CN207257213U - 一种自动化墙纸贴装系统的墙纸去泡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及胶粘制品安装技术领域，具体为一种自动化墙纸贴装系统的墙纸去泡装置。一种自动化墙纸贴装系统的墙纸去泡装置，包括去泡机身，设置在所述去泡机身上的去泡移动机构、去泡升降机构、墙面去泡机构和去泡控制器；所述去泡移动机构包括第一去泡移动轮和第二去泡移动轮，所述第一去泡移动轮设有第一支撑轮架，所述第二去泡移动轮设有第二支撑轮架，所述第一支撑轮架与第一移动轮方向轴连接，所述第一移动轮方向轴与第一移动轮方向轴驱动电机连接。本实用新型的墙纸去泡装置，能够在墙面贴纸之后辅助墙纸贴装系统自动将墙纸上的气泡扎破并压平，节省了墙纸的贴装时间和贴装人力，并提高了墙纸贴装的效果。

Description

一种自动化墙纸贴装系统的墙纸去泡装置

技术领域

本实用新型涉及胶粘制品安装技术领域，具体为一种自动化墙纸贴装系统的墙纸去泡装置。

背景技术

墙纸也称为壁纸，是一种用于裱糊墙面的室内装修材料，广泛用于住宅、办公室、宾馆、酒店的室内装修等，是胶粘制品的一种。而墙纸在贴装过程中需要人工亲力亲为，不能借助相关的墙纸贴装设备进行直接贴装或辅助贴装，因此，贴装墙纸需要耗费大量的时间和人力，且得到的墙纸贴装效果不是很理想，想要得到好的墙纸贴装效果还需要请墙纸贴装技术十分娴熟的技工，从而使得墙纸贴装的费用是非常昂贵。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的问题，提出了一种自动化墙纸贴装系统的墙纸去泡装置，能够在墙面贴纸之后辅助墙纸贴装系统自动将墙纸上的气泡扎破并压平，节省了墙纸的贴装时间和贴装人力，并提高了墙纸贴装的效果。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化墙纸贴装系统的墙纸去泡装置，包括去泡机身，设置在所述去泡机身上的去泡移动机构、去泡升降机构、墙面去泡机构和去泡控制器；

所述去泡移动机构包括第一去泡移动轮和第二去泡移动轮，所述第一去泡移动轮设有第一支撑轮架，所述第二去泡移动轮设有第二支撑轮架，所述第一支撑轮架与第一移动轮方向轴连接，所述第一移动轮方向轴与第一移动轮方向轴驱动电机连接，所述第二支撑轮架与第二移动轮方向轴连接，所述第二移动轮方向轴与第二移动轮方向轴驱动电机连接，所述第一支撑轮架与所述第二支撑轮架之间设有弹性连接件和固定连接件，所述固定连接件包括连接杆体，所述连接杆体一端与所述第一支撑轮架通过第一转轴转动连接、另一端与所述第二支撑轮架通过卡接凸起卡接，所述第二支撑轮架设有容置所述卡接凸起的卡槽，所述第一移动轮方向轴驱动电机、第二移动轮方向轴驱动电机、第一转轴均与所述去泡控制器电性连接；

所述墙面去泡机构包括去泡臂，所述去泡臂一端与由去泡臂转轴电机驱动的去泡臂转轴连接、另一端与去泡臂关节件连接，所述去泡臂关节件设有螺纹接口，所述螺纹接口与具有螺纹对接口的去泡针板或去泡压板连接，所述去泡针板包括去泡针支撑板，紧密排列在所述去泡针支撑板上的去泡针，以及对称设置在所述去泡针支撑板位于所述去泡针两侧的限位块，所述限位块高度大于所述去泡针高度0.2至1毫米；所述墙面去泡机构与所述去泡控制器电性连接。

作为优选，所述去泡移动机构还包括与所述去泡控制器电性连接的墙纸贴装区域地理信息采集装置，GIS平台和视频监控头，所述墙纸贴装区域地理信息采集装置分别与所述视频监控头和所述GIS平台连接。

作为优选，所述去泡升降机构包括去泡顶升气缸，与所述去泡顶升气缸的顶升杆连接的支撑板，与所述支撑板底部连接的限位杆，以及与所述限位杆活动连接的支撑柱，所述支撑柱设有供所述限位杆穿过的套口，所述去泡顶升气缸与所述去泡控制器电性连接。

作为优选，所述支撑柱内部设有空腔，所述空腔靠近所述限位杆侧设有吸附板，所述吸附板连接有铁芯，所述铁芯上缠绕有线圈，所述线圈与所述去泡控制器电性连接。

作为优选，所述支撑柱靠近所述限位杆侧设有横截面为半圆形的导向槽。

作为优选，所述墙纸去泡装置还包括与所述去泡控制器无线连接的遥控器。

作为优选，所述去泡针板还包括对称设置在所述去泡针支撑板位于所述去泡针两侧的气泡检测板，所述气泡检测板的高度大于所述限位块的高度，所述气泡检测板凸出所述限位块部分的相对侧面分别设有红外线发射器和红外线接收器，所述气泡检测板与所述去泡针支撑板通过气泡检测板转轴转动连接，所述红外线接收器与所述气泡检测板转轴电性连接。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的墙纸去泡装置，能够在墙面贴纸之后辅助墙纸贴装系统自动将墙纸上的气泡扎破并压平，节省了墙纸的贴装时间和贴装人力，并提高了墙纸贴装的效果。

附图说明

图1为本实用新型一种自动化墙纸贴装系统的墙纸去泡装置的结构示意图；

图2为图1中墙纸去泡装置的墙面去泡机构的结构示意图；

图3为图2中墙面去泡机构中去泡针板的结构示意图；

图4为图1中墙纸去泡装置的去泡移动机构的结构示意图；

图5为图1中墙纸去泡装置的去泡升降机构的结构示意图；

图6为图5中去泡升降机构的部分剖视图；

其中，111、第一贴纸移动轮，112、第二贴纸移动轮，113、第一支撑轮架，114、第二支撑轮架，115、第一移动轮方向轴，116、第二移动轮方向轴，117、弹性连接件，118、固定连接件，121、去泡顶升气缸，122、顶升杆，123、支撑板，124、限位杆，125、支撑柱，126、套口，127、吸附板，128、铁芯，129、线圈，8、去泡机身，81、去泡移动机构，82、去泡升降机构，83、墙面去泡机构，831、去泡臂，832、去泡臂转轴，833、去泡臂关节件，834、去泡针板，835、去泡压板，836、去泡针，837、限位块，84、去泡控制器，85、气泡检测板，86、红外线发射器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

墙纸贴装系统按墙纸贴装先后顺序依次包括墙面刮整装置，墙面清洁装置，墙面划沟装置，墙面清灰装置，墙面风干装置，墙面上胶装置，墙面贴纸装置，墙纸去泡装置和墙纸修整装置。墙纸贴装过程，首先，需要通过墙面刮整装置将墙壁上的凸起、污渍等东西去除，使得待贴墙纸的墙壁平整干净。然后，需要通过墙面清洁装置将墙面刮整后的墙灰清除。接着，需要通过墙面划沟装置在墙壁上划上沟痕以便于更好地吸附胶水。再接着，需要通过墙面清灰装置将墙面划沟过程中产生的墙灰清除干净。又接着，需要通过墙面风干装置将墙壁中的水分去除，使墙壁干燥，便于上胶。随后，需要通过墙面上胶装置给墙壁涂墙纸胶。接着，通过墙面贴纸装置对墙壁进行贴纸操作。再然后，需要通过墙纸去泡装置将墙纸上的气泡扎破并将气泡处的墙纸压平。最后，需要通过墙纸修整装置将墙纸边缘的多余墙纸去除并将墙纸表面的胶水擦除。

其中，如图1至6所示，所述墙面去泡装置包括去泡机身8，设置在所述去泡机身8上的去泡移动机构81、去泡升降机构82、墙面去泡机构83和去泡控制器84。

去泡移动机构81用于驱动墙面去泡装置前后或者左右移动。所述去泡移动机构81包括第一去泡移动轮111和第二去泡移动轮112，所述第一去泡移动轮111设有第一支撑轮架113，所述第二去泡移动轮112设有第二支撑轮架114，所述第一支撑轮架113与第一移动轮方向轴115连接，所述第一移动轮方向轴115与第一移动轮方向轴驱动电机连接，所述第二支撑轮架115与第二移动轮方向轴116连接，所述第二移动轮方向轴116与第二移动轮方向轴驱动电机连接，所述第一支撑轮架113与所述第二支撑轮架114之间设有弹性连接件117和固定连接件118，所述固定连接件118包括连接杆体，所述连接杆体一端与所述第一支撑轮架11通过第一转轴转动连接、另一端与所述第二支撑轮架114通过卡接凸起卡接，所述第二支撑轮架114设有容置所述卡接凸起的卡槽，所述第一移动轮方向轴驱动电机、第二移动轮方向轴驱动电机、第一转轴均与所述去泡控制器14电性连接。通过两只辊状的移动轮在地面上移动使得整个墙面去泡装置更加平稳，从而使得墙面去泡机构13工作更加稳定。所述去泡升降机构82与所述墙面去泡机构83之间还设有与所述去泡移动机构81配合使用的调向转动盘，所述调向转动盘与所述去泡控制器84电性连接。

当墙面去泡装置只需要左右移动，即墙面去泡机构83只需要左右移动操作时，只需要驱动第一去泡移动轮111和第二去泡移动轮112同步向左或向右转动即可。此时，固定连接件118的连接杆体将第一支撑轮架113和第二支撑轮架114牢牢固定，使得整个墙面去泡装置移动、操作稳定。

当墙面去泡装置需要在某个位置前后移动，即墙面去泡机构83只需要前后移动操作时，去泡控制器84会先控制墙面去泡装置移动到合适的位置，然后控制第一转轴转动，使得连接杆体的卡接凸起与第二支撑轮架114的卡槽分离，即使得第一支撑轮架113和第二支撑轮架114只通过弹性连接件117连接，弹性连接件117可以是弹簧。然后控制第一移动轮方向轴驱动电机驱动第一移动轮方向轴115转动一定的角度，同时控制第二移动轮方向轴驱动电机驱动第二移动轮方向轴116同方向转动相应的角度，第一移动轮方向轴115和第二移动轮方向轴116转动时候会使得第一去泡移动轮111和第二去泡移动轮112发生相应的方向转变，即使得墙面去泡装置发生90度的变化，去泡控制器84同时控制调向转动盘在相反的方向上转动90度，即使得墙面去泡机构83的位置保持不变。接着，控制第一转轴复位转动，使得连接杆体的卡接凸起进入第二支撑轮架114的卡槽，即使得第一支撑轮架113和第二支撑轮架114通过固定连接件118牢牢连接。最后，在相应位置上只需要驱动第一去泡移动轮111和第二去泡移动轮112同步向前或向后转动即可。

当墙面去泡装置只需要单纯的发生位置移动，即墙面去泡机构83不工作时，去泡控制器84只需要控制去泡移动机构81转向和前进即可，不需要控制调向转动盘发生相应的转动。

所述去泡移动机构81还包括与所述去泡控制器84电性连接的墙纸贴装区域地理信息采集装置，GIS平台和视频监控头，所述墙纸贴装区域地理信息采集装置分别与所述视频监控头和所述GIS平台连接，通过墙纸贴装区域地理信息采集装置，GIS平台和视频监控头可检测计算墙面去泡装置在墙纸贴装区域中的具体位置，以便于去泡控制器84控制去泡移动机构81进行转向和移动操作。

去泡升降机构82用于驱动墙面去泡机构83上下移动。所述去泡升降机构82包括去泡顶升气缸121，与所述去泡顶升气缸121的顶升杆122连接的支撑板123，与所述支撑板123底部连接的限位杆124，以及与所述限位杆124活动连接的支撑柱125，所述支撑柱125设有供所述限位杆124穿过的套口126，所述去泡顶升气缸121与所述去泡控制器84电性连接。当墙面去泡机构13需要向上移动时，去泡控制器84控制去泡顶升气缸121向内充气，使得顶升杆122带动支撑板123向上移动，从而使墙面去泡机构13向上移动，当墙面去泡机构83需要向下移动时，去泡控制器84控制去泡顶升气缸121向外排气，使得顶升杆122带动支撑板123向下移动，从而使墙面去泡机构83向下移动。在支撑板123上下移动过程中，限位杆124均限制在套口126中同时移动，对支撑板123具有限位作用，防止支撑板123晃动。

所述支撑柱125内部设有空腔，所述空腔靠近所述限位杆124侧设有吸附板127，所述吸附板127连接有铁芯128，所述铁芯128上缠绕有线圈129，所述线圈129与所述去泡控制器84电性连接。当支撑板123停止移动时，去泡控制器14会控制线圈129通电，带电的线圈129与铁芯128配合使得吸附板127具有吸附磁力，吸附磁力将限位杆124与吸附板127牢牢固定，起到了稳固支撑板123的作用，使得墙面去泡机构13工作起来更加稳定。当支撑板123需要上下移动时，去泡控制器84会控制线圈129断电，吸附板127的吸附磁力会消失，限位杆124可继续在套口126中上下移动。

所述支撑柱125靠近所述限位杆124侧设有横截面为半圆形的导向槽，限位杆124在导向槽内上下移动，导向槽进一步给限位杆124起到了限位作用，使其上下移动时更加稳定。且导向槽增大了限位杆124与支撑柱125的接触面积，增大了吸附板127给限位杆124的吸附磁力，使限位杆124静止时更加稳定牢固。

所述墙面去泡机构83与所述去泡控制器84电性连接。所述墙面去泡机构83包括去泡臂831，所述去泡臂831一端与由去泡臂转轴电机驱动的去泡臂转轴832连接、另一端与去泡臂关节件833连接，去泡臂转轴电机可驱动去泡臂转轴逆时针或顺时针转动，以使去泡臂831带动去泡臂关节件833向上或向下移动。所述去泡臂关节件833设有螺纹接口，所述螺纹接口与具有螺纹对接口的去泡针板834或去泡压板835连接，其中，去泡针板834用于将墙纸上的气泡扎破，去泡压板835用于将放气后的墙纸压平，去泡臂关节件833可调节去泡臂831与去泡针板834或去泡压板835的连接角度，使得去泡针板834或去泡压板835一直与墙面处于平行状态。所述去泡针板834包括去泡针支撑板，紧密排列在所述去泡针支撑板上的去泡针836，以及对称设置在所述去泡针支撑板位于所述去泡针836两侧的限位块837，所述限位块837高度大于所述去泡针836高度0.2至1毫米。在扎泡时，只需要将去泡针板834压在墙壁上即可，通过限位块837可防止去泡针836扎到没有气泡的墙纸，只有存在气泡时，去泡针836才会扎到带有气泡的墙纸。当墙纸完成扎泡之后，可将去泡压板835替换去泡针板834以将带气泡处的墙纸压平。

所述去泡针板834还可以包括对称设置在所述去泡针支撑板位于所述去泡针836两侧的气泡检测板85，所述气泡检测板85的高度大于所述限位块837的高度，所述气泡检测板85凸出所述限位块837部分的相对侧面分别设有红外线发射器86和红外线接收器，所述气泡检测板85与所述去泡针支撑板通过气泡检测板转轴转动连接，所述红外线接收器与所述气泡检测板转轴电性连接。使用时，去泡针板834的气泡检测板85先与墙面接触，将去泡针板834在墙面上移动以检测墙纸是否有气泡，当墙纸存在气泡时，气泡会遮住红外线发射器86发出的红外线，当有红外线接收器没有接收到红外线时，就能确定该位置有气泡存在，红外线发射器给气泡检测板转轴发送信号，使气泡检测板向两侧翻转，以使整个去泡针板834向墙面进一步靠近，即使得限位块837与墙面接触并通过去泡针836将墙纸的气泡扎破，该结构的去泡针板834加快了墙纸去泡的效率。

所述墙纸去泡装置还包括与所述去泡控制器84无线连接的遥控器，工作人员可通过控制器控制墙纸去泡装置的整体操作。

上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (7)

1.一种自动化墙纸贴装系统的墙纸去泡装置，其特征在于：所述墙纸去泡装置包括去泡机身（8），设置在所述去泡机身（8）上的去泡移动机构（81）、去泡升降机构（82）、墙面去泡机构（83）和去泡控制器（84）；

所述去泡移动机构（81）包括第一去泡移动轮（111）和第二去泡移动轮（112），所述第一去泡移动轮（111）设有第一支撑轮架（113），所述第二去泡移动轮（112）设有第二支撑轮架（114），所述第一支撑轮架（113）与第一移动轮方向轴（115）连接，所述第一移动轮方向轴（115）与第一移动轮方向轴驱动电机连接，所述第二支撑轮架（114）与第二移动轮方向轴（116）连接，所述第二移动轮方向轴（116）与第二移动轮方向轴驱动电机连接，所述第一支撑轮架（113）与所述第二支撑轮架（114）之间设有弹性连接件（117）和固定连接件（118），所述固定连接件（118）包括连接杆体，所述连接杆体一端与所述第一支撑轮架（113）通过第一转轴转动连接、另一端与所述第二支撑轮架（114）通过卡接凸起卡接，所述第二支撑轮架（114）设有容置所述卡接凸起的卡槽，所述第一移动轮方向轴驱动电机、第二移动轮方向轴驱动电机、第一转轴均与所述去泡控制器（84）电性连接；所述去泡升降机构（82）与所述墙面去泡机构（83）之间还设有与所述去泡移动机构（81）配合使用的调向转动盘，所述调向转动盘与所述去泡控制器（84）电性连接；

所述墙面去泡机构（83）包括去泡臂（831），所述去泡臂（831）一端与由去泡臂转轴电机驱动的去泡臂转轴（832）连接、另一端与去泡臂关节件（833）连接，所述去泡臂关节件（833）设有螺纹接口，所述螺纹接口与具有螺纹对接口的去泡针板(834)或去泡压板（835）连接，所述去泡针板(834)包括去泡针支撑板，紧密排列在所述去泡针支撑板上的去泡针（836），以及对称设置在所述去泡针支撑板位于所述去泡针（836）两侧的限位块（837），所述限位块（837）高度大于所述去泡针（836）高度0.2至1毫米；所述墙面去泡机构（83）与所述去泡控制器（84）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙纸去泡装置，其特征在于：所述去泡移动机构（81）还包括与所述去泡控制器（84）电性连接的墙纸贴装区域地理信息采集装置，GIS平台和视频监控头，所述墙纸贴装区域地理信息采集装置分别与所述视频监控头和所述GIS平台连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙纸去泡装置，其特征在于：所述去泡升降机构（82）包括去泡顶升气缸（121），与所述去泡顶升气缸（121）的顶升杆（122）连接的支撑板（123），与所述支撑板（123）底部连接的限位杆（124），以及与所述限位杆（124）活动连接的支撑柱（125），所述支撑柱（125）设有供所述限位杆（124）穿过的套口（126），所述去泡顶升气缸（121）与所述去泡控制器（84）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙纸去泡装置，其特征在于：所述支撑柱（125）内部设有空腔，所述空腔靠近所述限位杆（124）侧设有吸附板（127），所述吸附板（127）连接有铁芯（128），所述铁芯（128）上缠绕有线圈（129），所述线圈（129）与所述去泡控制器（84）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙纸去泡装置，其特征在于：所述支撑柱（125）靠近所述限位杆（124）侧设有横截面为半圆形的导向槽。

6.根据权利要求1所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙纸去泡装置，其特征在于：所述墙纸去泡装置还包括与所述去泡控制器（84）无线连接的遥控器。

7.根据权利要求1所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙纸去泡装置，其特征在于：所述去泡针板(834)还包括对称设置在所述去泡针支撑板位于所述去泡针（836）两侧的气泡检测板（85），所述气泡检测板（85）的高度大于所述限位块（837）的高度，所述气泡检测板（85）凸出所述限位块（837）部分的相对侧面分别设有红外线发射器（86）和红外线接收器，所述气泡检测板（85）与所述去泡针支撑板通过气泡检测板转轴转动连接，所述红外线接收器与所述气泡检测板转轴电性连接。