CN105835608A - 一种墙纸铺贴机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种墙纸铺贴机器人，包括支撑杆本体、螺纹伸缩上支架和螺纹伸缩下支架，所述螺纹伸缩上支架和螺纹伸缩下支架分别螺纹连接在支撑杆本体的两端，所述螺纹伸缩上支架和螺纹伸缩下支架的另一端均设置有吸盘，所述吸盘内设置有横向运动滚轮，所述支撑杆本体上设置有滚胶装置和铺墙纸装置，所述支撑杆本体下端部还设置有一电机，所述支撑杆本体内还设置有一电源，所述电机、电源、滚胶装置、铺墙纸装置和横向运动滚轮通过电连接。本发明通过在支撑杆本体上设置滚胶装置和铺墙纸装置，滚胶装置和铺墙纸装置通过在支撑杆本体上做上下往复运动，实现自动墙纸铺贴功效，大大节省了人工劳动力。

Description

一种墙纸铺贴机器人
技术领域
本发明涉及一种机器人，具体涉及一种墙纸铺贴机器人。
背景技术
随着科技的进步，工业机器人在各个领域得到了广泛地运用。其中，爬壁机器人以其在核工业、建筑、消防等行业的突出优点越来越受到人们的关注。
爬壁机器人在清洁高层建筑壁面上的应用，可以看出随着控制和机电技术的发展，这种可以替代手工劳作的壁面清洗机器人的出现将人从繁重、危险的高楼清洗工作中解放出来，降低高层建筑的清洗成本，提高生产效率，同时也推动清洗业的发展，带来相当的社会效益、经济效益。但这仅仅是爬壁机器人的一个应用领域，近几年来，随着各式各样的机器人在各个领域中的广泛应用和发展，爬壁机器人作为能够在垂直陡壁上进行作业的机器人，以其能够成为高空极限作业的一种自动机械装置的优良特性，越来越受到人们的重视。概括起来，爬壁机器人主要可以应用于以下领域：（1）在建筑行业可应用于喷涂巨型墙面、安装瓷砖、壁面探伤、壁面修复整容、壁面清洗、擦拭玻璃壁面等；（2）在消防部门可应用于携带消防器械、传递救援物资、进行高空救援工作；（3）在核工业可用于对核废液储罐进行视觉检查、测厚及焊缝探伤等危险的工作；（4）在石化企业可用于对立式金属罐或球形罐的内外壁面进行检查或喷砂除锈、喷漆防腐；（5）在造船业可用于喷涂船体的内外壁、对船体的内外壁进行检查、船体内外壁清洁等；（6）在抢险救灾上可应用于向高空被困人员运送逃生器械、传递食物水给养等；（7）在航空航天上，可用于太空探索、空间卫星维修等。
由此可见，爬壁机器人的应用领域广泛涉及民生、核工业、造船工业等，并在这些领域中担任着十分重要的工作，能够促进生产力的提高、改善人民的生活与工作条件。爬壁机器人结构原理的研究与开发能够为壁面机器人的生产制造和升级进步起到指导与促进的作用；另外，爬壁机器人相关技术的研究科研成果可以直接应用于或带动相关链条产业的进步，从整体上促进生产力的发展，提高人民的生活质量。
总之，积极研究与发展爬壁机器人技术，努力开发与设计制造可以转化为实际生产力的爬壁机器人是生产力发展的需要，是人民生活质量和工作条件改善与提高的需要，也是我国科技兴国、技术进步的需要。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，现提供一种结构简单、使用方便，能够实现自行墙纸的铺贴的墙纸铺贴机器人。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种墙纸铺贴机器人，其创新点在于：包括支撑杆本体、螺纹伸缩上支架和螺纹伸缩下支架，所述螺纹伸缩上支架和螺纹伸缩下支架分别螺纹连接在支撑杆本体的两端，所述螺纹伸缩上支架和螺纹伸缩下支架的另一端均设置有吸盘，所述吸盘内设置有横向运动滚轮，所述支撑杆本体上设置有滚胶装置和铺墙纸装置，所述支撑杆本体下端部还设置有一电机，所述支撑杆本体内还设置有一电源，所述电机、电源、滚胶装置、铺墙纸装置和横向运动滚轮通过电连接。
进一步的，所述滚胶装置包括蓄胶装置、滚轮a和壳体a，所述滚轮a与蓄胶装置进行固定连接，所述蓄胶装置设置在壳体a内部，所述壳体a在支撑杆本体上做上下往复运动。
进一步的，所述铺墙纸装置包括壳体b、机器连动带和纵向并列设置的卷纸滚轮b，所述卷纸滚轮b设置在壳体b内，所述壳体b通过机器连动带与支撑杆本体相连接。
进一步的，所述支撑杆本体上沿着纵向设置有轨道，所述支撑杆本体通过轨道与滚胶装置、铺墙纸装置进行连接。
本发明的有益效果如下：
（1）本发明通过在支撑杆本体上设置滚胶装置和铺墙纸装置，滚胶装置和铺墙纸装置通过在支撑杆本体上做上下往复运动，实现自动墙纸铺贴功效，大大节省了人工劳动力。
（2）本发明通过在支撑杆本体的两端连接螺纹伸缩上支架和螺纹伸缩下支架，能够通过调教螺纹，满足不同楼高的墙面的墙纸的铺贴。
（3）本发明通过设置吸盘和横向运动滚轮，从而保证了机器人的自行移动，使用方便，结构简单。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
如图1所示为本发明的结构示意图，一种墙纸铺贴机器人，包括支撑杆本体1、螺纹伸缩上支架11和螺纹伸缩下支架12，螺纹伸缩上支架11和螺纹伸缩下支架12分别螺纹连接在支撑杆本体1的两端，螺纹伸缩上支架11和螺纹伸缩下支架12的另一端均设置有吸盘13，吸盘13内设置有横向运动滚轮14，支撑杆本体1上设置有滚胶装置2和铺墙纸装置3，支撑杆本体1下端部还设置有一电机4，支撑杆本体1内还设置有一电源，电机4、电源、滚胶装置2、铺墙纸装置3和横向运动滚轮14通过电连接。本发明通过设置吸盘13和横向运动滚轮14，从而保证了机器人的自行移动，使用方便，结构简单。
滚胶装置2包括蓄胶装置、滚轮a21和壳体a22，滚轮a21与蓄胶装置进行固定连接，蓄胶装置设置在壳体a22内部，壳体a22在支撑杆本体1上做上下往复运动。
铺墙纸装置3包括壳体b32、机器连动带31和纵向并列设置的卷纸滚轮b33，卷纸滚轮b33设置在壳体b32内，壳体b32通过机器连动带31与支撑杆本体1相连接。
支撑杆本体1上沿着纵向设置有轨道5，支撑杆本体1通过轨道5与滚胶装置2、铺墙纸装置3进行连接。本发明通过在支撑杆本体1上设置滚胶装置2和铺墙纸装置3，滚胶装置2和铺墙纸装置3通过在支撑杆本体1上做上下往复运动，实现自动墙纸铺贴功效，大大节省了人工劳动力。
本发明通过在支撑杆本体1的两端连接螺纹伸缩上支架11和螺纹伸缩下支架12，能够通过调教螺纹，满足不同楼高的墙面的墙纸的铺贴。
工作原理：通过调整螺纹伸缩上支架11和螺纹伸缩下支架12，将支撑杆本体1两端的吸盘13分别与墙体顶板和地面相连接，滚胶装置2在支撑杆本体1上做上下往复运动，将胶质物滚刷在墙面上，然后将铺墙纸装置3自下向上运动，铺设墙纸，通过横向运动滚轮14，实现走动，完成对所有墙体的墙纸的铺设。
上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。

Claims (4)

1.一种墙纸铺贴机器人，其特征在于：包括支撑杆本体、螺纹伸缩上支架和螺纹伸缩下支架，所述螺纹伸缩上支架和螺纹伸缩下支架分别螺纹连接在支撑杆本体的两端，所述螺纹伸缩上支架和螺纹伸缩下支架的另一端均设置有吸盘，所述吸盘内设置有横向运动滚轮，所述支撑杆本体上设置有滚胶装置和铺墙纸装置，所述支撑杆本体下端部还设置有一电机，所述支撑杆本体内还设置有一电源，所述电机、电源、滚胶装置、铺墙纸装置和横向运动滚轮通过电连接。
2.根据权利要求1所述的一种墙纸铺贴机器人，其特征在于：所述滚胶装置包括蓄胶装置、滚轮a和壳体a，所述滚轮a与蓄胶装置进行固定连接，所述蓄胶装置设置在壳体a内部，所述壳体a在支撑杆本体上做上下往复运动。
3.根据权利要求1所述的一种墙纸铺贴机器人，其特征在于：所述铺墙纸装置包括壳体b、机器连动带和纵向并列设置的卷纸滚轮b，所述卷纸滚轮b设置在壳体b内，所述壳体b通过机器连动带与支撑杆本体相连接。
4.根据权利要求1所述的一种墙纸铺贴机器人，其特征在于：所述支撑杆本体上沿着纵向设置有轨道，所述支撑杆本体通过轨道与滚胶装置、铺墙纸装置进行连接。
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