CN107471900A - 一种用于墙纸贴装系统的墙纸去泡装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及胶粘制品安装技术领域，具体为一种用于墙纸贴装系统的墙纸去泡装置。一种用于墙纸贴装系统的墙纸去泡装置，包括去泡机身，设置在所述去泡机身上的去泡移动机构、去泡升降机构、墙面去泡机构和去泡控制器；所述墙面去泡机构包括去泡臂，所述去泡臂一端与由去泡臂转轴电机驱动的去泡臂转轴连接、另一端与去泡臂关节件连接，所述去泡臂关节件设有螺纹接口，所述螺纹接口与具有螺纹对接口的去泡针板或去泡压板连接，所述去泡针板包括去泡针支撑板。本发明的墙纸去泡装置，能够在墙面贴纸之后辅助墙纸贴装系统自动将墙纸上的气泡扎破并压平，节省了墙纸的贴装时间和贴装人力，并提高了墙纸贴装的效果。

Description

一种用于墙纸贴装系统的墙纸去泡装置

技术领域

本发明涉及胶粘制品安装技术领域，具体为一种用于墙纸贴装系统的墙纸去泡装置。

背景技术

墙纸也称为壁纸，是一种用于裱糊墙面的室内装修材料，广泛用于住宅、办公室、宾馆、酒店的室内装修等，是胶粘制品的一种。而墙纸在贴装过程中需要人工亲力亲为，不能借助相关的墙纸贴装设备进行直接贴装或辅助贴装，因此，贴装墙纸需要耗费大量的时间和人力，且得到的墙纸贴装效果不是很理想，想要得到好的墙纸贴装效果还需要请墙纸贴装技术十分娴熟的技工，从而使得墙纸贴装的费用是非常昂贵。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种用于墙纸贴装系统的墙纸去泡装置，能够在墙面贴纸之后辅助墙纸贴装系统自动将墙纸上的气泡扎破并压平，节省了墙纸的贴装时间和贴装人力，并提高了墙纸贴装的效果。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于墙纸贴装系统的墙纸去泡装置，包括去泡机身，设置在所述去泡机身上的去泡移动机构、去泡升降机构、墙面去泡机构和去泡控制器；所述墙面去泡机构包括去泡臂，所述去泡臂一端与由去泡臂转轴电机驱动的去泡臂转轴连接、另一端与去泡臂关节件连接，所述去泡臂关节件设有螺纹接口，所述螺纹接口与具有螺纹对接口的去泡针板或去泡压板连接，所述去泡针板包括去泡针支撑板，紧密排列在所述去泡针支撑板上的去泡针，以及对称设置在所述去泡针支撑板位于所述去泡针两侧的限位块，所述限位块高度大于所述去泡针高度0.2至1毫米；所述墙面去泡机构与所述去泡控制器电性连接。

作为优选，所述去泡移动机构包括去泡前后移动组件和去泡左右移动组件；所述去泡前后移动组件包括第一移动轮，第二移动轮，第一转轴，第二转轴，连接所述第一移动轮和所述第一转轴的第一连接杆，连接所述第二移动轮和第二转轴的第二连接杆，以及与所述第一转轴连接的第一电机和与所述第二转轴连接的第二电机，所述第一电机和所述第二电机均与所述去泡控制器电性连接。

作为优选，所述去泡左右移动组件包括第三移动轮，第四移动轮，第三转轴，第四转轴，连接所述第三移动轮和所述第三转轴的第三连接杆，连接所述第四移动轮和第四转轴的第四连接杆，以及与所述第三转轴连接的第三电机和与所述第四转轴连接的第四电机，所述第三电机和所述第四电机均与所述去泡控制器电性连接。

作为优选，所述去泡升降机构包括去泡顶升气缸，与所述去泡顶升气缸的顶升杆连接的支撑板，与所述支撑板底部连接的限位杆，以及与所述限位杆活动连接的支撑柱，所述支撑柱设有供所述限位杆穿过的套口，所述去泡顶升气缸与所述去泡控制器电性连接。

作为优选，所述支撑柱内部设有空腔，所述空腔靠近所述限位杆侧设有吸附板，所述吸附板连接有铁芯，所述铁芯上缠绕有线圈，所述线圈与所述去泡控制器电性连接。

作为优选，所述支撑柱靠近所述限位杆侧设有横截面为半圆形的导向槽。

作为优选，所述墙纸去泡装置还包括与所述去泡控制器无线连接的遥控器。

作为优选，所述去泡针板还包括对称设置在所述去泡针支撑板位于所述去泡针两侧的气泡检测板，所述气泡检测板的高度大于所述限位块的高度，所述气泡检测板凸出所述限位块部分的相对侧面分别设有红外线发射器和红外线接收器，所述气泡检测板与所述去泡针支撑板通过气泡检测板转轴转动连接，所述红外线接收器与所述气泡检测板转轴电性连接。

本发明的有益效果是，本发明的墙纸去泡装置，能够在墙面贴纸之后辅助墙纸贴装系统自动将墙纸上的气泡扎破并压平，节省了墙纸的贴装时间和贴装人力，并提高了墙纸贴装的效果。

附图说明

图1为本发明一种用于墙纸贴装系统的墙纸去泡装置的结构示意图；

图2为图1中墙纸去泡装置的墙面去泡机构的结构示意图；

图3为图2中墙面去泡机构中去泡针板的结构示意图；

图4为图1中墙纸去泡装置的去泡移动机构的结构示意图；

图5为图1中墙纸去泡装置的去泡升降机构的结构示意图；

图6为图5中去泡升降机构的部分剖视图；

其中，111、第一移动轮，112、第一转轴，113、第一电机，114、第一连接杆，115、第二移动轮，116、第二转轴，117、第二连接杆，118、第二电机，121、去泡顶升气缸，122、顶升杆，123、支撑板，124、限位杆，125、支撑柱，126、套口，127、吸附板，128、铁芯，129、线圈，8、去泡机身，81、去泡移动机构，82、去泡升降机构，83、墙面去泡机构，831、去泡臂，832、去泡臂转轴，833、去泡臂关节件，834、去泡针板，835、去泡压板，836、去泡针，837、限位块，84、去泡控制器，85、气泡检测板，86、红外线发射器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

墙纸贴装系统按墙纸贴装先后顺序依次包括墙面刮整装置，墙面清洁装置，墙面划沟装置，墙面清灰装置，墙面风干装置，墙面上胶装置，墙面贴纸装置，墙纸去泡装置和墙纸修整装置。墙纸贴装过程，首先，需要通过墙面刮整装置将墙壁上的凸起、污渍等东西去除，使得待贴墙纸的墙壁平整干净。然后，需要通过墙面清洁装置将墙面刮整后的墙灰清除。接着，需要通过墙面划沟装置在墙壁上划上沟痕以便于更好地吸附胶水。再接着，需要通过墙面清灰装置将墙面划沟过程中产生的墙灰清除干净。又接着，需要通过墙面风干装置将墙壁中的水分去除，使墙壁干燥，便于上胶。随后，需要通过墙面上胶装置给墙壁涂墙纸胶。接着，通过墙面贴纸装置对墙壁进行贴纸操作。再然后，需要通过墙纸去泡装置将墙纸上的气泡扎破并将气泡处的墙纸压平。最后，需要通过墙纸修整装置将墙纸边缘的多余墙纸去除并将墙纸表面的胶水擦除。

其中，如图1至6所示，所述墙面去泡装置包括去泡机身8，设置在所述去泡机身8上的去泡移动机构81、去泡升降机构82、墙面去泡机构83和去泡控制器84。

去泡移动机构81用于驱动墙面去泡装置前后或者左右移动。所述去泡移动机构81包括去泡前后移动组件和去泡左右移动组件。所述去泡前后移动组件包括第一移动轮111，第二移动轮115，第一转轴112，第二转轴116，连接所述第一移动轮111和所述第一转轴112的第一连接杆114，连接所述第二移动轮115和第二转轴116的第二连接杆117，以及与所述第一转轴112连接的第一电机113和与所述第二转轴116连接的第二电机118，所述第一电机113和所述第二电机118均与所述去泡控制器84电性连接。

当墙面去泡装置需要向前或向后移动时，去泡控制器84先控制第一电机113驱动第一转轴112逆时针转动一定角度，可以是60度，同时控制第二电机118驱动第二转轴116顺时针转动相同角度，此时，第一连接杆114会随着第一转轴112逆时针转动相同角度，第二连接杆117会随着第二转轴116顺时针转动相同角度，使得第一移动轮111和第二移动轮115与地面接触并将整个墙面去泡装置撑起，接着，去泡控制器84可控制第一移动轮111和第二移动轮115同方向转动以达到向前或向后移动的目的。

所述去泡左右移动组件包括第三移动轮，第四移动轮，第三转轴，第四转轴，连接所述第三移动轮和所述第三转轴的第三连接杆，连接所述第四移动轮和第四转轴的第四连接杆，以及与所述第三转轴连接的第三电机和与所述第四转轴连接的第四电机，所述第三电机和所述第四电机均与所述去泡控制器84电性连接。

当墙面去泡装置需要向左或向右移动时，去泡控制器84先控制第三电机驱动第三转轴逆时针转动一定角度，可以是60度，同时控制第四电机驱动第四转轴顺时针转动相同角度，此时，第三连接杆会随着第三转轴逆时针转动相同角度，第四连接杆会随着第四转轴顺时针转动相同角度，使得第三移动轮和第四移动轮与地面接触并将整个墙面去泡装置撑起，接着，去泡控制器84控制第一电机113驱动第一转轴112顺时针转动60度，同时控制第二电机118驱动第二转轴116逆时针转动60度，此时，第一连接杆114会随着第一转轴112顺时针转动相同角度，第二连接杆117会随着第二转轴116逆时针转动相同角度，使得第一移动轮111和第二移动轮115与地面分开以恢复到初始位置，最后去泡控制器84可控制第三移动轮和第四移动轮同方向转动以达到向左或向右移动的目的。当墙面去泡装置需要向前或向后移动时，第三移动轮和第四移动轮需要同理复位。该结构的去泡移动机构81使得墙面去泡装置更加平稳，工作更加稳定。

去泡升降机构82用于驱动墙面去泡机构83上下移动。所述去泡升降机构82包括去泡顶升气缸121，与所述去泡顶升气缸121的顶升杆122连接的支撑板123，与所述支撑板123底部连接的限位杆124，以及与所述限位杆124活动连接的支撑柱125，所述支撑柱125设有供所述限位杆124穿过的套口126，所述去泡顶升气缸121与所述去泡控制器84电性连接。当墙面去泡机构13需要向上移动时，去泡控制器84控制去泡顶升气缸121向内充气，使得顶升杆122带动支撑板123向上移动，从而使墙面去泡机构13向上移动，当墙面去泡机构83需要向下移动时，去泡控制器84控制去泡顶升气缸121向外排气，使得顶升杆122带动支撑板123向下移动，从而使墙面去泡机构83向下移动。在支撑板123上下移动过程中，限位杆124均限制在套口126中同时移动，对支撑板123具有限位作用，防止支撑板123晃动。

所述支撑柱125内部设有空腔，所述空腔靠近所述限位杆124侧设有吸附板127，所述吸附板127连接有铁芯128，所述铁芯128上缠绕有线圈129，所述线圈129与所述去泡控制器84电性连接。当支撑板123停止移动时，去泡控制器14会控制线圈129通电，带电的线圈129与铁芯128配合使得吸附板127具有吸附磁力，吸附磁力将限位杆124与吸附板127牢牢固定，起到了稳固支撑板123的作用，使得墙面去泡机构13工作起来更加稳定。当支撑板123需要上下移动时，去泡控制器84会控制线圈129断电，吸附板127的吸附磁力会消失，限位杆124可继续在套口126中上下移动。

所述支撑柱125靠近所述限位杆124侧设有横截面为半圆形的导向槽，限位杆124在导向槽内上下移动，导向槽进一步给限位杆124起到了限位作用，使其上下移动时更加稳定。且导向槽增大了限位杆124与支撑柱125的接触面积，增大了吸附板127给限位杆124的吸附磁力，使限位杆124静止时更加稳定牢固。

所述墙面去泡机构83与所述去泡控制器84电性连接。所述墙面去泡机构83包括去泡臂831，所述去泡臂831一端与由去泡臂转轴电机驱动的去泡臂转轴832连接、另一端与去泡臂关节件833连接，去泡臂转轴电机可驱动去泡臂转轴逆时针或顺时针转动，以使去泡臂831带动去泡臂关节件833向上或向下移动。所述去泡臂关节件833设有螺纹接口，所述螺纹接口与具有螺纹对接口的去泡针板834或去泡压板835连接，其中，去泡针板834用于将墙纸上的气泡扎破，去泡压板835用于将放气后的墙纸压平，去泡臂关节件833可调节去泡臂831与去泡针板834或去泡压板835的连接角度，使得去泡针板834或去泡压板835一直与墙面处于平行状态。所述去泡针板834包括去泡针支撑板，紧密排列在所述去泡针支撑板上的去泡针836，以及对称设置在所述去泡针支撑板位于所述去泡针836两侧的限位块837，所述限位块837高度大于所述去泡针836高度0.2至1毫米。在扎泡时，只需要将去泡针板834压在墙壁上即可，通过限位块837可防止去泡针836扎到没有气泡的墙纸，只有存在气泡时，去泡针836才会扎到带有气泡的墙纸。当墙纸完成扎泡之后，可将去泡压板835替换去泡针板834以将带气泡处的墙纸压平。

所述去泡针板834还可以包括对称设置在所述去泡针支撑板位于所述去泡针836两侧的气泡检测板85，所述气泡检测板85的高度大于所述限位块837的高度，所述气泡检测板85凸出所述限位块837部分的相对侧面分别设有红外线发射器86和红外线接收器，所述气泡检测板85与所述去泡针支撑板通过气泡检测板转轴转动连接，所述红外线接收器与所述气泡检测板转轴电性连接。使用时，去泡针板834的气泡检测板85先与墙面接触，将去泡针板834在墙面上移动以检测墙纸是否有气泡，当墙纸存在气泡时，气泡会遮住红外线发射器86发出的红外线，当有红外线接收器没有接收到红外线时，就能确定该位置有气泡存在，红外线发射器给气泡检测板转轴发送信号，使气泡检测板向两侧翻转，以使整个去泡针板834向墙面进一步靠近，即使得限位块837与墙面接触并通过去泡针836将墙纸的气泡扎破，该结构的去泡针板834加快了墙纸去泡的效率。

所述墙纸去泡装置还包括与所述去泡控制器84无线连接的遥控器，工作人员可通过控制器控制墙纸去泡装置的整体操作。

上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (8)

1.一种用于墙纸贴装系统的墙纸去泡装置，其特征在于：所述墙纸去泡装置包括去泡机身（8），设置在所述去泡机身（8）上的去泡移动机构（81）、去泡升降机构（82）、墙面去泡机构（83）和去泡控制器（84）；所述墙面去泡机构（83）包括去泡臂（831），所述去泡臂（831）一端与由去泡臂转轴电机驱动的去泡臂转轴（832）连接、另一端与去泡臂关节件（833）连接，所述去泡臂关节件（833）设有螺纹接口，所述螺纹接口与具有螺纹对接口的去泡针板(834)或去泡压板（835）连接，所述去泡针板(834)包括去泡针支撑板，紧密排列在所述去泡针支撑板上的去泡针（836），以及对称设置在所述去泡针支撑板位于所述去泡针（836）两侧的限位块（837），所述限位块（837）高度大于所述去泡针（836）高度0.2至1毫米；所述墙面去泡机构（83）与所述去泡控制器（84）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于墙纸贴装系统的墙纸去泡装置，其特征在于：所述去泡移动机构（81）包括去泡前后移动组件和去泡左右移动组件；所述去泡前后移动组件包括第一移动轮（111），第二移动轮（115），第一转轴（112），第二转轴（116），连接所述第一移动轮（111）和所述第一转轴（112）的第一连接杆（114），连接所述第二移动轮（115）和第二转轴（116）的第二连接杆（117），以及与所述第一转轴（112）连接的第一电机（113）和与所述第二转轴（116）连接的第二电机（118），所述第一电机（113）和所述第二电机（118）均与所述去泡控制器（84）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于墙纸贴装系统的墙纸去泡装置，其特征在于：所述去泡左右移动组件包括第三移动轮，第四移动轮，第三转轴，第四转轴，连接所述第三移动轮和所述第三转轴的第三连接杆，连接所述第四移动轮和第四转轴的第四连接杆，以及与所述第三转轴连接的第三电机和与所述第四转轴连接的第四电机，所述第三电机和所述第四电机均与所述去泡控制器（84）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于墙纸贴装系统的墙纸去泡装置，其特征在于：所述去泡升降机构（82）包括去泡顶升气缸（121），与所述去泡顶升气缸（121）的顶升杆（122）连接的支撑板（123），与所述支撑板（123）底部连接的限位杆（124），以及与所述限位杆（124）活动连接的支撑柱（125），所述支撑柱（125）设有供所述限位杆（124）穿过的套口（126），所述去泡顶升气缸（121）与所述去泡控制器（84）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于墙纸贴装系统的墙纸去泡装置，其特征在于：所述支撑柱（125）内部设有空腔，所述空腔靠近所述限位杆（124）侧设有吸附板（127），所述吸附板（127）连接有铁芯（128），所述铁芯（128）上缠绕有线圈（129），所述线圈（129）与所述去泡控制器（84）电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于墙纸贴装系统的墙纸去泡装置，其特征在于：所述支撑柱（125）靠近所述限位杆（124）侧设有横截面为半圆形的导向槽。

7.根据权利要求1所述的一种用于墙纸贴装系统的墙纸去泡装置，其特征在于：所述墙纸去泡装置还包括与所述去泡控制器（84）无线连接的遥控器。

8.根据权利要求1所述的一种用于墙纸贴装系统的墙纸去泡装置，其特征在于：所述去泡针板(834)还包括对称设置在所述去泡针支撑板位于所述去泡针（836）两侧的气泡检测板（85），所述气泡检测板（85）的高度大于所述限位块（837）的高度，所述气泡检测板（85）凸出所述限位块（837）部分的相对侧面分别设有红外线发射器（86）和红外线接收器，所述气泡检测板（85）与所述去泡针支撑板通过气泡检测板转轴转动连接，所述红外线接收器与所述气泡检测板转轴电性连接。