CN107433819A - 一种用于墙纸贴装系统的墙面上胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及胶粘制品安装技术领域，具体为一种用于墙纸贴装系统的墙面上胶装置。一种用于墙纸贴装系统的墙面上胶装置，所述墙面上胶装置包括上胶机身，设置在所述上胶机身上的上胶移动机构、上胶升降机构、墙面上胶机构和上胶控制器；所述墙面上胶机构包括上胶臂，所述上胶臂一端与由上胶臂转轴电机驱动的上胶臂转轴连接、另一端通过两上胶辊支撑杆与上胶辊的两端连接，所述上胶臂内部设有胶水供应管，所述上胶辊支撑杆内部设有胶水通道。本发明的墙面上胶装置，能够在墙面风干之后辅助墙纸贴装系统自动在墙面涂上胶水，节省了墙纸的贴装时间和贴装人力，并提高了墙纸贴装的效果。

Description

一种用于墙纸贴装系统的墙面上胶装置

技术领域

本发明涉及胶粘制品安装技术领域，具体为一种用于墙纸贴装系统的墙面上胶装置。

背景技术

墙纸也称为壁纸，是一种用于裱糊墙面的室内装修材料，广泛用于住宅、办公室、宾馆、酒店的室内装修等，是胶粘制品的一种。而墙纸在贴装过程中需要人工亲力亲为，不能借助相关的墙纸贴装设备进行直接贴装或辅助贴装，因此，贴装墙纸需要耗费大量的时间和人力，且得到的墙纸贴装效果不是很理想，想要得到好的墙纸贴装效果还需要请墙纸贴装技术十分娴熟的技工，从而使得墙纸贴装的费用是非常昂贵。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种用于墙纸贴装系统的墙面上胶装置，能够在墙面风干之后辅助墙纸贴装系统自动在墙面涂上胶水，节省了墙纸的贴装时间和贴装人力，并提高了墙纸贴装的效果。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于墙纸贴装系统的墙面上胶装置， 所述墙面上胶装置包括上胶机身，设置在所述上胶机身上的上胶移动机构、上胶升降机构、墙面上胶机构和上胶控制器；所述墙面上胶机构包括上胶臂，所述上胶臂一端与由上胶臂转轴电机驱动的上胶臂转轴连接、另一端通过两上胶辊支撑杆与上胶辊的两端连接，所述上胶臂内部设有胶水供应管，所述上胶辊支撑杆内部设有胶水通道，所述胶水供应管一端穿过所述上胶臂转轴上的通孔与胶水供应桶连接、另一端与所述胶水通道连接，所述上胶辊包括空心辊体，设置在所述辊体外表面的上胶棉，所述辊体与所述上胶棉接触侧设有压力孔门，所述上胶辊支撑杆与所述棍体连接端设有多个密封滚动片，所述棍体两端设有与所述密封滚动片配合使用的密封滚动槽，所述辊体最外侧的所述密封滚动槽内设有上胶辊重力检测器，所述上胶辊支撑杆的胶水通道上设有与所述上胶辊重力检测器电性连接的开合门，所述胶水通道还与胶水抽泵连接，所述胶水抽泵与所述上胶辊重力检测器电性连接；所述墙面上胶机构与所述上胶控制器电性连接。

作为优选，所述上胶移动机构包括上胶前后移动组件和上胶左右移动组件；所述上胶前后移动组件包括第一移动轮，第二移动轮，第一转轴，第二转轴，连接所述第一移动轮和所述第一转轴的第一连接杆，连接所述第二移动轮和第二转轴的第二连接杆，以及与所述第一转轴连接的第一电机和与所述第二转轴连接的第二电机，所述第一电机和所述第二电机均与所述上胶控制器电性连接。

作为优选，所述上胶左右移动组件包括第三移动轮，第四移动轮，第三转轴，第四转轴，连接所述第三移动轮和所述第三转轴的第三连接杆，连接所述第四移动轮和第四转轴的第四连接杆，以及与所述第三转轴连接的第三电机和与所述第四转轴连接的第四电机，所述第三电机和所述第四电机均与所述上胶控制器电性连接。

作为优选，所述上胶升降机构包括上胶顶升气缸，与所述上胶顶升气缸的顶升杆连接的支撑板，与所述支撑板底部连接的限位杆，以及与所述限位杆活动连接的支撑柱，所述支撑柱设有供所述限位杆穿过的套口，所述上胶顶升气缸与所述上胶控制器电性连接。

作为优选，所述支撑柱内部设有空腔，所述空腔靠近所述限位杆侧设有吸附板，所述吸附板连接有铁芯，所述铁芯上缠绕有线圈，所述线圈与所述上胶控制器电性连接。

作为优选，所述支撑柱靠近所述限位杆侧设有横截面为半圆形的导向槽。

作为优选，所述墙面上胶装置还包括与所述上胶控制器无线连接的遥控器。

作为优选，所述棍体包括一用于存放胶水的中间辊体段和两用于设置所述密封滚动槽的侧边辊体段，所述中间辊体段和所述侧边辊体段通过封板封闭连接，所述封板设有与所述胶水通道开合门对接的封板门，所述封板门与所述上胶辊重力检测器电性连接。

作为优选，所述上胶棉沿所述棍体轴向设有胶水导向槽。

本发明的有益效果是，本发明的墙面上胶装置，能够在墙面风干之后辅助墙纸贴装系统自动在墙面涂上胶水，节省了墙纸的贴装时间和贴装人力，并提高了墙纸贴装的效果。

附图说明

图1为本发明一种用于墙纸贴装系统的墙面上胶装置的结构示意图；

图2为图1中墙面上胶装置的墙面上胶机构的结构示意图；

图3为图2中墙面上胶机构的局部结构示意图；

图4为图1中墙面上胶装置的上胶移动机构的结构示意图；

图5为图1中墙面上胶装置的上胶升降机构的结构示意图；

图6为图5中上胶升降机构的部分剖视图；

其中，111、第一移动轮，112、第一转轴，113、第一电机，114、第一连接杆，115、第二移动轮，116、第二转轴，117、第二连接杆，118、第二电机，121、上胶顶升气缸，122、顶升杆，123、支撑板，124、限位杆，125、支撑柱，126、套口，127、吸附板，128、铁芯，129、线圈，6、上胶机身，61、上胶移动机构，62、上胶升降机构，63、墙面上胶机构，631、上胶臂，632、上胶辊，633、上胶辊支撑杆，634、胶水供应管，635、胶水供应桶，636、辊体，637、密封滚动片，638、密封滚动槽，639、胶水抽泵，64、上胶控制器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

墙纸贴装系统按墙纸贴装先后顺序依次包括墙面刮整装置，墙面清洁装置，墙面划沟装置，墙面清灰装置，墙面风干装置，墙面上胶装置，墙面贴纸装置，墙纸去泡装置和墙纸修整装置。墙纸贴装过程，首先，需要通过墙面刮整装置将墙壁上的凸起、污渍等东西去除，使得待贴墙纸的墙壁平整干净。然后，需要通过墙面清洁装置将墙面刮整后的墙灰清除。接着，需要通过墙面划沟装置在墙壁上划上沟痕以便于更好地吸附胶水。再接着，需要通过墙面清灰装置将墙面划沟过程中产生的墙灰清除干净。又接着，需要通过墙面风干装置将墙壁中的水分去除，使墙壁干燥，便于上胶。随后，需要通过墙面上胶装置给墙壁涂墙纸胶。接着，通过墙面贴纸装置对墙壁进行贴纸操作。再然后，需要通过墙纸去泡装置将墙纸上的气泡扎破并将气泡处的墙纸压平。最后，需要通过墙纸修整装置将墙纸边缘的多余墙纸去除并将墙纸表面的胶水擦除。

其中，如图1至6所示，所述墙面上胶装置包括上胶机身6，设置在所述上胶机身6上的上胶移动机构61、上胶升降机构62、墙面上胶机构63和上胶控制器64。

上胶移动机构61用于驱动墙面上胶装置前后或者左右移动。所述上胶移动机构61包括上胶前后移动组件和上胶左右移动组件。所述上胶前后移动组件包括第一移动轮111，第二移动轮115，第一转轴112，第二转轴116，连接所述第一移动轮111和所述第一转轴112的第一连接杆114，连接所述第二移动轮115和第二转轴116的第二连接杆117，以及与所述第一转轴112连接的第一电机113和与所述第二转轴116连接的第二电机118，所述第一电机113和所述第二电机118均与所述上胶控制器64电性连接。

当墙面上胶装置需要向前或向后移动时，上胶控制器64先控制第一电机113驱动第一转轴112逆时针转动一定角度，可以是60度，同时控制第二电机118驱动第二转轴116顺时针转动相同角度，此时，第一连接杆114会随着第一转轴112逆时针转动相同角度，第二连接杆117会随着第二转轴116顺时针转动相同角度，使得第一移动轮111和第二移动轮115与地面接触并将整个墙面上胶装置撑起，接着，上胶控制器64可控制第一移动轮111和第二移动轮115同方向转动以达到向前或向后移动的目的。

所述上胶左右移动组件包括第三移动轮，第四移动轮，第三转轴，第四转轴，连接所述第三移动轮和所述第三转轴的第三连接杆，连接所述第四移动轮和第四转轴的第四连接杆，以及与所述第三转轴连接的第三电机和与所述第四转轴连接的第四电机，所述第三电机和所述第四电机均与所述上胶控制器64电性连接。

当墙面上胶装置需要向左或向右移动时，上胶控制器64先控制第三电机驱动第三转轴逆时针转动一定角度，可以是60度，同时控制第四电机驱动第四转轴顺时针转动相同角度，此时，第三连接杆会随着第三转轴逆时针转动相同角度，第四连接杆会随着第四转轴顺时针转动相同角度，使得第三移动轮和第四移动轮与地面接触并将整个墙面上胶装置撑起，接着，上胶控制器64控制第一电机113驱动第一转轴112顺时针转动60度，同时控制第二电机118驱动第二转轴116逆时针转动60度，此时，第一连接杆114会随着第一转轴112顺时针转动相同角度，第二连接杆117会随着第二转轴116逆时针转动相同角度，使得第一移动轮111和第二移动轮115与地面分开以恢复到初始位置，最后上胶控制器64可控制第三移动轮和第四移动轮同方向转动以达到向左或向右移动的目的。当墙面上胶装置需要向前或向后移动时，第三移动轮和第四移动轮需要同理复位。该结构的上胶移动机构61使得墙面上胶装置更加平稳，工作更加稳定。

上胶升降机构62用于驱动墙面上胶机构63上下移动。所述上胶升降机构62包括上胶顶升气缸121，与所述上胶顶升气缸121的顶升杆122连接的支撑板123，与所述支撑板123底部连接的限位杆124，以及与所述限位杆124活动连接的支撑柱125，所述支撑柱125设有供所述限位杆124穿过的套口126，所述上胶顶升气缸121与所述上胶控制器64电性连接。当墙面上胶机构13需要向上移动时，上胶控制器64控制上胶顶升气缸121向内充气，使得顶升杆122带动支撑板123向上移动，从而使墙面上胶机构13向上移动，当墙面上胶机构63需要向下移动时，上胶控制器64控制上胶顶升气缸121向外排气，使得顶升杆122带动支撑板123向下移动，从而使墙面上胶机构63向下移动。在支撑板123上下移动过程中，限位杆124均限制在套口126中同时移动，对支撑板123具有限位作用，防止支撑板123晃动。

所述支撑柱125内部设有空腔，所述空腔靠近所述限位杆124侧设有吸附板127，所述吸附板127连接有铁芯128，所述铁芯128上缠绕有线圈129，所述线圈129与所述上胶控制器64电性连接。当支撑板123停止移动时，上胶控制器14会控制线圈129通电，带电的线圈129与铁芯128配合使得吸附板127具有吸附磁力，吸附磁力将限位杆124与吸附板127牢牢固定，起到了稳固支撑板123的作用，使得墙面上胶机构13工作起来更加稳定。当支撑板123需要上下移动时，上胶控制器64会控制线圈129断电，吸附板127的吸附磁力会消失，限位杆124可继续在套口126中上下移动。

所述支撑柱125靠近所述限位杆124侧设有横截面为半圆形的导向槽，限位杆124在导向槽内上下移动，导向槽进一步给限位杆124起到了限位作用，使其上下移动时更加稳定。且导向槽增大了限位杆124与支撑柱125的接触面积，增大了吸附板127给限位杆124的吸附磁力，使限位杆124静止时更加稳定牢固。

所述墙面上胶机构63与所述上胶控制器64电性连接。所述墙面上胶机构63包括上胶臂631，所述上胶臂631一端与由上胶臂转轴电机驱动的上胶臂转轴连接、另一端通过两上胶辊支撑杆633与上胶辊632的两端连接，上胶臂转轴电机可驱动上胶臂转轴逆时针或顺时针转动，以使上胶臂631带动上胶辊632向上或向下移动。所述上胶臂631内部设有胶水供应管634，所述上胶辊支撑杆633内部设有胶水通道，所述胶水供应管634一端穿过所述上胶臂转轴上的通孔与胶水供应桶635连接、另一端与所述胶水通道连接，所述上胶辊632包括空心辊体636，设置在所述辊体636外表面的上胶棉，所述辊体636与所述上胶棉接触侧设有压力孔门，当辊体636与墙壁用力接触时，相应区域的压力孔门就会打开，使辊体636中的胶水从相应区域的压力孔门中流出至上胶棉上。所述上胶棉沿所述棍体636轴向设有胶水导向槽，胶水从压力孔门流出之后会沿胶水导向槽流满整个上胶棉，使得墙面上胶效果更好。

所述上胶辊支撑杆633与所述棍体636连接端设有多个密封滚动片637，所述棍体636两端设有与所述密封滚动片637配合使用的密封滚动槽638，棍体636通过密封滚动片637和密封滚动槽638与上胶辊支撑杆633滚动连接，多层密封滚动片637可防止胶水从棍体636两端流出。所述辊体636最外侧的所述密封滚动槽638内设有上胶辊重力检测器，所述上胶辊支撑杆633的胶水通道上设有与所述上胶辊重力检测器电性连接的开合门，所述胶水通道还与胶水抽泵639连接，所述胶水抽泵639与所述上胶辊重力检测器电性连接。通过上胶辊重力检测器可检测整个上胶辊632的重量，当辊体636内胶水不足时，上胶辊重力检测器就会给开合门和胶水抽泵639发送信号，开合门打开，胶水抽泵639将胶水供应桶635中的胶水抽至胶水通道中并通过开合门流入辊体636中。

或者，所述棍体636包括一用于存放胶水的中间辊体段和两用于设置所述密封滚动槽638的侧边辊体段，所述中间辊体段和所述侧边辊体段通过封板封闭连接，所述封板设有与所述胶水通道开合门对接的封板门，所述封板门与所述上胶辊重力检测器电性连接。胶水直接存放在封闭的中间辊体段中，不会从辊体636两边的密封滚动槽638流出，密封滚动槽638只用于辊体636滚动。当辊体636中胶水不足时，封板门会打开并与胶水通道的开合门对接来添加胶水，装满胶水后封板门会自动关闭。

所述墙面上胶装置还包括与所述上胶控制器54无线连接的遥控器，工作人员可通过控制器控制墙面上胶装置的整体操作。

上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (9)

1.一种用于墙纸贴装系统的墙面上胶装置，其特征在于：包括上胶机身（6），设置在所述上胶机身（6）上的上胶移动机构（61）、上胶升降机构（62）、墙面上胶机构（63）和上胶控制器（64）；所述墙面上胶机构（63）包括上胶臂（631），所述上胶臂（631）一端与由上胶臂转轴电机驱动的上胶臂转轴连接、另一端通过两上胶辊支撑杆（633）与上胶辊（632）的两端连接，所述上胶臂（631）内部设有胶水供应管（634），所述上胶辊支撑杆（633）内部设有胶水通道，所述胶水供应管（634）一端穿过所述上胶臂转轴上的通孔与胶水供应桶（635）连接、另一端与所述胶水通道连接，所述上胶辊（632）包括空心辊体（636），设置在所述辊体（636）外表面的上胶棉，所述辊体（636）与所述上胶棉接触侧设有压力孔门，所述上胶辊支撑杆（633）与所述棍体（636）连接端设有多个密封滚动片（637），所述棍体（636）两端设有与所述密封滚动片（637）配合使用的密封滚动槽（638），所述辊体（636）最外侧的所述密封滚动槽（638）内设有上胶辊重力检测器，所述上胶辊支撑杆（633）的胶水通道上设有与所述上胶辊重力检测器电性连接的开合门，所述胶水通道还与胶水抽泵（639）连接，所述胶水抽泵（639）与所述上胶辊重力检测器电性连接；所述墙面上胶机构（63）与所述上胶控制器（64）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于墙纸贴装系统的墙面上胶装置，其特征在于：所述上胶移动机构（61）包括上胶前后移动组件和上胶左右移动组件；所述上胶前后移动组件包括第一移动轮（111），第二移动轮（115），第一转轴（112），第二转轴（116），连接所述第一移动轮（111）和所述第一转轴（112）的第一连接杆（114），连接所述第二移动轮（115）和第二转轴（116）的第二连接杆（117），以及与所述第一转轴（112）连接的第一电机（113）和与所述第二转轴（116）连接的第二电机（118），所述第一电机（113）和所述第二电机（118）均与所述上胶控制器（64）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于墙纸贴装系统的墙面上胶装置，其特征在于：所述上胶左右移动组件包括第三移动轮，第四移动轮，第三转轴，第四转轴，连接所述第三移动轮和所述第三转轴的第三连接杆，连接所述第四移动轮和第四转轴的第四连接杆，以及与所述第三转轴连接的第三电机和与所述第四转轴连接的第四电机，所述第三电机和所述第四电机均与所述上胶控制器（64）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于墙纸贴装系统的墙面上胶装置，其特征在于：所述上胶升降机构（62）包括上胶顶升气缸（121），与所述上胶顶升气缸（121）的顶升杆（122）连接的支撑板（123），与所述支撑板（123）底部连接的限位杆（124），以及与所述限位杆（124）活动连接的支撑柱（125），所述支撑柱（125）设有供所述限位杆（124）穿过的套口（126），所述上胶顶升气缸（121）与所述上胶控制器（54）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于墙纸贴装系统的墙面上胶装置，其特征在于：所述支撑柱（125）内部设有空腔，所述空腔靠近所述限位杆（124）侧设有吸附板（127），所述吸附板（127）连接有铁芯（128），所述铁芯（128）上缠绕有线圈（129），所述线圈（129）与所述上胶控制器（64）电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于墙纸贴装系统的墙面上胶装置，其特征在于：所述支撑柱（125）靠近所述限位杆（124）侧设有横截面为半圆形的导向槽。

7.根据权利要求1所述的一种用于墙纸贴装系统的墙面上胶装置，其特征在于：所述墙面上胶装置还包括与所述上胶控制器（64）无线连接的遥控器。

8.根据权利要求1所述的一种用于墙纸贴装系统的墙面上胶装置，其特征在于：所述棍体（636）包括一用于存放胶水的中间辊体段和两用于设置所述密封滚动槽（638）的侧边辊体段，所述中间辊体段和所述侧边辊体段通过封板封闭连接，所述封板设有与所述胶水通道开合门对接的封板门，所述封板门与所述上胶辊重力检测器电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于墙纸贴装系统的墙面上胶装置，其特征在于：所述上胶棉沿所述棍体（636）轴向设有胶水导向槽。