CN207821769U - 一种自动化墙纸贴装系统的墙面清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及胶粘制品安装技术领域，具体为一种自动化墙纸贴装系统的墙面清洁装置。一种自动化墙纸贴装系统的墙面清洁装置，包括清洁机身，设置在所述清洁机身上的清洁移动机构、清洁升降机构、墙面清洁机构和清洁控制器；所述清洁移动机构包括第一清洁移动轮和第二清洁移动轮，所述第一清洁移动轮设有第一支撑轮架，所述第二清洁移动轮设有第二支撑轮架，所述第一支撑轮架与第一移动轮方向轴连接，所述第一移动轮方向轴与第一移动轮方向轴驱动电机连接，所述第二支撑轮架与第二移动轮方向轴连接。本实用新型的墙面清洁装置，能够辅助墙纸贴装系统自动将刮整后的墙面清洁干净，节省了墙纸的贴装时间和贴装人力，并提高了墙纸贴装的效果。

Description

一种自动化墙纸贴装系统的墙面清洁装置

技术领域

本实用新型涉及胶粘制品安装技术领域，具体为一种自动化墙纸贴装系统的墙面清洁装置。

背景技术

墙纸也称为壁纸，是一种用于裱糊墙面的室内装修材料，广泛用于住宅、办公室、宾馆、酒店的室内装修等，是胶粘制品的一种。而墙纸在贴装过程中需要人工亲力亲为，不能借助相关的墙纸贴装设备进行直接贴装或辅助贴装，因此，贴装墙纸需要耗费大量的时间和人力，且得到的墙纸贴装效果不是很理想，想要得到好的墙纸贴装效果还需要请墙纸贴装技术十分娴熟的技工，从而使得墙纸贴装的费用是非常昂贵。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的问题，提出了一种自动化墙纸贴装系统的墙面清洁装置，能够在墙面刮整之后辅助墙纸贴装系统自动将墙面清洁干净，节省了墙纸的贴装时间和贴装人力，并提高了墙纸贴装的效果。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化墙纸贴装系统的墙面清洁装置，包括清洁机身，设置在所述清洁机身上的清洁移动机构、清洁升降机构、墙面清洁机构和清洁控制器；

所述清洁移动机构包括第一清洁移动轮和第二清洁移动轮，所述第一清洁移动轮设有第一支撑轮架，所述第二清洁移动轮设有第二支撑轮架，所述第一支撑轮架与第一移动轮方向轴连接，所述第一移动轮方向轴与第一移动轮方向轴驱动电机连接，所述第二支撑轮架与第二移动轮方向轴连接，所述第二移动轮方向轴与第二移动轮方向轴驱动电机连接，所述第一支撑轮架与所述第二支撑轮架之间设有弹性连接件和固定连接件，所述固定连接件包括连接杆体，所述连接杆体一端与所述第一支撑轮架通过第一转轴转动连接、另一端与所述第二支撑轮架通过卡接凸起卡接，所述第二支撑轮架设有容置所述卡接凸起的卡槽，所述第一移动轮方向轴驱动电机、第二移动轮方向轴驱动电机、第一转轴均与所述清洁控制器电性连接；

所述墙面清洁机构包括清洁臂，所述清洁臂一端与清洁臂转轴连接、另一端与清洁海绵头连接，所述清洁海绵头设有由与墙面接触侧向与所述清洁臂连接侧孔径逐渐增大的吸附孔，所述清洁海绵头通过夹头与所述清洁臂连接，所述清洁臂内部设有空腔，所述空腔设有清洁软管，所述清洁软管一端通过所述夹头与所述清洁海绵头连接、另一端穿过所述清洁臂转轴的通孔，所述清洁臂转轴与清洁臂转轴电机连接，所述清洁臂转轴及所述清洁臂转轴电机设置在清洁箱中，所述清洁箱通过隔板将所述清洁臂转轴及所述清洁臂转轴电机分隔在所述清洁箱的上部箱体中，所述清洁软管的出口穿过所述隔板并固定在所述清洁箱的下部箱体中，所述下部箱体中设有抽风机。

作为优选，所述下部箱体中还设有吸附海绵和喷淋水管，所述吸附海绵设置在所述清洁箱的底部，所述清洁箱在与所述吸附海绵接触侧设有排污口, 所述清洁箱在设置所述排污口的相对侧设有挤推板，所述喷淋水管一端设有转动式喷淋口、另一端延伸至与所述清洁箱外部的水箱连接；所述墙面清洁机构与所述清洁控制器电性连接。

作为优选，所述清洁移动机构还包括与所述清洁控制器电性连接的墙纸贴装区域地理信息采集装置，GIS平台和视频监控头，所述墙纸贴装区域地理信息采集装置分别与所述视频监控头和所述GIS平台连接。

作为优选，所述清洁升降机构包括清洁顶升气缸，与所述清洁顶升气缸的顶升杆连接的支撑板，与所述支撑板底部连接的限位杆，以及与所述限位杆活动连接的支撑柱，所述支撑柱设有供所述限位杆穿过的套口，所述清洁顶升气缸与所述清洁控制器电性连接。

作为优选，所述支撑柱内部设有空腔，所述空腔靠近所述限位杆侧设有吸附板，所述吸附板连接有铁芯，所述铁芯上缠绕有线圈，所述线圈与所述清洁控制器电性连接。

作为优选，所述支撑柱靠近所述限位杆侧设有横截面为半圆形的导向槽。

作为优选，所述墙面清洁装置还包括与所述清洁控制器无线连接的遥控器。

作为优选，所述清洁海绵头包括用于开设吸附孔的粗孔海绵体和包覆在所述粗孔海绵体外部位于所述吸附孔径向侧的细孔海绵体。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的墙面清洁装置，能够辅助墙纸贴装系统自动将刮整后的墙面清洁干净，节省了墙纸的贴装时间和贴装人力，并提高了墙纸贴装的效果。

附图说明

图1为本实用新型一种自动化墙纸贴装系统的墙面清洁装置的结构示意图；

图2为图1中墙面清洁装置的墙面清洁机构的结构示意图；

图3为图2中墙面清洁机构中清洁海绵头的结构示意图；

图4为图1中墙面清洁装置的清洁移动机构的结构示意图；

图5为图1中墙面清洁装置的清洁升降机构的结构示意图；

图6为图5中清洁升降机构的部分剖视图；

其中，111、第一清洁移动轮，112、第二清洁移动轮，113、第一支撑轮架，114、第二支撑轮架，115、第一移动轮方向轴，116、第二移动轮方向轴，117、弹性连接件，118、固定连接件，121、清洁顶升气缸，122、顶升杆，123、支撑板，124、限位杆，125、支撑柱，126、套口，127、吸附板，128、铁芯，129、线圈，2、清洁机身，21、清洁移动机构，22、清洁升降机构，23、墙面清洁机构，231、清洁臂，232、清洁箱，233、清洁海绵头，234、清洁软管，235、隔板，236、抽风机，237、吸附海绵，238、喷淋水管，239、排污口，24、清洁控制器，25、粗孔海绵体，26、细孔海绵体。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

墙纸贴装系统按墙纸贴装先后顺序依次包括墙面刮整装置，墙面清洁装置，墙面划沟装置，墙面清灰装置，墙面风干装置，墙面上胶装置，墙面贴纸装置，墙纸去泡装置和墙纸修整装置。墙纸贴装过程，首先，需要通过墙面刮整装置将墙壁上的凸起、污渍等东西去除，使得待贴墙纸的墙壁平整干净。然后，需要通过墙面清洁装置将墙面刮整后的墙灰清除。接着，需要通过墙面划沟装置在墙壁上划上沟痕以便于更好地吸附胶水。再接着，需要通过墙面清灰装置将墙面划沟过程中产生的墙灰清除干净。又接着，需要通过墙面风干装置将墙壁中的水分去除，使墙壁干燥，便于上胶。随后，需要通过墙面上胶装置给墙壁涂墙纸胶。接着，通过墙面贴纸装置对墙壁进行贴纸操作。再然后，需要通过墙纸去泡装置将墙纸上的气泡扎破并将气泡处的墙纸压平。最后，需要通过墙纸修整装置将墙纸边缘的多余墙纸去除并将墙纸表面的胶水擦除。

其中，如图1至6所示，所述墙面清洁装置包括清洁机身2，设置在所述清洁机身2上的清洁移动机构21、清洁升降机构22、墙面清洁机构23和清洁控制器24。

清洁移动机构21用于驱动墙面清洁装置前后或者左右移动。所述清洁移动机构21包括第一清洁移动轮111和第二清洁移动轮112，所述第一清洁移动轮111设有第一支撑轮架113，所述第二清洁移动轮112设有第二支撑轮架114，所述第一支撑轮架113与第一移动轮方向轴115连接，所述第一移动轮方向轴115与第一移动轮方向轴驱动电机连接，所述第二支撑轮架115与第二移动轮方向轴116连接，所述第二移动轮方向轴116与第二移动轮方向轴驱动电机连接，所述第一支撑轮架113与所述第二支撑轮架114之间设有弹性连接件117和固定连接件118，所述固定连接件118包括连接杆体，所述连接杆体一端与所述第一支撑轮架11通过第一转轴转动连接、另一端与所述第二支撑轮架114通过卡接凸起卡接，所述第二支撑轮架114设有容置所述卡接凸起的卡槽，所述第一移动轮方向轴驱动电机、第二移动轮方向轴驱动电机、第一转轴均与所述清洁控制器14电性连接。通过两只辊状的移动轮在地面上移动使得整个墙面清洁装置更加平稳，从而使得墙面清洁机构13工作更加稳定。所述清洁升降机构22与所述墙面清洁机构23之间还设有与所述清洁移动机构21配合使用的调向转动盘，所述调向转动盘与所述清洁控制器24电性连接。

当墙面清洁装置只需要左右移动，即墙面清洁机构23只需要左右移动操作时，只需要驱动第一清洁移动轮111和第二清洁移动轮112同步向左或向右转动即可。此时，固定连接件118的连接杆体将第一支撑轮架113和第二支撑轮架114牢牢固定，使得整个墙面清洁装置移动、操作稳定。

当墙面清洁装置需要在某个位置前后移动，即墙面清洁机构23只需要前后移动操作时，清洁控制器24会先控制墙面清洁装置移动到合适的位置，然后控制第一转轴转动，使得连接杆体的卡接凸起与第二支撑轮架114的卡槽分离，即使得第一支撑轮架113和第二支撑轮架114只通过弹性连接件117连接，弹性连接件117可以是弹簧。然后控制第一移动轮方向轴驱动电机驱动第一移动轮方向轴115转动一定的角度，同时控制第二移动轮方向轴驱动电机驱动第二移动轮方向轴116同方向转动相应的角度，第一移动轮方向轴115和第二移动轮方向轴116转动时候会使得第一清洁移动轮111和第二清洁移动轮112发生相应的方向转变，即使得墙面清洁装置发生90度的变化，清洁控制器24同时控制调向转动盘在相反的方向上转动90度，即使得墙面清洁机构23的位置保持不变。接着，控制第一转轴复位转动，使得连接杆体的卡接凸起进入第二支撑轮架114的卡槽，即使得第一支撑轮架113和第二支撑轮架114通过固定连接件118牢牢连接。最后，在相应位置上只需要驱动第一清洁移动轮111和第二清洁移动轮112同步向前或向后转动即可。

当墙面清洁装置只需要单纯的发生位置移动，即墙面清洁机构23不工作时，清洁控制器24只需要控制清洁移动机构21转向和前进即可，不需要控制调向转动盘发生相应的转动。

所述清洁移动机构21还包括与所述清洁控制器24电性连接的墙纸贴装区域地理信息采集装置，GIS平台和视频监控头，所述墙纸贴装区域地理信息采集装置分别与所述视频监控头和所述GIS平台连接，通过墙纸贴装区域地理信息采集装置，GIS平台和视频监控头可检测计算墙面清洁装置在墙纸贴装区域中的具体位置，以便于清洁控制器24控制清洁移动机构21进行转向和移动操作。

清洁升降机构22用于驱动墙面清洁机构23上下移动。所述清洁升降机构22包括清洁顶升气缸121，与所述清洁顶升气缸121的顶升杆122连接的支撑板123，与所述支撑板123底部连接的限位杆124，以及与所述限位杆124活动连接的支撑柱125，所述支撑柱125设有供所述限位杆124穿过的套口126，所述清洁顶升气缸121与所述清洁控制器24电性连接。当墙面清洁机构23需要向上移动时，清洁控制器24控制清洁顶升气缸121向内充气，使得顶升杆122带动支撑板123向上移动，从而使墙面清洁机构23向上移动，当墙面清洁机构23需要向下移动时，清洁控制器24控制清洁顶升气缸121向外排气，使得顶升杆122带动支撑板123向下移动，从而使墙面清洁机构23向下移动。在支撑板123上下移动过程中，限位杆124均限制在套口126中同时移动，对支撑板123具有限位作用，防止支撑板123晃动。

所述支撑柱125内部设有空腔，所述空腔靠近所述限位杆124侧设有吸附板127，所述吸附板127连接有铁芯128，所述铁芯128上缠绕有线圈129，所述线圈129与所述清洁控制器24电性连接。当支撑板123停止移动时，清洁控制器24会控制线圈129通电，带电的线圈129与铁芯128配合使得吸附板127具有吸附磁力，吸附磁力将限位杆124与吸附板127牢牢固定，起到了稳固支撑板123的作用，使得墙面清洁机构23工作起来更加稳定。当支撑板123需要上下移动时，清洁控制器24会控制线圈129断电，吸附板127的吸附磁力会消失，限位杆124可继续在套口126中上下移动。

所述支撑柱125靠近所述限位杆124侧设有横截面为半圆形的导向槽，限位杆124在导向槽内上下移动，导向槽进一步给限位杆124起到了限位作用，使其上下移动时更加稳定。且导向槽增大了限位杆124与支撑柱125的接触面积，增大了吸附板127给限位杆124的吸附磁力，使限位杆124静止时更加稳定牢固。

所述墙面清洁机构23与所述清洁控制器24电性连接。所述墙面清洁机构23包括清洁臂231，所述清洁臂231一端与清洁臂转轴连接、另一端与清洁海绵头233连接，所述清洁海绵头233设有由与墙面接触侧向与所述清洁臂231连接侧孔径逐渐增大的吸附孔，墙灰可通过吸附孔进入清洁海绵头233内部，孔径由小到大便于墙灰的吸附。所述清洁海绵头233通过夹头与所述清洁臂231连接，当清洁海绵头233吸附的墙灰过多时可直接通过夹头替换干净的清洁海绵头233。所述清洁海绵头233包括用于开设吸附孔的粗孔海绵体25和包覆在所述粗孔海绵体25外部位于所述吸附孔径向侧的细孔海绵体26，粗孔海绵体25用于吸附墙灰，并允许墙灰沿吸附孔方向从粗孔海绵体25经过，细孔海绵体25用于防止墙灰从粗孔海绵体25边侧渗漏。

所述清洁臂231内部设有空腔，所述空腔设有清洁软管234，所述清洁软管234一端通过所述夹头与所述清洁海绵头233连接、另一端穿过所述清洁臂转轴的通孔，夹头上设有与清洁软管234连通的夹头孔，清洁海绵头233吸附的墙灰可通过夹头孔直接进入清洁软管234中。所述清洁臂转轴与清洁臂转轴电机连接，清洁臂转轴电机可驱动清洁臂转轴逆时针或顺时针转动，以使清洁臂231带动清洁海绵头233向上或向下移动。所述清洁臂转轴及所述清洁臂转轴电机设置在清洁箱232中，所述清洁箱232通过隔板235将所述清洁臂转轴及所述清洁臂转轴电机分隔在所述清洁箱232的上部箱体中，所述清洁软管234的出口穿过所述隔板235并固定在所述清洁箱232的下部箱体中，所述下部箱体中设有防水式抽风机236，通过抽风机236将清洁海绵头233中的墙灰吸入清洁软管234中，再将清洁软管234中墙灰吸入清洁箱232的下部箱体中。

所述下部箱体中还设有吸附海绵237和喷淋水管238，所述吸附海绵237设置在所述清洁箱232的底部，所述清洁箱232在与所述吸附海绵237接触侧设有排污口239, 所述清洁箱232在设置所述排污口239的相对侧设有挤推板，所述喷淋水管238一端设有转动式喷淋口、另一端延伸至与所述清洁箱232外部的水箱连接。喷淋水管238可定时往清洁箱232中喷洒自来水，自来水可将清洁箱232中的墙灰带入吸附海绵237，通过挤推板可将吸附海绵237中的墙灰及污水推入排污口239排出，以自动清除清洁箱232中的墙灰。

所述墙面清洁装置还包括与所述清洁控制器24无线连接的遥控器，工作人员可通过控制器控制墙面清洁装置的整体操作。

上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (6)

1.一种自动化墙纸贴装系统的墙面清洁装置，其特征在于：包括清洁机身（2），设置在所述清洁机身（2）上的清洁移动机构（21）、清洁升降机构（22）、墙面清洁机构（23）和清洁控制器（24）；

所述清洁移动机构（21）包括第一清洁移动轮（111）和第二清洁移动轮（112），所述第一清洁移动轮（111）设有第一支撑轮架（113），所述第二清洁移动轮（112）设有第二支撑轮架（114），所述第一支撑轮架（113）与第一移动轮方向轴（115）连接，所述第一移动轮方向轴（115）与第一移动轮方向轴驱动电机连接，所述第二支撑轮架（114）与第二移动轮方向轴（116）连接，所述第二移动轮方向轴（116）与第二移动轮方向轴驱动电机连接，所述第一支撑轮架（113）与所述第二支撑轮架（114）之间设有弹性连接件（117）和固定连接件（118），所述固定连接件（118）包括连接杆体，所述连接杆体一端与所述第一支撑轮架（113）通过第一转轴转动连接、另一端与所述第二支撑轮架（114）通过卡接凸起卡接，所述第二支撑轮架（114）设有容置所述卡接凸起的卡槽，所述第一移动轮方向轴驱动电机、第二移动轮方向轴驱动电机、第一转轴均与所述清洁控制器（24）电性连接；所述清洁升降机构（22）与所述墙面清洁机构（43）之间还设有与所述清洁移动机构（21）配合使用的调向转动盘，所述调向转动盘与所述清洁控制器（24）电性连接；

所述墙面清洁机构（23）包括清洁臂（231），所述清洁臂（231）一端与清洁臂转轴连接、另一端与清洁海绵头（233）连接，所述清洁海绵头（233）设有由与墙面接触侧向与所述清洁臂（231）连接侧孔径逐渐增大的吸附孔，所述清洁海绵头（233）通过夹头与所述清洁臂（231）连接，所述清洁臂（231）内部设有空腔，所述空腔设有清洁软管（234），所述清洁软管（234）一端通过所述夹头与所述清洁海绵头（233）连接、另一端穿过所述清洁臂转轴的通孔，所述清洁臂转轴与清洁臂转轴电机连接，所述清洁臂转轴及所述清洁臂转轴电机设置在清洁箱（232）中，所述清洁箱（232）通过隔板（235）将所述清洁臂转轴及所述清洁臂转轴电机分隔在所述清洁箱（232）的上部箱体中，所述清洁软管（234）的出口穿过所述隔板（235）并固定在所述清洁箱（232）的下部箱体中，所述下部箱体中设有抽风机（236）；

所述下部箱体中还设有吸附海绵（237）和喷淋水管（238），所述吸附海绵（237）设置在所述清洁箱（232）的底部，所述清洁箱（232）在与所述吸附海绵（237）接触侧设有排污口（239）, 所述清洁箱（232）在设置所述排污口（239）的相对侧设有挤推板，所述喷淋水管（238）一端设有转动式喷淋口、另一端延伸至与所述清洁箱（232）外部的水箱连接；所述墙面清洁机构（23）与所述清洁控制器（24）电性连接；

所述清洁移动机构（21）还包括与所述清洁控制器（24）电性连接的墙纸贴装区域地理信息采集装置，GIS平台和视频监控头，所述墙纸贴装区域地理信息采集装置分别与所述视频监控头和所述GIS平台连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙面清洁装置，其特征在于：所述清洁升降机构（22）包括清洁顶升气缸（121），与所述清洁顶升气缸（121）的顶升杆（122）连接的支撑板（123），与所述支撑板（123）底部连接的限位杆（124），以及与所述限位杆（124）活动连接的支撑柱（125），所述支撑柱（125）设有供所述限位杆（124）穿过的套口（126），所述清洁顶升气缸（121）与所述清洁控制器（24）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙面清洁装置，其特征在于：所述支撑柱（125）内部设有空腔，所述空腔靠近所述限位杆（124）侧设有吸附板（127），所述吸附板（127）连接有铁芯（128），所述铁芯（128）上缠绕有线圈（129），所述线圈（129）与所述清洁控制器（24）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙面清洁装置，其特征在于：所述支撑柱（125）靠近所述限位杆（124）侧设有横截面为半圆形的导向槽。

5.根据权利要求1所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙面清洁装置，其特征在于：所述墙面清洁装置还包括与所述清洁控制器（24）无线连接的遥控器。

6.根据权利要求1所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙面清洁装置，其特征在于：所述清洁海绵头（233）包括用于开设吸附孔的粗孔海绵体（25）和包覆在所述粗孔海绵体（25）外部位于所述吸附孔径向侧的细孔海绵体（26）。