CN117415088B - 一种用于制药容器的物料进口清洁设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及容器清洁技术领域，具体为一种用于制药容器的物料进口清洁设备，包括移动底板、轨道板、支架板和清洁机构。本发明中超声波清洗头在活动柱的带动下移动至对应物料进口中，活动柱带动超声波清洗头自转，超声波清洗头对物料进口处的管道内壁进行360度全面清洁，通过超声波清洗头的清洗气体产生的微小气泡在压力的作用发生爆裂，将附着在制药容器物料接口处的残留药物剥离，而用于清洁的气体由其他物料进口排出制药容器，相较于传统用水对物料进口处管道内壁进行清洁的方式，减少了对制药容器内部的影响，避免出现有外部物质残留在制药容器内影响容器正常使用的问题。
Description
技术领域
本发明涉及容器清洁技术领域，具体为一种用于制药容器的物料进口清洁设备。
背景技术
制药容器是用于储存和制作药物的容器，其中大型制药容器通常是指用于工业生产规模的制药过程中的容器和设备，这些容器多数用于承载、储存、混合或加工药物所需的原材料或中间体以及最终的制成品，该类制药容器主要由容器本体和支架组成，容器本身从上至下为半球段、竖直段和半球段，且制药容器的上侧半球段和竖直段的周向面上设置有若干长度不一且用于添加制药过程中所需原材料的物料进口，制药容器下侧的半球段的周向面设置有物料出口，物料进口为管道状结构，其远离容器的端面为圆盘结构。
为保证制药质量，需要定期对制药容器的物料进口处进行清洁处理，而目前的清洁过程中存在以下问题：1、目前常采用水清洗方式，水清洗后产生的清洗污水容易通过物料进口处的管道流入制药容器，因此水清洗物料进口处后通常还要对整个制药容器内壁进行清洗，清洗时间长，清洗效率低，无法单独针对物料进口处进行清理，其次，由于制药容器物料进口处的口径较小，故难以对物料进口处管道内壁上的残留物清洁到位。
2、制药容器竖直段上的物料进口轴线为水平设置，其上侧半球段的物料进口轴线为竖直设置，需要通过人工单个逐一对制药容器的多个物料进口进行清洁，效率较低。
发明内容
基于此，有必要提供一种用于制药容器的物料进口清洁设备，旨在解决上述技术的问题。
本申请提供一种用于制药容器的物料进口清洁设备，包括：移动底板，所述移动底板为弧形，移动底板上设置有用于带动移动底板移动的移动组件，所述移动底板的上端面固定设置有弧形的轨道板，轨道板的上端面开设有弧形的轨道槽，轨道槽内滑动设置有电动滑块一。
支架板，所述电动滑块一的上端面固定设置有支架板，支架板从下至上分为竖直段、倾斜段和水平段，支架板下端朝向轨道板圆心的端面和远离轨道板圆心的端面均固定设置有水平块，水平块的下端面通过两个左右分布的连接块转动设置有轴线朝向轨道板圆心的转动轴，转动轴上固定设置有转动辊，支架板上设置有用于对容器180度范围内的物料进口进行清洁的清洁机构。
所述清洁机构包括移动槽，所述支架板上开设有移动槽，移动槽内滑动设置有移动块，移动块上活动设置轴线朝向轨道板轴线的活动柱，活动柱远离移动块的端面转动设置有安装板，移动块上固定设置有与安装板相对的方形块，方形块上固定设置有伸缩端与安装板固定连接的伸缩气缸，活动柱朝向轨道板轴线的端面固定设置有圆形板一，圆形板一远离支架板的端面固定设置有三个周向均匀分布的周向柱，三个周向柱上共同固定设置有圆形板二，圆形板二的远离圆形板一的端面固定设置有超声波清洗设备，其内的超声波清洗头为倾斜状态，支架板上设置有驱动移动块沿移动槽移动的驱动组一。
根据有利的实施例，所述驱动组一包括引导槽，所述支架板的前端面开设有与移动槽连通且与支架板的形状相同的引导槽，移动块上固定设置有位于引导槽内的引导块，支架板竖直段和水平段的前端面均固定设置有L形板，L形板上通过卷绕轴转动设置有卷绕辊，卷绕辊上均卷绕有绳索，且两个绳索的另一端均与引导块固定连接。
根据有利的实施例，所述支架板远离轨道板轴线的端面设置有用于驱动活动柱和超声波探头转动的驱动组二，所述驱动组二包括驱动齿轮，所述活动柱上滑动套设有位于安装板和移动块之间的驱动齿轮，支架板竖直段和水平段远离轨道板轴线的端面均滑动设置有L形的齿条板一，且其中一个齿条板一与驱动齿轮相互啮合，支架板上开设有与齿条板一一一对应的滑块槽，滑块槽内滑动设置有与对应的齿条板一固定连接的电动滑块二。
根据有利的实施例，所述活动柱的周向面开设有沿其轴向延伸的限位槽，限位槽内滑动设置有与驱动齿轮固定连接的限位块，驱动齿轮与安装板之间共同设置有套设在活动柱上的弹簧一。
根据有利的实施例，三个所述周向柱上共同设置有夹持组，所述夹持组包括基座板，三个所述周向柱上共同滑动设置有圆形的基座板，所述基座板的周向面滑动设置有三个周向均匀分布且轴线沿基座板径向延伸的滑动柱，滑动柱远离基座板的端面固定设置有L形的夹持板，且三个夹持板朝向容器的物料进口的端面均为弧形，基座板上设置有驱动组三。
根据有利的实施例，所述驱动组三包括齿轮轴，所述基座板朝向支架板的端面转动设置有齿轮轴，齿轮轴上固定套设有传动齿轮，夹持板的水平段均通过L形块固定设置有与传动齿轮相互啮合的齿条板二，且三个齿条板二相互错开。
根据有利的实施例，所述基座板与圆形板一之间共同固定设置有与周向柱一一对应且套设在周向柱上的弹簧二，夹持板靠近容器物料进口的一段朝向支架板的端面固定设置有L形的抵紧板。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益效果：一、本发明中设置的超声波清洗设备中的超声波清洗头在活动柱的带动下移动至对应物料进口中，通过驱动超声波清洗头自转对物料进口处的管道内壁进行360度全面清洁，通过超将声波清洗头伸入物料进口中便于适应对小口径管道的清洁作业，并通过超声波清洗头的清洗气体产生的微小气泡在压力的作用产生的爆裂，将附着在制药容器物料接口处的残留药物剥离，用于清洁的气体则由其他物料进口排出制药容器，相较于传统用水对物料进口处管道内壁进行清洁的方式，减少了对制药容器内部的影响，避免出现有外部物质残留在制药容器内影响容器正常使用的问题。
二、本发明中抵紧板与物料进口处圆盘的右端面接触紧贴，之后外部电机二继续转动使得三个夹持板持续靠拢，三个夹持板靠近物料进口处的一段与物料进口处的管道紧贴，通过三个夹持板同步移动对物料进口处的管道进行夹持，便于后续超声波清洗头对物料进口进行清洁作业，提高了超声波清洗头清洗过程中的稳定性。
三、本发明中设置的引导块与引导槽相互配合，在绳索的带动下使得引导块带动移动块沿着引导槽的轨迹移动，即引导块在引导槽的竖直段时，引导块使得移动块上的活动柱的轴线与制药容器竖直段上的物料进口的轴线共线，引导块在引导槽的水平段时，活动柱的轴线能够与制药容器上端半球段的物料进口的轴线共线，使清洁设备能够对制药容器上处于不同区域内的物料进口进行清洁作业，提高了装置的适用性以及操作过程中的便捷度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1示出了根据本发明实施例提供的一种用于制药容器的物料进口清洁设备的立体结构示意图。
图2示出了根据本发明实施例提供的制药容器和用于制药容器的物料进口清洁设备的正视图。
图3示出了根据本发明实施例提供的转动辊、支架板和驱动组一之间的立体结构示意图。
图4示出了根据本发明实施例提供的图3中A处的放大图。
图5示出了根据本发明实施例提供的支架板、夹持组和齿条板一之间的局部构件的立体结构示意图。
图6示出了根据本发明实施例提供的图5中B处的放大图。
其中，上述附图包括以下附图标记：1、移动底板；10、移动组件；2、轨道板；20、轨道槽；3、支架板；30、水平块；31、转动辊；4、清洁机构；40、移动槽；41、移动块；410、活动柱；411、安装板；412、伸缩气缸；413、圆形板一；414、周向柱；415、圆形板二；416、超声波清洗设备；42、驱动组一；420、引导槽；421、引导块；422、L形板；423、卷绕辊；424、绳索；43、驱动组二；430、驱动齿轮；431、齿条板一；432、滑块槽；44、限位槽；440、限位块；441、弹簧一；45、夹持组；450、基座板；451、滑动柱；452、夹持板；46、驱动组三；460、齿轮轴；461、传动齿轮；462、齿条板二；47、弹簧二；48、抵紧板。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1、图2和图3所示，一种用于制药容器的物料进口清洁设备，包括：移动底板1，所述移动底板1为弧形，移动底板1上设置有用于带动移动底板1移动的移动组件10，所述移动底板1的上端面固定设置有弧形的轨道板2，轨道板2的上端面开设有弧形的轨道槽20，轨道槽20内滑动设置有电动滑块一。
支架板3，所述电动滑块一的上端面固定设置有支架板3，支架板3从下至上为竖直段、倾斜段和水平段，支架板3下端朝向轨道板2圆心的端面和远离轨道板2圆心的端面均固定设置有水平块30，水平块30的下端面通过两个左右分布的连接块转动设置有轴线朝向轨道板2圆心的转动轴，转动轴上固定设置有转动辊31，支架板3上设置有用于对容器180度范围内的物料进口进行清洁的清洁机构4。
工作时，通过移动组件10使得移动底板1移动至制药容器的右侧，根据制药容器上物料进口所处的位置调整支架板3的位置，即电动滑块一工作带动支架板3移动至指定位置处，该过程中转动辊31对支架板3以及清洁机构4起到支撑作业，之后清洁机构4工作对对应的物料进口进行清洁，将制药容器180度范围内的物料进口均完成清洁后使得移动底板1移动，使得清洁机构4能够对制药容器的剩余180度区域内的物料进口进行覆盖，之后重复上述作业，最终完成对制药容器上所有物料进口的清洁作业。
通过移动底板1的移动使得支架板3上的清洁机构4能够对制药容器进行360度覆盖，便于对制药容器上侧的半球段和竖直段上的所有物料进口进行清洁作业，同时移动底板1的弧形结构便于清洁机构4移动至制药容器的一侧，从而能够对制药容器的物料进口进行清洁，避免因制药容器体积较大难以移动对清洁作业造成阻碍。
如图3、图5和图6所示，所述清洁机构4包括移动槽40，所述支架板3上开设有移动槽40，移动槽40内滑动设置有移动块41，移动块41上活动设置轴线朝向轨道板2轴线的活动柱410，活动柱410远离移动块41的端面转动设置有安装板411，移动块41上固定设置有与安装板411相对的方形块，方形块上固定设置有伸缩端与安装板411固定连接的伸缩气缸412，活动柱410朝向轨道板2轴线的端面固定设置有圆形板一413，圆形板一413远离支架板3的端面固定设置有三个周向均匀分布的周向柱414，三个周向柱414上共同固定设置有圆形板二415，圆形板二415的远离圆形板一413的端面固定设置有超声波清洗设备416，其内的超声波清洗头为倾斜状态，支架板3上设置有驱动移动块41沿移动槽40移动的驱动组一42。
如图2、图3和图4所示，所述驱动组一42包括引导槽420，所述支架板3的前端面开设有与移动槽40连通且与支架板3的形状相同的引导槽420，移动块41上固定设置有位于引导槽420内的引导块421，支架板3竖直段和水平段的前端面均固定设置有L形板422，L形板422上通过卷绕轴转动设置有卷绕辊423，卷绕轴与外部电机一（图中未示出）连接，卷绕辊423上均卷绕有绳索424，且两个绳索424的另一端均与引导块421固定连接。
如图4和图5所示，所述支架板3远离轨道板2轴线的端面设置有用于驱动活动柱410和超声波探头转动的驱动组二43，所述驱动组二43包括驱动齿轮430，所述活动柱410上滑动套设有位于安装板411和移动块41之间的驱动齿轮430，支架板3竖直段和水平段远离轨道板2轴线的端面均滑动设置有L形的齿条板一431，且其中一个齿条板一431与驱动齿轮430相互啮合，支架板3上开设有与齿条板一431一一对应的滑块槽432，滑块槽432内滑动设置有与对应的齿条板一431固定连接的电动滑块二。
如图4所示，所述活动柱410的周向面开设有沿其轴向延伸的限位槽44，限位槽44内滑动设置有与驱动齿轮430固定连接的限位块440，驱动齿轮430与安装板411之间共同设置有套设在活动柱410上的弹簧一441。
如图5和图6所示，三个所述周向柱414上共同设置有夹持组45，所述夹持组45包括基座板450，三个所述周向柱414上共同滑动设置有圆形的基座板450，所述基座板450的周向面滑动设置有三个周向均匀分布且轴线沿基座板450径向延伸的滑动柱451，滑动柱451远离基座板450的端面固定设置有L形的夹持板452，且三个夹持板452朝向容器的物料进口的端面均为弧形，基座板450上设置有驱动组三46。
如图6所示，所述驱动组三46包括齿轮轴460，所述基座板450朝向支架板3的端面转动设置有齿轮轴460，齿轮轴460与外部电机二（图中未示出）连接，齿轮轴460上固定套设有传动齿轮461，夹持板452的水平段均通过L形块固定设置有与传动齿轮461相互啮合的齿条板二462，且三个齿条板二462相互错开。
如图5和图6所示，所述基座板450与圆形板一413之间共同固定设置有与周向柱414一一对应且套设在周向柱414上的弹簧二47，夹持板452靠近容器物料进口的一段朝向支架板3的端面固定设置有L形的抵紧板48。
工作时，首先通过移动组件10使得移动底板1移动至指定位置，之后电动滑块一工作使得支架板3移动至指定位置处，且此时支架板3与需要进行清理的物料进口相对（参阅图1），外部电机一工作带动卷绕轴同步转动，卷绕轴带动卷绕辊423同步转动，且其中一个卷绕辊423对绳索424进行卷绕，另一个卷绕辊423则放出绳索424，使得引导块421带动移动块41沿着引导槽420移动，移动块41带动活动柱410和超声波清洗设备416同步移动至与物料进口相对的位置处，引导槽420对引导块421进行引导以及限制，即引导块421在引导槽420的竖直段时，引导块421使得移动块41上的活动柱410的轴线与制药容器竖直段上的物料进口的轴线共线，引导槽420的倾斜段对引导块421从引导槽420竖直段移动至引导槽420水平段起到过渡作用，引导块421经过引导槽420的倾斜段后将带动活动柱410转动90度，位于引导槽420水平段内的活动柱410的轴线与制药容器上端半球段的物料进口的轴线共线，故使清洁设备能够对制药容器上处于不同区域的物料进口进行清洁作业，提高了装置的适用性。
以图1为例进行说明，当移动块41和活动柱410移动至指定位置后卷绕辊423停止转动，之后伸缩气缸412工作使得其伸缩端收回，其伸缩端带动安装板411同步左移，安装板411通过活动柱410带动圆形板一413和圆形板二415同步左移，同时外部电机二工作带动齿轮轴460同步转动，通过齿轮轴460与对应三个齿条板二462之间的啮合使得三个齿条板二462均带动对应的夹持板452向靠近基座板450的方向移动，夹持板452带动抵紧板48同步移动，使得抵紧板48与物料进口处圆盘的右端面接触紧贴，随着伸缩气缸412的持续工作，圆形板一413带动圆形板二415持续左移，夹持板452以及基座板450因抵紧板48与物料进口处圆盘抵紧接触从而停止移动，该过程中弹簧二47被压缩，通过弹簧二47被压缩形变产生的弹力使得抵紧板48与物料进口处圆盘保持紧贴，外部电机二继续转动使得三个夹持板452持续靠拢，直至三个夹持板452靠近物料进口处的一段与物料进口处的管道紧贴，通过三个夹持板452同步移动对物料进口处的管道进行夹持，便于后续超声波清洗头对物料进口进行清洁作业。
伸缩气缸412持续工作使得其伸缩端通过活动柱410带动超声波清洗头移动至物料进口内，同时电动滑块二工作带动对应的齿条板二462往复移动，通过齿条板二462与传动齿轮461之间的啮合使得传动齿轮461往复转动，传动齿轮461通过限位块440与限位槽44的配合带动活动柱410同步转动，活动柱410带动圆形板一413、圆形板二415和超声波清洗头同步转动，超声波清洗设备416将气体泵入超声波清洗头中，并配合超声波清洗头的持续左移以及超声波清洗头的倾斜设置，对物料进口处的管道内壁进行360度全面清洁，避免物料进口处管道内壁部分区域未得到清洁导致依旧有药物残留影响后续制药过程，同时超声波清洗头的清洗气体产生的微小气泡在压力的作用下爆裂，这种爆裂会释放出能量，从而将附着在制药容器物料接口处的药物剥离，并吹入制药容器中，使得药物能够得到最大化使用，同时用于清洁的气体由其他物料进口溢出制药容器，相较于传统用水对物料进口处管道内壁进行清洁的方式减少了对制药容器内部的影响，避免有外部物质残留在制药容器内影响容器的正常使用。需要说明的是，圆形板二415的远离圆形板一413的端面还可固定设置现有的吸尘设备，当物料进口清洁周期较长，且附着在制药容器物料接口处的药物容易发生变质时，通过吸尘设备中的吸头对从制药容器物料接口处的剥离的药物进行吸附收集，避免影响制药效果。
当对该处的物料进口清洁结束后，清洁机构4复位，外部电机一工作带到卷绕轴继续转动，移动块41带动超声波清洗头移动至下一个物料进口，并重复上述步骤对该物料进口进行清洁作业。
设置的弹簧一441在初始状态时为不完全压缩状态，在活动柱410左移过程中，弹簧一441继续压缩，通过弹簧一441形变产生的弹力使得驱动齿轮430保持与移动块41贴合的状态，即保证驱动齿轮430能够与齿条板一431保持啮合。
在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
此外，术语“第一”、“第二”、“一号”、“二号”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“一号”、“二号”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种用于制药容器的物料进口清洁设备，其特征在于，包括：
移动底板(1)，所述移动底板(1)为弧形，移动底板(1)上设置有用于带动移动底板(1)移动的移动组件(10)，所述移动底板(1)的上端面固定设置有弧形的轨道板(2)，轨道板(2)的上端面开设有弧形的轨道槽(20)，轨道槽(20)内滑动设置有电动滑块一；
支架板(3)，所述电动滑块一的上端面固定设置有支架板(3)，支架板(3)从下至上分为竖直段、倾斜段和水平段，支架板(3)下端朝向轨道板(2)圆心的端面和远离轨道板(2)圆心的端面均固定设置有水平块(30)，水平块(30)的下端面通过两个左右分布的连接块转动设置有轴线朝向轨道板(2)圆心的转动轴，转动轴上固定设置有转动辊(31)，支架板(3)上设置有用于对容器180度范围内的物料进口进行清洁的清洁机构(4)；
所述清洁机构(4)包括移动槽(40)，所述支架板(3)上开设有移动槽(40)，移动槽(40)内滑动设置有移动块(41)，移动块(41)上活动设置轴线朝向轨道板(2)轴线的活动柱(410)，活动柱(410)远离移动块(41)的端面转动设置有安装板(411)，移动块(41)上固定设置有与安装板(411)相对的方形块，方形块上固定设置有伸缩端与安装板(411)固定连接的伸缩气缸(412)，活动柱(410)朝向轨道板(2)轴线的端面固定设置有圆形板一(413)，圆形板一(413)远离支架板(3)的端面固定设置有三个周向均匀分布的周向柱(414)，三个周向柱(414)上共同固定设置有圆形板二(415)，圆形板二(415)的远离圆形板一(413)的端面固定设置有超声波清洗设备(416)，其内的超声波清洗头为倾斜状态，支架板(3)上设置有驱动移动块(41)沿移动槽(40)移动的驱动组一(42)；
所述支架板(3)远离轨道板(2)轴线的端面设置有用于驱动活动柱(410)和超声波探头转动的驱动组二(43)；
三个所述周向柱(414)上共同设置有夹持组(45)，所述夹持组(45)包括基座板(450)，三个所述周向柱(414)上共同滑动设置有圆形的基座板(450)，所述基座板(450)的周向面滑动设置有三个周向均匀分布且轴线沿基座板(450)径向延伸的滑动柱(451)，滑动柱(451)远离基座板(450)的端面固定设置有L形的夹持板(452)，且三个夹持板(452)朝向容器的物料进口的端面均为弧形，基座板(450)上设置有驱动组三(46)；
所述驱动组三(46)包括齿轮轴(460)，所述基座板(450)朝向支架板(3)的端面转动设置有齿轮轴(460)，齿轮轴(460)上固定套设有传动齿轮(461)，夹持板(452)的水平段均通过L形块固定设置有与传动齿轮(461)相互啮合的齿条板二(462)，且三个齿条板二(462)相互错开；
所述基座板(450)与圆形板一(413)之间共同固定设置有与周向柱(414)一一对应且套设在周向柱(414)上的弹簧二(47)，夹持板(452)靠近容器物料进口的一段朝向支架板(3)的端面固定设置有L形的抵紧板(48)。
2.根据权利要求1所述的一种用于制药容器的物料进口清洁设备，其特征在于：所述驱动组一(42)包括引导槽(420)，所述支架板(3)的前端面开设有与移动槽(40)连通且与支架板(3)的形状相同的引导槽(420)，移动块(41)上固定设置有位于引导槽(420)内的引导块(421)，支架板(3)竖直段和水平段的前端面均固定设置有L形板(422)，L形板(422)上通过卷绕轴转动设置有卷绕辊(423)，卷绕辊(423)上均卷绕有绳索(424)，且两个绳索(424)的另一端均与引导块(421)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于制药容器的物料进口清洁设备，其特征在于：所述驱动组二(43)包括驱动齿轮(430)，所述活动柱(410)上滑动套设有位于安装板(411)和移动块(41)之间的驱动齿轮(430)，支架板(3)竖直段和水平段远离轨道板(2)轴线的端面均滑动设置有L形的齿条板一(431)，且其中一个齿条板一(431)与驱动齿轮(430)相互啮合，支架板(3)上开设有与齿条板一(431)一一对应的滑块槽(432)，滑块槽(432)内滑动设置有与对应的齿条板一(431)固定连接的电动滑块二。
4.根据权利要求1所述的一种用于制药容器的物料进口清洁设备，其特征在于：所述活动柱(410)的周向面开设有沿其轴向延伸的限位槽(44)，限位槽(44)内滑动设置有与驱动齿轮(430)固定连接的限位块(440)，驱动齿轮(430)与安装板(411)之间共同设置有套设在活动柱(410)上的弹簧一(441)。
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2023
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