CN207257219U - 一种用于墙纸贴装系统的墙纸修整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及胶粘制品安装技术领域，具体为一种用于墙纸贴装系统的墙纸修整装置。一种用于墙纸贴装系统的墙纸修整装置，包括修整机身，设置在所述修整机身上的修整移动机构、修整升降机构、墙面修整机构和修整控制器；所述墙面修整机构包括修整臂，所述修整臂一端与修整臂转轴连接，所述修整臂另一端通过转动件分别连接裁纸刀和胶水擦拭件，所述裁纸刀和所述胶水擦拭件通过边杆设置在所述转动件边侧以使所述裁纸刀到所述转动件的径向距离大于所述墙纸修整装置水平宽度的一半。本实用新型的墙纸修整装置能够在墙纸去泡之后辅助墙纸贴装系统自动将多余的墙纸去除且将墙纸表面的胶水擦除，节省了墙纸的贴装时间和贴装人力，并提高了墙纸贴装的效果。

Description

一种用于墙纸贴装系统的墙纸修整装置

技术领域

本实用新型涉及胶粘制品安装技术领域，具体为一种用于墙纸贴装系统的墙纸修整装置。

背景技术

墙纸也称为壁纸，是一种用于裱糊墙面的室内装修材料，广泛用于住宅、办公室、宾馆、酒店的室内装修等，是胶粘制品的一种。而墙纸在贴装过程中需要人工亲力亲为，不能借助相关的墙纸贴装设备进行直接贴装或辅助贴装，因此，贴装墙纸需要耗费大量的时间和人力，且得到的墙纸贴装效果不是很理想，想要得到好的墙纸贴装效果还需要请墙纸贴装技术十分娴熟的技工，从而使得墙纸贴装的费用是非常昂贵。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的问题，提出了一种用于墙纸贴装系统的墙纸修整装置，能够在墙纸去泡之后辅助墙纸贴装系统自动将多余的墙纸去除且将墙纸表面的胶水擦除，节省了墙纸的贴装时间和贴装人力，并提高了墙纸贴装的效果。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于墙纸贴装系统的墙纸修整装置，包括修整机身，设置在所述修整机身上的修整移动机构、修整升降机构、墙面修整机构和修整控制器；所述墙面修整机构包括修整臂，所述修整臂一端与修整臂转轴连接，所述修整臂转轴与修整臂转轴电机连接，所述修整臂另一端通过转动件分别连接裁纸刀和胶水擦拭件，所述裁纸刀和所述胶水擦拭件通过边杆设置在所述转动件边侧以使所述裁纸刀到所述转动件的径向距离大于所述墙纸修整装置水平宽度的一半，所述接裁纸刀和所述胶水擦拭件与所述边杆螺纹连接，所述胶水擦拭件包括胶水擦拭布和胶水擦拭布安装壳，所述胶水擦拭布安装壳与所述裁纸刀紧贴设置；所述墙面修整机构与所述修整控制器电性连接。

作为优选，所述修整移动机构包括修整前后移动组件和修整左右移动组件；所述修整前后移动组件包括第一移动轮，第二移动轮，第一转轴，第二转轴，连接所述第一移动轮和所述第一转轴的第一连接杆，连接所述第二移动轮和第二转轴的第二连接杆，以及与所述第一转轴连接的第一电机和与所述第二转轴连接的第二电机，所述第一电机和所述第二电机均与所述修整控制器电性连接。

作为优选，所述修整左右移动组件包括第三移动轮，第四移动轮，第三转轴，第四转轴，连接所述第三移动轮和所述第三转轴的第三连接杆，连接所述第四移动轮和第四转轴的第四连接杆，以及与所述第三转轴连接的第三电机和与所述第四转轴连接的第四电机，所述第三电机和所述第四电机均与所述修整控制器电性连接。

作为优选，所述修整升降机构包括修整顶升气缸，与所述修整顶升气缸的顶升杆连接的支撑板，与所述支撑板底部连接的限位杆，以及与所述限位杆活动连接的支撑柱，所述支撑柱设有供所述限位杆穿过的套口，所述修整顶升气缸与所述修整控制器电性连接。

作为优选，所述支撑柱内部设有空腔，所述空腔靠近所述限位杆侧设有吸附板，所述吸附板连接有铁芯，所述铁芯上缠绕有线圈，所述线圈与所述修整控制器电性连接。

作为优选，所述支撑柱靠近所述限位杆侧设有横截面为半圆形的导向槽。

作为优选，所述墙纸修整装置还包括与所述修整控制器无线连接的遥控器。

作为优选，所述胶水擦拭件还包括由所述胶水擦拭布包裹而成的胶水吸收海绵。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的墙纸修整装置，能够在墙纸去泡之后辅助墙纸贴装系统自动将多余的墙纸去除且将墙纸表面的胶水擦除，节省了墙纸的贴装时间和贴装人力，并提高了墙纸贴装的效果。

附图说明

图1为本实用新型一种用于墙纸贴装系统的墙纸修整装置的结构示意图；

图2为图1中墙纸修整装置的墙面修整机构的结构示意图；

图3为图1中墙纸修整装置的修整移动机构的结构示意图；

图4为图1中墙纸修整装置的修整升降机构的结构示意图；

图5为图4中修整升降机构的部分剖视图；

其中，111、第一移动轮，112、第一转轴，113、第一电机，114、第一连接杆，115、第二移动轮，116、第二转轴，117、第二连接杆，118、第二电机，121、修整顶升气缸，122、顶升杆，123、支撑板，124、限位杆，125、支撑柱，126、套口，127、吸附板，128、铁芯，129、线圈，9、修整机身，91、修整移动机构，92、修整升降机构，93、墙面修整机构，931、修整臂，932、修整臂转轴，933、转动件，934、裁纸刀，935、胶水擦拭件，936、边杆，94、修整控制器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

墙纸贴装系统按墙纸贴装先后顺序依次包括墙面刮整装置，墙面清洁装置，墙面划沟装置，墙面清灰装置，墙面风干装置，墙面上胶装置，墙面贴纸装置，墙纸去泡装置和墙纸修整装置。墙纸贴装过程，首先，需要通过墙面刮整装置将墙壁上的凸起、污渍等东西去除，使得待贴墙纸的墙壁平整干净。然后，需要通过墙面清洁装置将墙面刮整后的墙灰清除。接着，需要通过墙面划沟装置在墙壁上划上沟痕以便于更好地吸附胶水。再接着，需要通过墙面清灰装置将墙面划沟过程中产生的墙灰清除干净。又接着，需要通过墙面风干装置将墙壁中的水分去除，使墙壁干燥，便于上胶。随后，需要通过墙面上胶装置给墙壁涂墙纸胶。接着，通过墙面贴纸装置对墙壁进行贴纸操作。再然后，需要通过墙纸去泡装置将墙纸上的气泡扎破并将气泡处的墙纸压平。最后，需要通过墙纸修整装置将墙纸边缘的多余墙纸去除并将墙纸表面的胶水擦除。

其中，如图1至5所示，所述墙面修整装置包括修整机身9，设置在所述修整机身9上的修整移动机构91、修整升降机构92、墙面修整机构93和修整控制器94。

修整移动机构91用于驱动墙面修整装置前后或者左右移动。所述修整移动机构91包括修整前后移动组件和修整左右移动组件。所述修整前后移动组件包括第一移动轮111，第二移动轮115，第一转轴112，第二转轴116，连接所述第一移动轮111和所述第一转轴112的第一连接杆114，连接所述第二移动轮115和第二转轴116的第二连接杆117，以及与所述第一转轴112连接的第一电机113和与所述第二转轴116连接的第二电机118，所述第一电机113和所述第二电机118均与所述修整控制器94电性连接。

当墙面修整装置需要向前或向后移动时，修整控制器94先控制第一电机113驱动第一转轴112逆时针转动一定角度，可以是60度，同时控制第二电机118驱动第二转轴116顺时针转动相同角度，此时，第一连接杆114会随着第一转轴112逆时针转动相同角度，第二连接杆117会随着第二转轴116顺时针转动相同角度，使得第一移动轮111和第二移动轮115与地面接触并将整个墙面修整装置撑起，接着，修整控制器94可控制第一移动轮111和第二移动轮115同方向转动以达到向前或向后移动的目的。

所述修整左右移动组件包括第三移动轮，第四移动轮，第三转轴，第四转轴，连接所述第三移动轮和所述第三转轴的第三连接杆，连接所述第四移动轮和第四转轴的第四连接杆，以及与所述第三转轴连接的第三电机和与所述第四转轴连接的第四电机，所述第三电机和所述第四电机均与所述修整控制器94电性连接。

当墙面修整装置需要向左或向右移动时，修整控制器94先控制第三电机驱动第三转轴逆时针转动一定角度，可以是60度，同时控制第四电机驱动第四转轴顺时针转动相同角度，此时，第三连接杆会随着第三转轴逆时针转动相同角度，第四连接杆会随着第四转轴顺时针转动相同角度，使得第三移动轮和第四移动轮与地面接触并将整个墙面修整装置撑起，接着，修整控制器94控制第一电机113驱动第一转轴112顺时针转动60度，同时控制第二电机118驱动第二转轴116逆时针转动60度，此时，第一连接杆114会随着第一转轴112顺时针转动相同角度，第二连接杆117会随着第二转轴116逆时针转动相同角度，使得第一移动轮111和第二移动轮115与地面分开以恢复到初始位置，最后修整控制器94可控制第三移动轮和第四移动轮同方向转动以达到向左或向右移动的目的。当墙面修整装置需要向前或向后移动时，第三移动轮和第四移动轮需要同理复位。该结构的修整移动机构91使得墙面修整装置更加平稳，工作更加稳定。

修整升降机构92用于驱动墙面修整机构93上下移动。所述修整升降机构92包括修整顶升气缸121，与所述修整顶升气缸121的顶升杆122连接的支撑板123，与所述支撑板123底部连接的限位杆124，以及与所述限位杆124活动连接的支撑柱125，所述支撑柱125设有供所述限位杆124穿过的套口126，所述修整顶升气缸121与所述修整控制器94电性连接。当墙面修整机构13需要向上移动时，修整控制器94控制修整顶升气缸121向内充气，使得顶升杆122带动支撑板123向上移动，从而使墙面修整机构13向上移动，当墙面修整机构93需要向下移动时，修整控制器94控制修整顶升气缸121向外排气，使得顶升杆122带动支撑板123向下移动，从而使墙面修整机构93向下移动。在支撑板123上下移动过程中，限位杆124均限制在套口126中同时移动，对支撑板123具有限位作用，防止支撑板123晃动。

所述支撑柱125内部设有空腔，所述空腔靠近所述限位杆124侧设有吸附板127，所述吸附板127连接有铁芯128，所述铁芯128上缠绕有线圈129，所述线圈129与所述修整控制器94电性连接。当支撑板123停止移动时，修整控制器14会控制线圈129通电，带电的线圈129与铁芯128配合使得吸附板127具有吸附磁力，吸附磁力将限位杆124与吸附板127牢牢固定，起到了稳固支撑板123的作用，使得墙面修整机构13工作起来更加稳定。当支撑板123需要上下移动时，修整控制器94会控制线圈129断电，吸附板127的吸附磁力会消失，限位杆124可继续在套口126中上下移动。

所述支撑柱125靠近所述限位杆124侧设有横截面为半圆形的导向槽，限位杆124在导向槽内上下移动，导向槽进一步给限位杆124起到了限位作用，使其上下移动时更加稳定。且导向槽增大了限位杆124与支撑柱125的接触面积，增大了吸附板127给限位杆124的吸附磁力，使限位杆124静止时更加稳定牢固。

所述墙面修整机构93与所述修整控制器94电性连接。所述墙面修整机构93包括修整臂931，所述修整臂931一端与修整臂转轴932连接，所述修整臂931另一端通过转动件933分别连接裁纸刀934和胶水擦拭件935，所述修整臂转轴932与修整臂转轴电机连接，修整臂转轴电机可驱动修整臂转轴逆时针或顺时针转动，以使修整臂931带动裁纸刀934和胶水擦拭件935向上或向下移动。修整臂931与转动件933之间设有修整臂关节件，修整臂关节件可调节修整臂931与裁纸刀934和胶水擦拭件935连接角度，以使裁纸刀934和胶水擦拭件935与墙面一直处于水平状态。所述裁纸刀934和所述胶水擦拭件935通过边杆936设置在所述转动件933边侧以使所述裁纸刀934到所述转动件933的径向距离大于所述墙纸修整装置水平宽度的一半，防止裁纸刀934因径向距离过小而不能与墙壁的边缘接触。所述接裁纸刀934和所述胶水擦拭件935与所述边杆936螺纹连接，所述胶水擦拭件935包括胶水擦拭布和胶水擦拭布安装壳，所述胶水擦拭布安装壳与所述裁纸刀934紧贴设置。当接裁纸刀934在对墙纸的边缘进行裁剪时，胶水擦拭件935既可以通过胶水擦拭布给墙纸擦除多余的胶水，又可以通过胶水擦拭布安装壳给裁纸刀934起到限位定向的作用。当多余的边缘墙纸裁掉后可将裁纸刀934从边杆936上取下，再通过胶水擦拭布将全部墙纸的多余胶水擦除以完成整个墙纸贴装过程。所述胶水擦拭件935还包括由所述胶水擦拭布包裹而成的胶水吸收海绵，胶水擦拭布擦除的胶水可由胶水吸收海绵吸收存储，延长了胶水擦拭布的使用时间，避免在胶水擦除过程中频繁更换胶水擦拭布。

所述墙纸修整装置还包括与所述修整控制器94）线连接的遥控器，工作人员可通过控制器控制墙纸修整装置的整体操作。

上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (8)

1.一种用于墙纸贴装系统的墙纸修整装置，其特征在于：所述墙纸修整装置包括修整机身（9），设置在所述修整机身（9）上的修整移动机构（91）、修整升降机构（92）、墙面修整机构（93）和修整控制器（94）；所述墙面修整机构（93）包括修整臂（931），所述修整臂（931）一端与修整臂转轴（932）连接，所述修整臂转轴（932）与修整臂转轴电机连接，所述修整臂（931）另一端通过转动件（933）分别连接裁纸刀（934）和胶水擦拭件（935），所述裁纸刀（934）和所述胶水擦拭件（935）通过边杆（936）设置在所述转动件（933）边侧以使所述裁纸刀（934）到所述转动件（933）的径向距离大于所述墙纸修整装置水平宽度的一半，所述接裁纸刀（934）和所述胶水擦拭件（935）与所述边杆（936）螺纹连接，所述胶水擦拭件（935）包括胶水擦拭布和胶水擦拭布安装壳，所述胶水擦拭布安装壳与所述裁纸刀（934）紧贴设置；所述墙面修整机构（93）与所述修整控制器（94）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于墙纸贴装系统的墙纸修整装置，其特征在于：所述修整移动机构（91）包括修整前后移动组件和修整左右移动组件；所述修整前后移动组件包括第一移动轮（111），第二移动轮（115），第一转轴（112），第二转轴（116），连接所述第一移动轮（111）和所述第一转轴（112）的第一连接杆（114），连接所述第二移动轮（115）和第二转轴（116）的第二连接杆（117），以及与所述第一转轴（112）连接的第一电机（113）和与所述第二转轴（116）连接的第二电机（118），所述第一电机（113）和所述第二电机（118）均与所述修整控制器（94）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于墙纸贴装系统的墙纸修整装置，其特征在于：所述修整左右移动组件包括第三移动轮，第四移动轮，第三转轴，第四转轴，连接所述第三移动轮和所述第三转轴的第三连接杆，连接所述第四移动轮和第四转轴的第四连接杆，以及与所述第三转轴连接的第三电机和与所述第四转轴连接的第四电机，所述第三电机和所述第四电机均与所述修整控制器（94）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于墙纸贴装系统的墙纸修整装置，其特征在于：所述修整升降机构（92）包括修整顶升气缸（121），与所述修整顶升气缸（121）的顶升杆（122）连接的支撑板（123），与所述支撑板（123）底部连接的限位杆（124），以及与所述限位杆（124）活动连接的支撑柱（125），所述支撑柱（125）设有供所述限位杆（124）穿过的套口（126），所述修整顶升气缸（121）与所述修整控制器（94）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于墙纸贴装系统的墙纸修整装置，其特征在于：所述支撑柱（125）内部设有空腔，所述空腔靠近所述限位杆（124）侧设有吸附板（127），所述吸附板（127）连接有铁芯（128），所述铁芯（128）上缠绕有线圈（129），所述线圈（129）与所述修整控制器（94）电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于墙纸贴装系统的墙纸修整装置，其特征在于：所述支撑柱（125）靠近所述限位杆（124）侧设有横截面为半圆形的导向槽。

7.根据权利要求1所述的一种用于墙纸贴装系统的墙纸修整装置，其特征在于：所述墙纸修整装置还包括与所述修整控制器（94）无线连接的遥控器。

8.根据权利要求1所述的一种用于墙纸贴装系统的墙纸修整装置，其特征在于：所述胶水擦拭件（935）还包括由所述胶水擦拭布包裹而成的胶水吸收海绵。