CN108097640A - 一种车轮清洗吹干装置及方法 - Google Patents

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CN108097640A CN201711417907.8A CN201711417907A CN108097640A CN 108097640 A CN108097640 A CN 108097640A CN 201711417907 A CN201711417907 A CN 201711417907A CN 108097640 A CN108097640 A CN 108097640A
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Abstract

本发明公开了一种车轮清洗吹干装置，由四大系统组成：一是车轮定位系统，完成辊道上车轮的初始定位和找到气门孔位置；二是车轮前进及干湿转换系统，使车轮在旋转中前进，完成车轮的双工位干湿转换；三是高压水清洗系统，配合前进中旋转的车轮，将车轮清洗干净；四是压缩空气吹风系统，配合前进中旋转的车轮，将车轮均匀吹干。本发明同时公开了一种车轮清洗吹干方法。本发明实现了车轮清洗和吹干过程中一直保持向前运动，节拍短、效率高，不仅将清洗和吹干进行了集成，而且做到了干湿分离。

Description

一种车轮清洗吹干装置及方法
技术领域
本发明涉及车轮技术领域，具体地说是一种车轮清洗及吹干装置及方法。
背景技术
车轮经过机加工车削和钻孔后，表面会残存切屑及乳化液，在气密检测、平衡检测和跳动检测之前，需要对车轮进行清洗及吹干。实际生产中，经常遇到清洗不彻底、铝屑残存等问题。亟需一种车轮清洗及吹干装置，将清洗和吹干进行了集成，做到干湿分离，实现车轮旋转中前进。
发明内容
本发明的目的是要提供一种车轮清洗吹干装置及方法，能够用于自动化连续生产，此装置结构新颖，精准高效，工艺先进。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种车轮清洗及吹干装置，由机架、下伺服电机、轴承座、轴、轴承、旋转盘、导轨、滑台Ⅰ、滑台Ⅱ、齿轮齿条、上伺服电机、联轴器、伺服电机Ⅰ、转台Ⅰ、电动缸Ⅰ、导向柱、伺服电机Ⅱ、转台Ⅱ、电动缸Ⅱ、法兰盘、中心柱、螺栓孔柱、凹形支撑板、定位导轨、夹紧缸、伺服电机Ⅲ、左滑板、定位齿轮齿条、右滑板、定位轮、视觉传感器、高压水箱、阶梯形喷水架、喷头、空压机、阶梯形吹风架、出风口和干湿隔离板组成。
一种车轮清洗及吹干装置，由四大系统组成：一是车轮定位系统，完成辊道上车轮的初始定位和找到气门孔位置；二是车轮前进及干湿转换系统，使车轮在旋转中前进，完成车轮的双工位干湿转换；三是高压水清洗系统，配合前进中旋转的车轮，将车轮清洗干净；四是压缩空气吹干系统，配合前进中旋转的车轮，将车轮均匀吹干。
凹形支撑板开口在右侧，左侧固定在机架的侧方，四条定位导轨对称安装在凹形支撑板上。左滑板和右滑板对称安装在定位导轨上，并通过定位齿轮齿条相连，夹紧缸输出端连接右滑板，可控制左滑板和右滑板的同步运动，伺服电机Ⅲ固定在左滑板和右滑板的下方，其输出端安装定位轮。车轮进入辊道后，夹紧缸启动，驱动左滑板和右滑板同步运动，四个定位轮将车轮初始定位，伺服电机Ⅲ启动，定位轮旋转，从而带动车轮旋转，当气门孔转动到视觉传感器的下方时会被识别，此为车轮定位系统，完成了辊道上车轮的初始定位，找到了气门孔位置。
下伺服电机安装在机架的底部中心，其输出端连接旋转盘，控制旋转盘的旋转，四条导轨对称安装旋转盘上，滑台Ⅰ和滑台Ⅱ左右对称安装在导轨上，滑台Ⅰ和滑台Ⅱ通过齿轮齿条相连，上伺服电机固定在旋转盘上，其输出端连接齿轮齿条结构中的齿轮，通过驱动齿轮的旋转，使滑台Ⅰ和滑台Ⅱ同步运动。伺服电机Ⅰ安装在滑台Ⅰ上，其输出端连接转台Ⅰ，控制转台Ⅰ的旋转。电动缸Ⅰ固定在转台Ⅰ上，其输出端连接法兰盘，在导向柱的导向作用下，控制法兰盘的升降，此为左工位。滑台Ⅱ上的结构与滑台Ⅰ上的结构完成一致，伺服电机Ⅱ安装在滑台Ⅱ上，其输出端连接转台Ⅱ，控制转台Ⅱ的旋转。电动缸Ⅱ固定在转台Ⅱ上，其输出端连接法兰盘，在导向柱的导向作用下，控制法兰盘的升降，此为右工位。中心柱和螺栓孔柱固定在法兰盘上，中心柱的直径、螺栓孔柱的直径、个数和节圆直径根据生产的车轮确定。车轮经过定位系统定位后，确定了气门孔的位置，根据螺栓孔与气门孔的夹角，启动伺服电机Ⅰ，驱动法兰盘旋转，可使螺栓孔柱正好位于车轮螺栓孔的下方。电动缸Ⅰ启动，驱动法兰盘从初始低点位置开始上升，同时定位轮回撤复位，法兰盘接触到车轮法兰面、螺栓孔柱插入螺栓孔后，车轮可被顶起，脱离辊道，滑台Ⅰ上的车轮一直上升到预设置的高点位置。初始状态下，滑台Ⅰ上的法兰盘处于预设置的低点位置，滑台Ⅱ上的法兰盘处于预设置的高点位置，在滑台Ⅰ上的法兰盘将车轮顶起至高点位置的同时，滑台Ⅱ上的法兰盘下降到了低点位置。上伺服电机启动，驱动滑台Ⅰ和滑台Ⅱ同步向中心移动，即车轮从左往右向前运动，向前运动的同时，伺服电机Ⅰ启动，在螺栓孔柱的扭矩作用下，使车轮旋转，从而实现了车轮在旋转中前进。车轮经过高压水清洗过后，下伺服电机启动，驱动旋转盘旋转180度，左工位和右工位互换，此时，车轮由清洗系统进入了吹干系统，清洗系统与吹干系统通过干湿隔离板隔开，只预留车轮换位时能通过的窗口。车轮进入吹干系统后，上伺服电机驱动滑台Ⅰ和滑台Ⅱ同步向两端移动，即车轮继续在旋转中前进，进行吹干。此为车轮前进及干湿转换系统，使车轮在旋转中前进，完成了车轮的双工位干湿转换。
高压水箱位于机架的左顶部，输出高压水，阶梯形喷水架固定在机架上。阶梯形喷水架，对称分布45度双阶梯，最顶端的喷头用于清洗车轮正面中心，第一阶梯的两侧喷头用于清洗车轮正面，且高压水从窗口进入车轮内轮辋，可清洗车轮内侧，第二阶梯的两侧喷头用于清洗车轮外轮辋，配合前进中旋转的车轮，加上离心力的作用，可将车轮全方位清洗干净，此为高压水清洗系统。
空压机位于机架的右顶端，输出压缩空气，阶梯形吹风架与阶梯形喷水架结构一样，对称分布45度双阶梯，最顶端的出风口用于吹干车轮正面中心，第一阶梯的两侧出风口用于吹干车轮正面，风从窗口进入车轮内轮辋，可吹干车轮内侧，第二阶梯的两侧出风口用于吹干车轮外轮辋，配合前进中旋转的车轮，可将车轮均匀吹干，此为压缩空气吹干系统。
一种车轮清洗及吹干装置工作过程为：根据生产的车轮气门孔与螺栓孔夹角，调节法兰盘上螺栓孔柱的圆周方向位置，使螺栓孔柱正好位于车轮螺栓孔的下方，初始状态下，滑台Ⅰ上的法兰盘处于预设置的低点位置，滑台Ⅱ上的法兰盘处于预设置的高点位置。车轮经过定位系统定位后，清洗和吹干分解为四个工步：工步一是滑台Ⅰ上的法兰盘由低点上升到高点，将车轮顶起，脱离辊道，滑台Ⅱ上的法兰盘由预设置的高点位置下降到低点位置；工步二是上伺服电机启动，驱动滑台Ⅰ和滑台Ⅱ同步向中心移动，即车轮从左往右向前运动，伺服电机Ⅰ启动，使车轮旋转，实现了车轮在旋转中前进，车轮进入清洗系统后开始全方位清洗，车轮清洗完成后，上伺服电机停止工作，进入左工位和右工位待切换状态；工步三是下伺服电机启动，驱动旋转盘旋转180度，左工位和右工位互换，此时，车轮由清洗系统进入了吹干系统，上伺服电机再次启动，驱动滑台Ⅰ和滑台Ⅱ同步向两端移动，即车轮继续在旋转中前进，进行吹干；工步四是车轮吹干后，上伺服电机停止工作，一直空载的滑台Ⅱ运动到了左工位的初始位置，滑台Ⅰ运动到了右工位的初始位置，机械手将吹干的车轮取走送入下转辊道，此时，左工位的法兰盘处于低点，右工位的法兰盘处于高点，又恢复到了车轮待清洗的状态，准备开始清洗下一个车轮，如此循环。
本发明能够用于自动化连续生产，车轮清洗和吹干过程中一直保持向前运动，节拍短、效率高，不仅将清洗和吹干进行了集成，而且做到了干湿分离，实现了车轮旋转中前进，加上离心力的作用，洗的彻底，吹得干净，稳定性好，均匀性强，此装置结构新颖，精准高效，工艺先进。
附图说明
图1是本发明一种车轮清洗及吹干装置的主视图。
图2是本发明一种车轮清洗及吹干装置的左视图。
图3是本发明一种车轮清洗及吹干装置的俯视图。
图4是本发明一种车轮清洗及吹干装置定位系统放大左视图。
图5是本发明一种车轮清洗及吹干装置工步一示意图。
图6是本发明一种车轮清洗及吹干装置工步二示意图。
图7是本发明一种车轮清洗及吹干装置工步三示意图。
图8是本发明一种车轮清洗及吹干装置工步四示意图。
图中，1-机架， 2-下伺服电机，3-轴承座，4-轴，5-轴承，6-旋转盘，7-导轨，8-滑台Ⅰ，9-滑台Ⅱ，10-齿轮齿条，11-上伺服电机， 12-联轴器， 13-伺服电机Ⅰ，14-转台Ⅰ，15-电动缸Ⅰ，16-导向柱，17-伺服电机Ⅱ，18-转台Ⅱ， 19-电动缸Ⅱ， 20-法兰盘，21-中心柱，22-螺栓孔柱，23-凹形支撑板， 24定位导轨， 25-夹紧缸，26-伺服电机Ⅲ，27-左滑板，28-定位齿轮齿条，29-右滑板， 30-定位轮， 31-视觉传感器， 32-高压水箱， 33-阶梯形喷水架，34-喷头，35-空压机，36-阶梯形吹风架，37-出风口，38-干湿隔离板。
具体实施方式
下面结合附图说明，给出本发明提出的具体装置细节和工作情况。
一种车轮清洗及吹干装置，由机架1、下伺服电机2、轴承座3、轴4、轴承5、旋转盘6、导轨7、滑台Ⅰ8、滑台Ⅱ9、齿轮齿条10、上伺服电机11、联轴器12、伺服电机Ⅰ13、转台Ⅰ14、电动缸Ⅰ15、导向柱16、伺服电机Ⅱ17、转台Ⅱ18、电动缸Ⅱ19、法兰盘20、中心柱21、螺栓孔柱22、凹形支撑板23、定位导轨24、夹紧缸25、伺服电机Ⅲ26、左滑板27、定位齿轮齿条28、右滑板29、定位轮30、视觉传感器31、高压水箱32、阶梯形喷水架33、喷头34、空压机35、阶梯形吹风架36、出风口37和干湿隔离板38组成。
一种车轮清洗及吹干装置，由四大系统组成：一是车轮定位系统，完成辊道上车轮的初始定位和找到气门孔位置；二是车轮前进及干湿转换系统，使车轮在旋转中前进，完成车轮的双工位干湿转换；三是高压水清洗系统，配合前进中旋转的车轮，将车轮清洗干净；四是压缩空气吹干系统，配合前进中旋转的车轮，将车轮均匀吹干。
凹形支撑板23开口在右侧，左侧固定在机架1的侧方，四条定位导轨24对称安装在凹形支撑板23上。左滑板27和右滑板29对称安装在定位导轨24上，并通过定位齿轮齿条28相连，夹紧缸25输出端连接右滑板29，可控制左滑板27和右滑板29的同步运动，伺服电机Ⅲ26固定在左滑板27和右滑板29的下方，其输出端安装定位轮30。车轮进入辊道后，夹紧缸25启动，驱动左滑板27和右滑板29同步运动，四个定位轮30将车轮初始定位，伺服电机Ⅲ26启动，定位轮30旋转，从而带动车轮旋转，当气门孔转动到视觉传感器31的下方时会被识别，此为车轮定位系统，完成了辊道上车轮的初始定位，找到了气门孔位置。
下伺服电机2安装在机架1的底部中心，其输出端连接旋转盘6，控制旋转盘6的旋转，四条导轨7对称安装旋转盘6上，滑台Ⅰ8和滑台Ⅱ9左右对称安装在导轨7上，滑台Ⅰ8和滑台Ⅱ9通过齿轮齿条10相连，上伺服电机11固定在旋转盘6上，其输出端连接齿轮齿条10结构中的齿轮，通过驱动齿轮的旋转，使滑台Ⅰ8和滑台Ⅱ9同步运动。伺服电机Ⅰ13安装在滑台Ⅰ8上，其输出端连接转台Ⅰ14，控制转台Ⅰ14的旋转。电动缸Ⅰ15固定在转台Ⅰ14上，其输出端连接法兰盘20，在导向柱16的导向作用下，控制法兰盘20的升降，此为左工位。滑台Ⅱ9上的结构与滑台Ⅰ8上的结构完成一致，伺服电机Ⅱ17安装在滑台Ⅱ9上，其输出端连接转台Ⅱ18，控制转台Ⅱ18的旋转。电动缸Ⅱ19固定在转台Ⅱ18上，其输出端连接法兰盘20，在导向柱16的导向作用下，控制法兰盘20的升降，此为右工位。中心柱21和螺栓孔柱22固定在法兰盘20上，中心柱21的直径、螺栓孔柱22的直径、个数和节圆直径根据生产的车轮确定。车轮经过定位系统定位后，确定了气门孔的位置，根据螺栓孔与气门孔的夹角，启动伺服电机Ⅰ13，驱动法兰盘20旋转，可使螺栓孔柱22正好位于车轮螺栓孔的下方。电动缸Ⅰ15启动，驱动法兰盘20从初始低点位置开始上升，同时定位轮30回撤复位，法兰盘20接触到车轮法兰面、螺栓孔柱22插入螺栓孔后，车轮可被顶起，脱离辊道，滑台Ⅰ8上的车轮一直上升到预设置的高点位置。初始状态下，滑台Ⅰ8上的法兰盘20处于预设置的低点位置，滑台Ⅱ9上的法兰盘20处于预设置的高点位置，在滑台Ⅰ8上的法兰盘20将车轮顶起至高点位置的同时，滑台Ⅱ9上的法兰盘20下降到了低点位置。上伺服电机11启动，驱动滑台Ⅰ8和滑台Ⅱ9同步向中心移动，即车轮从左往右向前运动，向前运动的同时，伺服电机Ⅰ13启动，在螺栓孔柱22的扭矩作用下，使车轮旋转，从而实现了车轮在旋转中前进。车轮经过高压水清洗过后，下伺服电机2启动，驱动旋转盘6旋转180度，左工位和右工位互换，此时，车轮由清洗系统进入了吹干系统，清洗系统与吹干系统通过干湿隔离板38隔开，只预留车轮换位时能通过的窗口。车轮进入吹干系统后，上伺服电机11驱动滑台Ⅰ8和滑台Ⅱ9同步向两端移动，即车轮继续在旋转中前进，进行吹干。此为车轮前进及干湿转换系统，使车轮在旋转中前进，完成了车轮的双工位干湿转换。
高压水箱32位于机架1的左顶部，输出高压水，阶梯形喷水架33固定在机架1上。阶梯形喷水架33，对称分布45度双阶梯，最顶端的喷头34用于清洗车轮正面中心，第一阶梯的两侧喷头34用于清洗车轮正面，且高压水从窗口进入车轮内轮辋，可清洗车轮内侧，第二阶梯的两侧喷头34用于清洗车轮外轮辋，配合前进中旋转的车轮，加上离心力的作用，可将车轮全方位清洗干净，此为高压水清洗系统。
空压机35位于机架1的右顶端，输出压缩空气，阶梯形吹风架36与阶梯形喷水架33结构一样，也，对称分布45度双阶梯，最顶端的出风口37用于吹干车轮正面中心，第一阶梯的两侧出风口37用于吹干车轮正面，风从窗口进入车轮内轮辋，可吹干车轮内侧，第二阶梯的两侧出风口37用于吹干车轮外轮辋，配合前进中旋转的车轮，可将车轮均匀吹干，此为压缩空气吹干系统。
一种车轮清洗及吹干装置工作过程为：根据生产的车轮气门孔与螺栓孔夹角，调节法兰盘20上螺栓孔柱22的圆周方向位置，使螺栓孔柱22正好位于车轮螺栓孔的下方，初始状态下，滑台Ⅰ8上的法兰盘20处于预设置的低点位置，滑台Ⅱ9上的法兰盘20处于预设置的高点位置。车轮经过定位系统定位后，清洗和吹干分解为四个工步：工步一是滑台Ⅰ8上的法兰盘20由低点上升到高点，将车轮顶起，脱离辊道，滑台Ⅱ9上的法兰盘20由预设置的高点位置下降到低点位置；工步二是上伺服电机11启动，驱动滑台Ⅰ8和滑台Ⅱ9同步向中心移动，即车轮从左往右向前运动，伺服电机Ⅰ13启动，使车轮旋转，实现了车轮在旋转中前进，车轮进入清洗系统后开始全方位清洗，车轮清洗完成后，上伺服电机11停止工作，进入左工位和右工位待切换状态；工步三是下伺服电机2启动，驱动旋转盘6旋转180度，左工位和右工位互换，此时，车轮由清洗系统进入了吹干系统，上伺服电机11再次启动，驱动滑台Ⅰ8和滑台Ⅱ9同步向两端移动，即车轮继续在旋转中前进，进行吹干；工步四是车轮吹干后，上伺服电机11停止工作，一直空载的滑台Ⅱ9运动到了左工位的初始位置，滑台Ⅰ8运动到了右工位的初始位置，机械手将吹干的车轮取走送入下转辊道，此时，左工位的法兰盘20处于低点，右工位的法兰盘20处于高点，又恢复到了车轮待清洗的状态，准备开始清洗下一个车轮，如此循环。
本发明能够用于自动化连续生产，车轮清洗和吹干过程中一直保持向前运动，节拍短、效率高，不仅将清洗和吹干进行了集成，而且做到了干湿分离，实现了车轮旋转中前进，加上离心力的作用，洗的彻底，吹得干净，稳定性好，均匀性强，此装置结构新颖，精准高效，工艺先进。

Claims (3)

1.一种车轮清洗吹干装置，由机架（1）、下伺服电机（2）、轴承座（3）、轴（4）、轴承（5）、旋转盘（6）、导轨（7）、滑台Ⅰ（8）、滑台Ⅱ（9）、齿轮齿条（10）、上伺服电机（11）、联轴器（12）、伺服电机Ⅰ（13）、转台Ⅰ（14）、电动缸Ⅰ（15）、导向柱（16）、伺服电机Ⅱ（17）、转台Ⅱ（18）、电动缸Ⅱ（19）、法兰盘（20）、中心柱（21）、螺栓孔柱（22）、凹形支撑板（23）、定位导轨（24）、夹紧缸（25）、伺服电机Ⅲ（26）、左滑板（27）、定位齿轮齿条（28）、右滑板（29）、定位轮（30）、视觉传感器（31）、高压水箱（32）、阶梯形喷水架（33）、喷头（34）、空压机（35）、阶梯形吹风架（36）、出风口（37）和干湿隔离板（38）组成；其特征在于：电动缸Ⅰ（15）固定在转台Ⅰ（14）上，其输出端连接法兰盘（20），在导向柱（16）的导向作用下，控制法兰盘（20）的升降，此为左工位；滑台Ⅱ（9）上的结构与滑台Ⅰ（8）上的结构完成一致，伺服电机Ⅱ（17）安装在滑台Ⅱ（9）上，其输出端连接转台Ⅱ（18），控制转台Ⅱ（18）的旋转；电动缸Ⅱ（19）固定在转台Ⅱ（18）上，其输出端连接法兰盘（20），在导向柱（16）的导向作用下，控制法兰盘（20）的升降，此为右工位。
2.根据权利要求1所述的一种车轮清洗吹干装置，其特征在于：初始状态下，滑台Ⅰ（8）上的法兰盘（20）处于预设置的低点位置，滑台Ⅱ（9）上的法兰盘（20）处于预设置的高点位置。
3.一种车轮清洗吹干方法，其特征在于：清洗和吹干分解为四个工步：工步一是滑台Ⅰ（8）上的法兰盘（20）由低点上升到高点，将车轮顶起，脱离辊道，滑台Ⅱ（9）上的法兰盘（20）由预设置的高点位置下降到低点位置；工步二是上伺服电机（11）启动，驱动滑台Ⅰ（8）和滑台Ⅱ（9）同步向中心移动，即车轮从左往右向前运动，伺服电机Ⅰ（13）启动，使车轮旋转，实现了车轮在旋转中前进，车轮进入清洗系统后开始全方位清洗，车轮清洗完成后，上伺服电机（11）停止工作，进入左工位和右工位待切换状态；工步三是下伺服电机（2）启动，驱动旋转盘（6）旋转180度，左工位和右工位互换，此时，车轮由清洗系统进入了吹干系统，上伺服电机（11）再次启动，驱动滑台Ⅰ（8）和滑台Ⅱ（9）同步向两端移动，即车轮继续在旋转中前进，进行吹干；工步四是车轮吹干后，上伺服电机（11）停止工作，一直空载的滑台Ⅱ（9）运动到了左工位的初始位置，滑台Ⅰ（8）运动到了右工位的初始位置，机械手将吹干的车轮取走送入下转辊道，此时，左工位的法兰盘（20）处于低点，右工位的法兰盘（20）处于高点，又恢复到了车轮待清洗的状态，准备开始清洗下一个车轮，如此循环。
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