CN113210315B - 一种缸体平面输送自动清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种缸体平面输送自动清洗机，包括：承载件、上下料工位、视觉识别工位、第一输送工位、清洗工位、第二输送工位、真空干燥工位及供水系统；上下料工位的末端通过视觉识别工位与第一输送工位的首端连接，第一输送工位的末端与清洗工位的首端连接；清洗工位的末端通过第二输送工位与真空干燥工位的首端连接；真空干燥工位的末端与上下料工位的首端连接；承载件在上下料工位、视觉识别工位、第一输送工位、清洗工位、第二输送工位及真空干燥工位上循环运动；供水系统与所述清洗工位连接。本发明提供的缸体平面输送自动清洗机，可实现对缸体的自动化高精度清洗，可进一步提高缸体表面的洁净度，提高了对缸体的清洗效率和清洗效果。

Description

一种缸体平面输送自动清洗机

技术领域

本发明涉及清洗机技术领域，特别涉及一种缸体平面输送自动清洗机。

背景技术

在加工制造领域，动力设备(如发动机、空压机等)的缸体在加工完成后，其表面会沾上油污和杂质等，为防止影响设备的性能以及美观，在缸体加工完成后需要对其缸体的表面进行清洗，以除去其表面的油污和杂质。目前，本领域主要是通过人工的方式对缸体进行清洗，存在清洗效率低和清洗效果差的技术问题，对产品的性能及后续交付使用造成了较大影响。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的难以对动力设备的缸体进行快速及精细化清洗的技术问题，提供了一种缸体平面输送自动清洗机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种缸体平面输送自动清洗机，包括：承载件、上下料工位、视觉识别工位、第一输送工位、清洗工位、第二输送工位、真空干燥工位及供水系统；

所述上下料工位的末端通过所述视觉识别工位与所述第一输送工位的首端连接，所述第一输送工位的末端与所述清洗工位的首端连接；所述清洗工位的末端通过所述第二输送工位与所述真空干燥工位的首端连接；所述真空干燥工位的末端与所述上下料工位的首端连接；

所述承载件在所述上下料工位、视觉识别工位、第一输送工位、清洗工位、第二输送工位及所述真空干燥工位上循环运动，所述承载件用于放置待清洗的缸体；

所述供水系统与所述清洗工位连接。

进一步的，所述承载件包括：气缸、平行开闭型气爪、第一连接块、第二连接块、底座、纵向安装板、滑轨、第一夹持件、第二夹持件、第三夹持件、第四夹持件、第一弹簧及第二弹簧；

所述气缸的输出端与所述平行开闭型气爪连接，所述平行开闭型气爪的第一输出端与所述第一连接块连接，所述平行开闭型气爪的第二输出端与所述第二连接块连接；

所述底座设置在所述上下料工位上，所述纵向安装板固定在所述底座上，所述纵向安装板与所述平行开闭型气爪相对设置；所述滑轨横向固定在所述纵向安装板上；所述第一夹持件固定在所述滑轨的一端，所述第四夹持件固定在所述滑轨的另一端，所述第二夹持件和所述第三夹持件设置在所述第一夹持件和所述第四夹持件之间；所述第二夹持件设置在所述滑轨上，所述第二夹持件与所述第一夹持件相配合，用于固定一个缸体；所述第三夹持件设置在所述滑轨上，所述第三夹持件与所述第四夹持件相配合，用于固定另一个缸体；所述第一夹持件通过所述第一弹簧与所述第二夹持件连接；所述第三夹持件通过所述第二弹簧与所述第四夹持件连接；

所述第一连接块与所述第二夹持件相配合，所述第二连接块与所述第三夹持件相配合。

进一步的，所述视觉识别工位包括：第二输送链、视觉识别装置及控制器；

所述第二输送链的一端与所述上料工位连接，所述第二输送链的另一端与所述第一输送工位连接；

所述视觉识别装置设置在所述第二输送链的上方，同于采集输送至所述第二输送链上的缸体的图像信息；

所述控制器与所述视觉识别装置电性连接；所述控制器与所述清洗工位电性连接。

进一步的，所述清洗工位包括：清洗单元、漂洗单元、吹干单元及输送单元；

所述输送单元上方设置有可纵向移动的所述清洗单元、漂洗单元及所述吹干单元；

所述输送单元上方设置有围墙；所述围墙分隔为多个工位，所述工位沿输送单元运行方向分布；所述清洗单元、漂洗单元及吹干单元设置在不同的所述工位内；所述承载件在所述输送单元的驱动下从一个所述工位运动至另一个所述工位。

进一步的，所述清洗单元包括：第一驱动设备、第一安装件、第一连接件、第一驱动杆、第一套管及清洗集管；

所述第一安装件固定在所述围墙上；所述第一驱动设备固定在所述第一安装板上；所述第一驱动设备的输出端与所述第一连接件连接；所述第一连接件与所述第一驱动杆的一端连接，所述第一驱动杆的另一端穿过所述第一套管与所述清洗集管连接；所述第一套管固定在所述第一安装件上；所述清洗集管设置为与缸体相配合的形状；所述清洗集管上开设有多个与所述缸体相对设置的第一喷嘴。

进一步的，所述漂洗单元包括：第二驱动设备、第二安装件、第二连接件、第二驱动杆、第二套管及漂洗集管；

所述第二安装件固定在所述围墙上；所述第二驱动设备固定在所述第二安装板上；所述第二驱动设备的输出端与所述第二连接件连接；所述第二连接件与所述第二驱动杆的一端连接，所述第二驱动杆的另一端穿过所述第二套筒与所述漂洗集管连接；所述第二套管固定在所述第二安装件上；所述漂洗集管设置为与缸体相配合的形状；所述漂洗集管上开设有多个与所述缸体相对设置的第二喷嘴。

进一步的，所述吹干单元包括：第三驱动设备、第三安装件、第三连接件、第三驱动杆、第三套管及吹扫集管；

所述第三安装件固定在所述围墙上；所述第三驱动设备固定在所述第三安装板上；所述第三驱动设备的输出端与所述第三连接件连接；所述第三连接件与所述第三驱动杆的一端连接，所述第三驱动杆的另一端穿过所述第三套管与所述吹扫集管连接；所述第三套管固定在所述第三安装件上；所述吹扫集管设置为与缸体相配合的形状；所述吹扫集管上开设有多个与所述缸体相对设置的第三喷嘴。

进一步的，所述输送单元包括：输送框架、电机驱动机构、第一转轴、第二转轴、主动链轮、从动链轮及驱动链条；

所述第一转轴可转动地连接在所述输送框架的一端，所述第二转轴可转动地连接在所述输送框架的另一端；

所述主动链轮固定在所述第一转轴上，所述从动链轮固定在所述第二转轴上；所述驱动链条安装在所述主动链轮和所述从动链轮上；

所述电机驱动机构的输出端与所述第一转轴连接。

进一步的，所述供水系统包括：清洗清水箱、清洗水泵、清洗污水箱、清洗过滤水泵、清洗过滤器、漂洗清水箱、漂洗水泵及漂洗过滤器；

所述清洗清水箱通过所述清洗水泵与所述清洗工位连接；所述清洗污水箱设置在所述清洗工位的下方；所述污水箱与所述清洗过滤水泵连接，所述清洗过滤水泵通过所述清洗过滤器与所述清洗清水池连接；

所述漂洗清水箱通过所述漂洗水泵与所述漂洗过滤器连接；所述漂洗过滤器与所述漂洗单元连接。

进一步的，所述第一输送工位及第二输送工位为180°锥辊转弯机。

本发明提供的缸体平面输送自动清洗机至少具备以下有益效果或优点：

本发明提供的缸体平面输送自动清洗机，上下料工位的末端通过视觉识别工位与第一输送工位的首端连接，第一输送工位的末端与清洗工位的首端连接；清洗工位的末端通过第二输送工位与真空干燥工位的首端连接；真空干燥工位的末端与上下料工位的首端连接；上下料工位、视觉识别工位、第一输送工位、清洗工位、第二输送工位及真空干燥工组合成一条闭合的输送线；承载件在该闭合的输送线上循环运动，待清洗的缸体固定在承载件上，通过承载件输送至清洗工位分别进行刷洗、清洗、漂洗及吹干，可实现对缸体的自动化高精度清洗，随后输送至烘干工位进一步烘干处理，可进一步提高缸体表面的洁净度，提高了对缸体的清洗效率和清洗效果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的缸体平面输送自动清洗机结构示意图；

图2为本发明实施例提供的承载件结构示意图；

图3为本发明实施例提供的承载件又一结构示意图；

图4为本发明实施例提供的刷洗单元结构示意图；

图5为本发明实施例提供的清洗单元、漂洗单元、吹干单元及输送单元结构示意图。

具体实施方式

本发明针对现有技术中存在的难以对动力设备的缸体进行快速及精细化清洗的技术问题，提供了一种缸体平面输送自动清洗机。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1，本发明实施例提供了一种缸体平面输送自动清洗机，其主要包括：承载件10、上下料工位20、视觉识别工位30、第一输送工位40、清洗工位50、第二输送工位60、真空干燥工位70及供水系统。上下料工位20 的末端通过视觉识别工位30与第一输送工位40的首端连接，第一输送工位 40的末端与清洗工位50的首端连接；清洗工位50的末端通过第二输送工位 60与真空干燥工位70的首端连接；真空干燥工位70的末端与上下料工位 20的首端连接。承载件10在上下料工位20、视觉识别工位30、第一输送工位40、清洗工位50、第二输送工位60及真空干燥工位70上循环运动，承载件10用于放置待清洗的缸体。供水系统与清洗工位50连接，供水系统用于向清洗工位50供水以及回收处理清洗工位50所产生的污水。其中，第一输送工位40及第二输送工位60为180°锥辊转弯机。

具体的，参见图1及图2，承载件10包括：气缸101、平行开闭型气爪 102、第一连接块103、第二连接块104、底座105、纵向安装板106、滑轨107、第一夹持件108、第二夹持件109、第三夹持件1010、第四夹持件1011、第一弹簧1012及第二弹簧1013。其中，气缸101的输出端与平行开闭型气爪102连接，气缸101用于推动平行开闭型气爪102整体前后运动。平行开闭型气爪102的一侧设置有第一输出端，另一侧设置有第二输出端，平行开闭型气爪102的第一输出端与第一连接块103连接，平行开闭型气爪102的第二输出端与第二连接块104连接。底座105设置在清洗机的导轨上，导轨用于驱动底座105向前运动；纵向安装板106固定在底座105上，纵向安装板106与平行开闭型气爪102相对设置；滑轨107横向固定在纵向安装板106 上。第一夹持件108固定在滑轨107的一侧(如左侧)，第四夹持件1011固定在滑轨107的另一侧(如右侧)，第二夹持件109和第三夹持件1010设置在第一夹持件108和第四夹持件1011之间；第二夹持件109设置在滑轨107 上且可沿滑轨107滑动，第二夹持件109与第一夹持件108相配合，用于固定一个缸体1020；第三夹持件1010设置在滑轨107上且可沿滑轨107滑动，第三夹持件1010与第四夹持件1011相配合，用于固定另一个缸体1020。第一夹持件108通过第一弹簧1012与第二夹持件109连接；第三夹持件1010 通过第二弹簧1013与第四夹持件1011连接。第一连接块103与第二夹持件 109相配合，第二连接块104与第三夹持件1010相配合。本实施例中，滑轨 107设置为两个，两个滑轨107平行设置。

为方便第二夹持件109和第三夹持件1010与滑轨107的连接，本实施例还包括：第一滑块及第二滑块。第一滑块及第二滑块设置在滑轨107上；第二夹持件109与第一滑块连接，第三夹持件1010与第二滑块连接。

可预见的，第一夹持件108、第二夹持件109、第三夹持件1010及第四夹持件1011仅靠滑轨107实现连接，其稳定性还欠佳，因此本实施例所提供的一优选方案中，还设置有第一连杆1014、第二连杆1015、第三连杆1016、第四连杆1017、第五连杆1018及第六连杆1019，第一连杆1014的一端与第一夹持件108活动连接，第一连杆1014的另一端与第二连杆1015的一端活动连接，第二连杆1015的另一端与第二夹持件109活动连接，第二连杆 1015的中间与纵向安装板106活动连接。第四连杆1017的一端与第四夹持件1011活动连接，第四连杆1017的另一端与第五连杆1018的一端活动连接，第五连杆1018的另一端与第三夹持件1010活动连接，第五连杆1018 的中间与纵向安装板106活动连接。用过设置多个连杆结构，可提高第一夹持件108、第二夹持件109、第三夹持件1010及第四夹持件1011连接的连接稳定性。

视觉识别工位30包括：第二输送链、视觉识别装置及控制器。第二输送链的一端与上料工位连接，第二输送链的另一端与第一输送工位连接。视觉识别装置设置在第二输送链的上方，同于采集输送至第二输送链上的缸体的图像信息。控制器与视觉识别装置电性连接；控制器与清洗工位电性连接。视觉识别装置将采集的图像信息传输至控制器，控制器内部对图像进行处理，得到待清洗孔或区域的位置信息，控制清洗工位的清洗部件进行定位。

参见图1，清洗工位50是对缸体进行多工序的核心部件，该清洗工位 50包括：刷洗单元501、清洗单元502、漂洗单元503、吹干单元504及输送单元505。输送单元505上方设置有可移动的刷洗单元501、清洗单元502、漂洗单元503及吹干单元504，其中，清洗单元502用于对缸体进行第一次扫描清洗，漂洗单元用于对缸体进行第二次扫描清洗，吹干单元用于对缸体进行扫描吹干。承载件10设置在输送单元505上，承载件10用于放置待清洗的缸体；承载件10设置为与缸体相配合的夹具；输送单元505驱动承载件10运动。本实施例中，输送单元505上方设置有围墙；围墙分隔为多个工位，工位沿输送单元505运行方向分布；清洗单元502、漂洗单元503及吹干单元504设置在不同的工位内；承载件10在输送单元505的驱动下从一个工位运动至另一个工位。

下面结合具体的结构对刷洗单元501、清洗单元502、漂洗单元503、吹干单元504、输送单元505进一步介绍：

参见图4，刷洗单元501包括：位置调节机构、转动机构及刷洗机构；位置调节机构设置在对应的连接件上，位置调节机构与转动机构连接，位置调节机构用于调节转动机构的X轴、Y轴及Z轴位置；转动机构与刷洗机构连接，转动机构用于驱动刷洗机构转动。具体的：位置调节机构包括：第一X轴导向块5011、第一X轴直线驱动单元5013、第一X轴滑块5012、第二X轴导向块5014、第二X轴直线驱动单元、第二X轴滑块5015、Y轴导向块5016、Y轴直线驱动单元5018、Y轴滑块5017、Z轴导向块5019、Z轴直线驱动单元50111及Z轴滑块50110。其中，第一X轴导向块5011 和第二X轴导向块5014平行设置在同一水平面上；第一X轴滑块5012设置在第一X轴导向块5011的滑轨上，第一X轴滑块5012能够沿第一X轴导向块5011上设置的滑轨直线运动。第一X轴直线驱动单元5013设置在第一X轴导向块5011的一端并与第一X轴滑块5012连接；第一X轴直线驱动单元5013用于驱动第一X轴滑块5012沿第一X轴导向块5011上的滑轨直线运动。第二X轴滑块5015设置在第二X轴导向块5014的滑轨上，第二X轴滑块5015能够沿第二X轴导向块5014上设置的滑轨直线运动；第二X轴直线驱动单元设置在第二X轴导向块5014的一端并与第二X轴滑块 5015连接，第二X轴直线驱动单元用于驱动第二X轴滑块5015沿第二X 轴导向块5014上的滑轨直线运动。Y轴导向块5016固定在第一X轴滑块 5012和第二X轴滑块5015上；Y轴滑块5017设置在Y轴导向块5016一侧的滑轨上，Y轴滑块5017可沿Y轴导向块5016一侧的滑轨直线运动；Y轴直线驱动单元5018设置在Y轴导向块5016的一端并与Y轴滑块5017连接， Y轴直线驱动单元5018用于驱动Y轴滑块5017沿Y轴导向块5016上的滑轨直线运动。Z轴导向块5019纵向固定在Y轴滑块5017上，Z轴滑块50110 设置在Z轴导向块5019上纵向设置的滑轨上，Z轴滑块50110可沿Z轴导向块5019上的滑轨直线运动。Z轴直线驱动单元50111设置在Z轴导向块 5019的一端并与Z轴滑块50110连接，Z轴直线驱动单元50111用于驱动Z 轴滑块50110沿Z轴导向块5019上的滑轨直线运动；Z轴滑块50110与转动机构连接。本发明实施例中，转动机构包括：壳体、电机50112、减速器50113、第一齿轮、第二齿轮、旋转接头50114、转轴50115及轴承。壳体固定在Z轴滑块50110上，为显示壳体内部的结构及位置关系，附图中未展示壳体。电机50112及减速器50113固定在壳体内；电机50112的输出端与减速器50113连接，减速器50113的输出端连接有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合。第二齿轮固定在纵向设置的转轴50115上，转轴50115的一端通过旋转接头50114连接水源，旋转接头50114的另一端连接刷洗机构；转轴50115内设置有连接旋转接头50114及刷机机构的通孔。转轴50115通过轴承安装在壳体上。刷洗机构包括：连接管50116及清洗刷50117。连接管50116的一端与转轴50115连接，清洗刷50117可拆卸地连接在连接管 50116的另一端。连接管50116可设置为长度可调的伸缩管，用于调节清洗刷50117的高度位置。工作时，可通过位置调节机构实现X轴、Y轴和Z 轴方向上的位置调节，使刷洗机构定位到清洗区域内。随后开启电机50112，电机50112通过减速器50113驱动转轴50115转动，转轴50115在转动的过程中带动连接管50116同步转动，连接管50116带动清洗刷50117同步转动；同时，水源提供的清洗水从转轴50115经连接管50116到达清洗刷50117，并从清洗刷50117上开设的喷射孔喷射在污渍上，以实现对污渍的刷洗。

参见图5，清洗单元502包括：第一驱动设备5021、第一安装件5025、第一连接件5022、第一驱动杆5023、第一套管5024及清洗集管5026。第一安装件5025固定在围墙上；第一驱动设备5021固定在第一安装板上；第一驱动设备5021的输出端与第一连接件5022连接；第一连接件5022与第一驱动杆5023的一端连接，第一驱动杆5023的另一端穿过第一套管5024与清洗集管5026连接；第一套管5024固定在第一安装件5025上；清洗集管 5026设置为与缸体相配合的形状，配合时清洗集管5026环绕在缸体外侧；清洗集管5026上开设有多个与缸体相对设置的第一喷嘴，第一喷嘴交错倾斜分布。第一驱动设备5021用于驱动第一连接件5022上升或下降，第一连接件5022带动第一驱动杆5023上升或下降，第一驱动杆5023带动清洗集管5026上升或下降，清洗集管5026在上升或下降的过程中实现对缸体的扫描清洗。本实施例中，第一驱动设备5021为直线电动执行机构或气缸。

参见图5，漂洗单元503包括：第二驱动设备5037、第二安装件50311、第二连接件5038、第二驱动杆5039、第二套管50310及漂洗集管50312。第二安装件50311固定在围墙上；第二驱动设备5037固定在第二安装板上；第二驱动设备5037的输出端与第二连接件5038连接；第二连接件5038与第二驱动杆5039的一端连接，第二驱动杆5039的另一端穿过第二套筒与漂洗集管50312连接；第二套管50310固定在第二安装件50311上；漂洗集管 50312设置为与缸体50323相配合的形状，配合时漂洗集管50312环绕在缸体外侧；漂洗集管50312上开设有多个与缸体相对设置的第二喷嘴，第二喷做交错倾斜分布。第二驱动设备5037用于驱动第二连接件5038上升或下降，第二连接件5038带动第二驱动杆5039上升或下降，第二驱动杆5039带动漂洗集管50312上升或下降，漂洗集管50312在上升或下降的过程中实现对缸体的扫描漂洗。本实施例中，第二驱动设备5037为直线电动执行机构或气缸。

参见图5，吹干单元504包括：第三驱动设备50413、第三安装件50417、第三连接件50414、第三驱动杆50415、第三套管50416及吹扫集管50418。第三安装件50417固定在围墙上；第三驱动设备50413固定在第三安装板上；第三驱动设备50413的输出端与第三连接件50414连接；第三连接件50414 与第三驱动杆50415的一端连接，第三驱动杆50415的另一端穿过第三套管 50416与吹扫集管50418连接；第三套管50416固定在第三安装件50417上；吹扫集管50418设置为与缸体相配合的形状，配合时吹扫集管50418环绕在缸体外侧；吹扫集管50418上开设有多个与缸体相对设置的第三喷嘴，第三喷嘴交错倾斜分布。第三驱动设备50413用于驱动第三连接件50414上升或下降，第三连接件50414带动第三驱动杆50415上升或下降，第三驱动杆 50415带动吹扫集管50418上升或下降，吹扫集管50418在上升或下降的过程中实现对缸体的吹干。本实施例中，第三驱动设备50413为直线电动执行机构或气缸。

参见图5，输送单元505包括：输送框架50519、电机驱动机构50522、第一转轴50520、第二转轴、主动链轮50521、从动链轮及驱动链条。第一转轴50520可转动地连接在输送框架50519的一端，第二转轴可转动地连接在输送框架50519的另一端。主动链轮50521固定在第一转轴50520上，从动链轮固定在第二转轴上；驱动链条安装在主动链轮50521和从动链轮上。电机驱动机构50522的输出端与第一转轴50520连接。电机驱动机构50522 驱动第一转轴50520转动，第一转轴50520带动主动链轮50521转动，主动链轮50521带动驱动链条转动，驱动链条带动从动链轮转动同步转动。承载件10安装在驱动链条上，跟随驱动链条同步转动。

本实施例中，供水系统包括：清洗清水箱、清洗水泵、清洗污水箱、清洗过滤水泵、清洗过滤器、漂洗清水箱、漂洗水泵及漂洗过滤器。清洗清水箱通过清洗水泵与清洗工位连接；清洗污水箱设置在清洗单元的下方，用于收集清洗工序留下的污水。清水污水箱与清洗过滤水泵连接，清洗过滤水泵通过清洗过滤器与清洗清水箱连接，将污水过滤后输送至清洗水箱循环使用。漂洗清水箱通过漂洗水泵与漂洗过滤器连接；漂洗过滤器与漂洗单元连接，漂洗清水经过进一步过滤后输送至漂洗单元进行漂洗。

本发明实施例提供的缸体平面输送自动清洗机至少具备以下有益效果或优点：

本发明实施例提供的缸体平面输送自动清洗机，上下料工位的末端通过视觉识别工位与第一输送工位的首端连接，第一输送工位的末端与清洗工位的首端连接；清洗工位的末端通过第二输送工位与真空干燥工位的首端连接；真空干燥工位的末端与上下料工位的首端连接；上下料工位、视觉识别工位、第一输送工位、清洗工位、第二输送工位及真空干燥工组合成一条闭合的输送线；承载件在该闭合的输送线上循环运动，待清洗的缸体固定在承载件上，通过承载件输送至清洗工位分别进行刷洗、清洗、漂洗及吹干，可实现对缸体的自动化高精度清洗，随后输送至烘干工位进一步烘干处理，可进一步提高缸体表面的洁净度，提高了对缸体的清洗效率和清洗效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种缸体平面输送自动清洗机，其特征在于，包括：承载件、上下料工位、视觉识别工位、第一输送工位、清洗工位、第二输送工位、真空干燥工位及供水系统；

所述上下料工位的末端通过所述视觉识别工位与所述第一输送工位的首端连接，所述第一输送工位的末端与所述清洗工位的首端连接；所述清洗工位的末端通过所述第二输送工位与所述真空干燥工位的首端连接；所述真空干燥工位的末端与所述上下料工位的首端连接；

所述承载件在所述上下料工位、视觉识别工位、第一输送工位、清洗工位、第二输送工位及所述真空干燥工位上循环运动，所述承载件用于放置待清洗的缸体；

所述供水系统与所述清洗工位连接；

承载件包括：气缸、平行开闭型气爪、第一连接块、第二连接块、底座、纵向安装板、滑轨、第一夹持件、第二夹持件、第三夹持件、第四夹持件、第一弹簧及第二弹簧；

所述气缸的输出端与所述平行开闭型气爪连接，所述平行开闭型气爪的第一输出端与所述第一连接块连接，所述平行开闭型气爪的第二输出端与所述第二连接块连接；

所述底座设置在所述上下料工位上，所述纵向安装板固定在所述底座上，所述纵向安装板与所述平行开闭型气爪相对设置；所述滑轨横向固定在所述纵向安装板上；所述第一夹持件固定在所述滑轨的一端，所述第四夹持件固定在所述滑轨的另一端，所述第二夹持件和所述第三夹持件设置在所述第一夹持件和所述第四夹持件之间；所述第二夹持件设置在所述滑轨上，所述第二夹持件与所述第一夹持件相配合，用于固定一个缸体；所述第三夹持件设置在所述滑轨上，所述第三夹持件与所述第四夹持件相配合，用于固定另一个缸体；所述第一夹持件通过所述第一弹簧与所述第二夹持件连接；所述第三夹持件通过所述第二弹簧与所述第四夹持件连接；

所述第一连接块与所述第二夹持件相配合，所述第二连接块与所述第三夹持件相配合。

2.根据权利要求1所述的缸体平面输送自动清洗机，其特征在于，所述视觉识别工位包括：第二输送链、视觉识别装置及控制器；

所述第二输送链的一端与所述上下料工位连接，所述第二输送链的另一端与所述第一输送工位连接；

所述视觉识别装置设置在所述第二输送链的上方，用 于采集输送至所述第二输送链上的缸体的图像信息；

所述控制器与所述视觉识别装置电性连接；所述控制器与所述清洗工位电性连接。

3.根据权利要求1所述的缸体平面输送自动清洗机，其特征在于，所述清洗工位包括：刷洗单元、清洗单元、漂洗单元、吹干单元及输送单元；

所述输送单元上方设置有可移动的所述刷洗单元、清洗单元、漂洗单元及所述吹干单元；

所述输送单元上方设置有围墙；所述围墙分隔为多个工位，所述多个工位沿输送单元运行方向分布；所述刷洗单元、清洗单元、漂洗单元及吹干单元设置在不同的工位内；所述承载件在所述输送单元的驱动下从一个工位运动至另一个工位。

4.根据权利要求3所述的缸体平面输送自动清洗机，其特征在于，所述刷洗单元包括：包括：位置调节机构、转动机构及刷洗机构；所述位置调节机构与所述转动机构连接，所述位置调节机构用于调节所述转动机构的X轴、Y轴及Z轴位置；所述转动机构与所述刷洗机构连接，所述转动机构用于驱动所述刷洗机构转动。

5.根据权利要求4所述的缸体平面输送自动清洗机，其特征在于，所述清洗单元包括：第一驱动设备、第一安装件、第一连接件、第一驱动杆、第一套管及清洗集管；

所述第一安装件固定在所述围墙上；所述第一驱动设备固定在所述第一安装件上；所述第一驱动设备的输出端与所述第一连接件连接；所述第一连接件与所述第一驱动杆的一端连接，所述第一驱动杆的另一端穿过所述第一套管与所述清洗集管连接；所述第一套管固定在所述第一安装件上；所述清洗集管设置为与缸体相配合的形状；所述清洗集管上开设有多个与所述缸体相对设置的第一喷嘴。

6.根据权利要求5所述的缸体平面输送自动清洗机，其特征在于，所述漂洗单元包括：第二驱动设备、第二安装件、第二连接件、第二驱动杆、第二套管及漂洗集管；

所述第二安装件固定在所述围墙上；所述第二驱动设备固定在所述第二安装件上；所述第二驱动设备的输出端与所述第二连接件连接；所述第二连接件与所述第二驱动杆的一端连接，所述第二驱动杆的另一端穿过所述第二套管与所述漂洗集管连接；所述第二套管固定在所述第二安装件上；所述漂洗集管设置为与缸体相配合的形状；所述漂洗集管上开设有多个与所述缸体相对设置的第二喷嘴。

7.根据权利要求6所述的缸体平面输送自动清洗机，其特征在于，所述吹干单元包括：第三驱动设备、第三安装件、第三连接件、第三驱动杆、第三套管及吹扫集管；

所述第三安装件固定在所述围墙上；所述第三驱动设备固定在所述第三安装件上；所述第三驱动设备的输出端与所述第三连接件连接；所述第三连接件与所述第三驱动杆的一端连接，所述第三驱动杆的另一端穿过所述第三套管与所述吹扫集管连接；所述第三套管固定在所述第三安装件上；所述吹扫集管设置为与缸体相配合的形状；所述吹扫集管上开设有多个与所述缸体相对设置的第三喷嘴。

8.根据权利要求7所述的缸体平面输送自动清洗机，其特征在于，所述输送单元包括：输送框架、电机驱动机构、第一转轴、第二转轴、主动链轮、从动链轮及驱动链条；

所述第一转轴可转动地连接在所述输送框架的一端，所述第二转轴可转动地连接在所述输送框架的另一端；

所述主动链轮固定在所述第一转轴上，所述从动链轮固定在所述第二转轴上；所述驱动链条安装在所述主动链轮和所述从动链轮上；

所述电机驱动机构的输出端与所述第一转轴连接。

9.根据权利要求4-8任一项所述的缸体平面输送自动清洗机，其特征在于，所述供水系统包括：清洗清水箱、清洗水泵、清洗污水箱、清洗过滤水泵、清洗过滤器、漂洗清水箱、漂洗水泵及漂洗过滤器；

所述清洗清水箱通过所述清洗水泵与所述清洗工位连接；所述清洗污水箱设置在所述清洗工位的下方；所述污水箱与所述清洗过滤水泵连接，所述清洗过滤水泵通过所述清洗过滤器与所述清洗清水箱连接；

所述漂洗清水箱通过所述漂洗水泵与所述漂洗过滤器连接；所述漂洗过滤器与所述漂洗单元连接。

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