CN107471898A - 一种自动化墙纸贴装系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及胶粘制品安装技术领域，具体为一种自动化墙纸贴装系统。一种自动化墙纸贴装系统，按墙纸贴装先后顺序依次包括墙面刮整装置，墙面清洁装置，墙面划沟装置，墙面清灰装置，墙面风干装置，墙面上胶装置，墙面贴纸装置，墙纸去泡装置和墙纸修整装置；所述墙面刮整装置包括刮整机身，设置在所述刮整机身上的刮整移动机构、刮整升降机构、墙面刮整机构和刮整控制器；所述刮整移动机构包括第一刮整移动轮和第二刮整移动轮，所述第一刮整移动轮设有第一支撑轮架，所述第二刮整移动轮设有第二支撑轮架，所述第一支撑轮架与第一移动轮方向轴连接。本发明的墙纸贴装系统能够自动完成墙纸的贴装，省时省力，且墙纸贴装效果好。

Description

一种自动化墙纸贴装系统

技术领域

本发明涉及胶粘制品安装技术领域，具体为一种自动化墙纸贴装系统。

背景技术

墙纸也称为壁纸，是一种用于裱糊墙面的室内装修材料，广泛用于住宅、办公室、宾馆、酒店的室内装修等，是胶粘制品的一种。而墙纸在贴装过程中需要人工亲力亲为，不能借助相关的墙纸贴装设备进行直接贴装或辅助贴装，因此，贴装墙纸需要耗费大量的时间和人力，且得到的墙纸贴装效果不是很理想，想要得到好的墙纸贴装效果还需要请墙纸贴装技术十分娴熟的技工，从而使得墙纸贴装的费用是非常昂贵。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种能够自动完成墙纸的贴装，省时省力，且墙纸贴装效果好的自动化墙纸贴装系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化墙纸贴装系统，按墙纸贴装先后顺序依次包括墙面刮整装置，墙面清洁装置，墙面划沟装置，墙面清灰装置，墙面风干装置，墙面上胶装置，墙面贴纸装置，墙纸去泡装置和墙纸修整装置；

所述墙面刮整装置包括刮整机身，设置在所述刮整机身上的刮整移动机构、刮整升降机构、墙面刮整机构和刮整控制器；

所述刮整移动机构包括第一刮整移动轮和第二刮整移动轮，所述第一刮整移动轮设有第一支撑轮架，所述第二刮整移动轮设有第二支撑轮架，所述第一支撑轮架与第一移动轮方向轴连接，所述第一移动轮方向轴与第一移动轮方向轴驱动电机连接，所述第二支撑轮架与第二移动轮方向轴连接，所述第二移动轮方向轴与第二移动轮方向轴驱动电机连接，所述第一支撑轮架与所述第二支撑轮架之间设有弹性连接件和固定连接件，所述固定连接件包括连接杆体，所述连接杆体一端与所述第一支撑轮架通过第一转轴转动连接、另一端与所述第二支撑轮架通过卡接凸起卡接，所述第二支撑轮架设有容置所述卡接凸起的卡槽，所述第一移动轮方向轴驱动电机、第二移动轮方向轴驱动电机、第一转轴均与所述刮整控制器电性连接；所述刮整移动机构还包括与所述刮整控制器电性连接的墙纸贴装区域地理信息采集装置，GIS平台和视频监控头，所述墙纸贴装区域地理信息采集装置分别与所述视频监控头和所述GIS平台连接；

所述刮整升降机构包括刮整顶升气缸，与所述刮整顶升气缸的顶升杆连接的支撑板，与所述支撑板底部连接的限位杆，以及与所述限位杆活动连接的支撑柱，所述支撑柱设有供所述限位杆穿过的套口，所述刮整顶升气缸与所述刮整控制器电性连接；所述刮整升降机构与所述墙面刮整机构之间还设有与所述刮整移动机构配合使用的调向转动盘，所述调向转动盘与所述刮整控制器电性连接；

所述支撑柱内部设有空腔，所述空腔靠近所述限位杆侧设有吸附板，所述吸附板连接有铁芯，所述铁芯上缠绕有线圈，所述线圈与所述刮整控制器电性连接；

所述墙面清洁装置包括清洁机身，设置在所述清洁机身上的清洁移动机构、清洁升降机构、墙面清洁机构和清洁控制器；

所述墙面划沟装置包括划沟机身，设置在所述划沟机身上的划沟移动机构、划沟升降机构、墙面划沟机构和划沟控制器；

所述墙面清灰装置包括清灰机身，设置在所述清灰机身上的清灰移动机构、清灰升降机构、墙面清灰机构和清灰控制器；

所述墙面风干装置包括风干机身，设置在所述风干机身上的风干移动机构、风干升降机构、墙面风干机构和风干控制器；

所述墙面上胶装置包括上胶机身，设置在所述上胶机身上的上胶移动机构、上胶升降机构、墙面上胶机构和上胶控制器；

所述墙面贴纸装置包括贴纸机身，设置在所述贴纸机身上的贴纸移动机构、贴纸升降机构、墙面贴纸机构和贴纸控制器；

所述墙纸去泡装置包括去泡机身，设置在所述去泡机身上的去泡移动机构、去泡升降机构、墙面去泡机构和去泡控制器；

所述墙纸修整装置包括修整机身，设置在所述修整机身上的修整移动机构、修整升降机构、墙面修整机构和修整控制器。

作为优选，所述墙面刮整机构包括刮整臂，刮整盘，刮整盘电机，连接所述刮整臂和所述刮整盘电机的刮整臂关节件，连接所述刮整盘电机和所述刮整盘的刮整盘电机轴，驱动所述刮整臂上下转动的刮整臂转轴，以及驱动所述刮整臂转轴转动的刮整臂转轴电机；所述刮整盘电机轴设有螺纹连接端，所述刮整盘设有与所述螺纹连接端配合使用的螺纹连接套；所述墙面刮整机构与所述刮整控制器电性连接。

作为优选，所述墙面清洁机构包括清洁臂，所述清洁臂一端与清洁臂转轴连接、另一端与清洁海绵头连接，所述清洁海绵头设有由与墙面接触侧向与所述清洁臂连接侧孔径逐渐增大的吸附孔，所述清洁海绵头通过夹头与所述清洁臂连接，所述清洁臂内部设有空腔，所述空腔设有清洁软管，所述清洁软管一端通过所述夹头与所述清洁海绵头连接、另一端穿过所述清洁臂转轴的通孔，所述清洁臂转轴与清洁臂转轴电机连接，所述清洁臂转轴及所述清洁臂转轴电机设置在清洁箱中，所述清洁箱通过隔板将所述清洁臂转轴及所述清洁臂转轴电机分隔在所述清洁箱的上部箱体中，所述清洁软管的出口穿过所述隔板并固定在所述清洁箱的下部箱体中，所述下部箱体中设有抽风机；所述下部箱体中还设有吸附海绵和喷淋水管，所述吸附海绵设置在所述清洁箱的底部，所述清洁箱在与所述吸附海绵接触侧设有排污口, 所述清洁箱在设置所述排污口的相对侧设有挤推板，所述喷淋水管一端设有转动式喷淋口、另一端延伸至与所述清洁箱外部的水箱连接；所述墙面清洁机构与所述清洁控制器电性连接。

作为优选，所述墙面划沟机构包括划沟杆，供所述划沟杆穿过的螺纹导向圈，设于所述划沟杆位于所述螺纹导向圈两侧的支撑夹紧件，与所述支撑夹紧件底部连接的竖向调节伸缩杆，安装所述竖向调节伸缩杆的安装筒，设于所述安装筒内底部、与所述竖向调节伸缩杆电性连接的驱动电机一，与所述安装筒外部连接的水平调节伸缩杆，与所述水平调节伸缩杆电性连接的驱动电机二，以及与所述安装筒底部连接、供所述安装筒水平移动的安装筒导轨；所述划沟杆一端设有划沟头，所述划沟杆设有容置腔，所述容置腔中设有划沟头转动轴，所述划沟头转动轴一端与划沟头转动轴电机连接、另一端设有螺纹连接端口，所述划沟头设有与所述螺纹连接端口配合使用的螺纹连接套口；所述墙面划沟机构与所述划沟控制器电性连接。

作为优选，所述墙面清灰机构包括清灰臂，所述清灰臂一端与清灰臂转轴连接、另一端与吸灰头连接，所述吸灰头与墙面接触侧设有清灰毛刷，所述清灰臂内部设有空腔，所述空腔设有清灰软管，所述清灰软管一端与所述吸灰头连接、另一端穿过所述清灰臂转轴的通孔，所述清灰臂转轴与清灰臂转轴电机连接，所述清灰臂转轴及所述清灰臂转轴电机设置在清灰箱中，所述清灰箱通过清灰隔板将所述清灰臂转轴及所述清灰臂转轴电机分隔在所述清灰箱的上部箱体中，所述清灰软管的出口穿过所述清灰隔板并固定在所述清灰箱的下部箱体中，所述下部箱体中设有清灰抽风机；所述下部箱体中还设有墙灰吸附海绵和墙灰喷淋水管，所述墙灰吸附海绵设置在所述清灰箱的底部，所述清灰箱在与所述墙灰吸附海绵接触侧设有墙灰排污口, 所述清灰箱在设置所述墙灰排污口的相对侧设有墙灰挤推板，所述墙灰喷淋水管一端设有转动式墙灰喷淋口、另一端延伸至与所述清灰箱外部的水箱连接；所述墙面清灰机构与所述清灰控制器电性连接。

作为优选，所述墙面风干机构包括风干机，所述风干机由风干机转轴和风干机转轴电机驱动，所述风干机的进风口处设有干燥室，所述干燥室内依空气流通方向依次设有多层拆卸式干燥过滤网，所述干燥过滤网上设有胶黏层，所述干燥室的内部框架上设有与所述胶黏层配合连接的对黏层，所述风干机的风叶内铺设有加热电阻丝；所述风干机与所述干燥室之间还设有空气加热部件，所述空气加热部件包括横竖交错设置的加热板，横向加热板与竖向加热板构成允许空气通过的空气加热通道；所述墙面风干机构与所述风干控制器电性连接。

作为优选，所述墙面上胶机构包括上胶臂，所述上胶臂一端与由上胶臂转轴电机驱动的上胶臂转轴连接、另一端通过两上胶辊支撑杆与上胶辊的两端连接，所述上胶臂内部设有胶水供应管，所述上胶辊支撑杆内部设有胶水通道，所述胶水供应管一端穿过所述上胶臂转轴上的通孔与胶水供应桶连接、另一端与所述胶水通道连接，所述上胶辊包括空心辊体，设置在所述辊体外表面的上胶棉，所述辊体与所述上胶棉接触侧设有压力孔门，所述上胶辊支撑杆与所述棍体连接端设有多个密封滚动片，所述棍体两端设有与所述密封滚动片配合使用的密封滚动槽，所述辊体最外侧的所述密封滚动槽内设有上胶辊重力检测器，所述上胶辊支撑杆的胶水通道上设有与所述上胶辊重力检测器电性连接的开合门，所述胶水通道还与胶水抽泵连接，所述胶水抽泵与所述上胶辊重力检测器电性连接；所述墙面上胶机构与所述上胶控制器电性连接。

作为优选，所述墙面贴纸机构包括贴纸臂，所述贴纸臂一端与由贴纸臂转轴电机驱动的贴纸臂转轴连接、另一端与贴纸板连接，所述贴纸板上设有墙纸吸附组件和墙纸压紧组件；所述强纸吸附组件包括对称设置的静电吸附盘、吸附盘伸缩杆和吸附盘伸缩杆驱动电机，所述静电吸附盘与静电发生器电性连接；所述墙纸压紧组件包括对称设置的墙纸压紧辊、与所述墙纸压紧辊连接的压紧辊伸缩杆、与所述压紧辊伸缩杆连接的旋转盘、设置在所述旋转盘内部的压紧辊伸缩杆电机、驱动所述旋转盘转动的旋转盘驱动电机、供所述旋转盘驱动电机水平移动的滑动导轨，以及与所述旋转盘电机连接的旋转盘电机伸缩杆，所述旋转盘电机伸缩杆与伸缩驱动电机连接；所述墙面贴纸机构与所述贴纸控制器电性连接。

作为优选，所述墙面去泡机构包括去泡臂，所述去泡臂一端与由去泡臂转轴电机驱动的去泡臂转轴连接、另一端与去泡臂关节件连接，所述去泡臂关节件设有螺纹接口，所述螺纹接口与具有螺纹对接口的去泡针板或去泡压板连接，所述去泡针板包括去泡针支撑板，紧密排列在所述去泡针支撑板上的去泡针，以及对称设置在所述去泡针支撑板位于所述去泡针两侧的限位块，所述限位块高度大于所述去泡针高度0.2至1毫米；所述墙面去泡机构与所述去泡控制器电性连接。

作为优选，所述墙面修整机构包括修整臂，所述修整臂一端与修整臂转轴连接，所述修整臂转轴与修整臂转轴电机连接，所述修整臂另一端通过转动件分别连接裁纸刀和胶水擦拭件，所述裁纸刀和所述胶水擦拭件通过边杆设置在所述转动件边侧以使所述裁纸刀到所述转动件的径向距离大于所述墙纸修整装置水平宽度的一半，所述接裁纸刀和所述胶水擦拭件与所述边杆螺纹连接，所述胶水擦拭件包括胶水擦拭布和胶水擦拭布安装壳，所述胶水擦拭布安装壳与所述裁纸刀紧贴设置；所述墙面修整机构与所述修整控制器电性连接。

本发明的有益效果是，本发明的墙纸贴装系统能够自动完成墙纸的贴装，省时省力，且墙纸贴装效果好。

附图说明

图1为本发明一种自动化墙纸贴装系统中的墙面刮整装置的结构示意图；

图2为图1中墙面刮整装置的刮整移动机构的结构示意图；

图3为图1中墙面刮整装置的刮整升降机构的结构示意图；

图4为图3中刮整升降机构的部分剖视图；

图5为图1中墙面刮整装置的墙面刮整机构的结构示意图；

图6为本发明一种自动化墙纸贴装系统中的墙面清洁装置的结构示意图；

图7为图6中墙面清洁装置的墙面清洁机构的结构示意图；

图8为本发明一种自动化墙纸贴装系统中的墙面划沟装置的结构示意图；

图9为图8中墙面划沟装置的墙面划沟机构的结构示意图；

图10为本发明一种自动化墙纸贴装系统中的墙面清灰装置的结构示意图；

图11为图10中墙面清灰装置的墙面清灰机构的结构示意图；

图12本发明一种自动化墙纸贴装系统中的墙面风干装置的结构示意图；

图13为图12中墙面风干装置的墙面风干机构的结构示意图；

图14为图13中墙面风干机构的空气加热部件的结构示意图；

图15为本发明一种自动化墙纸贴装系统中的墙面上胶装置的结构示意图；

图16为图15中墙面上胶装置的墙面上胶机构的结构示意图；

图17为图16中墙面上胶机构的局部结构示意图；

图18本发明一种自动化墙纸贴装系统中的墙面贴纸装置的结构示意图；

图19为图18中墙面贴纸装置的墙面贴纸机构的结构示意图；

图20为本发明一种自动化墙纸贴装系统中的墙纸去泡装置的结构示意图；

图21为图20中墙纸去泡装置的墙面去泡机构的结构示意图；

图22为本发明一种自动化墙纸贴装系统中的墙纸修整装置的结构示意图；

图23为图20中墙纸修整装置的墙面修整机构的结构示意图；

其中，1、刮整机身，11、刮整移动机构，111、第一刮整移动轮，112、第二刮整移动轮，113、第一支撑轮架，114、第二支撑轮架，115、第一移动轮方向轴，116、第二移动轮方向轴，117、弹性连接件，118、固定连接件，12、刮整升降机构，121、刮整顶升气缸，122、顶升杆，123、支撑板，124、限位杆，125、支撑柱，126、套口，127、吸附板，128、铁芯，129、线圈，13、墙面刮整机构，131、刮整臂，132、刮整盘，133、刮整盘电机，134、刮整臂关节件，135、刮整盘电机轴，136、刮整臂转轴，137、刮整臂转轴电机，14、刮整控制器；

2、清洁机身，21、清洁移动机构，22、清洁升降机构，23、墙面清洁机构，231、清洁臂，232、清洁箱，233、清洁海绵头，234、清洁软管，235、隔板，236、抽风机，237、吸附海绵，238、喷淋水管，239、排污口，24、清洁控制器；

3、划沟机身，31、划沟移动机构，32、划沟升降机构，33、墙面划沟机构，331、划沟杆，332、螺纹导向圈，333、支撑夹紧件，334、竖向调节伸缩杆，335、安装筒，336、水平调节伸缩杆，337、驱动电机二，338、安装筒导轨，339、划沟头，34、划沟控制器；

4、清灰机身，41、清灰移动机构，42、清灰升降机构，43、墙面清灰机构，431、清灰臂，432、清灰箱， 433、吸灰头，434、清灰软管，435、清灰隔板，436、清灰抽风机，437、墙灰吸附海绵，438、墙灰喷淋水管，439、墙灰排污口，44、清灰控制器；

5、风干机身，51、风干移动机构，52、风干升降机构，53、墙面风干机构，531、风干机，532、干燥室，533、风叶，534、空气加热部件，54、风干控制器；

6、上胶机身，61、上胶移动机构，62、上胶升降机构，63、墙面上胶机构，631、上胶臂，632、上胶辊，633、上胶辊支撑杆，634、胶水供应管，635、胶水供应桶，636、辊体，637、密封滚动片，638、密封滚动槽，639、胶水抽泵，64、上胶控制器；

7、贴纸机身，71、贴纸移动机构，72、贴纸升降机构，73、墙面贴纸机构，731、贴纸臂，732、贴纸臂转轴，733、静电吸附盘，734、吸附盘伸缩杆，735、静电发生器，736、墙纸压紧辊，737、滑动导轨，738、伸缩驱动电机，739、旋转盘，74、贴纸控制器；

8、去泡机身，81、去泡移动机构，82、去泡升降机构，83、墙面去泡机构，831、去泡臂，832、去泡臂转轴，833、去泡臂关节件，834、去泡针板，835、去泡压板，836、去泡针，837、限位块，84、去泡控制器；

9、修整机身，91、修整移动机构，92、修整升降机构，93、墙面修整机构，931、修整臂，932、修整臂转轴，933、转动件，934、裁纸刀，935、胶水擦拭件，936、边杆，94、修整控制器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

一种自动化墙纸贴装系统，按墙纸贴装先后顺序依次包括墙面刮整装置，墙面清洁装置，墙面划沟装置，墙面清灰装置，墙面风干装置，墙面上胶装置，墙面贴纸装置，墙纸去泡装置和墙纸修整装置。

首先，需要通过墙面刮整装置将墙壁上的凸起、污渍等东西去除，使得待贴墙纸的墙壁平整干净。如图1至5所示，所述墙面刮整装置包括刮整机身1，设置在所述刮整机身1上的刮整移动机构11、刮整升降机构12、墙面刮整机构13和刮整控制器14。

刮整移动机构11用于驱动墙面刮整装置前后或者左右移动。所述刮整移动机构11包括第一刮整移动轮111和第二刮整移动轮112，所述第一刮整移动轮111设有第一支撑轮架113，所述第二刮整移动轮112设有第二支撑轮架114，所述第一支撑轮架113与第一移动轮方向轴115连接，所述第一移动轮方向轴115与第一移动轮方向轴驱动电机连接，所述第二支撑轮架115与第二移动轮方向轴116连接，所述第二移动轮方向轴116与第二移动轮方向轴驱动电机连接，所述第一支撑轮架113与所述第二支撑轮架114之间设有弹性连接件117和固定连接件118，所述固定连接件118包括连接杆体，所述连接杆体一端与所述第一支撑轮架11通过第一转轴转动连接、另一端与所述第二支撑轮架114通过卡接凸起卡接，所述第二支撑轮架114设有容置所述卡接凸起的卡槽，所述第一移动轮方向轴驱动电机、第二移动轮方向轴驱动电机、第一转轴均与所述刮整控制器14电性连接。通过两只辊状的移动轮在地面上移动使得整个墙面刮整装置更加平稳，从而使得墙面刮整机构13工作更加稳定。所述刮整升降机构12与所述墙面刮整机构13之间还设有与所述刮整移动机构11配合使用的调向转动盘，所述调向转动盘与所述刮整控制器14电性连接。

当墙面刮整装置只需要左右移动，即墙面刮整机构13只需要左右移动操作时，只需要驱动第一刮整移动轮111和第二刮整移动轮112同步向左或向右转动即可。此时，固定连接件118的连接杆体将第一支撑轮架113和第二支撑轮架114牢牢固定，使得整个墙面刮整装置移动、操作稳定。

当墙面刮整装置需要在某个位置前后移动，即墙面刮整机构13只需要前后移动操作时，刮整控制器14会先控制墙面刮整装置移动到合适的位置，然后控制第一转轴转动，使得连接杆体的卡接凸起与第二支撑轮架114的卡槽分离，即使得第一支撑轮架113和第二支撑轮架114只通过弹性连接件117连接，弹性连接件117可以是弹簧。然后控制第一移动轮方向轴驱动电机驱动第一移动轮方向轴115转动一定的角度，同时控制第二移动轮方向轴驱动电机驱动第二移动轮方向轴116同方向转动相应的角度，第一移动轮方向轴115和第二移动轮方向轴116转动时候会使得第一刮整移动轮111和第二刮整移动轮112发生相应的方向转变，即使得墙面刮整装置发生90度的变化，刮整控制器14同时控制调向转动盘在相反的方向上转动90度，即使得墙面刮整机构13的位置保持不变。接着，控制第一转轴复位转动，使得连接杆体的卡接凸起进入第二支撑轮架114的卡槽，即使得第一支撑轮架113和第二支撑轮架114通过固定连接件118牢牢连接。最后，在相应位置上只需要驱动第一刮整移动轮111和第二刮整移动轮112同步向前或向后转动即可。

当墙面刮整装置只需要单纯的发生位置移动，即墙面刮整机构13不工作时，刮整控制器14只需要控制刮整移动机构11转向和前进即可，不需要控制调向转动盘发生相应的转动。

所述刮整移动机构11还包括与所述刮整控制器14电性连接的墙纸贴装区域地理信息采集装置，GIS平台和视频监控头，所述墙纸贴装区域地理信息采集装置分别与所述视频监控头和所述GIS平台连接，通过墙纸贴装区域地理信息采集装置，GIS平台和视频监控头可检测计算墙面刮整装置在墙纸贴装区域中的具体位置，以便于刮整控制器14控制刮整移动机构11进行转向和移动操作。

刮整升降机构12用于驱动墙面刮整机构13上下移动。所述刮整升降机构12包括刮整顶升气缸121，与所述刮整顶升气缸121的顶升杆122连接的支撑板123，与所述支撑板123底部连接的限位杆124，以及与所述限位杆124活动连接的支撑柱125，所述支撑柱125设有供所述限位杆124穿过的套口126，所述刮整顶升气缸121与所述刮整控制器14电性连接。当墙面刮整机构13需要向上移动时，刮整控制器14控制刮整顶升气缸121向内充气，使得顶升杆122带动支撑板123向上移动，从而使墙面刮整机构13向上移动，当墙面刮整机构13需要向下移动时，刮整控制器14控制刮整顶升气缸121向外排气，使得顶升杆122带动支撑板123向下移动，从而使墙面刮整机构13向下移动。在支撑板123上下移动过程中，限位杆124均限制在套口126中同时移动，对支撑板123具有限位作用，防止支撑板123晃动。

所述支撑柱125内部设有空腔，所述空腔靠近所述限位杆124侧设有吸附板127，所述吸附板127连接有铁芯128，所述铁芯128上缠绕有线圈129，所述线圈129与所述刮整控制器14电性连接。当支撑板123停止移动时，刮整控制器14会控制线圈129通电，带电的线圈129与铁芯128配合使得吸附板127具有吸附磁力，吸附磁力将限位杆124与吸附板127牢牢固定，起到了稳固支撑板123的作用，使得墙面刮整机构13工作起来更加稳定。当支撑板123需要上下移动时，刮整控制器14会控制线圈129断电，吸附板127的吸附磁力会消失，限位杆124可继续在套口126中上下移动。

墙面刮整机构13用于将墙面上的凸起和污渍刮除刮平。所述墙面刮整机构13包括刮整臂131，刮整盘132，刮整盘电机133，连接所述刮整臂131和所述刮整盘电机133的刮整臂关节件134，连接所述刮整盘电机133和所述刮整盘132的刮整盘电机轴135，驱动所述刮整臂131上下转动的刮整臂转轴136，以及驱动所述刮整臂转轴136转动的刮整臂转轴电机137。所述刮整盘电机轴135设有螺纹连接端，所述刮整盘132设有与所述螺纹连接端配合使用的螺纹连接套。所述墙面刮整机构13与所述刮整控制器14电性连接。当刮整盘132需要向上移动时，刮整控制器14会控制刮整臂转轴电机137逆时针转动，使得刮整臂转轴136带动刮整臂131逆时针转动，从而使刮整盘132向上移动，在刮整盘132向上移动的同时，刮整臂关节件134会随时调节刮整臂131与刮整盘132的连接角度，使刮整盘132的表面与墙面一直处于平行状态，刮整盘132向下移动同理。其中，刮整盘132有不同的型号，根据不同的情况可更换不同型号的刮整盘132，例如，在墙面中心位置可采用刮整表面积较大的刮整盘132，在墙面边缘或转角位置可采用刮整表面积较小的刮整盘132，在墙面凹凸比较严重的位置可采用表面较粗糙的刮整盘132，在墙面平坦只有一些污渍的位置可采用表面较精细的刮整盘132，无论使用何种型号的刮整盘132，其螺纹连接套的尺寸是固定的，可直接用于与刮整盘电机轴135上的螺纹连接端连接。

然后，需要通过墙面清洁装置将墙面刮整后的墙灰清除。如图6和7所示，所述墙面清洁装置包括清洁机身2，设置在所述清洁机身2上的清洁移动机构21、清洁升降机构22、墙面清洁机构23和清洁控制器24。清洁移动机构21和清洁升降机构22的具体结构以及工作原理与刮整移动机构11和刮整升降机构12的具体结构以及工作原理相同，分别用于墙面清洁装置的前后左右移动和用于墙面清洁机构23的上下移动。

所述墙面清洁机构23与所述清洁控制器24电性连接。所述墙面清洁机构23包括清洁臂231，所述清洁臂231一端与清洁臂转轴连接、另一端与清洁海绵头233连接，所述清洁海绵头233设有由与墙面接触侧向与所述清洁臂231连接侧孔径逐渐增大的吸附孔，墙灰可通过吸附孔进入清洁海绵头233内部，孔径由小到大便于墙灰的吸附。所述清洁海绵头233通过夹头与所述清洁臂231连接，当清洁海绵头233吸附的墙灰过多时可直接通过夹头替换干净的清洁海绵头233。所述清洁臂231内部设有空腔，所述空腔设有清洁软管234，所述清洁软管234一端通过所述夹头与所述清洁海绵头233连接、另一端穿过所述清洁臂转轴的通孔，夹头上设有与清洁软管234连通的夹头孔，清洁海绵头233吸附的墙灰可通过夹头孔直接进入清洁软管234中。所述清洁臂转轴与清洁臂转轴电机连接，清洁臂转轴电机可驱动清洁臂转轴逆时针或顺时针转动，以使清洁臂231带动清洁海绵头233向上或向下移动。所述清洁臂转轴及所述清洁臂转轴电机设置在清洁箱232中，所述清洁箱232通过隔板235将所述清洁臂转轴及所述清洁臂转轴电机分隔在所述清洁箱232的上部箱体中，所述清洁软管234的出口穿过所述隔板235并固定在所述清洁箱232的下部箱体中，所述下部箱体中设有防水式抽风机236，通过抽风机236将清洁海绵头233中的墙灰吸入清洁软管234中，再将清洁软管234中墙灰吸入清洁箱232的下部箱体中。

所述下部箱体中还设有吸附海绵237和喷淋水管238，所述吸附海绵237设置在所述清洁箱232的底部，所述清洁箱232在与所述吸附海绵237接触侧设有排污口239, 所述清洁箱232在设置所述排污口239的相对侧设有挤推板，所述喷淋水管238一端设有转动式喷淋口、另一端延伸至与所述清洁箱232外部的水箱连接。喷淋水管238可定时往清洁箱232中喷洒自来水，自来水可将清洁箱232中的墙灰带入吸附海绵237，通过挤推板可将吸附海绵237中的墙灰及污水推入排污口239排出，以自动清除清洁箱232中的墙灰。

接着，需要通过墙面划沟装置在墙壁上划上沟痕以便于更好地吸附胶水。如图8和9所示，所述墙面划沟装置包括划沟机身3，设置在所述划沟机身3上的划沟移动机构31、划沟升降机构32、墙面划沟机构33和划沟控制器34。划沟移动机构31、划沟升降机构32的具体结构以及工作原理与刮整移动机构11和刮整升降机构12的具体结构以及工作原理相同，分别用于墙面划沟装置的前后左右移动和用于墙面划沟机构33的上下移动。

所述墙面划沟机构33与所述划沟控制器34电性连接。所述墙面划沟机构33包括划沟杆331，供所述划沟杆331穿过的螺纹导向圈332，螺纹导向圈332起到限位作用，使得划沟杆331能够在墙壁上划出有规律的螺纹式沟痕。还包括设于所述划沟杆331位于所述螺纹导向圈332两侧的支撑夹紧件333，与所述支撑夹紧件333底部连接的竖向调节伸缩杆334，安装所述竖向调节伸缩杆334的安装筒335，设于所述安装筒335内底部、与所述竖向调节伸缩杆334电性连接的驱动电机一，与所述安装筒335外部连接的水平调节伸缩杆336，与所述水平调节伸缩杆336电性连接的驱动电机二337，以及与所述安装筒335底部连接、供所述安装筒335水平移动的安装筒导轨338。通过驱动电机一可控制竖向调节伸缩杆334向上或向下移动，从而可控制划沟杆331沿螺纹导向圈332向上或向下移动。通过驱动电机二337可控制水平调节伸缩杆336带动安装筒335沿安装筒导轨338水平移动，从而可控制划沟杆331沿螺纹导向圈332向左或向右移动。所述划沟杆331一端设有划沟头339，所述划沟杆331设有容置腔，所述容置腔中设有划沟头转动轴，所述划沟头转动轴一端与划沟头转动轴电机连接、另一端设有螺纹连接端口，所述划沟头339设有与所述螺纹连接端口配合使用的螺纹连接套口。划沟控制器34在控制划沟杆331沿螺纹轨迹移动的同时还会控制划沟头339转动，以便更好更快地流下划痕。划沟头339磨损时可通过螺纹连接端口更换新的划沟头339。

再接着，需要通过墙面清灰装置将墙面划沟过程中产生的墙灰清除干净。如图10和11所示，所述墙面清灰装置包括清灰机身4，设置在所述清灰机身4上的清灰移动机构41、清灰升降机构42、墙面清灰机构43和清灰控制器44。清灰移动机构41、清灰升降机构42的具体结构以及工作原理与刮整移动机构11和刮整升降机构12的具体结构以及工作原理相同，分别用于墙面清灰装置的前后左右移动和用于墙面清灰机构43的上下移动。

所述墙面清灰机构43与所述清灰控制器44电性连接。所述墙面清灰机构43包括清灰臂431，所述清灰臂431一端与清灰臂转轴连接、另一端与吸灰头433连接，所述吸灰头433与墙面接触侧设有清灰毛刷，清灰毛刷用于将墙壁的墙灰刷入吸灰头433的吸口中。所述清灰臂431内部设有空腔，所述空腔设有清灰软管434，所述清灰软管434一端与所述吸灰头433连接、另一端穿过所述清灰臂转轴的通孔，所述清灰臂转轴与清灰臂转轴电机连接，所述清灰臂转轴与清灰臂转轴电机连接，清灰臂转轴电机可驱动清灰臂转轴逆时针或顺时针转动，以使清灰臂431带动吸灰头433向上或向下移动。所述清灰臂转轴及所述清灰臂转轴电机设置在清灰箱432中，所述清灰箱432通过清灰隔板435将所述清灰臂转轴及所述清灰臂转轴电机分隔在所述清灰箱432的上部箱体中，所述清灰软管434的出口穿过所述清灰隔板435并固定在所述清灰箱432的下部箱体中，所述下部箱体中设有防水式清灰抽风机436。通过清灰抽风机436可将吸灰头433中的墙灰吸入清灰软管434中，再将清灰软管434中墙灰吸入清灰箱432的下部箱体中。

所述下部箱体中还设有墙灰吸附海绵437和墙灰喷淋水管438，所述墙灰吸附海绵437设置在所述清灰箱432的底部，所述清灰箱432在与所述墙灰吸附海绵437接触侧设有墙灰排污口439, 所述清灰箱432在设置所述墙灰排污口439的相对侧设有墙灰挤推板，所述墙灰喷淋水管438一端设有转动式墙灰喷淋口、另一端延伸至与所述清灰箱432外部的水箱连接。墙灰喷淋水管438可定时往清灰箱432中喷洒自来水，自来水可将清灰箱432中的墙灰带入墙灰吸附海绵437，通过墙灰挤推板可将墙灰吸附海绵437中的墙灰及污水推入墙灰排污口439排出，以自动清除清灰箱432中的墙灰。

又接着，需要通过墙面风干装置将墙壁中的水分去除，使墙壁干燥，便于上胶。如图12,13和14所示，所述墙面风干装置包括风干机身5，设置在所述风干机身5上的风干移动机构51、风干升降机构52、墙面风干机构53和风干控制器54。风干移动机构51、风干升降机构52的具体结构以及工作原理与刮整移动机构11和刮整升降机构12的具体结构以及工作原理相同，分别用于墙面风干装置的前后左右移动和用于墙面风干机构53的上下移动。

所述墙面风干机构53与所述风干控制器54电性连接。所述墙面风干机构53包括风干机531，所述风干机531由风干机转轴和风干机转轴电机驱动，所述风干机531的进风口处设有干燥室532，所述干燥室532内依空气流通方向依次设有多层拆卸式干燥过滤网，通过干燥过滤网将空气中湿气去除，所述干燥过滤网上设有胶黏层，所述干燥室532的内部框架上设有与所述胶黏层配合连接的对黏层，干燥过滤网可与干燥室532通过胶黏层和对黏层拆卸连接，当一张干燥过滤网的除湿效果不佳时可更换新的干燥过滤网。所述风干机531的风叶533内铺设有加热电阻丝，加热电阻丝可使风叶533散热，将除湿后的空气加热后再吹向墙壁，以将墙壁中的湿气去除。

所述风干机531与所述干燥室532之间还设有空气加热部件534，所述空气加热部件534包括横竖交错设置的加热板，横向加热板与竖向加热板构成允许空气通过的空气加热通道。空气在通过多层干燥过滤网除湿后先通过空气加热通道进行加热，再通过风叶533进一步加热后吹向墙壁，通过空气加热通道使得空气加热更加充分，进一步提高了墙壁的除湿效果。

随后，需要通过墙面上胶装置给墙壁涂墙纸胶。如图15,16和17所示，所述墙面上胶装置包括上胶机身6，设置在所述上胶机身6上的上胶移动机构61、上胶升降机构62、墙面上胶机构63和上胶控制器64。上胶移动机构61、上胶升降机构62的具体结构以及工作原理与刮整移动机构11和刮整升降机构12的具体结构以及工作原理相同，分别用于墙面上胶装置的前后左右移动和用于墙面上胶机构63的上下移动。

所述墙面上胶机构63与所述上胶控制器64电性连接。所述墙面上胶机构63包括上胶臂631，所述上胶臂631一端与由上胶臂转轴电机驱动的上胶臂转轴连接、另一端通过两上胶辊支撑杆633与上胶辊632的两端连接，上胶臂转轴电机可驱动上胶臂转轴逆时针或顺时针转动，以使上胶臂631带动上胶辊632向上或向下移动。所述上胶臂631内部设有胶水供应管634，所述上胶辊支撑杆633内部设有胶水通道，所述胶水供应管634一端穿过所述上胶臂转轴上的通孔与胶水供应桶635连接、另一端与所述胶水通道连接，所述上胶辊632包括空心辊体636，设置在所述辊体636外表面的上胶棉，所述辊体636与所述上胶棉接触侧设有压力孔门，当辊体636与墙壁用力接触时，相应区域的压力孔门就会打开，使辊体636中的胶水从相应区域的压力孔门中流出至上胶棉上。所述上胶辊支撑杆633与所述棍体636连接端设有多个密封滚动片637，所述棍体636两端设有与所述密封滚动片637配合使用的密封滚动槽638，棍体636通过密封滚动片637和密封滚动槽638与上胶辊支撑杆633滚动连接，多层密封滚动片637可防止胶水从棍体636两端流出。所述辊体636最外侧的所述密封滚动槽638内设有上胶辊重力检测器，所述上胶辊支撑杆633的胶水通道上设有与所述上胶辊重力检测器电性连接的开合门，所述胶水通道还与胶水抽泵639连接，所述胶水抽泵639与所述上胶辊重力检测器电性连接。通过上胶辊重力检测器可检测整个上胶辊632的重量，当辊体636内胶水不足时，上胶辊重力检测器就会给开合门和胶水抽泵639发送信号，开合门打开，胶水抽泵639将胶水供应桶635中的胶水抽至胶水通道中并通过开合门流入辊体636中。

接着，通过墙面贴纸装置对墙壁进行贴纸操作。如图18和19所示，所述墙面贴纸装置包括贴纸机身7，设置在所述贴纸机身7上的贴纸移动机构71、贴纸升降机构72、墙面贴纸机构73和贴纸控制器74。贴纸移动机构71、贴纸升降机构72的具体结构以及工作原理与刮整移动机构11和刮整升降机构12的具体结构以及工作原理相同，分别用于墙面贴纸装置的前后左右移动和用于墙面贴纸机构73的上下移动。

所述墙面贴纸机构73与所述贴纸控制器74电性连接。所述墙面贴纸机构73包括贴纸臂731，所述贴纸臂731一端与由贴纸臂转轴电机驱动的贴纸臂转轴732连接、另一端与贴纸板连接，贴纸臂转轴电机可驱动贴纸臂转轴逆时针或顺时针转动，以使贴纸臂731带动贴纸板向上或向下移动。所述贴纸板上设有墙纸吸附组件和墙纸压紧组件。所述强纸吸附组件包括对称设置的静电吸附盘733、吸附盘伸缩杆734和吸附盘伸缩杆驱动电机，所述静电吸附盘733与静电发生器735电性连接。使用时，先将静电发生器735打开，使静电吸附盘733产生静电，然后将墙纸放置在静电吸附盘733上，通过调节静电吸附盘733的位置将墙纸贴在合适的墙面位置上，然后，关闭静电发生器735并通过吸附盘伸缩杆734将静电吸附盘733收缩至与墙面分开，从而进行墙纸压紧操作。

所述墙纸压紧组件包括对称设置的墙纸压紧辊736、与所述墙纸压紧辊736连接的压紧辊伸缩杆、与所述压紧辊伸缩杆连接的旋转盘739、设置在所述旋转盘739内部的压紧辊伸缩杆电机、驱动所述旋转盘739转动的旋转盘驱动电机、供所述旋转盘驱动电机水平移动的滑动导轨737，以及与所述旋转盘电机连接的旋转盘电机伸缩杆，所述旋转盘电机伸缩杆与伸缩驱动电机738连接。墙纸压紧辊736可通过贴纸臂731进行上下滚动以将墙纸压紧，还能通过旋转盘739转动以更换滚动方向并通过旋转盘电机伸缩杆沿滑动导轨737进行水平滚动以将墙纸压紧。

再然后，需要通过墙纸去泡装置将墙纸上的气泡扎破并将气泡处的墙纸压平。如图20和21所示，所述墙纸去泡装置包括去泡机身8，设置在所述去泡机身8上的去泡移动机构81、去泡升降机构82、墙面去泡机构83和去泡控制器84。去泡移动机构81、去泡升降机构82的具体结构以及工作原理与刮整移动机构11和刮整升降机构12的具体结构以及工作原理相同，分别用于墙面去泡装置的前后左右移动和用于墙面去泡机构83的上下移动。

所述墙面去泡机构83与所述去泡控制器84电性连接。所述墙面去泡机构83包括去泡臂831，所述去泡臂831一端与由去泡臂转轴电机驱动的去泡臂转轴832连接、另一端与去泡臂关节件833连接，去泡臂转轴电机可驱动去泡臂转轴逆时针或顺时针转动，以使去泡臂831带动去泡臂关节件833向上或向下移动。所述去泡臂关节件833设有螺纹接口，所述螺纹接口与具有螺纹对接口的去泡针板834或去泡压板835连接，其中，去泡针板834用于将墙纸上的气泡扎破，去泡压板835用于将放气后的墙纸压平，去泡臂关节件833可调节去泡臂831与去泡针板834或去泡压板835的连接角度，使得去泡针板834或去泡压板835一直与墙面处于平行状态。所述去泡针板834包括去泡针支撑板，紧密排列在所述去泡针支撑板上的去泡针836，以及对称设置在所述去泡针支撑板位于所述去泡针836两侧的限位块837，所述限位块837高度大于所述去泡针836高度0.2至1毫米。在扎泡时，只需要将去泡针板834压在墙壁上即可，通过限位块837可防止去泡针836扎到没有气泡的墙纸，只有存在气泡时，去泡针836才会扎到带有气泡的墙纸。当墙纸完成扎泡之后，可将去泡压板835替换去泡针板834以将带气泡处的墙纸压平。

最后，需要通过墙纸修整装置将墙纸边缘的多余墙纸去除并将墙纸表面的胶水擦除。如图22和23所示，所述墙纸修整装置包括修整机身9，设置在所述修整机身9上的修整移动机构91、修整升降机构92、墙面修整机构93和修整控制器94。修整移动机构91、修整升降机构92的具体结构以及工作原理与刮整移动机构11和刮整升降机构12的具体结构以及工作原理相同，分别用于墙面修整装置的前后左右移动和用于墙面修整机构93的上下移动。

所述墙面修整机构93与所述修整控制器94电性连接。所述墙面修整机构93包括修整臂931，所述修整臂931一端与修整臂转轴932连接，所述修整臂931另一端通过转动件933分别连接裁纸刀934和胶水擦拭件935，所述修整臂转轴932与修整臂转轴电机连接，修整臂转轴电机可驱动修整臂转轴逆时针或顺时针转动，以使修整臂931带动裁纸刀934和胶水擦拭件935向上或向下移动。修整臂931与转动件933之间设有修整臂关节件，修整臂关节件可调节修整臂931与裁纸刀934和胶水擦拭件935连接角度，以使裁纸刀934和胶水擦拭件935与墙面一直处于水平状态。所述裁纸刀934和所述胶水擦拭件935通过边杆936设置在所述转动件933边侧以使所述裁纸刀934到所述转动件933的径向距离大于所述墙纸修整装置水平宽度的一半，防止裁纸刀934因径向距离过小而不能与墙壁的边缘接触。所述接裁纸刀934和所述胶水擦拭件935与所述边杆936螺纹连接，所述胶水擦拭件935包括胶水擦拭布和胶水擦拭布安装壳，所述胶水擦拭布安装壳与所述裁纸刀934紧贴设置。当接裁纸刀934在对墙纸的边缘进行裁剪时，胶水擦拭件935既可以通过胶水擦拭布给墙纸擦除多余的胶水，又可以通过胶水擦拭布安装壳给裁纸刀934起到限位定向的作用。当多余的边缘墙纸裁掉后可将裁纸刀934从边杆936上取下，再通过胶水擦拭布将全部墙纸的多余胶水擦除以完成整个墙纸贴装过程。

上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种自动化墙纸贴装系统，其特征在于：按墙纸贴装先后顺序依次包括墙面刮整装置，墙面清洁装置，墙面划沟装置，墙面清灰装置，墙面风干装置，墙面上胶装置，墙面贴纸装置，墙纸去泡装置和墙纸修整装置；

所述墙面刮整装置包括刮整机身（1），设置在所述刮整机身（1）上的刮整移动机构（11）、刮整升降机构（12）、墙面刮整机构（13）和刮整控制器（14）；

所述刮整移动机构（11）包括第一刮整移动轮（111）和第二刮整移动轮（112），所述第一刮整移动轮（111）设有第一支撑轮架（113），所述第二刮整移动轮（112）设有第二支撑轮架（114），所述第一支撑轮架（113）与第一移动轮方向轴（115）连接，所述第一移动轮方向轴（115）与第一移动轮方向轴驱动电机连接，所述第二支撑轮架（114）与第二移动轮方向轴（116）连接，所述第二移动轮方向轴（116）与第二移动轮方向轴驱动电机连接，所述第一支撑轮架（113）与所述第二支撑轮架（114）之间设有弹性连接件（117）和固定连接件（118），所述固定连接件（118）包括连接杆体，所述连接杆体一端与所述第一支撑轮架（113）通过第一转轴转动连接、另一端与所述第二支撑轮架（114）通过卡接凸起卡接，所述第二支撑轮架（114）设有容置所述卡接凸起的卡槽，所述第一移动轮方向轴驱动电机、第二移动轮方向轴驱动电机、第一转轴均与所述刮整控制器（14）电性连接；所述刮整升降机构（12）与所述墙面刮整机构（13）之间还设有与所述刮整移动机构（11）配合使用的调向转动盘，所述调向转动盘与所述刮整控制器（14）电性连接；所述刮整移动机构（11）还包括与所述刮整控制器（14）电性连接的墙纸贴装区域地理信息采集装置，GIS平台和视频监控头，所述墙纸贴装区域地理信息采集装置分别与所述视频监控头和所述GIS平台连接；

所述刮整升降机构（12）包括刮整顶升气缸（121），与所述刮整顶升气缸（121）的顶升杆（122）连接的支撑板（123），与所述支撑板（123）底部连接的限位杆（124），以及与所述限位杆（124）活动连接的支撑柱（125），所述支撑柱（125）设有供所述限位杆（124）穿过的套口（126），所述刮整顶升气缸（121）与所述刮整控制器（14）电性连接；

所述支撑柱（125）内部设有空腔，所述空腔靠近所述限位杆（124）侧设有吸附板（127），所述吸附板（127）连接有铁芯（128），所述铁芯（128）上缠绕有线圈（129），所述线圈（129）与所述刮整控制器（14）电性连接；

所述墙面清洁装置包括清洁机身（2），设置在所述清洁机身（2）上的清洁移动机构（21）、清洁升降机构（22）、墙面清洁机构（23）和清洁控制器（24）；

所述墙面划沟装置包括划沟机身（3），设置在所述划沟机身（3）上的划沟移动机构（31）、划沟升降机构（32）、墙面划沟机构（33）和划沟控制器（34）；

所述墙面清灰装置包括清灰机身（4），设置在所述清灰机身（4）上的清灰移动机构（41）、清灰升降机构（42）、墙面清灰机构（43）和清灰控制器（44）；

所述墙面风干装置包括风干机身（5），设置在所述风干机身（5）上的风干移动机构（51）、风干升降机构（52）、墙面风干机构（53）和风干控制器（54）；

所述墙面上胶装置包括上胶机身（6），设置在所述上胶机身（6）上的上胶移动机构（61）、上胶升降机构（62）、墙面上胶机构（63）和上胶控制器（64）；

所述墙面贴纸装置包括贴纸机身（7），设置在所述贴纸机身（7）上的贴纸移动机构（71）、贴纸升降机构（72）、墙面贴纸机构（73）和贴纸控制器（74）；

所述墙纸去泡装置包括去泡机身（8），设置在所述去泡机身（8）上的去泡移动机构（81）、去泡升降机构（82）、墙面去泡机构（83）和去泡控制器（84）；

所述墙纸修整装置包括修整机身（9），设置在所述修整机身（9）上的修整移动机构（91）、修整升降机构（92）、墙面修整机构（93）和修整控制器（94）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化墙纸贴装系统，其特征在于：所述墙面刮整机构（13）包括刮整臂（131），刮整盘（132），刮整盘电机（133），连接所述刮整臂（131）和所述刮整盘电机（133）的刮整臂关节件（134），连接所述刮整盘电机（133）和所述刮整盘（132）的刮整盘电机轴（135），驱动所述刮整臂（131）上下转动的刮整臂转轴（136），以及驱动所述刮整臂转轴（136）转动的刮整臂转轴电机（137）；所述刮整盘电机轴（135）设有螺纹连接端，所述刮整盘（132）设有与所述螺纹连接端配合使用的螺纹连接套；所述墙面刮整机构（13）与所述刮整控制器（14）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化墙纸贴装系统，其特征在于：所述墙面清洁机构（23）包括清洁臂（231），所述清洁臂（231）一端与清洁臂转轴连接、另一端与清洁海绵头（233）连接，所述清洁海绵头（233）设有由与墙面接触侧向与所述清洁臂（231）连接侧孔径逐渐增大的吸附孔，所述清洁海绵头（233）通过夹头与所述清洁臂（231）连接，所述清洁臂（231）内部设有空腔，所述空腔设有清洁软管（234），所述清洁软管（234）一端通过所述夹头与所述清洁海绵头（233）连接、另一端穿过所述清洁臂转轴的通孔，所述清洁臂转轴与清洁臂转轴电机连接，所述清洁臂转轴及所述清洁臂转轴电机设置在清洁箱（232）中，所述清洁箱（232）通过隔板（235）将所述清洁臂转轴及所述清洁臂转轴电机分隔在所述清洁箱（232）的上部箱体中，所述清洁软管（234）的出口穿过所述隔板（235）并固定在所述清洁箱（232）的下部箱体中，所述下部箱体中设有抽风机（236）；所述下部箱体中还设有吸附海绵（237）和喷淋水管（238），所述吸附海绵（237）设置在所述清洁箱（232）的底部，所述清洁箱（232）在与所述吸附海绵（237）接触侧设有排污口（239）, 所述清洁箱（232）在设置所述排污口（239）的相对侧设有挤推板，所述喷淋水管（238）一端设有转动式喷淋口、另一端延伸至与所述清洁箱（232）外部的水箱连接；所述墙面清洁机构与所述清洁控制器（24）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化墙纸贴装系统，其特征在于：所述墙面划沟机构（33）包括划沟杆（331），供所述划沟杆（331）穿过的螺纹导向圈（332），设于所述划沟杆（331）位于所述螺纹导向圈（332）两侧的支撑夹紧件（333），与所述支撑夹紧件（333）底部连接的竖向调节伸缩杆（334），安装所述竖向调节伸缩杆（334）的安装筒（335），设于所述安装筒（335）内底部、与所述竖向调节伸缩杆（334）电性连接的驱动电机一，与所述安装筒（335）外部连接的水平调节伸缩杆（336），与所述水平调节伸缩杆（336）电性连接的驱动电机二（337），以及与所述安装筒（335）底部连接、供所述安装筒（335）水平移动的安装筒导轨（338）；所述划沟杆（331）一端设有划沟头（339），所述划沟杆（331）设有容置腔，所述容置腔中设有划沟头转动轴，所述划沟头转动轴一端与划沟头转动轴电机连接、另一端设有螺纹连接端口，所述划沟头（339）设有与所述螺纹连接端口配合使用的螺纹连接套口；所述墙面划沟机构（33）与所述划沟控制器（34）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化墙纸贴装系统，其特征在于：所述墙面清灰机构（43）包括清灰臂（431），所述清灰臂（431）一端与清灰臂转轴连接、另一端与吸灰头（433）连接，所述吸灰头（433）与墙面接触侧设有清灰毛刷，所述清灰臂（431）内部设有空腔，所述空腔设有清灰软管（434），所述清灰软管（434）一端与所述吸灰头（433）连接、另一端穿过所述清灰臂转轴的通孔，所述清灰臂转轴与清灰臂转轴电机连接，所述清灰臂转轴及所述清灰臂转轴电机设置在清灰箱（432）中，所述清灰箱（432）通过清灰隔板（435）将所述清灰臂转轴及所述清灰臂转轴电机分隔在所述清灰箱（432）的上部箱体中，所述清灰软管（434）的出口穿过所述清灰隔板（435）并固定在所述清灰箱（432）的下部箱体中，所述下部箱体中设有清灰抽风机（436）；所述下部箱体中还设有墙灰吸附海绵（437）和墙灰喷淋水管（438），所述墙灰吸附海绵（437）设置在所述清灰箱（432）的底部，所述清灰箱（432）在与所述墙灰吸附海绵（437）接触侧设有墙灰排污口（439）, 所述清灰箱（432）在设置所述墙灰排污口（439）的相对侧设有墙灰挤推板，所述墙灰喷淋水管（438）一端设有转动式墙灰喷淋口、另一端延伸至与所述清灰箱（432）外部的水箱连接；所述墙面清灰机构（43）与所述清灰控制器（44）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化墙纸贴装系统，其特征在于：所述墙面风干机构（53）包括风干机（531），所述风干机（531）由风干机转轴和风干机转轴电机驱动，所述风干机（531）的进风口处设有干燥室（532），所述干燥室（532）内依空气流通方向依次设有多层拆卸式干燥过滤网，所述干燥过滤网上设有胶黏层，所述干燥室（532）的内部框架上设有与所述胶黏层配合连接的对黏层，所述风干机（531）的风叶（533）内铺设有加热电阻丝；所述风干机（531）与所述干燥室（532）之间还设有空气加热部件（534），所述空气加热部件（534）包括横竖交错设置的加热板，横向加热板与竖向加热板构成允许空气通过的空气加热通道；所述墙面风干机构（53）与所述风干控制器（54）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化墙纸贴装系统，其特征在于：所述墙面上胶机构（63）包括上胶臂（631），所述上胶臂（631）一端与由上胶臂转轴电机驱动的上胶臂转轴连接、另一端通过两上胶辊支撑杆（633）与上胶辊（632）的两端连接，所述上胶臂（631）内部设有胶水供应管（634），所述上胶辊支撑杆（633）内部设有胶水通道，所述胶水供应管（634）一端穿过所述上胶臂转轴上的通孔与胶水供应桶（635）连接、另一端与所述胶水通道连接，所述上胶辊（632）包括空心辊体（636），设置在所述辊体（636）外表面的上胶棉，所述辊体（636）与所述上胶棉接触侧设有压力孔门，所述上胶辊支撑杆（633）与所述棍体（636）连接端设有多个密封滚动片（637），所述棍体（636）两端设有与所述密封滚动片（637）配合使用的密封滚动槽（638），所述辊体（636）最外侧的所述密封滚动槽（638）内设有上胶辊重力检测器，所述上胶辊支撑杆（633）的胶水通道上设有与所述上胶辊重力检测器电性连接的开合门，所述胶水通道还与胶水抽泵（639）连接，所述胶水抽泵（639）与所述上胶辊重力检测器电性连接；所述墙面上胶机构（63）与所述上胶控制器（64）电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动化墙纸贴装系统，其特征在于：所述墙面贴纸机构（73）包括贴纸臂（731），所述贴纸臂（731）一端与由贴纸臂转轴电机驱动的贴纸臂转轴（732）连接、另一端与贴纸板连接，所述贴纸板上设有墙纸吸附组件和墙纸压紧组件；所述强纸吸附组件包括对称设置的静电吸附盘（733）、吸附盘伸缩杆（734）和吸附盘伸缩杆驱动电机，所述静电吸附盘（733）与静电发生器（735）电性连接；所述墙纸压紧组件包括对称设置的墙纸压紧辊（736）、与所述墙纸压紧辊（736）连接的压紧辊伸缩杆、与所述压紧辊伸缩杆连接的旋转盘（739）、设置在所述旋转盘（739）内部的压紧辊伸缩杆电机、驱动所述旋转盘（739）转动的旋转盘驱动电机、供所述旋转盘驱动电机水平移动的滑动导轨（737），以及与所述旋转盘电机连接的旋转盘电机伸缩杆，所述旋转盘电机伸缩杆与伸缩驱动电机（738）连接；所述墙面贴纸机构（73）与所述贴纸控制器（74）电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动化墙纸贴装系统，其特征在于：所述墙面去泡机构（83）包括去泡臂（831），所述去泡臂（831）一端与由去泡臂转轴电机驱动的去泡臂转轴（832）连接、另一端与去泡臂关节件（833）连接，所述去泡臂关节件（833）设有螺纹接口，所述螺纹接口与具有螺纹对接口的去泡针板(834)或去泡压板（835）连接，所述去泡针板(834)包括去泡针支撑板，紧密排列在所述去泡针支撑板上的去泡针（836），以及对称设置在所述去泡针支撑板位于所述去泡针（836）两侧的限位块（837），所述限位块（837）高度大于所述去泡针（836）高度0.2至1毫米；所述墙面去泡机构（83）与所述去泡控制器（84）电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种自动化墙纸贴装系统，其特征在于：所述墙面修整机构（93）包括修整臂（931），所述修整臂（931）一端与修整臂转轴（932）连接，所述修整臂转轴（932）与修整臂转轴电机连接，所述修整臂（931）另一端通过转动件（933）分别连接裁纸刀（934）和胶水擦拭件（935），所述裁纸刀（934）和所述胶水擦拭件（935）通过边杆（936）设置在所述转动件（933）边侧以使所述裁纸刀（934）到所述转动件（933）的径向距离大于所述墙纸修整装置水平宽度的一半，所述接裁纸刀（934）和所述胶水擦拭件（935）与所述边杆（936）螺纹连接，所述胶水擦拭件（935）包括胶水擦拭布和胶水擦拭布安装壳，所述胶水擦拭布安装壳与所述裁纸刀（934）紧贴设置；所述墙面修整机构（93）与所述修整控制器（94）电性连接。