻转主动轮(3342)、第一翻转从动轮(3343)、第一链条(3344)、翻转张紧轮(3345)、第二翻转从动轮(3346)和第二链条(3347)，所述第一翻转驱动结构(3341)固定安装于所述翻转清洁机架(331)，所述翻转主动轮(3342)固定安装于所述所述第一翻转驱动结构(3341)的输出端，并且能够在所述第一翻转驱动结构(3341)的驱动下绕第三方向旋转，所述第一翻转从动轮(3343)固定安装于所述翻转清洁机架(331)，所述第一链条(3344)啮合于所述翻转主动轮(3342)和所述第一翻转从动轮(3343)外周，并被配置为能够将所述第一翻转驱动结构(3341)的动力传递至所述第一翻转从动轮(3343)，所述翻转张紧轮(3345)固定安装于所述翻转清洁机架(331)，并啮合于所述第一链条(3344)以张紧所述第一链条(3344)，所述第二翻转从动轮(3346)固定安装于所述翻转清洁机架(331)，所述第二链条(3347)啮合于所述第一翻转从动轮(3343)和所述第二翻转从动轮(3346)，并固定连接于所述第二翻转驱动组件(335)，还被配置为能够将所述第一翻转从动轮(3343)的动力传递至第二翻转驱动组件(335)以带动所述第二翻转驱动组件(335)沿第二方向移动。

14.如权利要求10所述的自动清洁装置，其特征在于，所述第二翻转驱动组件(335)包括两根翻转导向杆(3351)、翻转导向板(3352)和第二翻转驱动结构(3353)，两根所述翻转导向杆(3351)均固定安装于所述翻转清洁机架(331)，并沿第二方向延伸布置，且相互分离设置，所述翻转导向板(3352)套设于两根所述翻转导向杆(3351)，所述第二翻转驱动结构(3353)固定安装于所述翻转导向板(3352)，并且能够驱动所述翻转清洁料架(333)套第三方向旋转。

15.如权利要求10所述的自动清洁装置，其特征在于，所述注水组件(336)包括第一注水管(3361)、第二注水管(3362)、多根第三注水管(3363)和多根第四注水管(3364)，所述第二注水管(3362)连通于所述第一注水管(3361)，多根所述第三注水管(3363)均连通于所述第二注水管(3362)，所述第三注水管(3363)其上具有多根所述第四注水管(3364)。

16.如权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于，所述喷淋清洁器(35)包括喷淋框(351)、喷淋驱动结构(352)、喷淋料架(353)和多根喷淋管(354)，所述喷淋驱动结构(352)固定安装于所述喷淋框(351)，所述喷淋料架(353)固定安装于所述喷淋驱动结构(352)，并且能够在所述喷淋驱动结构(352)的驱动下沿第一方向移动，多根所述喷淋管(354)均固定安装于所述喷淋料架(353)。

17.一种如权利要求1-16任一项所述的自动清洁装置的清洁方法，其特征在于，至少包括以下步骤：

通过所述上料车(11)上料，并通过所述开袋器(12)张开阳极袋；

通过所述拆套袋机构(4)将阳极板从阳极袋中取出；

使用所述阳极板清洁机构(2)清洁阳极板，同时使用所述阳极袋清洁机构(3)清洁阳极袋；

通过所述拆套袋机构(4)将阳极袋套设于阳极板。