CN114750539A - 一种具有除泡功能的墙纸铺贴机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有除泡功能的墙纸铺贴机器人，包括升降组件，所述升降组件包括升降机构和定位机构，所述升降机构的顶部一端插接有U形框，所述U形框的设置有张贴组件；所述张贴组件包括共同转动连接在U形框内侧的同一个压合辊。本发明通过设有升降组件和张贴组件，可以将辅贴机器人拆分为三个部分，可以有效提高辅贴机器人运输的便捷性，增加辅贴机器人的实用性；通过设有升降组件，可以有效提高张贴组件进行张贴时的便捷性，避免张贴墙纸时登高，使得墙纸的张贴更加省力；通过设有定位机构，可以有效避免墙纸张贴时出现偏移错位的现象，提高辅贴机器人张贴墙纸的质量。

Description

一种具有除泡功能的墙纸铺贴机器人

技术领域

本发明属于自粘墙纸铺贴器械技术领域，特别涉及一种具有除泡功能的墙纸铺贴机器人。

背景技术

自粘墙纸是一种家装材料。自粘墙纸犹如贴纸一样，自带不干胶直接撕下就可以使用，所以装饰墙面非常简单、方便。在墙纸的使用中自粘墙纸的使用率一直都是比较高的。自粘墙纸作为一种比较廉价、方便的壁纸受到许多业主的、租房者以及学生的喜爱。

现有的自粘墙纸辅贴装置较少，常见的只有美工刀和刮板，张贴墙纸时，需要先用美工刀将墙纸进行裁切，然后张贴前，需要将墙面进行清理，墙面清理完毕后，再将墙纸的背胶纸撕掉，然后再进行张贴，操作繁琐，且单人操作较为麻烦，大多数情况下，需要两人配合才能完成以上张贴工作，张贴完成后，需要使用刮板刮一遍墙纸的表面，提高墙纸张贴的紧密性的同时将墙纸中的气泡刮出古，若气泡难以刮出时，还需要使用尖锐物体将气泡刺破再刮一遍，操作繁琐，导致墙纸张贴效率低下，并且墙纸的张贴质量难以保证，但是现有的自粘墙纸辅贴装置，无法同时进行以上操作，并保证墙纸的张贴质量。

因此，发明一种具有除泡功能的墙纸铺贴机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种具有除泡功能的墙纸铺贴机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有除泡功能的墙纸铺贴机器人，包括升降组件，所述升降组件包括升降机构和定位机构，所述升降机构的顶部一端插接有U形框，所述U形框的设置有张贴组件；

所述张贴组件包括共同转动连接在U形框内侧的同一个压合辊，所述U形框的两侧均固定连接有延长罩，两个所述延长罩之间设置有墙纸固定组件，所述U形框的内侧共同转动连接有同一个与贴合辊配合使用的废料收集辊，且废料收集辊设置在压合辊的左下方，所述废料收集辊和压合辊的两端均延伸至U形框的外部并分别固定套接有相互配合使用的第一链轮，所述U形框的内侧固定连接有板刷，且板刷设置在压合辊的下方、废料收集辊的右侧。

进一步的，所述升降机构包括底板和顶板，所述顶板的顶部一端设置有与U形框配合使用的插接槽，所述顶板与底板之间对称设置有一组剪叉机构，两个所述剪叉机构均由多个相互交叉铰接的方形板组成，所述顶板的底部一端和底板的顶部一端分别固定连接有两个固定块和两个引导杆，且两组引导杆的切面形状均为U形，两组所述引导杆的外部均滑动连接有滑块，两组所述固定块和滑块相对的一端分别与两个剪叉机构的端点处铰接。

进一步的，所述底板的顶部一端对称固定连接有一组固定杆，两组所述固定杆的外部分别共同滑动连接有同一个方形框，两个所述方形框的内部均滑动连接有圆销，两个所述圆销相互远离的一端分别与两个剪叉机构最下方一组方形板的铰接点固定连接，所述底板的顶部一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部螺纹连接有连接板，所述连接板的两端分别与两个方形框固定连接，所述底板的顶部一端固定连接有固定板，且固定块设置在连接板的一侧，所述固定板的内部转动连接有转轴，所述转轴的一端延伸至固定板的外部并固定连接有第一锥齿轮，所述螺纹杆的外部固定套接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述转轴的另一端延伸至固定板的外部并固定连接有摇把。

进一步的，所述定位机构包括两个伸缩杆，两个所述伸缩杆的两端和底板的底部一端均固定连接有吸盘，所述底板和顶板靠近摇把的一侧均对称固定连接有与伸缩杆配合使用的卡环，两个所述伸缩杆的底部一端均设置有与其中两个卡环配合使用的卡槽，所述U形罩的两端均设置有一组引导轮，且其中两个引导轮与废料收集辊的两端固定连接，另外两个引导轮分别转动连接在U形框的两侧。

进一步的，所述墙纸固定组件包括转动连接在两个延长罩之间的同一个双向螺杆，所述双向螺杆的外部对称螺纹套接有固定件，两个所述固定件均由一个带有豁口的圆管和一个圆杆组成，所述U形框的内侧固定连接有与两个固定件配合使用的定位板，且定位板活动套接在两个固定件底部一端的外侧，所述定位板的底部一端转动连接有第三锥齿轮，所述双向螺杆的外部固定套接有与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第三锥齿轮的轮轴延伸至定位板的下方并固定连接有旋钮。

进一步的，所述压合辊的上方设置有除泡组件；

所述除泡组件包括固定连接在U形框内侧的刮板，且刮板设置在压合辊的正上方，所述刮板和U形框的顶部一端共同固定连接有同一个安装罩，所述安装罩的内侧对称转动连接有双向丝杆，两个所述双向丝杆的外部均螺纹套接有刮片，两个所述双向丝杆的两端均延伸直安装罩的外部并固定连接有与第一链轮配合使用的第二链轮，且两个第一链轮和第二链轮的外部共同套接有同一个链条。

进一步的，所述刮板的底部一端固定连接有U形板，所述U形板与刮板之间滑动连接有活动板，所述活动板靠近板刷的一侧均匀固定连接有多个尖针，所述活动板远离尖针一侧的顶部一端固定连接有L形板，所述安装罩的一侧开设有与L形板配合使用的豁槽，所述L形板的表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有U形块，且U形块由一个圆杆和两个方形板组成，所述U形块的两侧分别与两个双向丝杆固定连接。

进一步的，两个伸缩杆均为可双向伸缩的常规伸缩杆，所述定位板的侧切面形状为凸字形。

进一步的，两个所述安装件表面的豁口均设置在靠近压合辊的一侧，两组所述引导轮和一组刮片以及刮板的最右面均在同一水平线上。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设有升降组件和张贴组件，可以将辅贴机器人拆分为三个部分，可以有效提高辅贴机器人运输的便捷性，增加辅贴机器人的实用性；通过设有升降组件，可以有效提高张贴组件进行张贴时的便捷性，避免张贴墙纸时登高，使得墙纸的张贴更加省力；通过设有定位机构，可以有效避免墙纸张贴时出现偏移错位的现象，提高辅贴机器人张贴墙纸的质量。

2、本发明通过设有除泡组件，可以在张贴组件进行墙纸张贴的同时，自动将墙纸张贴时出现的气泡刺破，并将墙纸进行两次刮平操作，将气泡中的空气排出，可以有效提高墙纸与墙面的贴合度和张贴的平整度，能进一步增加辅贴机器人张贴墙纸的质量。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书和附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例的主视图；

图2示出了本发明实施例的升降组件示意图；

图3示出了本发明实施例的升降组件中部分结构俯剖图；

图4示出了本发明实施例的张贴组件和除泡组件的剖视图；

图5示出了本发明实施例的张贴组件和除泡组件中部分结构左剖图；

图6示出了本发明实施例的张贴组件和除泡组件的剖视图；

图7示出了本发明实施例的除泡组件中部分结构剖视图；

图8示出了本发明实施例的除泡组件中部分结构仰剖图；

图中：1、升降组件；11、升降机构；111、底板；112、顶板；113、插接槽；114、剪叉机构；115、固定块；116、引导杆；117、滑块；118、固定杆；119、方形框；120、圆销；121、螺纹杆；122、连接板；123、固定板；124、转轴；125、第一锥齿轮；126、第二锥齿轮；127、摇把；13、定位机构；131、伸缩杆；132、吸盘；133、卡环；134、卡槽；135、引导轮；2、U形框；3、张贴组件；31、压合辊；32、延长罩；33、墙纸固定组件；331、双向螺杆；332、固定件；333、定位板；334、第三锥齿轮；335、第四锥齿轮；336、旋钮；34、废料收集辊；35、第一链轮；36、板刷；4、除泡组件；41、刮板；42、安装罩；43、双向丝杆；44、刮片；45、第二链轮；46、链条；47、U形板；48、活动板；49、尖针；50、L形板；51、豁槽；52、滑槽；53、U形块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种具有除泡功能的墙纸铺贴机器人，如图1-图8所示，包括升降组件1，升降组件1包括升降机构11和定位机构13，升降机构11的顶部一端插接有U形框2，U形框2的设置有张贴组件3；

张贴组件3包括共同转动连接在U形框2内侧的同一个压合辊31，U形框2的两侧均固定连接有延长罩32，两个延长罩32之间设置有墙纸固定组件33，U形框2的内侧共同转动连接有同一个与贴合辊配合使用的废料收集辊34，且废料收集辊34设置在压合辊31的左下方，废料收集辊34和压合辊31的两端均延伸至U形框2的外部并分别固定套接有相互配合使用的第一链轮35，U形框2的内侧固定连接有板刷36，且板刷36设置在压合辊31的下方、废料收集辊34的右侧；

升降机构11包括底板111和顶板112，顶板112的顶部一端设置有与U形框2配合使用的插接槽113，顶板112与底板111之间对称设置有一组剪叉机构114，两个剪叉机构114均由多个相互交叉铰接的方形板组成，顶板112的底部一端和底板111的顶部一端分别固定连接有两个固定块115和两个引导杆116，且两组引导杆116的切面形状均为U形，两组引导杆116的外部均滑动连接有滑块117，两组固定块115和滑块117相对的一端分别与两个剪叉机构114的端点处铰接；

底板111的顶部一端对称固定连接有一组固定杆118，两组固定杆118的外部分别共同滑动连接有同一个方形框119，两个方形框119的内部均滑动连接有圆销120，两个圆销120相互远离的一端分别与两个剪叉机构114最下方一组方形板的铰接点固定连接，底板111的顶部一端固定连接有螺纹杆121，螺纹杆121的外部螺纹连接有连接板122，连接板122的两端分别与两个方形框119固定连接，底板111的顶部一端固定连接有固定板123，且固定块115设置在连接板122的一侧，固定板123的内部转动连接有转轴124，转轴124的一端延伸至固定板123的外部并固定连接有第一锥齿轮125，螺纹杆121的外部固定套接有与第一锥齿轮125啮合的第二锥齿轮126，转轴124的另一端延伸至固定板123的外部并固定连接有摇把127；

定位机构13包括两个伸缩杆131，两个伸缩杆131的两端和底板111的底部一端均固定连接有吸盘132，底板111和顶板112靠近摇把127的一侧均对称固定连接有与伸缩杆131配合使用的卡环133，两个伸缩杆131的底部一端均设置有与其中两个卡环133配合使用的卡槽134，U形罩的两端均设置有一组引导轮135，且其中两个引导轮135与废料收集辊34的两端固定连接，另外两个引导轮135分别转动连接在U形框2的两侧；

墙纸固定组件33包括转动连接在两个延长罩32之间的同一个双向螺杆331，双向螺杆331的外部对称螺纹套接有固定件332，两个固定件332均由一个带有豁口的圆管和一个圆杆组成，U形框2的内侧固定连接有与两个固定件332配合使用的定位板333，且定位板333活动套接在两个固定件332底部一端的外侧，定位板333的底部一端转动连接有第三锥齿轮334，双向螺杆331的外部固定套接有与第三锥齿轮334啮合的第四锥齿轮335，第三锥齿轮334的轮轴延伸至定位板333的下方并固定连接有旋钮336；

两个伸缩杆131均为可双向伸缩的常规伸缩杆131，定位板333的侧切面形状为凸字形；

使用该机器人前，可以先将升降组件1进行组装，将升降机构11一侧的两组卡环133分别卡到两个伸缩杆131的外部，并将升降机构11中底板111一侧的卡环133分别卡在伸缩杆131底部一端的卡槽134外；然后将升降组件1与张贴组件3进行组装，组装时，只需将U形框2通过插接槽113插到顶板112的上方，即可完成升降组件1与张贴组件3的组装；

然后可以转动旋钮336，通过旋钮336带动第三锥齿轮334转动，使得第三锥齿轮334通过与第四锥齿轮335间的啮合作用带动双向螺杆331转动，以使得双向螺杆331带动固定件332相互远离，这时，可以将墙纸放在两个固定件332之间，并反向转动旋钮336，再次通过上述结构间的配合带动两个固定件332相互靠近，使得两个固定件332分别套在墙纸卷筒的两端，以使得两个固定件332中的圆杆分别插到墙纸卷筒内，从而将墙纸整体固定在两个固定件332之间；接着，可以将墙纸的一端通过两个固定件332一侧的豁口拉出，并将墙纸与背胶纸撕开，将背胶纸卷到废料收集辊34的外部，将撕掉背胶纸的墙纸绕过压合辊31；

使用该机器人粘贴墙纸前，可以通过摇把127转动转轴124，通过转轴124带动第一锥齿轮125转动，通过第一锥齿轮125与第二锥齿轮126间的啮合作用带动螺纹杆121转动，使得螺纹杆121通过该连接板122带动两个方形框119同步上移，以使得两个方形框119分别带动两个圆销120同步上移，从而通过两个圆销120分别带动两个剪叉机构114展开，这时，两组剪叉机构114分别带动两端的滑块117在引导杆116的外部滑动，使得两组剪叉机构114伸展并推动顶板112上移，以使得升降机构11带动其中一组卡环133分别在伸缩杆131的外部滑动并顺着两个伸缩杆131上移，这时，升降机构11在定位机构13的引导作用下推动张贴组件3向上移动，从而将张贴组件3移动至需要张贴的最高处；

具体张贴时，只需将机器人整体放到需要张贴墙边，并将两组引导轮135与墙面贴合，然后向下按压底板111，使得底板111的两组吸盘132与地面贴合，最后，调节伸缩杆131，使得伸缩杆131的顶部与天花板抵触，底部与地面抵触，以使得两个伸缩杆131被固定在天花板与底板111之间，从而完成机器人的组装；

最后，反向转动摇把127，即可再次通过上述结构间的配合带动两组剪叉机构114收缩，使得剪叉机构114通过顶板112带动张贴组件3下移，张贴组件3下移时，板刷36将墙面上的灰尘等杂质进行清理，接着压合辊31将撕掉背胶纸的墙纸与墙面贴合，由于两组引导轮135在下移的同时始终与墙面贴合，在两组引导轮135下移的同时，带动压合辊31一边下移一边转动，使得压合辊31通过两组第一链轮35带动废料收集辊34同步转动，以使得废料收集辊34在压合辊31将墙纸进行张贴的同时，废料收集辊34转动并将背胶纸进行缠绕收卷；

本发明通过设有升降组件1和张贴组件3，可以将辅贴机器人拆分为三个部分，可以有效提高辅贴机器人运输的便捷性，增加辅贴机器人的实用性；通过设有升降组件1，可以有效提高张贴组件3进行张贴时的便捷性，避免张贴墙纸时登高，使得墙纸的张贴更加省力；通过设有定位机构13，可以有效避免墙纸张贴时出现偏移错位的现象，提高辅贴机器人张贴墙纸的质量。

如图1-图8所示，压合辊31的上方设置有除泡组件4；

除泡组件4包括固定连接在U形框2内侧的刮板41，且刮板41设置在压合辊31的正上方，刮板41和U形框2的顶部一端共同固定连接有同一个安装罩42，安装罩42的内侧对称转动连接有双向丝杆43，两个双向丝杆43的外部均螺纹套接有刮片44，两个双向丝杆43的两端均延伸直安装罩42的外部并固定连接有与第一链轮35配合使用的第二链轮45，且两个第一链轮35和第二链轮45的外部共同套接有同一个链条46；

刮板41的底部一端固定连接有U形板47，U形板47与刮板41之间滑动连接有活动板48，活动板48靠近板刷36的一侧均匀固定连接有多个尖针49，活动板48远离尖针49一侧的顶部一端固定连接有L形板50，安装罩42的一侧开设有与L形板50配合使用的豁槽51，L形板50的表面开设有滑槽52，滑槽52的内部滑动连接有U形块53，且U形块53由一个圆杆和两个方形板组成，U形块53的两侧分别与两个双向丝杆43固定连接；

两个安装件表面的豁口均设置在靠近压合辊31的一侧，两组引导轮135和一组刮片44以及刮板41的最右面均在同一水平线上；

在上述进行墙纸张贴的过程中，两组第一链轮35转动的同时通过链条46带动两个第二链轮45同步转动，通过两个第二链轮45同时带动两个双向丝杆43转动，使得两个双向丝杆43共同带动U形块53转动，以使得U形块53转动使在L形板50表面的滑槽52内滑动，并通过L形板50带动活动板48在U形板47的内部往复滑动，从而通过活动板48带动多个尖针49同步往复移动，利用多个尖针49刺向墙纸凸起的气泡，将气泡扎破；同时，U形框2带动刮板41同步下移，在压合辊31之后，将张贴在墙上的墙纸刮平，与此同时，两个双向丝杆43带动两个刮片44在安装罩42的内部往复移动，在刮片44之后再次将墙纸刮平，利用刮板41和两个刮片44的进行两次刮平操作，将刺破气泡中的空气刮出，增加墙纸与墙面的贴合度和墙纸张贴的平整度；

本发明通过设有除泡组件4，可以在张贴组件3进行墙纸张贴的同时，自动将墙纸张贴时出现的气泡刺破，并将墙纸进行两次刮平操作，将气泡中的空气排出，可以有效提高墙纸与墙面的贴合度和张贴的平整度，能进一步增加辅贴机器人张贴墙纸的质量。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种具有除泡功能的墙纸铺贴机器人，包括升降组件(1)，其特征在于：所述升降组件(1)包括升降机构(11)和定位机构(13)，所述升降机构(11)的顶部一端插接有U形框(2)，所述U形框(2)的设置有张贴组件(3)；

所述张贴组件(3)包括共同转动连接在U形框(2)内侧的同一个压合辊(31)，所述U形框(2)的两侧均固定连接有延长罩(32)，两个所述延长罩(32)之间设置有墙纸固定组件(33)，所述U形框(2)的内侧共同转动连接有同一个与贴合辊配合使用的废料收集辊(34)，且废料收集辊(34)设置在压合辊(31)的左下方，所述废料收集辊(34)和压合辊(31)的两端均延伸至U形框(2)的外部并分别固定套接有相互配合使用的第一链轮(35)，所述U形框(2)的内侧固定连接有板刷(36)，且板刷(36)设置在压合辊(31)的下方、废料收集辊(34)的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种具有除泡功能的墙纸铺贴机器人，其特征在于：所述升降机构(11)包括底板(111)和顶板(112)，所述顶板(112)的顶部一端设置有与U形框(2)配合使用的插接槽(113)，所述顶板(112)与底板(111)之间对称设置有一组剪叉机构(114)，两个所述剪叉机构(114)均由多个相互交叉铰接的方形板组成，所述顶板(112)的底部一端和底板(111)的顶部一端分别固定连接有两个固定块(115)和两个引导杆(116)，且两组引导杆(116)的切面形状均为U形，两组所述引导杆(116)的外部均滑动连接有滑块(117)，两组所述固定块(115)和滑块(117)相对的一端分别与两个剪叉机构(114)的端点处铰接。

3.根据权利要求2所述的一种具有除泡功能的墙纸铺贴机器人，其特征在于：所述底板(111)的顶部一端对称固定连接有一组固定杆(118)，两组所述固定杆(118)的外部分别共同滑动连接有同一个方形框(119)，两个所述方形框(119)的内部均滑动连接有圆销(120)，两个所述圆销(120)相互远离的一端分别与两个剪叉机构(114)最下方一组方形板的铰接点固定连接，所述底板(111)的顶部一端固定连接有螺纹杆(121)，所述螺纹杆(121)的外部螺纹连接有连接板(122)，所述连接板(122)的两端分别与两个方形框(119)固定连接，所述底板(111)的顶部一端固定连接有固定板(123)，且固定块(115)设置在连接板(122)的一侧，所述固定板(123)的内部转动连接有转轴(124)，所述转轴(124)的一端延伸至固定板(123)的外部并固定连接有第一锥齿轮(125)，所述螺纹杆(121)的外部固定套接有与第一锥齿轮(125)啮合的第二锥齿轮(126)，所述转轴(124)的另一端延伸至固定板(123)的外部并固定连接有摇把(127)。

4.根据权利要求3所述的一种具有除泡功能的墙纸铺贴机器人，其特征在于：所述定位机构(13)包括两个伸缩杆(131)，两个所述伸缩杆(131)的两端和底板(111)的底部一端均固定连接有吸盘(132)，所述底板(111)和顶板(112)靠近摇把(127)的一侧均对称固定连接有与伸缩杆(131)配合使用的卡环(133)，两个所述伸缩杆(131)的底部一端均设置有与其中两个卡环(133)配合使用的卡槽(134)，所述U形罩的两端均设置有一组引导轮(135)，且其中两个引导轮(135)与废料收集辊(34)的两端固定连接，另外两个引导轮(135)分别转动连接在U形框(2)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种具有除泡功能的墙纸铺贴机器人，其特征在于：所述墙纸固定组件(33)包括转动连接在两个延长罩(32)之间的同一个双向螺杆(331)，所述双向螺杆(331)的外部对称螺纹套接有固定件(332)，两个所述固定件(332)均由一个带有豁口的圆管和一个圆杆组成，所述U形框(2)的内侧固定连接有与两个固定件(332)配合使用的定位板(333)，且定位板(333)活动套接在两个固定件(332)底部一端的外侧，所述定位板(333)的底部一端转动连接有第三锥齿轮(334)，所述双向螺杆(331)的外部固定套接有与第三锥齿轮(334)啮合的第四锥齿轮(335)，所述第三锥齿轮(334)的轮轴延伸至定位板(333)的下方并固定连接有旋钮(336)。

6.根据权利要求1所述的一种具有除泡功能的墙纸铺贴机器人，其特征在于：所述压合辊(31)的上方设置有除泡组件(4)；

所述除泡组件(4)包括固定连接在U形框(2)内侧的刮板(41)，且刮板(41)设置在压合辊(31)的正上方，所述刮板(41)和U形框(2)的顶部一端共同固定连接有同一个安装罩(42)，所述安装罩(42)的内侧对称转动连接有双向丝杆(43)，两个所述双向丝杆(43)的外部均螺纹套接有刮片(44)，两个所述双向丝杆(43)的两端均延伸直安装罩(42)的外部并固定连接有与第一链轮(35)配合使用的第二链轮(45)，且两个第一链轮(35)和第二链轮(45)的外部共同套接有同一个链条(46)。

7.根据权利要求6所述的一种具有除泡功能的墙纸铺贴机器人，其特征在于：所述刮板(41)的底部一端固定连接有U形板(47)，所述U形板(47)与刮板(41)之间滑动连接有活动板(48)，所述活动板(48)靠近板刷(36)的一侧均匀固定连接有多个尖针(49)，所述活动板(48)远离尖针(49)一侧的顶部一端固定连接有L形板(50)，所述安装罩(42)的一侧开设有与L形板(50)配合使用的豁槽(51)，所述L形板(50)的表面开设有滑槽(52)，所述滑槽(52)的内部滑动连接有U形块(53)，且U形块(53)由一个圆杆和两个方形板组成，所述U形块(53)的两侧分别与两个双向丝杆(43)固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种具有除泡功能的墙纸铺贴机器人，其特征在于：两个伸缩杆(131)均为可双向伸缩的常规伸缩杆(131)，所述定位板(333)的侧切面形状为凸字形。

9.根据权利要求6所述的一种具有除泡功能的墙纸铺贴机器人，其特征在于：两个所述安装件表面的豁口均设置在靠近压合辊(31)的一侧，两组所述引导轮(135)和一组刮片(44)以及刮板(41)的最右面均在同一水平线上。

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