CN207257216U - 一种自动化墙纸贴装系统的墙面上胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及胶粘制品安装技术领域，具体为一种自动化墙纸贴装系统的墙面上胶装置。一种自动化墙纸贴装系统的墙面上胶装置，所述墙面上胶装置包括上胶机身，设置在所述上胶机身上的上胶移动机构、上胶升降机构、墙面上胶机构和上胶控制器；所述上胶移动机构包括第一上胶移动轮和第二上胶移动轮，所述第一上胶移动轮设有第一支撑轮架，所述第二上胶移动轮设有第二支撑轮架，所述第一支撑轮架与第一移动轮方向轴连接，所述第一移动轮方向轴与第一移动轮方向轴驱动电机连接。本实用新型的墙面上胶装置，能够在墙面风干之后辅助墙纸贴装系统自动在墙面涂上胶水，节省了墙纸的贴装时间和贴装人力，并提高了墙纸贴装的效果。

Description

一种自动化墙纸贴装系统的墙面上胶装置

技术领域

本实用新型涉及胶粘制品安装技术领域，具体为一种自动化墙纸贴装系统的墙面上胶装置。

背景技术

墙纸也称为壁纸，是一种用于裱糊墙面的室内装修材料，广泛用于住宅、办公室、宾馆、酒店的室内装修等，是胶粘制品的一种。而墙纸在贴装过程中需要人工亲力亲为，不能借助相关的墙纸贴装设备进行直接贴装或辅助贴装，因此，贴装墙纸需要耗费大量的时间和人力，且得到的墙纸贴装效果不是很理想，想要得到好的墙纸贴装效果还需要请墙纸贴装技术十分娴熟的技工，从而使得墙纸贴装的费用是非常昂贵。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的问题，提出了一种自动化墙纸贴装系统的墙面上胶装置，能够在墙面风干之后辅助墙纸贴装系统自动在墙面涂上胶水，节省了墙纸的贴装时间和贴装人力，并提高了墙纸贴装的效果。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化墙纸贴装系统的墙面上胶装置， 所述墙面上胶装置包括上胶机身，设置在所述上胶机身上的上胶移动机构、上胶升降机构、墙面上胶机构和上胶控制器；

所述上胶移动机构包括第一上胶移动轮和第二上胶移动轮，所述第一上胶移动轮设有第一支撑轮架，所述第二上胶移动轮设有第二支撑轮架，所述第一支撑轮架与第一移动轮方向轴连接，所述第一移动轮方向轴与第一移动轮方向轴驱动电机连接，所述第二支撑轮架与第二移动轮方向轴连接，所述第二移动轮方向轴与第二移动轮方向轴驱动电机连接，所述第一支撑轮架与所述第二支撑轮架之间设有弹性连接件和固定连接件，所述固定连接件包括连接杆体，所述连接杆体一端与所述第一支撑轮架通过第一转轴转动连接、另一端与所述第二支撑轮架通过卡接凸起卡接，所述第二支撑轮架设有容置所述卡接凸起的卡槽，所述第一移动轮方向轴驱动电机、第二移动轮方向轴驱动电机、第一转轴均与所述上胶控制器电性连接；

所述墙面上胶机构包括上胶臂，所述上胶臂一端与由上胶臂转轴电机驱动的上胶臂转轴连接、另一端通过两上胶辊支撑杆与上胶辊的两端连接，所述上胶臂内部设有胶水供应管，所述上胶辊支撑杆内部设有胶水通道，所述胶水供应管一端穿过所述上胶臂转轴上的通孔与胶水供应桶连接、另一端与所述胶水通道连接，所述上胶辊包括空心辊体，设置在所述辊体外表面的上胶棉，所述辊体与所述上胶棉接触侧设有压力孔门，所述上胶辊支撑杆与所述棍体连接端设有多个密封滚动片，所述棍体两端设有与所述密封滚动片配合使用的密封滚动槽，所述辊体最外侧的所述密封滚动槽内设有上胶辊重力检测器，所述上胶辊支撑杆的胶水通道上设有与所述上胶辊重力检测器电性连接的开合门，所述胶水通道还与胶水抽泵连接，所述胶水抽泵与所述上胶辊重力检测器电性连接；所述墙面上胶机构与所述上胶控制器电性连接。

作为优选，所述上胶移动机构还包括与所述上胶控制器电性连接的墙纸贴装区域地理信息采集装置，GIS平台和视频监控头，所述墙纸贴装区域地理信息采集装置分别与所述视频监控头和所述GIS平台连接。

作为优选，所述上胶升降机构包括上胶顶升气缸，与所述上胶顶升气缸的顶升杆连接的支撑板，与所述支撑板底部连接的限位杆，以及与所述限位杆活动连接的支撑柱，所述支撑柱设有供所述限位杆穿过的套口，所述上胶顶升气缸与所述上胶控制器电性连接。

作为优选，所述支撑柱内部设有空腔，所述空腔靠近所述限位杆侧设有吸附板，所述吸附板连接有铁芯，所述铁芯上缠绕有线圈，所述线圈与所述上胶控制器电性连接。

作为优选，所述支撑柱靠近所述限位杆侧设有横截面为半圆形的导向槽。

作为优选，所述墙面上胶装置还包括与所述上胶控制器无线连接的遥控器。

作为优选，所述棍体包括一用于存放胶水的中间辊体段和两用于设置所述密封滚动槽的侧边辊体段，所述中间辊体段和所述侧边辊体段通过封板封闭连接，所述封板设有与所述胶水通道开合门对接的封板门，所述封板门与所述上胶辊重力检测器电性连接。

作为优选，所述上胶棉沿所述棍体轴向设有胶水导向槽。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的墙面上胶装置，能够在墙面风干之后辅助墙纸贴装系统自动在墙面涂上胶水，节省了墙纸的贴装时间和贴装人力，并提高了墙纸贴装的效果。

附图说明

图1为本实用新型一种自动化墙纸贴装系统的墙面上胶装置的结构示意图；

图2为图1中墙面上胶装置的墙面上胶机构的结构示意图；

图3为图2中墙面上胶机构的局部结构示意图；

图4为图1中墙面上胶装置的上胶移动机构的结构示意图；

图5为图1中墙面上胶装置的上胶升降机构的结构示意图；

图6为图5中上胶升降机构的部分剖视图；

其中，111、第一上胶移动轮，112、第二上胶移动轮，113、第一支撑轮架，114、第二支撑轮架，115、第一移动轮方向轴，116、第二移动轮方向轴，117、弹性连接件，118、固定连接件，121、上胶顶升气缸，122、顶升杆，123、支撑板，124、限位杆，125、支撑柱，126、套口，127、吸附板，128、铁芯，129、线圈，6、上胶机身，61、上胶移动机构，62、上胶升降机构，63、墙面上胶机构，631、上胶臂，632、上胶辊，633、上胶辊支撑杆，634、胶水供应管，635、胶水供应桶，636、辊体，637、密封滚动片，638、密封滚动槽，639、胶水抽泵，64、上胶控制器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

墙纸贴装系统按墙纸贴装先后顺序依次包括墙面刮整装置，墙面清洁装置，墙面划沟装置，墙面清灰装置，墙面风干装置，墙面上胶装置，墙面贴纸装置，墙纸去泡装置和墙纸修整装置。墙纸贴装过程，首先，需要通过墙面刮整装置将墙壁上的凸起、污渍等东西去除，使得待贴墙纸的墙壁平整干净。然后，需要通过墙面清洁装置将墙面刮整后的墙灰清除。接着，需要通过墙面划沟装置在墙壁上划上沟痕以便于更好地吸附胶水。再接着，需要通过墙面清灰装置将墙面划沟过程中产生的墙灰清除干净。又接着，需要通过墙面风干装置将墙壁中的水分去除，使墙壁干燥，便于上胶。随后，需要通过墙面上胶装置给墙壁涂墙纸胶。接着，通过墙面贴纸装置对墙壁进行贴纸操作。再然后，需要通过墙纸去泡装置将墙纸上的气泡扎破并将气泡处的墙纸压平。最后，需要通过墙纸修整装置将墙纸边缘的多余墙纸去除并将墙纸表面的胶水擦除。

其中，如图1至6所示，所述墙面上胶装置包括上胶机身6，设置在所述上胶机身6上的上胶移动机构61、上胶升降机构62、墙面上胶机构63和上胶控制器64。

上胶移动机构61用于驱动墙面上胶装置前后或者左右移动。所述上胶移动机构61包括第一上胶移动轮111和第二上胶移动轮112，所述第一上胶移动轮111设有第一支撑轮架113，所述第二上胶移动轮112设有第二支撑轮架114，所述第一支撑轮架113与第一移动轮方向轴115连接，所述第一移动轮方向轴115与第一移动轮方向轴驱动电机连接，所述第二支撑轮架115与第二移动轮方向轴116连接，所述第二移动轮方向轴116与第二移动轮方向轴驱动电机连接，所述第一支撑轮架113与所述第二支撑轮架114之间设有弹性连接件117和固定连接件118，所述固定连接件118包括连接杆体，所述连接杆体一端与所述第一支撑轮架11通过第一转轴转动连接、另一端与所述第二支撑轮架114通过卡接凸起卡接，所述第二支撑轮架114设有容置所述卡接凸起的卡槽，所述第一移动轮方向轴驱动电机、第二移动轮方向轴驱动电机、第一转轴均与所述上胶控制器14电性连接。通过两只辊状的移动轮在地面上移动使得整个墙面上胶装置更加平稳，从而使得墙面上胶机构13工作更加稳定。所述上胶升降机构62与所述墙面上胶机构63之间还设有与所述上胶移动机构61配合使用的调向转动盘，所述调向转动盘与所述上胶控制器64电性连接。

当墙面上胶装置只需要左右移动，即墙面上胶机构63只需要左右移动操作时，只需要驱动第一上胶移动轮111和第二上胶移动轮112同步向左或向右转动即可。此时，固定连接件118的连接杆体将第一支撑轮架113和第二支撑轮架114牢牢固定，使得整个墙面上胶装置移动、操作稳定。

当墙面上胶装置需要在某个位置前后移动，即墙面上胶机构63只需要前后移动操作时，上胶控制器64会先控制墙面上胶装置移动到合适的位置，然后控制第一转轴转动，使得连接杆体的卡接凸起与第二支撑轮架114的卡槽分离，即使得第一支撑轮架113和第二支撑轮架114只通过弹性连接件117连接，弹性连接件117可以是弹簧。然后控制第一移动轮方向轴驱动电机驱动第一移动轮方向轴115转动一定的角度，同时控制第二移动轮方向轴驱动电机驱动第二移动轮方向轴116同方向转动相应的角度，第一移动轮方向轴115和第二移动轮方向轴116转动时候会使得第一上胶移动轮111和第二上胶移动轮112发生相应的方向转变，即使得墙面上胶装置发生90度的变化，上胶控制器64同时控制调向转动盘在相反的方向上转动90度，即使得墙面上胶机构63的位置保持不变。接着，控制第一转轴复位转动，使得连接杆体的卡接凸起进入第二支撑轮架114的卡槽，即使得第一支撑轮架113和第二支撑轮架114通过固定连接件118牢牢连接。最后，在相应位置上只需要驱动第一上胶移动轮111和第二上胶移动轮112同步向前或向后转动即可。

当墙面上胶装置只需要单纯的发生位置移动，即墙面上胶机构63不工作时，上胶控制器64只需要控制上胶移动机构61转向和前进即可，不需要控制调向转动盘发生相应的转动。

所述上胶移动机构61还包括与所述上胶控制器64电性连接的墙纸贴装区域地理信息采集装置，GIS平台和视频监控头，所述墙纸贴装区域地理信息采集装置分别与所述视频监控头和所述GIS平台连接，通过墙纸贴装区域地理信息采集装置，GIS平台和视频监控头可检测计算墙面上胶装置在墙纸贴装区域中的具体位置，以便于上胶控制器64控制上胶移动机构61进行转向和移动操作。

上胶升降机构62用于驱动墙面上胶机构63上下移动。所述上胶升降机构62包括上胶顶升气缸121，与所述上胶顶升气缸121的顶升杆122连接的支撑板123，与所述支撑板123底部连接的限位杆124，以及与所述限位杆124活动连接的支撑柱125，所述支撑柱125设有供所述限位杆124穿过的套口126，所述上胶顶升气缸121与所述上胶控制器64电性连接。当墙面上胶机构13需要向上移动时，上胶控制器64控制上胶顶升气缸121向内充气，使得顶升杆122带动支撑板123向上移动，从而使墙面上胶机构13向上移动，当墙面上胶机构63需要向下移动时，上胶控制器64控制上胶顶升气缸121向外排气，使得顶升杆122带动支撑板123向下移动，从而使墙面上胶机构63向下移动。在支撑板123上下移动过程中，限位杆124均限制在套口126中同时移动，对支撑板123具有限位作用，防止支撑板123晃动。

所述支撑柱125内部设有空腔，所述空腔靠近所述限位杆124侧设有吸附板127，所述吸附板127连接有铁芯128，所述铁芯128上缠绕有线圈129，所述线圈129与所述上胶控制器64电性连接。当支撑板123停止移动时，上胶控制器14会控制线圈129通电，带电的线圈129与铁芯128配合使得吸附板127具有吸附磁力，吸附磁力将限位杆124与吸附板127牢牢固定，起到了稳固支撑板123的作用，使得墙面上胶机构13工作起来更加稳定。当支撑板123需要上下移动时，上胶控制器64会控制线圈129断电，吸附板127的吸附磁力会消失，限位杆124可继续在套口126中上下移动。

所述支撑柱125靠近所述限位杆124侧设有横截面为半圆形的导向槽，限位杆124在导向槽内上下移动，导向槽进一步给限位杆124起到了限位作用，使其上下移动时更加稳定。且导向槽增大了限位杆124与支撑柱125的接触面积，增大了吸附板127给限位杆124的吸附磁力，使限位杆124静止时更加稳定牢固。

所述墙面上胶机构63与所述上胶控制器64电性连接。所述墙面上胶机构63包括上胶臂631，所述上胶臂631一端与由上胶臂转轴电机驱动的上胶臂转轴连接、另一端通过两上胶辊支撑杆633与上胶辊632的两端连接，上胶臂转轴电机可驱动上胶臂转轴逆时针或顺时针转动，以使上胶臂631带动上胶辊632向上或向下移动。所述上胶臂631内部设有胶水供应管634，所述上胶辊支撑杆633内部设有胶水通道，所述胶水供应管634一端穿过所述上胶臂转轴上的通孔与胶水供应桶635连接、另一端与所述胶水通道连接，所述上胶辊632包括空心辊体636，设置在所述辊体636外表面的上胶棉，所述辊体636与所述上胶棉接触侧设有压力孔门，当辊体636与墙壁用力接触时，相应区域的压力孔门就会打开，使辊体636中的胶水从相应区域的压力孔门中流出至上胶棉上。所述上胶棉沿所述棍体636轴向设有胶水导向槽，胶水从压力孔门流出之后会沿胶水导向槽流满整个上胶棉，使得墙面上胶效果更好。

所述上胶辊支撑杆633与所述棍体636连接端设有多个密封滚动片637，所述棍体636两端设有与所述密封滚动片637配合使用的密封滚动槽638，棍体636通过密封滚动片637和密封滚动槽638与上胶辊支撑杆633滚动连接，多层密封滚动片637可防止胶水从棍体636两端流出。所述辊体636最外侧的所述密封滚动槽638内设有上胶辊重力检测器，所述上胶辊支撑杆633的胶水通道上设有与所述上胶辊重力检测器电性连接的开合门，所述胶水通道还与胶水抽泵639连接，所述胶水抽泵639与所述上胶辊重力检测器电性连接。通过上胶辊重力检测器可检测整个上胶辊632的重量，当辊体636内胶水不足时，上胶辊重力检测器就会给开合门和胶水抽泵639发送信号，开合门打开，胶水抽泵639将胶水供应桶635中的胶水抽至胶水通道中并通过开合门流入辊体636中。

或者，所述棍体636包括一用于存放胶水的中间辊体段和两用于设置所述密封滚动槽638的侧边辊体段，所述中间辊体段和所述侧边辊体段通过封板封闭连接，所述封板设有与所述胶水通道开合门对接的封板门，所述封板门与所述上胶辊重力检测器电性连接。胶水直接存放在封闭的中间辊体段中，不会从辊体636两边的密封滚动槽638流出，密封滚动槽638只用于辊体636滚动。当辊体636中胶水不足时，封板门会打开并与胶水通道的开合门对接来添加胶水，装满胶水后封板门会自动关闭。

所述墙面上胶装置还包括与所述上胶控制器54无线连接的遥控器，工作人员可通过控制器控制墙面上胶装置的整体操作。

上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (8)

1.一种自动化墙纸贴装系统的墙面上胶装置，其特征在于：包括上胶机身（6），设置在所述上胶机身（6）上的上胶移动机构（61）、上胶升降机构（62）、墙面上胶机构（63）和上胶控制器（64）；

所述上胶移动机构（61）包括第一上胶移动轮（111）和第二上胶移动轮（112），所述第一上胶移动轮（111）设有第一支撑轮架（113），所述第二上胶移动轮（112）设有第二支撑轮架（114），所述第一支撑轮架（113）与第一移动轮方向轴（115）连接，所述第一移动轮方向轴（115）与第一移动轮方向轴驱动电机连接，所述第二支撑轮架（114）与第二移动轮方向轴（116）连接，所述第二移动轮方向轴（116）与第二移动轮方向轴驱动电机连接，所述第一支撑轮架（113）与所述第二支撑轮架（114）之间设有弹性连接件（117）和固定连接件（118），所述固定连接件（118）包括连接杆体，所述连接杆体一端与所述第一支撑轮架（113）通过第一转轴转动连接、另一端与所述第二支撑轮架（114）通过卡接凸起卡接，所述第二支撑轮架（114）设有容置所述卡接凸起的卡槽，所述第一移动轮方向轴驱动电机、第二移动轮方向轴驱动电机、第一转轴均与所述上胶控制器（64）电性连接；所述上胶升降机构（62）与所述墙面上胶机构（63）之间还设有与所述上胶移动机构（61）配合使用的调向转动盘，所述调向转动盘与所述上胶控制器（64）电性连接；

所述墙面上胶机构（63）包括上胶臂（631），所述上胶臂（631）一端与由上胶臂转轴电机驱动的上胶臂转轴连接、另一端通过两上胶辊支撑杆（633）与上胶辊（632）的两端连接，所述上胶臂（631）内部设有胶水供应管（634），所述上胶辊支撑杆（633）内部设有胶水通道，所述胶水供应管（634）一端穿过所述上胶臂转轴上的通孔与胶水供应桶（635）连接、另一端与所述胶水通道连接，所述上胶辊（632）包括空心辊体（636），设置在所述辊体（636）外表面的上胶棉，所述辊体（636）与所述上胶棉接触侧设有压力孔门，所述上胶辊支撑杆（633）与所述棍体（636）连接端设有多个密封滚动片（637），所述棍体（636）两端设有与所述密封滚动片（637）配合使用的密封滚动槽（638），所述辊体（636）最外侧的所述密封滚动槽（638）内设有上胶辊重力检测器，所述上胶辊支撑杆（633）的胶水通道上设有与所述上胶辊重力检测器电性连接的开合门，所述胶水通道还与胶水抽泵（639）连接，所述胶水抽泵（639）与所述上胶辊重力检测器电性连接；所述墙面上胶机构（63）与所述上胶控制器（64）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙面上胶装置，其特征在于：所述上胶移动机构（61）还包括与所述上胶控制器（64）电性连接的墙纸贴装区域地理信息采集装置，GIS平台和视频监控头，所述墙纸贴装区域地理信息采集装置分别与所述视频监控头和所述GIS平台连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙面上胶装置，其特征在于：所述上胶升降机构（62）包括上胶顶升气缸（121），与所述上胶顶升气缸（121）的顶升杆（122）连接的支撑板（123），与所述支撑板（123）底部连接的限位杆（124），以及与所述限位杆（124）活动连接的支撑柱（125），所述支撑柱（125）设有供所述限位杆（124）穿过的套口（126），所述上胶顶升气缸（121）与所述上胶控制器（54）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙面上胶装置，其特征在于：所述支撑柱（125）内部设有空腔，所述空腔靠近所述限位杆（124）侧设有吸附板（127），所述吸附板（127）连接有铁芯（128），所述铁芯（128）上缠绕有线圈（129），所述线圈（129）与所述上胶控制器（64）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙面上胶装置，其特征在于：所述支撑柱（125）靠近所述限位杆（124）侧设有横截面为半圆形的导向槽。

6.根据权利要求1所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙面上胶装置，其特征在于：所述墙面上胶装置还包括与所述上胶控制器（64）无线连接的遥控器。

7.根据权利要求1所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙面上胶装置，其特征在于：所述棍体（636）包括一用于存放胶水的中间辊体段和两用于设置所述密封滚动槽（638）的侧边辊体段，所述中间辊体段和所述侧边辊体段通过封板封闭连接，所述封板设有与所述胶水通道开合门对接的封板门，所述封板门与所述上胶辊重力检测器电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙面上胶装置，其特征在于：所述上胶棉沿所述棍体（636）轴向设有胶水导向槽。