CN115921377A - 用于对镜片进行清洁的清洁机器和方法 - Google Patents

Abstract

提出了一种用于对镜片进行清洁的清洁机器和方法，其中，镜片通过输送装置沿输送方向被输送通过多个水平划分的清洁站，并且在清洁站的清洁处理期间，镜片平行于输送方向同时进行往复运动。

Description

用于对镜片进行清洁的清洁机器和方法

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于对镜片进行清洁的清洁机器以及一种根据权利要求13的前序部分所述的用于对镜片进行清洁的方法。

背景技术

本发明意义上的术语“清洁”应特别理解为通过使用清洁元件诸如刷子进行机械处理的物理清洁、和/或通过使用清洁剂例如通过喷射、漂洗或浸泡的化学清洁、和/或通过暴露于空气流或气体流例如通过鼓风机和/或用于干燥来进行的清洁。

镜片的清洁可以包括一个或更多个清洁过程，特别地在时间上分开。

本发明意义上的清洁过程优选地是限定的过程，特别地就时间而言，在该清洁过程中通过清洁站进行清洁，特别地通过使用清洁元件进行机械处理来清洁、通过液体的作用、和/或通过暴露于空气流或气体流中。

EP 3 290 996 A1公开了一种用于对镜片进行清洁的装置和方法，其中镜片或带有镜片的承载件可以通过共同的搬运装置选择性地被供给至若干清洁装置，并可以在清洁期间单独地或根据镜片特别地进行移动。镜片从上方或沿着竖向方向被供给至清洁装置，在清洁步骤期间可以以摆动或盘旋的方式移动，并向上移动离开清洁装置。

DE 103 53 553 A1公开了一种用于对眼镜镜片进行解封堵的系统和方法，即对用于眼镜的镜片进行解封堵的系统和方法，其中镜片在与封堵件分离后通过皮带式输送装置被一个接一个地连续引导或输送穿过若干清洁装置。清洁装置具有独立的容器和过程腔室。清洁可以通过刷洗、喷洒和浸泡镜片来进行。镜片优选地被夹持在网格状支撑件上。该设备相对较大且不允许进行优化的清洁。

发明内容

本发明所涉及的问题是提供一种改进的清洁机器和一种用于对镜片进行清洁的改进方法，优选地，其中，实现或支持具有高吞吐量的密集和/或彻底的清洁和/或清洁机器的简单和/或紧凑设计。

通过根据权利要求1所述的清洁机器或通过根据权利要求13所述的方法解决了本发明所涉及的问题。有利的进一步发展是从属权利要求的主题。

根据提案所述的清洁机器具有用于对镜片进行清洁的至少一个清洁站和用于对镜片和/或带有镜片的承载件进行输送的输送装置。

输送装置优选地被设计成沿着输送方向输送镜片穿过清洁站和/或从一侧将镜片输送到相应的清洁站并从另一侧将其输送出清洁站。

本发明的第一方面在于，输送装置被配置为将镜片相继地输送穿过多个清洁站，并在一个或每个清洁过程期间同时在清洁站中使镜片往复运动。这允许以简单的设计来实现优化的清洁。

根据第一方面，所提出的用于对镜片进行清洁的方法的特征在于，镜片通过输送装置被输送穿过清洁站，并在清洁过程期间在清洁站和/或同时在多个清洁站中往复运动，即暂时地往复运动，特别地通过输送装置在多个清洁站中往复运动。特别地，在清洁过程期间和/或在清洁期间，镜片优选地通过输送装置往复运动若干次，特别地往复运动至少两次或三次，特别地沿着输送方向以及沿着逆输送方向交替地移动。

特别优选地，输送装置被设计成循环输送器或线性输送器，并将镜片输送穿过若干清洁站。在清洁过程期间，镜片优选地在相应的清洁站中平行于输送方向往复运动或摆动。

通过这种方式，可以以简单的方式对镜片进行优化清洁，因为往复运动或摆动使得镜片相对于清洁元件进行移动，特别地相对于刷子、喷嘴或鼓风机进行移动，从而可以改善镜片表面延伸的整体清洁效果。通过这种方式，可以对镜片进行特别彻底和/或密集的清洁。

特别地，输送装置提供了对要在各个清洁站中同时进行清洁的镜片的集中且简单的控制。这通过简单的设计使得各个清洁站中的清洁得以优化。

优选地提供了，穿过清洁站的输送速度可以通过输送装置集中改变。

优选地，镜片通过输送装置以不是连续而是非连续的方式以不同的输送速度逐步地或以定时的方式进行输送，特别地取决于输送装置的装载、清洁过程的执行、和/或输送装置的卸载。

因此，在也可以独立实施的本发明的另一方面，输送装置优选地被设计成循环输送器或线性输送器，以用于将镜片以定时输送和/或以不同的输送速度进行输送的方式相继地输送穿过若干个清洁站。通过简单的设计，这也允许在高吞吐量的情况下优化清洁。

在也可以独立实施的本发明的另一方面，清洁站具有清洁室，该清洁室特别地水平地和/或居中地被划分，优选地被划分成两部分，该清洁室特别地在顶部处具有用于使用清洁剂对镜片进行清洁的清洁区域，并且特别地在底部处和/或紧靠清洁区域的下方处具有用于(使用过的)清洁剂的收集区域。收集区域优选地形成用于清洁剂的承接池和/或储存器。这种布置使得清洁站的设计特别简单且紧凑，因为例如不需要用于清洁剂的单独罐。

提供了清洁站具有中间板，优选地，其中中间板将清洁室划分开，特别地水平地和/或居中地划分开，特别优选地划分为清洁区域和收集区域。

如果镜片在清洁期间从输送装置或承载件上掉落下来，中间板可以对镜片进行承接。另外，中间板可以防止或尽量减少颗粒或异物进入收集区域。

输送装置特别被设计成沿着输送方向，特别地沿着水平输送方向，对镜片和/或带有镜片的承载件进行运输或输送，优选地从清洁机器的供给点和/或装载站运输或输送到清洁机器的交付点和/或卸载站。输送装置优选地具有：上导轨，该上导轨用于将镜片或带有镜片的承载件穿过一个或更多个清洁站供给至交付点或卸载站；和下导轨，该下导轨用于将(空)承载件送回供给点或装载站。

输送装置优选地被设计成线性输送器和/或循环输送器，特别地为链式输送器，并且优选地设置有若干承载件，该承载件用于保持镜片或若干镜片以进行清洁。特别地，承载件联接至循环器件，诸如循环链股。然而，它们原则上也可以与之分离。

术语“上导轨”优选地被理解为输送装置的下述部分，该部分将镜片从供给点或装载站穿过一个或更多个清洁站输送到交付点或卸载站。优选地，镜片沿着输送方向在上导轨中或在上导轨上被输送。

术语“下导轨”优选地被理解为输送装置的下述部分，该部分实现返回输送，即将(空)承载件沿着返回的输送方向从交付点或卸载站送回供给点或装载站。

输送装置的上导轨和下导轨因此形成回路。

输送装置，特别地输送装置的上导轨，优选地沿着水平方向延展或延伸穿过清洁机器，特别地穿过清洁区域。

优选地，输送装置，特别地输送装置的下导轨，在清洁机器或清洁站下方水平地延展或延伸，特别地在收集区域下方和/或在清洁站外侧水平地延展或延伸。然而，原则上也可以让输送装置的上导轨和下导轨两者都水平地穿过清洁区域。

清洁站优选地在清洁区域中具有一个或更多个清洁元件，特别地具有用于对镜片进行清洁的可旋转或可枢转驱动的刷子、用于施加清洁剂的一个或更多个喷嘴、和/或用于对镜片进行干燥的一个或更多个鼓风机。

在收集区域中，清洁站优选地具有加热装置、温度传感器、和/或填充水平传感器，特别地以这样的方式使得预定数量的清洁剂可以保持在收集区域中，特别地保持在预定的温度范围内。

优选地，清洁站具有用于回收清洁剂的过滤装置和/或用于将清洁剂从收集区域输送到清洁区域的泵。

优选地，清洁站被设计成从收集区域回收(用过的)清洁剂，特别地对其进行过滤，特别优选地通过过滤装置对其进行过滤，并将(回收的)清洁剂直接供应到清洁区域，特别地通过泵和喷嘴供应到清洁区域，因此特别地不使用(另外的)储存器、罐、容器等。这有利于实现简单、紧凑的设计。

镜片优选地是通过搬运装置从传送带或传送承载件诸如传送箱中拿起，可选地通过预定位单元对准，并通过搬运装置转移到输送装置，特别地转移到输送装置的承载件，特别地转移到装载站或清洁机器的供给点中的输送装置的承载件。

随后，镜片优选地通过输送装置从装载站或供给点输送到清洁站，特别地输送到清洁区域。在这里，当镜片进入清洁站或清洁区域时和/或在清洁过程开始前，输送速度可以改变或降低。

在清洁区域中，镜片优选地通过输送装置沿着水平方向和/或平行于输送方向进行往复运动或摆动，特别地如果镜片最初处于(预定的)起始位置和/或清洁位置。

在完成清洁过程后，镜片优选地通过输送装置被输送出清洁站，特别地沿着输送方向被输送出清洁站，并且可选地被供给至另一清洁站，并且最后被输送至卸载站或交付点。

在清洁后，镜片被从输送装置释放，特别地被从输送装置的承载件释放，优选地是通过搬运装置被释放，并转移回传送带或传送承载件。

优选地，在输送装置的装载和/或卸载期间，输送装置(暂时)处于静止状态。

本发明的上述方面、特征和方法步骤以及由权利要求和以下描述产生的本发明的方面、特征和方法步骤原则上可以彼此独立实现，但也可以以任何组合或顺序实现。

附图说明

本发明的另外的方面、优点、特征和特点将从权利要求和以下参照附图对优选实施方式的描述中显而易见。它示出了：

图1：根据本方案的清洁机器的立体图；

图2A：具有打开的清洁站的清洁机器的示意性前视图；

图2B：图2A的局部放大图；

图3：从正面观察的清洁机器的立体图；

图4：从后面观察的清洁机器的立体图；

图5：用于装载清洁机器的清洁机器搬运装置的立体图；

图6：清洁机器的预定位单元的立体图；

图7：具有清洁机器承载件的输送装置的立体图；

图8A：具有相关致动器的承载件的示意性顶视图；

图8B：承载件的立体图；

图9：用于卸载清洁机器的清洁机器搬运装置的立体图；以及

图10：镜片在清洁过程期间的示意图。

在附图中，一些附图未按比例且仅是示意性的，相同的附图标记用于相同、相似或类似的零件和部件，即使省略了重复的描述，也实现了对应的或可比较的特性和优点。

具体实施方式

图1示出了根据该方案的清洁机器1的立体图，该机器以没有壳体的方式示出。

清洁机器1被设计用于对镜片2进行清洁，特别地用于同时清洁若干镜片2。

镜片2优选地是眼镜片，即用于眼镜的镜片。因此，通过清洁机器1，镜片2优选地以成对的方式进行清洁。特别地，可以通过清洁机器1同时对若干对镜片进行清洁。

在下文中，根据本方案的清洁机器1和/或根据本方案的方法将主要结合对一个镜片2进行清洁来解释，即使清洁机器1清洁或可以清洁若干镜片2，特别地可以清洁一对镜片或若干对镜片，优选地是同时进行清洁。特别地，清洁机器1被设计成可以连续或同时清洁若干镜片2，特别地可以连续或同时清洁若干对镜片，如将在下文中详细解释的。

镜片2优选地是由塑料制成。然而，也可能镜片2是由其他材料诸如玻璃制成的。

镜片2优选地具有几厘米的直径，特别地超过3cm。

清洁机器1优选地具有：至少一个清洁站，在例示的示例中特别地三个或四个清洁站10/20/30；输送装置40；装载站50；和/或卸载站60。

可选地，清洁机器1配备有传送带3，以将镜片2供给入清洁机器1，例如在先前的加工诸如成型加工(例如通过铣削或车削)、抛光或镀膜之后，和/或在清洁之后将镜片2引导离开。特别地，如图4所示，通过传送承载件或传送箱6等在传送带3上进行输送。

清洁机器1优选地部分或完全自动操作，并且优选地具有控制装置4，根据图1，该控制装置特别地被布置在清洁机器1的一侧上。

清洁机器1优选地具有多个清洁站10/20/30，优选地其中，清洁站10/20/30在输送方向X上以并排的方式布置和/或在输送方向X上以前后的方式布置。

清洁站10/20/30优选地服务于不同的清洁目的和/或具有不同的清洁元件或清洁元件的配置。然而，清洁站10/20/30也可能服务于相同的清洁目的、和/或以相同的方式构造或设计、和/或配备有相同的清洁元件。

在所示的实施方式中，清洁机器1特别地具有三个清洁站10/20/30，优选地其中，第一清洁站10和第二清洁站20被设计成至少在结构上基本相同但用不同的清洁剂进行操作，以及第三清洁站30例如不使用刷子而是用不同的或新鲜的清洁剂进行操作，如将在下面较详细地解释的。

下面仅结合清洁站10/20/30中的一个清洁站描述的单个或多个方面、优点、特征、特性和方法步骤也优选地提供给其他清洁站10/20/30，使得对应的解释也适用于其他清洁站10/20/30，即使省略了重复。

每个清洁站10/20/30优选地具有封闭的清洁室10A/20A/30A和/或壳体5，特别地其中，壳体5优选地在所有侧上界定了清洁室10A/20A/30A。

优选地，清洁站10/20/30具有共同的壳体5，即使它们优选地是彼此独立操作，和/或形成清洁模块，并且特别地通过壳体5的隔板5C彼此分离，如图2A和图2B所示。通过这种方式，可以实现或支持特别紧凑的设计。然而，其他建设性的解决方案也是可能的。

图2A示出了清洁机器1的示意性前视图，为例示起见，没有示出壳体5的前部部分。

图2B是图2A的截面放大图，以例示壳体5中的优选结构。

图3示出了从正面观察清洁机器1的简化立体图。特别地，壳体5的前部部分被省略了。

图4示出了从后面观察清洁机器1的简化立体图，壳体5的部分没有示出。

如已经所述的，清洁机器1优选地具有传送带3。在所示的实施方式中，传送带3至少与输送方向X基本上平行运行，如图4特别地所示。然而，这里也可以有其他的解决方案。

镜片2进出清洁机器1的运输方式优选地通过可选的传送带3进行，其中镜片2优选地在传送承载件6中运输，如图4所示。

装载站50、清洁站10/20/30和卸载站60优选地被布置为沿着输送方向X一个在另一个后面，优选地其中，输送装置40运行穿过装载站50、清洁站10/20/30和卸载站60，和/或镜片2可以沿着输送方向X从装载站50经过清洁站10/20/30被输送到卸载站60。

装载站50被设计为将待清洁的镜片2装载进输送装置40和/或输送装置的承载件40C，优选地将成对镜片2装载进输送装置40和/或输送装置的承载件40C，特别地在供给点和/或紧靠(第一)清洁站10之前处进行装载。

为此，装载站50具有搬运装置50A，优选地其中，搬运装置50A被设计为从传送带3或传送承载件6上取下镜片2，特别地抽吸镜片并将该镜片转移到输送装置40或输送装置40的承载件40C。图5示出了搬运装置50A的立体图。

优选地，搬运装置50A包括优选地用于镜片2的至少一个气动夹持装置，在例示的示例中是第一夹持装置50B和第二夹持装置50C。

夹持装置50B和50C优选地被设计成它们各自可以搬运或操纵成对的镜片2。因此，第一夹持装置50B和第二夹持装置50C两者优选地各自具有两个抓取元件，特别地以吸盘的形式，用于拿起和/或保持待操纵的镜片2，如图5中示意地表示。

在所示的示例中，第一夹持装置50B的两个抓取元件优选地可以在竖向方向(Z方向)上彼此独立地移动或横越。在图5中，作为示例，右边的吸盘上升并且左边的吸盘下降。同样的情况优选地适用于第二夹持装置50C。然而，原则上也有可能夹持装置50B或50C的两个抓取元件总是只能一起移动，在这种情况下沿着竖向方向或Z方向移动。

在例示性示例中，两个夹持装置50B和50C可以独立操作，但优选地由中央控制装置4以期望的方式进行控制。

在每种情况下，运动优选地通过气动缸来执行。然而，其他设计方案也是可行的。

在所示实施方式中，第一夹持装置50B和/或第一夹持装置的夹持元件优选地可以仅竖向地移动或仅在Z方向上移动。特别地，它们仅用于将镜片2从传送承载件6上提起，且因此优选地被定位在传送带3上方。然而，其他设计方案也是可能的。

优选地，第二夹持装置50C和/或第二夹持装置的夹持元件同样能够在竖向方向或Z方向上移动，但额外地还能够在横向方向上移动，特别是在水平方向且横向于或垂直于X方向移动，在这种情况下是在Y方向上移动，以便能够相应地接收镜片2，特别是在预定位之后接收镜片，并且在第一清洁站10的上游的供给点处将镜片转移到输送装置40或输送装置40的承载件40C。

在所示的实施方式中，第二夹持装置50C可以沿着轨道50D在Y方向上和/或横向于输送方向X和/或横向于传送带3进行移动，特别是通过共同的托架50E进行移动，该托架可以通过电机(特别是通过气动缸)在轨道上移动并且又对夹持元件进行保持，夹持元件可以竖向地移动或在Z方向上移动。然而，其他设计方案也是可行的。

优选地，搬运装置50A和/或搬运装置的轨道50D布置在传送带3和/或输送装置40上方，以及/或者镜片2从传送带3或传送承载件6的上方被从传送带或传送承载件移除并且从输送装置40或承载件40C的上方被转移到输送装置或承载件。

优选地，清洁机器1和/或装载站50具有预定位单元50F。优选地，预定位单元50F被设计成对镜片2进行对准和/或定位以进行清洁——特别是平移和/或在水平平面中和/或在X方向和/或Y方向上进行对准和/或定位。图6示出了预定位单元50F的立体图。

预定位单元50F优选地直接布置在传送带3的上方和/或轨道50D的下方，特别地如图1和图4中所示的。然而，在本文中其他布置也是可行的。

搬运装置50A和/或第一夹持装置50B优选地被设计成从传送带3或传送承载件6拾取镜片2并且最初将镜片放置在预定位单元50F中。在预定位单元50F中对镜片2进行对准之后，镜片被搬运装置50A或第二夹持装置50C拾取并转移到输送装置40或输送装置的承载件40C。

预定位单元50F优选地还被设计成对镜片部分同时进行操纵和/或预定位。在下文中，简要地说明了预定位单元50F的优选结构，其中仅更详细地讨论了一个镜片2的拾取和对准，但对应的部件优选是相应地成对存在，因此可以同时进行两个镜片2的拾取和预定位。

预定位单元50F优选地包括保持器50G、夹爪50H和/或引导件50J，优选地，其中保持器50G和夹爪50H能够相对于彼此移位，特别地用以使保持器50G和夹爪50H之间的镜片2对准，如图6所示。

在所示的实施方式中，夹爪50H至少基本上为V形和/或被设计成像除雪机，特别地使得镜片2与两个接触表面接触。

保持器50G优选地由两个竖向对准的销形成，两个竖向对准的销在夹爪50H的前面和/或相对于夹爪50H的移动轴线特别地对称布置。

优选地，夹爪50H能够相对于优选固定的保持器50G水平地移位和/或在X方向上移位和/或平行于输送方向X移位(优选地通过气动缸气动地移位)，特别地使得镜片2在夹爪50H和保持器50G之间对准——在这种情况下通过外围接触对准。

引导件50J优选地被构造成侧向上引导镜片2和/或防止镜片2在侧向上从预定位单元50F掉出。在所示的实施方式中，引导件50J由侧向边界形成，优选地由片状板形成。

预定位单元50F优选地能够水平地移动和/或在X方向上移动和/或平行于输送方向X移动。

以这种方式和/或优选地，在从传送带3或传送承载件6上移除了镜片2之后，预定位单元50F可以通过第一夹持装置50B在传送带或传送承载件下方移动，以便为此目的通过夹持装置50B将镜片2放置在预定位单元50F中。

在拾取和对准之后，第二夹持装置50C可以从预定位单元50F中拾取镜片2。为此，预定位单元50F优选地首先从第一夹持装置50B下方移动转移位置，在这种情况下预定位单元在X方向上或沿着对应的托架引导件50K等移动，该转移位置位于第二夹持装置50C的移动范围内。

从供给输送装置或传送带3/传送承载件6优选地拾取镜片2，以及随后的特别地仅需要在一个方向上的线性定位移动的预定位、特别是通过单独的预定位单元50F进行的预定位，以及随后定位的镜片2到输送装置40或输送装置的承载件40C的转移，使得能够实现特别简单和紧凑的结构，并且也代表了本发明的可独立实现的方面。

如果需要，根据提议的预定位也可以用于其他加工或加工设备，例如用于涂覆或用于涂覆系统等。

替代地，如果需要，预定位也可以通过第一或第二夹持装置50B或50C的对应夹持元件例如定心夹持器来实现——即无需预定位单元50F。

替代地或附加地，镜片2的预定位和/或对准可以通过其他装置来执行，通过例如对应的夹持元件、夹持元件的受控定位等来执行，而不是通过预定位单元50F来执行。

替代地或附加地，相同的夹持装置50B或50C二者也可以都装载预定位单元50F并且在预定位之后卸载该预定位单元。这允许搬运装置50A的简化设计或夹持装置50B/50C的省略。因此，如果需要，搬运装置50A可以仅用一个夹持装置来执行对应的操纵，而不是用两个夹持装置50B和50C。

搬运装置50A或第二夹持装置50C特别优选地具有作为夹持元件的吸盘，该吸盘适应于镜片表面或镜片的倾斜并且在抽吸期间锁定在该位置，以防止镜片2的不希望的偏斜。以这种方式可以实现：以后侧水平搁置的镜片2也以此定向被提升并最终被放置在输送装置40或输送装置的承载件40C上。这种吸盘也被称为或被设计为卡洛特吸盘。

因此，预定位单元50F优选地还用于镜片2的水平对准，使得它/它们可以以期望的水平对准被放置在镜片承载件40C上。

镜片2的上述水平对准和拾取或转移还代表了本发明的也可以独立实施的一个特定方面。

关于预定位，还应注意，由于与固定止动件的周向接触、这里是与两个销或保持器50G的周向接触，因为镜片尺寸不同，不会发生定心，但是在这个方向上、这里是在X方向上或逆着X方向，发生一个镜片端的定位。这种类型的预定位或对准非常容易实现并且特别有利，尤其是如果随后发生抵靠侧向止动件——这里优选地在输送装置40的承载件40C上——夹紧镜片2。

夹紧优选地在与预定位相同的方向上执行，在所示的实施方式中优选地逆着X方向。这也代表了本发明的特定方面，其也可以独立于清洁而在其他处理期间被使用或实施，例如在涂覆或涂覆系统等中被使用或实施。

从转移位置，第二夹持装置50C然后可以将镜片2从预定位单元50F移除并且将镜片转移到输送装置40或输送装置的承载件40C。在每种情况下，这优选地从上面进行。在图1、图4和图5中，第二夹持装置50C被示出为在用于转移到输送装置40的位置或者在供给点的区域中。

在下文中，特别地参考图2A到图4和图7，将更详细地解释输送装置40和清洁站10/20/30的优选设计。

输送装置40被设计成将镜片2输送通过清洁站10/20/30，和/或将镜片从装载站50输送到卸载站60，和/或在输送方向X上输送镜片。

输送装置40的输送方向X优选水平地延展，在根据图2A和图2B的图示中从左到右延展。

图7以立体图示出了输送装置40。

如特别在图3和图7中例示的，输送装置40优选地被设计为线性和/或环形输送器，特别是链式输送器，以便将镜片2输送通过清洁站10/20/30。优选地，输送装置40具有至少一个循环股，在所示实施方式中，两个循环链条股40A和40B彼此平行布置。例如，也可以使用带代替链条。

输送装置40优选地配备有多个用于镜片2的承载件40C，优选地，其中承载件40C被固定地连接，特别是以形状配合、压力配合和/或材料结合的方式，被固定连接至优选地循环的输送装置或股，在这种情况下是链条股40A/40B，或者承载件以一些其他方式被联接。

图8A示意性地示出了具有部分链条股40A/40B的承载件40C。

承载器40C优选地在每一侧上与链条股40A或40B联接或连接一次，特别是以铰接和/或可枢转的方式联接或连接(参见图8A中的联接器40K)，以便能够在偏转期间跟随链条股40A/40B，链条股40A/40B优选地承载对应的保持部段40L，当承载件40C从供给点移动通过清洁站10/20/30到达卸载点时，保持部段沿着链条股40A/40B和/或在水平定向上对承载件40C进行保持，以及/或者沿输送方向X在水平方向对承载件进行保持。然而，其他设计方案也是可行的。

在下文中，参照图8B的立体图更详细地解释承载件40C的优选结构。

优选地，承载件40C是网格状和/或格栅状的。优选地，承载件40C各自具有框架、承载杆和保持装置。

特别地，每个承载件40C被构造成支撑和/或承载和/或夹紧地保持一个镜片2或若干个镜片2，特别优选的是一对镜片2。

承载件40C的夹持装置优选地被设计用于夹紧地保持镜片2。

在示例性实施方式中，保持装置包括弹性转动安装的转动臂40M，该转动臂可以周向地应用于镜片2以用于夹紧保持并且优选地将镜片2压靠在两个保持销40N上，从而将镜片2夹紧地稳固到支撑件上40C。

图8A和图8B示出了两个保持装置。左侧的镜片2以夹紧方式被保持，即，转动臂40M以接触部段搁置在镜片2的圆周上。在右侧，保持装置或转动臂40M是打开的。在这种状态下，镜片2可以被放置在承载件40C上或从承载件40C上被拾取。

致动器40P优选地用于打开保持装置或转动臂40M，如图8A所示。这些在装载站50或供给点的区域中以及在卸载站60或运送点的区域中优选地被布置的相对侧上，以便根据需要打开保持装置或转动臂40M。

致动器40P优选地横向于输送方向X和/或在水平方向或Y方向上进行作用。

致动器40P可以作用在转动臂40M的自由端上(特别是通过附接到自由端的辊等)，使得转动臂40M转动到打开位置和/或转动远离镜片2，如图8A右侧所指示的。

另一方面，在左侧上，致动器40P在图示实施方式中缩回并且不作用于转动臂40M，使得镜片2在左侧被夹紧。

然而，通常，相应承载件40C的保持装置的打开在下述两方面同时发生，特别是从相对侧：一方面是在用于装载承载件40C的供给点处；以及在用于卸载承载件40C的卸载点处。

这使得能够在卸载期间快速且同时移除两个镜片2，以及/或者在装载期间用两个镜片2同时装载承载件40C。

在优选实施方式中，特别地如图7所示，输送装置40优选地具有驱动轮40D、从动轮40E和/或多个偏转轮40F/40G，优选其中驱动轮40D经由轴连接至驱动器40Q，以及/或者链条股40A/40B通过偏转轮40F/40G根据需要来偏转和/或张紧。

驱动器40Q被设计为例如步进电机，以及/或者优选地允许对输送速度、输送方向的反转和/或镜片2的精确或受控定位进行改变和/或控制或反馈控制。

优选地，输送装置40具有上导轨40H和下导轨40J。

上导轨40H优选地在输送方向X上从驱动轮40D延伸到从动轮40E。下导轨40J优选地在输送方向X上从从动轮40E经由偏转轮40F/40G延伸到驱动轮40D。

优选地，输送装置40，特别是上导轨40H，至少基本水平地延展通过清洁站10/20/30，特别是从装载站50延展通过清洁站10/20/30到达卸载站60。

优选地，下导轨40J在清洁站10/20/30和/或壳体5之外延展，特别是在清洁站10/20/30和/或收集区域10C/20C/30C下方延展。然而，其他方案也是可行的，其中下导轨40J延展通过清洁站10/20/30。

如特别地通过图2A、图3和图7所示的，输送装置40在侧视图中和/或横向于输送方向X中至少基本上是梯形的，特别是等腰梯形的形式，优选地具有形成梯形的较短基部侧的下导轨40J和/或形成梯形的较长基部侧或基部的上导轨40H。这样，镜片2的水平输送距离被最大化和/或使清洁机器1的紧凑设计成为可能。

在下文中，特别地参考图2A、图2B和图3，更详细地解释清洁站10/20/30的优选设计。

为简单起见，将首先更详细地讨论第一清洁站10的优选设计。

如已经解释的那样，清洁站10具有清洁室10A，优选地，其中清洁室10A在所有侧面上基本上是封闭的和/或密封的，特别时防止或最小化了清洁剂、颗粒等的逸出。

假定清洁站10和/或清洁室10A优选被水平地分隔，特别是分隔成两个，和/或具有(上)清洁区域10B和(下)收集区域10C。

清洁区域10B被提供用于对镜片2进行清洁，特别是通过清洁剂进行清洁。收集区域10C被提供用于收集和/或捕获清洁剂，如图2B中的收集区域10C中的虚线所指示的。

特别地，收集区域10C既用作捕获池又用作清洁剂的储存器。

清洁剂优选为清洁液的形式并且可以包括下述或由下述构成：清洁剂、溶剂和/或水，优选为去离子水和/或完全去离子水。

清洁区域10B优选地布置在收集区域10C的正上方。

优选地，输送装置40，特别是上导轨40H，水平地延展通过清洁区域10B。在图2A、图2B和图3中，上导轨40H被横向引导轨道40R覆盖且因此是不可见的。

清洁站10和/或清洁站的清洁区域10B因此优选地具有用于待清洁的镜片2和/或输送装置40的入口和出口，入口和出口优选地由侧向的、特别是壳体5的在相对两侧的槽状开口5A形成(参见图2B)。

优选地，开口5A设置有刷子和/或刷式密封件5B，和/或开口可以以某种其他方式封闭，特别地用以防止或至少最小化清洁剂或来自清洁区域10B的污染物泄漏和/或移行到相邻区域或相邻站。

清洁站10优选地具有中间壁或底板10D，优选地，其中中间底板10D优选地至少基本居中地或水平地分隔清洁室10A，和/或将清洁区域10B与收集区域10C隔开。

优选地，中间底板10D具有至少一个通道10E。在所示实施方式中，中间底板10D设置有孔形式的多个通道10E。

经由通道10E，清洁剂可以从清洁区域10B流入收集区域10C。

特别地，中间底板10D被设计成在清洁期间当镜片2从输送装置40上掉下来时捕获该镜片。

替代地，中间底板10D可以被设计为筛网或额外地设置有筛网，特别是用于(也)过滤掉颗粒和/或污染物。

中间底板10D优选地可移除地和/或可拆卸地紧固到和/或插入到清洁室10A中并且被保持和/或支撑，例如由保持器10F特别是条状保持器保持和/或支撑，如图3所指示的。

中间底板10D优选地由若干部分制成。在所示实施方式中，中间底板10D具有若干壁元件、在这种情况下为两个壁元件，这些壁元件被布置成彼此相邻和/或可以单独被移除。

特别如图1所示，清洁站10优选地具有至少一个维护开口10W，优选地其中，清洁室10A可以经由维护开口10W进入和/或可以被维护。特别地，单个部件诸如中间底板10D可以经由维护开口10W被维护和/或从清洁站10移除，特别是无需(完全)拆除壳体5。

维护开口10W优选地在形状上至少基本上为圆形或环形和/或通过可移除的盖封闭。

维护开口10W的盖优选地是至少部分透明的，特别是使得可以在不打开清洁站10的情况下从外部看到清洁室10A。

特别地，清洁站10被设计用于镜片2的机械和/或化学清洁，特别是通过清洁剂进行清洁。

优选地，清洁室10A在清洁区域10B中具有：一个或更多个清洁元件，特别是刷子10G；一个或更多个喷嘴10H或用于供应或施加清洁剂的其他装置；和/或一个或更多个鼓风机。喷嘴10H优选地是具有喷嘴开口的柱形的和/或杆状的喷嘴棒，喷嘴开口横向或径向地递送或喷射清洁剂。

刷子10G优选地是以可旋转的方式驱动的和/或就形状而言是至少大致筒状的。替代性地或附加地，刷子10G也可以是可枢转的。

优选地，刷子10G、喷嘴10H和/或鼓风机成对地和/或一者在另一者之上竖向地布置在清洁区域10B中，特别地使得，输送装置40、特别是上导轨40H在刷子10G、喷嘴10H和/或鼓风机和/或镜片2之间延伸，特别地输送装置40与承载件40C一起被定位或可以被定位在刷子10G、喷嘴10H和/或鼓风机之间以用于清洁。

特别优选地，输送装置40、特别是上导轨40H和/或镜片2的运动路径至少大致居中地和/或等距地在刷子10G、喷嘴10H和/或鼓风机之间延伸，刷子10G、喷嘴10H和/或鼓风机优选地成对布置，特别地使得镜片2可以从两侧和/或从下方和上方被均匀地和/或以相同的强度清洁。

刷子10G可以选择性地沿相同的旋转方向或相反的旋转方向操作，在相反旋转方向的情况下，优选地使得刷子10G在镜片2上沿与输送方向X相反的相反方向滑动。

如已经说明的，刷子10G优选地是马达驱动的，特别是电驱动的、液压驱动的或气动驱动的，优选地借助于对应的刷子驱动器10K，如特别在图4中所示的。

每个刷子10G可以设置有刷子自己的刷子驱动器10K。然而，多个刷子10G——特别是彼此叠置的两个刷子10G或清洁站10的刷子10K——也可以由共同的刷子驱动器10K来驱动。

可以控制或反馈控制刷子10G的旋转速度。特别地，刷子10G的旋转速度可以根据需要取决于所需的清洁或还取决于镜片特异性来进行调节。

刷子10G的旋转轴线优选地相对于输送方向X水平地和/或横向地、特别是垂直地延伸，特别优选地在Y方向上延伸。

喷嘴10H(喷嘴棒)或鼓风机(鼓风机棒)优选地是长形的，优选地具有相对于输送方向X水平地和/或横向地、特别是垂直地延伸的纵向轴线。

刷子10G、喷嘴10H和/或鼓风机优选地在轴向方向或Y方向和/或横向于输送装置40延伸，使得可以同时清洁一个或更多个镜片2。

特别地，刷子10G、喷嘴10H和/或鼓风机至少基本上延伸穿过上通道40H的整个宽度。

可选地，可以调节喷嘴10H和/或鼓风机的取向和/或喷嘴10H和鼓风机的输出方向——特别是电动或手动。特别地，喷嘴10H和/或鼓风机可以被旋转(电动或手动)，特别地使得镜片2和/或刷子10G最佳地受到清洁剂和/或空气或气流的冲击。

喷嘴10H特别地用于给送清洁剂。

优选地，喷嘴10H被定向成使得清洁剂被分配到刷子10G上。然而，喷嘴10H也可以附加地或替代性地以清洁剂直接分配到镜片2上的方式对准。

在说明性示例中，清洁站10优选地具有第一对喷嘴10H以将清洁剂施加或喷洒至镜片2，特别是当镜片2移动到清洁区域10B和/或刷子10G之间时更是如此。

第二对喷嘴10H特别地用于用清洁剂润湿或喷洒刷子10G，并且第二对喷嘴10H在所示的示例中布置在刷子10G的下游。然而，原则上其他布置也是可能的。

替代性地或附加地，一对喷嘴10H也可以将清洁剂供给或喷洒至镜片2和刷子10G两者。

引入到清洁区域10B中的清洁剂可以通过中间底板10D中的一个或更多个通道10E向下排放到收集区域10C中。

清洁剂被储存和/或收集在收集区域10C中。

优选地，清洁站10在收集区域10C中具有加热装置10N、温度传感器10P和/或至少一个填充水平传感器10Q(参见图3)。

优选地，清洁机器1和/或清洁站10被设计成在收集区域10C中调和清洁剂和/或将该清洁剂保持在特定温度范围内。

特别地，收集区域10C中的清洁剂的温度和/或温度范围被反馈控制，特别地借助于温度传感器10P和加热装置10N而被反馈控制。

此外，规定清洁机器1、特别是清洁站10被设计成监测收集区域10C中清洁剂的填充水平并且可选地控制或反馈控制再填充，特别是借助于填充水平传感器10Q。

清洁机器1和/或清洁站10优选地具有过滤器装置10R和/或泵10U，优选地，其中过滤器装置10R设计成回收和/或过滤清洁剂，和/或泵10U设计成将来自收集区域10C的清洁剂经由过滤器装置10R和/或喷嘴10H供给至清洁区域10B。

如已经说明的，清洁机器1具有多个、此处优选地至少三个清洁站10/20/30。前面的说明，特别是关于第一清洁站10的说明，原则上相应地适用于第二清洁站20和第三清洁站30，即使省略重复也是如此。在附图中，相应地输入附图标记，即第一清洁站10的部件和部分10A、10B、10C在第二清洁站20发现为对应的部件和部分20A、20B、20C并且在第三清洁站30处发现为30A、30B、30C，因此前面关于结构、特性等的说明和方面也相应地适用于第二清洁站20和第三清洁站30，即使省略重复描述也是如此。

第一清洁站10优选地设置成用于通过添加清洁剂来对镜片2进行机械清洁，清洁剂特别地包含去污剂和/或溶剂。第一清洁站10形成第一清洁阶段或预清洁或主清洁。

第二清洁站20优选地在结构上与第一清洁站10至少大致相同和/或还具有刷子20G和喷嘴20H两者，特别是一对刷子20G和两对喷嘴20H。

第二清洁站20特别地用于通过清洁剂对镜片2进行刷洗和/或(第一)冲洗，从而对镜片2进行机械后清洁，在这种情况下，清洁剂优选地至少基本上仅包括纯化的和/或去离子水的和/或完全去离子的水。

优选地，第一清洁站10和第二清洁站20用于借助于刷子10G/20G和喷嘴10H/20H来清洁镜片2，优选地，其中第一清洁站10对镜片2进行预清洁或主清洁，并且第二清洁站20对镜片2进行后清洁和/或冲洗。

优选地，清洁站10和20具有用于相应的清洁剂的单独回路。

特别优选地，清洁室10A/20A、特别是第一清洁室10A和第二清洁室20A彼此流体分离。

在所示的实施方式中，清洁机器1具有第三清洁站30，优选地，其中第三清洁站30沿输送方向X布置在第一清洁站10和/或第二清洁站20的下游。

第三清洁站30优选地设计成用于冲洗或后冲洗和/或干燥镜片2。为此，第三清洁站30优选地在清洁区域30B中具有一个或更多个喷嘴30H和/或一个或更多个鼓风机30J。

第三清洁站30优选地具有一对喷嘴30H，以用于用第三清洁站30的清洁剂在清洁区域30B中喷洒和/或冲洗镜片2。因此，喷嘴开口优选地从两侧(顶侧和底侧)指向镜片2。

鼓风机30J优选地呈筒状或杆状鼓风机棒的形式，每个鼓风机具有一个或更多个鼓风机开口，以用于横向或径向地排出气流或鼓风机流并且优选地将气流或鼓风机流引导至镜片2。

在说明性示例中，第三清洁站30优选地具有一对鼓风机30J，以将空气或鼓风机流从两侧(顶侧和底侧)引导至位于两侧之间和/或可以在两侧之间移动的镜片2。然而，其他建设性的解决方案也是可能的。

第三清洁站30优选地在收集区域30C中容纳和/或使用去离子水和/或完全去离子水作为清洁剂，优选地，其中清洁剂借助于泵30U经由过滤器装置30R输送至第三清洁站30的清洁区域30B中的喷嘴30H。

为了防止第三清洁站30的收集区域30C中的清洁剂被污染，优选的是，清洁剂在冲洗或使用后不会从清洁区域30B回流到第三清洁站30的收集区域30C中。为此，第三清洁站30的中间底板30D是不可渗透的。特别地，中间底板30D被固定安装并且流体密封。

优选地，被使用的清洁剂被收集在中间底板30D上的清洁站30的清洁区域30B中并且被给送至第二清洁站20的清洁室20A或清洁区域20B或收集区域20C。

优选地，第三清洁站30、特别是第三清洁站30与第二清洁站20之间的隔板5C，具有连接开口30V，使得第三清洁站30中使用的清洁剂在使用后，如果必要，可以经由清洁区域20B和/或中间底板20D到达或流出到相邻或第二清洁站20的收集区域20C，如图3中具体所示。

第三清洁站30的中间底部30D优选地是倾斜的，特别地使得使用过的清洁剂经由连接开口30V流入第二清洁站20中。

最后一个清洁站，在这种情况下是第三清洁站30，在所示的示例中跟随卸载站60。

在所示的示例中，卸载站60优选地在输送装置40的卸载点区域中或在输送装置的途中形成第四清洁站，特别是用于干燥或重新干燥镜片2。为此，卸载站60或第四清洁站可选地设置有鼓风机60F，特别是鼓风机对60F，该鼓风机60F操作类似于第三清洁站30的鼓风机30J，因此在这方面的说明相应地或附加地适用。

清洁站10/20/30优选地具有模块化设计。特别地，清洁机器1可以很容易地适应或转换成不同的要求。

特别地，清洁机器1还可以具有或形成或使用比示例性示例中更多或更少的清洁站10。

特别地，清洁机器1至少具有用于用清洁剂来清洁镜片2的第一清洁站10、用于对镜片2进行预冲洗的第二清洁站20、和用于对镜片2进行彻底冲洗的第三清洁站30。

例如，根据未示出的实施方式，对应于第一清洁站10的附加清洁站可以布置在第二清洁站20的上游以用于(第一)冲洗或预冲洗。然后，第一清洁站10优选地用第一清洁剂操作，而附加的清洁站然后用不同的第二清洁剂操作。

原则上，在示例性示例中设置或提及的清洁站也可以加倍以增加产量，和/或设置附加的清洁站，以用于干燥以提高干燥质量和/或用于冲洗以减少清洁溶液和/或杂质残留的污染。

在所示的示例中，清洁站10/20/30以及可选地还有装载站50(在输送装置40上的给送点的区域中)和/或卸载站60(在卸载点的区域中)优选地具有共同壳体5。

特别地，壳体5可以允许从上方装载并且侧向和/或下方围绕给送点，例如从而能够收集可能通过开口5A从第一清洁站10逸出的清洁剂，并且如果需要，将该清洁剂引导回到清洁区域10B或收集区域10C中。

特别地，壳体5可以允许从上方卸载并且可以从侧面和/或从下方围绕和/或覆盖卸载点。

单独的站和/或清洁区域然后优选地通过壳体5的特别是竖向的隔板5C彼此分开，其中镜片2可以通过开口5A以期望的方式借助于输送装置40沿输送方向X从一个站输送至下一个站。

然而，单独或所有站也可以具有独立的壳体。

此外，清洁机器或壳体5也可以具有一个或更多个附加的清洁站，这些清洁站仅根据需要使用和/或仅根据需要配装有清洁元件，比如刷子、喷嘴、鼓风机等。

如已经说明的，清洁机器1优选地包括卸载站60，特别地其中卸载站60沿输送方向X(紧邻)布置在第三清洁站30之后。

卸载站60优选地设计成从输送装置40的承载件40C拾取(清洁的)镜片2并将该镜片(再次)传送至输送器3或传送承载件6。

在卸载站60或卸载位置中，镜片2在承载件40C上的夹持首先被打开。为此，清洁机器1或输送装置40或卸载站60优选地具有至少一个致动器40P，特别是可气动致动的致动器，致动器将承载件40C的保持装置或夹持旋转臂40M打开，特别地将承载件40C的保持装置或夹持旋转臂40M逆着弹簧力旋转，从而释放最初保持由承载件40C夹持的镜片2，如图8A中的右侧上示意性地示出的。

特别地，两个致动器40P布置在相反两侧上，如图8A中所示。优选地，两个致动器40P在卸载站60或卸载位置的区域中布置在上通道40H和/或壳体5的相反两侧上。因此，两个致动器40P也布置在进给位置的区域中。

然而，其他建设性的解决方案也是可能的。

优选地，卸载站60具有用于搬运一个或更多个镜片2的搬运装置60A，优选地，其中搬运装置60A包括特别是机械夹持装置60B，用于夹持一个或更多个镜片2，特别是在边缘侧上，和/或在打开夹爪后将一个或更多个镜片从承载件40C移除。

图9示出了具有夹持装置60B的搬运装置60A的立体图。

在所示的实施方式中，夹持装置60B具有至少一个、优选地多个、此处是两个夹持器——特别优选地是多指夹持器——特别是为了能够夹持多个镜片2或L。

在图9中，左夹持器示出为关闭状态，而右夹持器处于打开状态(一个手指移动远离其他两个手指)。

夹持器优选地在周向上夹持或保持相应的镜片2，以防止经清洁的镜片2被不希望地弄脏。

搬运装置60A优选地包括轨道60D和/或托架60E，优选地，其中夹持装置60B附接至托架60E和/或可以经由托架60E沿着轨道60D移动。

轨道60D优选地横向于输送方向X延伸和/或沿Y方向延伸和/或从输送装置40延伸至传送带3。

特别地，搬运装置60A，优选是轨道60D，布置在输送装置40和/或传送带3上方。

夹持装置60B优选地可以在竖向上和/或在Z方向上移动，特别地使得镜片2可以通过输送装置40从承载件40C从上方夹持和/或从上方给送至传送带3或位于该传送带上的传送承载件6。

在下文中，更详细地描述所提出的用于清洁镜片2的方法，特别是参考图10。

根据提议的方法优选地借助于清洁机器1实施，特别地借助于清洁站10/20/30、输送装置40、装载站50和卸载站60来实施。

下面更详细地解释优选的清洁顺序和建议的用于清洁的方法或各个方法步骤，其中方法步骤原则上可以彼此独立地执行或实施。

在清洁期间，优选地对镜片2进行操纵、清洁等，即在每种情况下成对地进行相应的方法步骤。在下文中，为了简化，仅提及一个镜片2。这也是可能的，因为例如也可以以这种方式单独处理和清洁镜片。

还应该考虑到镜片2通常在按次序的基础上进行处理、操纵和/或清洁。当一镜片2或一镜片组在一清洁站进行一清洁步骤时，另一镜片2或另一顺序的镜片组的另一清洁过程优选在另一清洁站同时或在时间上重叠执行。因此，不同顺序的待清洁镜片2也被同时操纵和/或清洁，但是在不同的清洁站中。

优选地，规定的是，镜片2借助于输送装置40以不同的输送速度和/或以定时方式被引导或输送通过清洁站10/20/30，这将在下文中更详细地说明。

优选地，在第一方法步骤中，待清洁的镜片2从传送带3或传送承载件6取出，特别地借助于搬运装置50A或第一夹持装置50B而从传送带3或传送承载件6取出。

优选地，夹持装置50B向下和/或在传送带3/传送承载件6的方向上和/或在Z方向上移动，并且镜片2被拾取，特别是被吸入。

随后，镜片2和/或第一夹持装置50B再次向上移动。

如已经说明的，搬运装置50A，特别是第一夹持装置50B或第二夹持装置50C，和预定位单元可相对于彼此移动。

优选地，在镜片2被夹持装置50B提升后，预定位单元50F定位在第一夹持装置50B下方，使得镜片2随后可以从上方放置到预定位单元50F中。

在另外的或第二过程步骤中，镜片2优选地借助于预定位单元50F对准，特别是逆着输送方向X，优选地通过夹爪50H将镜片2移动到预定位单元50F的保持件50G上。此处，镜片2优选地也被定位在横向方向和/或Y方向上和/或在横向方向和/或Y方向上居中，特别是由于夹爪50H的V形形状和/或形成保持件50G的销的间距。

替代性地，也可以在相反方向或横向于X方向上进行定位。

在待清洁的镜片2已经对准之后，预定位单元50F优选地水平地和/或平行于输送方向X移动，特别是使该预定位单元位于夹持装置50C的移动范围内。

在另外的或第三过程步骤中，(预定位的)镜片2被搬运装置50A、特别是夹持装置50C从预定位单元50F拾取并且输送至输送装置40，特别是以恒定的(水平)镜片的取向2。

优选地，为此目的，第二夹持装置50C通过托架50E沿轨道50D竖向地定位在预定位单元50F上方，并且第二夹持装置50C下降以吸入(经对准的)镜片2。

随后，第二夹持装置50C与镜片2一起移动至输送装置40，特别是通过托架50E和/或沿着轨道50D和/或横向于输送方向X。

在输送装置40的进给位置存在有输送装置40的承载件40C，输送装置40优选部分地被壳体5或另一壳体包围并且优选在顶部处开口。输送装置的保持装置或转动臂40M借助于相关联的致动器40P在进给位置打开以准备接纳镜片2。

此后，夹持装置50C被降低或竖向向下移动，并且镜片2被放置在输送装置40的承载件40C上，优选地其中镜片2随后被夹持到承载件40C上。

优选地，镜片2在进一步或第四方法步骤中被供给至第一清洁站10，特别是通过输送装置40。

优选地，镜片2或带有镜片2的承载件40C从装载站50或进给位置通过开口5A和可选的刷式密封件5B——此处甚至是两个刷式密封件5B，如图2B所示——而被输送到第一清洁站10中，优选地，其中在镜片2进入清洁站10时和/或在开始进行清洁处理之前，输送装置40的输送速度降低。

可选地，输送装置40的输送速度可以连续地或阶梯式地改变，特别是当镜片2处于清洁区域时。

优选地，刷子10G/20G、喷嘴10H/20H/30H和/或鼓风机30J/60F不是一直被启用的，而是仅针对相应的清洁过程被启用。

优选地，泵10U首先被启动，特别是当镜片2或带有镜片2的承载件40C进入第一清洁站10的清洁区域10B时，特别地使得镜片2和/或一个或更多个刷子10G在刷子驱动器10K被启用之前被清洁剂润湿。

这防止了未润湿的刷子10G和/或干燥的镜片2相互接触。

图10示出了处于起始或清洁位置和/或在清洁处理期间的镜片2的示意图，为简单起见仅示出了上部刷10G。

优选地，当镜片2到达清洁区域10B中的起始或清洁位置时，输送装置40(短暂地)停止。

可选地提供的是，镜片2被定位成相对于刷子10G水平偏移、特别是偏移d，特别优选地在输送方向上偏移一偏移d和/或镜片中心相对于刷子轴线的中心偏移一偏移d。偏移d尤其取决于镜片直径和/或预定位。

在偏移d的情况下，则镜片2的中心在起始或清洁位置或在开始进行清洁处理时不会垂直于刷子10G的旋转轴线对齐。

优选地，刷子驱动器10K仅在到达起始位置或清洁位置时才被启用，以及/或者刷子10G仅在到达起始位置或清洁位置时才进行运动。

以这种方式，尤其是由于刷子10G与镜片2边缘的接触而引起的刷子10G的磨损降低。

在根据所提出的方法中提供的是，在清洁处理期间，镜片2进行往复运动和/或沿输送方向X以及逆着输送方向X多次移动，特别是至少两次或三次，以及/或者输送装置40、特别是链条股40A/40B或上导轨40H使镜片2相应地水平和/或平行于输送方向X移动或摆动。以这种方式，可以在相应的清洁站10/20/30中对镜片2进行特别彻底和强烈的清洁。

通过输送装置40对镜片2进行的清洁处理或摆动优选进行超过5秒或10秒、特别是超过15秒，以及/或者少于60秒或40秒、特别是少于25秒。

特别地，为了均匀地清洁镜片2而不管偏移d，镜片2优选地首先从起始位置或清洁位置开始沿输送方向X和逆着输送方向X向前和向后移动不同的距离。

优选地，在清洁处理期间，镜片2首先在输送方向X上移动前进行程h1，并逆着输送方向X移动后退行程h2，优选地，前进行程h1小于后退行程h2。然而，相反的情况也是可能的。此外，h1和h2也可以是相等的，特别是在不存在偏移d的情况下。

优选地，输送装置40在清洁处理完成之后(再次)停止，特别是使得镜片2(再次)处于起始或清洁位置。然而，这仅是可选的。

随后，刷子驱动器10K优选地停止，优选地使泵10U继续运行和/或仅在刷子驱动器10K被停用之后才停用泵。

优选地，在另一或第五方法步骤中的(第一)清洁处理随后或之后，(预清洁的)镜片2通过输送装置40沿输送方向X被输送通过另一开口5A和可选的刷式密封件5B而离开清洁站10和/或被供给至另外或第二清洁站20，特别是为了执行(第二)清洁处理和/或冲洗镜片2。

特别地，第二清洁站20中的方法顺序或清洁顺序对应于第一清洁站10中的顺序，然而，其中优选使用不同的清洁剂，尤其是软化水和/或去离子水，来对镜片2进行冲洗或清洁。

由于输送装置40使位于输送装置40上的所有镜片2以相同的方式移动，因此在各个清洁站中的所有镜片2也同时发生摆动，使得这种中央操纵或控制以非常简单的方式导致在各个清洁站进行优化清洁。因此，在第二清洁站20以及其他清洁站的清洁期间，镜片2也相应地进行往复运动或摆动。

在进一步或第六方法步骤中，镜片2或带有镜片2的承载件40C借助于输送装置40通过下一开口5A和可选的刷式密封件5B而被供给至第三清洁站30，优选地，在第三清洁站对镜片2进行冲洗和/或(再次)干燥。

优选提供的是，在第三清洁站30中、特别是在清洁区域30B中，特别优选在进入第三清洁站30的清洁区域30B之后，立即用清洁剂(优选纯水和/或去离子水)对(经清洁的)镜片2进行冲洗，优选地通过喷嘴30H来进行冲洗。

对于冲洗处理，优选地降低输送装置40的输送速度。

如已经解释的，提供的是，为了冲洗镜片2或为了冲洗处理，将清洁剂从第三清洁站30的收集区域30C泵送到清洁区域30B中，特别是经由过滤器装置30R和喷嘴30H。

第三清洁区域30B中用于冲洗的清洁剂优选不会被供给回到第三清洁站30的收集区域30C中(以使该处的清洁剂不被污染)，而是供给至第二清洁站20或第二清洁站20的收集区域20C，特别是经由收集区域20B、特别是经由连接开口30V。以这种方式，确保了高纯度和/或未受污染和/或仅未使用的清洁剂被用于第三清洁站30中的清洁处理或(最终的)冲洗处理。

此外，将用于冲洗的清洁剂从第三清洁站30排放到第二清洁站20中，可以抵消从第一清洁站10携带到第二清洁站20中的清洁剂和污染物对第二清洁站20的清洁剂造成的不希望的污染，特别是因为从第三清洁站30排放的清洁剂即使在进行冲洗之后仍然相对纯净或未受污染，并且理想地几乎不含第一清洁站10的清洁剂的任何残留物。

由于第三清洁站30的收集区域30C因此随着时间而变空并且第二清洁站20的收集区域20C被填满，因此第三清洁站30优选地具有入口，当收集区域30C的填充水平达到下限值时，(新鲜的)清洁剂经由该入口被泵送或可以流动到收集区域30C中。以相应的方式，第二清洁站20的收集区域20C优选具有排水口，当收集区域20C的填充水平达到上限值时，清洁剂可以经由该排水口而被泵送出或流出。

在另一或第七方法步骤中，镜片2被干燥，特别是通过鼓风机30J对镜片2进行干燥，优选地使镜片2以相应的方式进行往复运动或摆动，如已经解释的。

以这种方式，可以实现对镜片2的特别快速和有效的干燥。

在另一或第八方法步骤中，(经清洁和/或经干燥的)镜片2通过输送装置40沿输送方向X被供给至卸载站60。在卸载站60或卸载位置中，优选地至少部分地被壳体5或另一壳体包围，镜片2可以可选地通过鼓风机60F而经受进一步的清洁处理，即(附加地)通过鼓风机60F等进行干燥。该(附加的)干燥步骤是可选的。

随后，托架40C或镜片2在托架40C上的夹持被打开(通过相关联的致动器40P)。

然后，在下一步骤中，镜片2可以被卸载站60的搬运装置60A拾取并且(重新)转移至传送带3上的传送承载件6。

优选地，为此，搬运装置60A、特别是夹持装置60B定位在镜片2或带有镜片2的承载件40C上方，并且镜片2通过夹持装置60B在边缘处从承载件40C被移除。

夹持装置60B优选地通过托架60E沿轨道60D移动。当带有镜片2的夹持装置60B在传送带3上方时，夹持装置60B在传送带3的方向上竖向移动和/或下降，并且镜片2被传送至传送承载件6。

优选地，输送装置40被停止以进行装载和/或卸载，特别是使得输送装置40在转移镜片2期间暂时静置。

在根据所提出的方法中，优选地提供的是，输送装置40的输送速度对于所有清洁站而言是同时改变的，特别是根据方法步骤。

优选地，输送装置40被停止以进行装载和卸载和/或输送装置40的输送速度降低和/或反转以进行清洁处理。

如已经解释的，特别是要在清洁处理期间至少暂时将输送方向X反转和/或使镜片2在清洁区域10B/20B/30B/60B中和/或在刷子10G/20G、喷嘴10H/20H/30H和/或鼓风机30J/60F之间往复运动或摆动，即所有清洁站中的镜片2同时进行往复运动或摆动。

如开始时已经解释的，优选同时或并行地对多个镜片2、特别是多个镜片组进行清洁。因此，可以同时或并行地对第一清洁站10中的镜片2或镜片组、第二清洁站20中的镜片2或镜片组、第三清洁站30中的镜片2或镜片组、以及第四清洁站(此处是卸载区域)中的镜片2或镜片组进行清洁，优选地，其中输送装置40在装载站50中被装载，同时可以从卸载站60中的输送装置40移除另外的镜片2或另外的镜片组和/或(经清洁和/或经干燥的)镜片2或(经清洁和/或经干燥的)镜片组。

以这种方式，可以实现特别高的产量，尤其是每小时超过100或200个眼镜镜片的产量。

本发明的各个方面、特征和方法步骤可以独立地实施，也可以以任何组合和/或顺序实施。

附图标记列表：

1 清洁机器                     10Q 填充水平传感器

2 镜片                         10R 过滤器装置

3 传送带                       10U 泵

4 控制装置                     10W 维护开口

5 壳体

5A 开口                        20 第二清洁站

5B 刷式密封件                  20A 清洁室

5C 分隔部                      20B 清洁区域

6 传送承载件                   20C 收集区域

10 第一清洁站                  20D 中间底板

10A 清洁室                     20E 通道

10B 清洁区域                   20F 保持器

10C 收集区域                   20G 刷子

10D 中间底板                   20H 喷嘴

10E 通道                       20K 刷子驱动器

10F 保持器                     20N 加热装置

10G 刷子                       20P 温度传感器

10H 喷嘴                       20Q 液位传感器

10K 刷子驱动器                 20R 过滤器装置

10N 加热装置                   20S 入口

10P 温度传感器                 20T 出口

20U 泵                         30V 连接开口

20W 维护开口                   30U 泵

                               30W 维护开口

30 第三清洁站

30A 清洁室                     40 输送装置

30B 清洁区域                   40A 第一链条股

30C 收集区域                   40B 第二链条股

30D 中间底板                   40C 承载件

30G 刷子                       40D 驱动轮

30H 喷嘴                       40E 从动轮

30J 鼓风机                     40F 第一惰轮

30N 加热装置                   40G 第二惰轮

30P 温度传感器                 40H 上导轨

30Q 填充水平传感器             40J 下导轨

30R 过滤器装置                 40K 联接器

30S 入口                       40L 保持区域

30T 出口                       40M 转动臂

40N 保持销                     50 装载站

40P 致动器                     50A 搬运装置

40Q 驱动器                     50B 第一夹持装置

40R 引导轨道                   50C 第二夹持装置

                               50D轨道

                               50K 托架引导件

50E 雪橇状件

50F 预定位单元                 60 卸载站

50G 保持器                     60A 搬运装置

50H 夹爪                       60B 夹持装置

50J 引导件

60D 轨道

60E 托架

60F 鼓风机

X输送方向

d偏移

h1前进行程

h2后退行程。

Claims (17)

1.一种用于对镜片(2)进行清洁的清洁机器(1)，

其中，所述清洁机器(1)具有至少一个清洁站(10、20、30)，其特征在于，

所述清洁机器(1)具有输送装置(40)，所述输送装置(40)用于将所述镜片(2)沿输送方向(X)输送通过所述清洁站(10、20、30)，其中，所述输送装置(40)被设计为用于输送通过多个清洁站(10、20、30)的环形输送器，并且其中，所述述输送装置(40)被设计成用于在所述清洁站(10、20、30)中同时进行的一个或每个清洁处理期间进行往复运动，和/或所述输送装置(40)用于定时输送通过所述清洁站(10、20、30)，以及/或者，

所述清洁站或每个清洁站(10、20、30)具有细分的清洁室(10A、20A、30A)，所述清洁室(10A、20A、30A)包括清洁区域(10B、20B、30B)和收集区域(10C、20C、30C)，所述清洁区域用于利用清洁剂对所述镜片(2)进行清洁，优选地，所述收集区域为用于所述清洁剂的收集盆和/或储存器。

2.根据权利要求1所述的清洁机器，其特征在于，所述输送装置(40)被设计成用于在清洁步骤期间使所述镜片(2)平行于所述输送方向(X)进行多次摆动和/或水平摆动。

3.根据权利要求1或2所述的清洁机器，其特征在于，所述输送装置(40)被设计为环形输送器和/或直线形输送器，优选地，所述输送装置(40)被设计为链式输送器，特别地，所述输送装置(40)具有用于镜片(2)的多个承载件(40C)。

4.根据权利要求1或2所述的清洁机器，其特征在于，所述输送装置(40)水平地延展通过所述清洁区域(10B、20B、30B)，特别地，所述输送装置(40)的上导轨(40H)水平地延展通过所述清洁区域(10B、20B、30B)，以及/或者所述输送装置(40)在所述收集区域(10C、

20C、30C)的下方和/或一个或更多个所述清洁站(10、20、30)的外部延展，特别地，所述输送装置(40)的下导轨(40J)在所述收集区域(10C、20C、30C)的下方和/或一个或更多个所述清洁站(10、20、30)的外部延展。

5.根据权利要求1或2所述的清洁机器，其特征在于，所述清洁机器(1)具有多个清洁站(10、20、30)，优选地，其中所述清洁站(10、20、30)在所述输送方向(X)上以并排和/或前后的方式布置，以及/或者所述输送装置(40)水平地延展通过所有的所述清洁站(10、20、30)，特别地，所述输送装置(40)的上导轨(40H)水平地延展通过所有的所述清洁站(10、20、30)。

6.根据权利要求5所述的清洁机器，其特征在于，设置有用于对所述镜片(2)进行冲洗的清洁站(30)，所述清洁站(30)具有连接至上游清洁站(20)的连接开口(30V)，使得用于冲洗的清洁剂被收集在所述上游清洁站(20)的所述收集区域(20C)中。

7.根据权利要求1或2所述的清洁机器，其特征在于，所述清洁站(10、20、30)包括中间底板(10D、20D、30D)，所述中间底板将所述清洁室(10A、20A、30A)分开，特别地，所述中间底板将所述清洁室(10A、20A、30A)至少大致水平地分开，以及/或者所述中间底板将所述清洁区域(10B、20B、30B)与所述收集区域(10C、20C、

30C)分开，优选地，其中所述中间底板(10D、20D)包括至少一个通道(10E、20E)，所述清洁剂能够通过所述通道(10E、20E)流动到所述收集区域(10C、20C)中。

8.根据权利要求1所述的清洁机器，其特征在于，所述清洁机器(1)包括装载站(50)和/或卸载站(60)，所述装载站(50)用于对所述输送装置(40)进行装载，所述卸载站(60)用于对所述输送装置(40)进行卸载。

9.根据权利要求8所述的清洁机器，其特征在于，所述装载站(50)具有用于对所述镜片(2)进行搬运的搬运装置(50A)，所述装载站(50)的所述搬运装置(50A)具有用于对所述镜片(2)进行夹持的至少一个夹持装置(50B、50C)，特别地，所述装载站(50)的所述夹持装置(50B、50C)具有吸盘。

10.根据权利要求8或9所述的清洁机器，其特征在于，所述清洁机器(1)或所述装载站(50)包括用于将所述镜片(2)对准的预定位单元(50F)，特别地，所述预定位单元(50F)是能够移位的，优选地，其中所述预定位单元(50F)包括保持器(50G)和夹爪(50H)，其中，所述保持器(50G)和所述夹爪(50H)能够相对于彼此移位。

11.根据权利要求8或9所述的清洁机器，其特征在于，所述卸载站(60)具有用于对所述镜片(2)进行搬运的搬运装置(60A)，所述卸载站(60)的所述搬运装置(60A)具有用于对所述镜片(2)进行夹持的夹持装置(60B)，特别地，所述卸载站(60)的所述夹持装置(60B)具有多指夹持器。

12.一种用于通过清洁机器(1)对镜片(2)进行清洁的方法，所述清洁机器(1)具有至少一个清洁站(10、20、30)和用于输送所述镜片(2)的输送装置(40)，

其中，通过所述输送装置(40)沿输送方向(X)将所述镜片(2)输送通过所述清洁站(10、20、30)，以及

其中，在所述清洁站(10、20、30)中进行清洁处理，

其特征在于，在进行所述清洁处理期间使所述镜片(2)往复运动。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述镜片(2)的所述清洁处理期间，通过所述输送装置(40)使所述镜片(2)水平地和/或与所述输送方向(X)平行地摆动。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，在进行所述清洁处理期间，所述输送装置(40)对所述镜片(2)进行输送以使所述镜片(2)连续地通过多个清洁站(10、20、30)并同时使所述镜片(2)在所述清洁站(10、20、30)中摆动，特别地，所述镜片(2)沿所述输送方向(X)以线性的方式连续地通过多个清洁站，特别地，所述镜片(2)在所述清洁站(10、20、30)中与所述输送方向(X)平行地摆动。

15.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述镜片(2)被转移至所述输送装置(40)，特别地，所述镜片(2)被转移至所述输送装置(40)的承载件(40C)，当转移所述镜片(2)时，所述输送装置(40)是静置的。

16.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述镜片(2)在清洁之后被转移至传送带(3)或传送承载件(6)，当转移所述镜片(2)时，所述输送装置(40)是静置的。

17.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述清洁机器(1)是根据前述权利要求1至11中的任一项所述的清洁机器。

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