CN214348350U - 一种适应不同直径圆盘类零件激光清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光清洗技术领域，尤其是一种适应不同直径圆盘类零件激光清洗机，包括清洗室体、输运线、机械手组件、激光清洗装置和烟尘吸收装置，所述输运线为循环输送轨道，该循环输送轨道伸入内清洗室体内并伸入清洗室体后形成循环路线，所述输运线上均匀设置有多个托架，需要清洗的圆盘类零件放置于托架上输运到清洗室体内，激光清洗装置和机械手组件设置在清洗室体内，且机械手组件对应于输运线上的托架位置处设置，机械手组件的加持端能够移动到激光清洗装置处，所述烟尘吸收装置设置于清洗室体内，且烟尘吸收装置设置于激光清洗装置正上方，本实用新型能够实现不同大小的圆盘类零件的激光自动清洗，提高了激光清洗零件的效果和适用范围。

Description

一种适应不同直径圆盘类零件激光清洗机

技术领域

本实用新型涉及激光清洗技术领域，具体领域为一种适应不同直径圆盘类零件激光清洗机。

背景技术

目前工件表面的清洗多用化学药剂和机械方法进行清洗，使用化学药剂和清洗液会对环境造成污染，使用机械方法对清洁所需的时间长，并容易损害产品的精度，工件表面粘有亚微米级的污染颗粒时，这些颗粒往往粘得很紧，常规的清洗办法不能够将它去除，而用纳米激光辐射工件表面进行清洗则非常有效。还由于激光对工件是无接触清洗，对精密工件或其精细部位清洗十分安全，可以确保其精度，激光可以通过光纤传输，与机器手和机器人相配合，方便地实现远距离操作，能清洗传统方法不易达到的部位。由于产品一般为密切相关的一系列产品，产品尺寸由小至大，对于圆盘类清洗时需要根据圆盘直径频繁更换产品夹具，激光头位置固定需要增加一种旋转、翻转机构实现工件全方位清洗。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种适应不同直径圆盘类零件激光清洗机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适应不同直径圆盘类零件激光清洗机，包括清洗室体、输运线、机械手组件、激光清洗装置和烟尘吸收装置，所述输运线为循环输送轨道，该循环输送轨道伸入内清洗室体内并伸入清洗室体后形成循环路线，所述输运线上均匀设置有多个托架，需要清洗的圆盘类零件放置于托架上输运到清洗室体内，激光清洗装置和机械手组件设置在清洗室体内，且机械手组件对应于输运线上的托架位置处设置，机械手组件的加持端能够移动到激光清洗装置处，所述烟尘吸收装置设置于清洗室体内，且烟尘吸收装置设置于激光清洗装置正上方。

优选的，所述激光清洗装置包括高清摄像头、激光控制主机和激光器，高清摄像头和激光器设置于清洗室体内，激光控制主机分别于高清摄像头和激光器数据线连接控制。

优选的，所述激光器为光纤激光器。

优选的，所述机械手组件包括机械臂和夹持机构，机械臂的固定座安装在清洗室体的底部，夹持机构安装在机械臂的末端轴上。

优选的，所述夹持机构包括固定座、安装块、气缸和夹爪，气缸和夹爪分别设置有两个，且夹爪与零件接触端为圆弧形设置，夹爪的支架端与安装块滑动配合，夹爪呈对称设置在安装块上，两个气缸对称设置在安装块上，且两个气缸分别于对应的夹爪配合连接，固定座固定设置在安装块上远离夹爪的一侧面。

优选的，所述烟尘吸收装置包括管道、吸气机、净化器和集烟口，吸气机与净化器连通配合设置，集烟口通过管道与净化器的进口连通，集烟口设置于靠近激光清洗装置处。

优选的，所述输运线位于清洗室体内的轨道上中部设置有对中感应器，对中感应器对应于输运线上的托架处设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：激光清洗设备能在现有厂房工况条件下，长期、高效、平稳运行，即保证每天(每日工作12h)连续不间断进行盘类部件激光清洗作业；

本设备采用机器人夹持工件的方法实现360°翻转清洗，一来确保全覆盖清洗质量，二来确保非清洗工艺过程时间的最小化；

采用的夹持机构可以左右位移适应不同直径零件。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的输运线结构示意图；

图4为本实用新型的夹持机构结构示意图一；

图5为本实用新型的夹持机构结构示意图二。

图中：1、清洗室体；2、输运线；3、激光器；4、机械臂；5、夹持机构； 6、固定座；7、安装块；8、气缸；9、夹爪；10、管道；11、吸气机；12、净化器；13、集烟口；14、托架；15、高清摄像机；16、主机；17、对中感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至5，本实用新型提供一种技术方案：一种适应不同直径圆盘类零件激光清洗机，包括清洗室体、输运线、机械手组件、激光清洗装置和烟尘吸收装置，所述输运线为循环输送轨道，该循环输送轨道伸入内清洗室体内并伸入清洗室体后形成循环路线，所述输运线上均匀设置有多个托架，需要清洗的圆盘类零件放置于托架上输运到清洗室体内，激光清洗装置和机械手组件设置在清洗室体内，且机械手组件对应于输运线上的托架位置处设置，机械手组件的加持端能够移动到激光清洗装置处，所述烟尘吸收装置设置于清洗室体内，且烟尘吸收装置设置于激光清洗装置正上方。

所述激光清洗装置包括高清摄像头、激光控制主机和激光器，高清摄像头和激光器设置于清洗室体内，激光控制主机分别于高清摄像头和激光器数据线连接控制。

所述激光器为光纤激光器。

所述机械手组件包括机械臂和夹持机构，机械臂的固定座安装在清洗室体的底部，夹持机构安装在机械臂的末端轴上。

所述夹持机构包括固定座、安装块、气缸和夹爪，气缸和夹爪分别设置有两个，且夹爪与零件接触端为圆弧形设置，夹爪的支架端与安装块滑动配合，夹爪呈对称设置在安装块上，两个气缸对称设置在安装块上，且两个气缸分别于对应的夹爪配合连接，固定座固定设置在安装块上远离夹爪的一侧面。

安装块上通过设置滑轨，使得夹爪通过滑轨在安装块上滑动。

所述烟尘吸收装置包括管道、吸气机、净化器和集烟口，吸气机与净化器连通配合设置，集烟口通过管道与净化器的进口连通，集烟口设置于靠近激光清洗装置处。

所述输运线位于清洗室体内的轨道上中部设置有对中感应器，对中感应器对应于输运线上的托架处设置，对中感应器的信号端与主机连接。

通过本技术方案，激光控制主机采用工控主机设置，机械臂的传输控制线业余工控主机连接，在启动设备后，通过感应器感应托架上是否有需要清洗的工件，当托架上没有工件时，主机控制输运线运行，然后工人将需要清洗的工件逐一放置在托架上，然后通过输运线运输到清洗室体内，当感应器检测到托架上具有零件后，输运线停止运行，机械臂带动夹持机构靠近该零件处，通过高清摄像头进行图像识别，使得夹持机构能够精确与零件定位，并对零件进行夹持，然后机械臂运行将夹持有零件的夹持机构带到激光器处进行脉冲激光清洗，通过机械臂的转动和移动实现零件上需要清洗的表面进行激光清洗，在完成清洗后将零件放置于托架上，然后输运线继续运行，在到下一个零件的上述清洗处理；

对于清洗完成后的零件，通过输运线传输到清洗室体外部，由人工从托架上取下，然后在空置的托架上放置未清洗的零件。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种适应不同直径圆盘类零件激光清洗机，其特征在于：包括清洗室体、输运线、机械手组件、激光清洗装置和烟尘吸收装置，所述输运线为循环输送轨道，该循环输送轨道伸入内清洗室体内并伸入清洗室体后形成循环路线，所述输运线上均匀设置有多个托架，需要清洗的圆盘类零件放置于托架上输运到清洗室体内，激光清洗装置和机械手组件设置在清洗室体内，且机械手组件对应于输运线上的托架位置处设置，机械手组件的加持端能够移动到激光清洗装置处，所述烟尘吸收装置设置于清洗室体内，且烟尘吸收装置设置于激光清洗装置正上方。

2.根据权利要求1所述的一种适应不同直径圆盘类零件激光清洗机，其特征在于：所述激光清洗装置包括高清摄像头、激光控制主机和激光器，高清摄像头和激光器设置于清洗室体内，激光控制主机分别于高清摄像头和激光器数据线连接控制。

3.根据权利要求2所述的一种适应不同直径圆盘类零件激光清洗机，其特征在于：所述激光器为光纤激光器。

4.根据权利要求1所述的一种适应不同直径圆盘类零件激光清洗机，其特征在于：所述机械手组件包括机械臂和夹持机构，机械臂的固定座安装在清洗室体的底部，夹持机构安装在机械臂的末端轴上。

5.根据权利要求4所述的一种适应不同直径圆盘类零件激光清洗机，其特征在于：所述夹持机构包括固定座、安装块、气缸和夹爪，气缸和夹爪分别设置有两个，且夹爪与零件接触端为圆弧形设置，夹爪的支架端与安装块滑动配合，夹爪呈对称设置在安装块上，两个气缸对称设置在安装块上，且两个气缸分别于对应的夹爪配合连接，固定座固定设置在安装块上远离夹爪的一侧面。

6.根据权利要求1所述的一种适应不同直径圆盘类零件激光清洗机，其特征在于：所述烟尘吸收装置包括管道、吸气机、净化器和集烟口，吸气机与净化器连通配合设置，集烟口通过管道与净化器的进口连通，集烟口设置于靠近激光清洗装置处。

7.根据权利要求2所述的一种适应不同直径圆盘类零件激光清洗机，其特征在于：所述输运线位于清洗室体内的轨道上中部设置有对中感应器，对中感应器对应于输运线上的托架处设置。

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