CN215665390U - 一种透析器用自动缓存输送线 - Google Patents

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翟晓男
于新平
牟倡骏
苑明超
桑文波
姜颖飞
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Shandong Weigao Blood Purification Products Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种透析器用自动缓存输送线,包括传送组件和多个夹持组件,所述传送组件包括传送带,多个所述夹持组件沿所述传送带的传送方向依次设置在所述传送带上;所述传送带包括沿传送方向依次连接的用于上料的上料段、缓存段和用于下料的下料段,所述上料段远离所述缓存段的一端和所述下料段远离所述缓存段的一端连接;所述缓存段具有至少一个向上延伸段和至少一个向下延伸段。本实用新型提供的透析器用自动缓存输送线实现立体布局解决解决现有传输线占地面积大的问题。

Description

一种透析器用自动缓存输送线
技术领域
本实用新型涉及透析器生产领域,具体涉及一种透析器用自动缓存输送线。
背景技术
血液透析是急慢性肾功能衰竭患者肾脏替代治疗方式之一,而透析器是血液和透析液进行溶质交换的管道和容器,是血液透析的关键部分。透析器在制备过程中,离心封灌工序完成后需要将产品静置固定时间,才能进入端切工序,固定时间差造成两工序“断裂”。
现有技术中,大多数透析器生产线离心封灌与端切工序间的衔接均由人工完成,即离心封灌完成后由人工将产品放入中转箱静置,到达时间后再由人工将产品取出放置到端切工序生产线上;人工取放耗时耗力。而转盘式全自动缓存传输线的线体为平面布局,占地面积大,只能满足少量透析器缓存传输。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种透析器用自动缓存输送线,解决现有传输线占地面积大的问题。
本实用新型提供了一种透析器用自动缓存输送线,包括传送组件和多个夹持组件,所述传送组件包括传送带,多个所述夹持组件沿所述传送带的传送方向依次设置在所述传送带上;所述传送带包括沿传送方向依次连接的用于上料的上料段、缓存段和用于下料的下料段,所述上料段远离所述缓存段的一端和所述下料段远离所述缓存段的一端连接;所述缓存段具有至少一个向上延伸段和至少一个向下延伸段。
可选地,所述传送组件还包括多个内侧传动轮和至少两个外侧传动轮,多个所述内侧传动轮设置于所述传送带的内侧,至少两个所述外侧传动轮设置于所述传动带的外侧,以使所述缓存段具有至少一个向上延伸段和至少一个向下延伸段。
可选地,所述上料段和所述下料段设置在水平面上;所述向上延伸段的数量为两个,分别为第一向上延伸段和第二向上延伸段;所述向下延伸段的数量为两个,分别为第一向下延伸段和第二向下延伸段;所述外侧传动轮的数量为三个,分别为第一外侧传动轮、第二外侧传动轮和第三外侧传动轮;
所述第一向上延伸段的下端连接于所述上料段,所述第一外侧传动轮设置于所述第一向上延伸段和所述上料段的连接处;
所述第一向下延伸段的上端连接于所述第一向上延伸段的上端,连接处具有一个所述内侧传动轮;
所述第二向上延伸段的下端连接于所述第一向下延伸段的下端,所述第二外侧传动轮设置于所述第一向下延伸段和所述第二向上延伸段的连接处;
所述第二向下延伸段的上端连接于所述第二向上延伸段的上端,连接处具有一个所述内侧传动轮;
所述第二向下延伸段的下端连接于所述下料段,所述第三外侧传动轮设置于所述第二向下延伸段和所述下料段的连接处。
可选地,每个所述向上延伸段与水平面之间的夹角为45°~135°,每个所述向下延伸段与水平面之间的夹角为45°~135°。
可选地,所述传送带包括两个平行设置的同步带,每个所述夹持组件安装于两个所述同步带上。
可选地,所述内侧传动轮包括主动轮和从动轮,所述主动轮包括两个皮带轮,所述主动轮通过所述皮带轮带动所述从动轮转动;
每个所述内侧传动轮均包括两个同轴设置的皮带轮,两个所述同步带分别绕设于相对应的所述皮带轮上;
每个所述外侧传动轮均包括两个同轴设置的变向轮,分别于两个所述同步带的外侧接触。
可选地,所述夹持组件包括支撑板、限位杆、定位件和弹性限位件,所述支撑板连接两个所述同步带;所述定位件用于与透析器一端连接,且设置在一个所述同步带上,所述弹性限位件设置在另一所述同步带上;所述限位杆横跨两个所述同步带,且与透析器背离所述支撑板的一面抵接。
可选地,所述定位件与透析器一端螺纹连接;所述弹性限位件为液压弹簧。
可选地,所述限位杆一端与一个所述同步带铰接,所述限位杆另一端与另一所述同步带卡接。
本实用新型的透析器用自动缓存输送线,通过设置传送带将透析器从封灌工位传送至端切工位,避免人工转移。通过传送带的缓存段,同时实现对透析器的缓存和传送。缓存段具有至少一个向上延伸段和至少一个向下延伸段,减少了传送带在水平方向上的长度,从而减少了透析器用自动缓存输送线的占地面积,节省空间。通过设置夹持组件对透析器进行夹紧,防止透析器从传送带上掉落。
根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述,本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解,这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
图1是根据本实用新型一个实施例的透析器用自动缓存输送线的正视图;
图2是根据本实用新型一个实施例的透析器用自动缓存输送线的侧视图。
具体实施方式
如图1和图2所示,本实用新型实施例提供了一种透析器用自动缓存输送线,包括传送组件和多个夹持组件10,传送组件包括传送带21,多个夹持组件10沿传送带21的传送方向依次设置在传送带21上。传送带21包括沿传送方向依次连接的用于上料的上料段211、缓存段212和用于下料的下料段213,上料段211远离缓存段212的一端和下料段213远离缓存段212的一端连接。缓存段212具有至少一个向上延伸段和至少一个向下延伸段。
在本实施例中,通过设置传送带21将透析器从封灌工位传送至端切工位,避免人工转移。通过传送带21的缓存段212,同时实现对透析器3的缓存和传送。缓存段212具有至少一个向上延伸段和至少一个向下延伸段,减少了传送带21在水平方向上的长度,从而减少了透析器用自动缓存输送线的占地面积,节省空间。通过设置夹持组件10对透析器3进行夹紧,防止透析器3从传送带21上掉落。
如图1所示,在本实用新型的一些实施例中,传送组件还包括多个内侧传动轮22和至少两个外侧传动轮23,多个内侧传动轮22设置于传送带21的内侧,至少两个外侧传动轮23设置于传动带21的外侧,以使缓存段212具有至少一个向上延伸段和至少一个向下延伸段。
如图1所示,在本实用新型的一些实施例中,上料段211和下料段213设置在水平面上。向上延伸段的数量为两个,分别为第一向上延伸段2121和第二向上延伸段2122。向下延伸段的数量为两个,分别为第一向下延伸段2123和第二向下延伸段2124。外侧传动轮的数量为三个,分别为第一外侧传动轮231、第二外侧传动轮232和第三外侧传动轮233。第一向上延伸段2121的下端连接于上料段211,第一外侧传动轮231设置于第一向上延伸段2121和上料段211的连接处。第一向下延伸段2123的上端连接于第一向上延伸段2121的上端,连接处具有一个内侧传动轮。第二向上延伸段2122的下端连接于第一向下延伸段2123,第二外侧传动轮232设置于第一向下延伸段2123和第二向上延伸段2122的连接处。第二向下延伸段2124的上端连接于第二向上延伸段2122的上端,另一内侧传动轮设置在第二向下延伸段2124和第二向上延伸段2122的连接处。第二向下延伸段2124的下端连接于下料段213,第三外侧传动轮233设置于第二向下延伸段2124和下料段213的连接处。
在本实用新型的一些实施例中,每个向上延伸段与水平面之间的夹角为45°~135°,每个向下延伸段与水平面之间的夹角为45°~135°。优选地,每个向上延伸段和每个向下延伸段均竖直设置。
如图1所示,在本实用新型的一些实施例中,内侧传动轮22包括主动轮和从动轮,主动轮通过传送带带动从动轮转动。可通过电机驱动主动轮转动,以通过传送带带动从动轮转动。电机为伺服电机,使得主动轮运动方向可控、速度可调。
如图1所示,在本实用新型的一些实施例中,传送带21包括两个平行设置的同步带,每个夹持组件10安装于两个同步带上。
每个内侧传动轮22均包括两个同轴设置的皮带轮,两个同步带分别绕设于相对应的皮带轮上。每个外侧传动轮23均包括两个同轴设置的变向轮,分别于两个同步带的外侧接触。通过改变内侧传动轮22、外侧传动轮23的数量和位置,以及传送带21的长度,进而改变透析器3的缓存数量,使得在较小的空间下,实现对大量透析器3的缓存。
如图2所示,在本实用新型的一些实施例中,夹持组件10包括支撑板11、限位杆12、定位件13和弹性限位件14,所述支撑板11连接两个所述同步带21,用于放置透析器3。定位件13用于与透析器3一端连接,且设置在一个同步带21上,弹性限位件14设置在另一同步带21上,以实现对不同规格透析器3的夹紧。限位杆12横跨两个同步带21,且与透析器3背离支撑板11的一面抵接,阻止透析器3旋转,防止透析器3从同步带21上掉落,同时保证同步带21运动的一致性。
在本实施例中,透析器用自动缓存输送线的工作过程为,机械手或者人工将透析器3装夹在上料段211的定位件13和弹性限位件14之间,将限位杆12与透析器3抵接。电机驱动主动轮22转动,带动从动轮23转动,同步带21开始传送,导向轮24在同步带21的带动下转动,透析器3被运送至下料段213,由机械手或人工移至下一工位,透析器用自动缓存输送线实现两个工位之间的自动缓存传输。
在本实用新型的一些实施例中,定位件13与透析器3一端螺纹连接。弹性限位件14为液压弹簧。限位杆12一端与一个同步带21铰接,限位杆12另一端与另一同步带21卡接。
至此,本领域技术人员应认识到,虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例,但是,在不脱离本实用新型精神和范围的情况下,仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此,本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (9)

1.一种透析器用自动缓存输送线,其特征在于,包括传送组件和多个夹持组件,所述传送组件包括传送带,多个所述夹持组件沿所述传送带的传送方向依次设置在所述传送带上;所述传送带包括沿传送方向依次连接的用于上料的上料段、缓存段和用于下料的下料段,所述上料段远离所述缓存段的一端和所述下料段远离所述缓存段的一端连接,所述缓存段具有至少一个向上延伸段和至少一个向下延伸段。
2.根据权利要求1所述的透析器用自动缓存输送线,其特征在于,所述传送组件还包括多个内侧传动轮和至少两个外侧传动轮,多个所述内侧传动轮设置于所述传送带的内侧,至少两个所述外侧传动轮设置于所述传动带的外侧,以使所述缓存段具有至少一个向上延伸段和至少一个向下延伸段。
3.根据权利要求1所述的透析器用自动缓存输送线,其特征在于,所述上料段和所述下料段设置在水平面上;所述向上延伸段的数量为两个,分别为第一向上延伸段和第二向上延伸段;所述向下延伸段的数量为两个,分别为第一向下延伸段和第二向下延伸段;所述外侧传动轮的数量为三个,分别为第一外侧传动轮、第二外侧传动轮和第三外侧传动轮;
所述第一向上延伸段的下端连接于所述上料段,所述第一外侧传动轮设置于所述第一向上延伸段和所述上料段的连接处;
所述第一向下延伸段的上端连接于所述第一向上延伸段的上端,连接处具有一个所述内侧传动轮;
所述第二向上延伸段的下端连接于所述第一向下延伸段的下端,所述第二外侧传动轮设置于所述第一向下延伸段和所述第二向上延伸段的连接处;
所述第二向下延伸段的上端连接于所述第二向上延伸段的上端,连接处具有一个所述内侧传动轮;
所述第二向下延伸段的下端连接于所述下料段,所述第三外侧传动轮设置于所述第二向下延伸段和所述下料段的连接处。
4.根据权利要求1所述一种透析器用自动缓存输送线,其特征在于,每个所述向上延伸段与水平面之间的夹角为45°~135°,每个所述向下延伸段与水平面之间的夹角为45°~135°。
5.根据权利要求2所述的透析器用自动缓存输送线,其特征在于,所述传送带包括两个平行设置的同步带,每个所述夹持组件安装于两个所述同步带上。
6.根据权利要求5所述的透析器用自动缓存输送线,其特征在于,所述内侧传动轮包括主动轮和从动轮,所述主动轮通过所述传送带带动所述从动轮转动;
每个所述内侧传动轮均包括两个同轴设置的皮带轮,两个所述同步带分别绕设于相对应的所述皮带轮上;
每个所述外侧传动轮均包括两个同轴设置的变向轮,分别于两个所述同步带的外侧接触。
7.根据权利要求5所述的透析器用自动缓存输送线,其特征在于,所述夹持组件包括支撑板、限位杆、定位件和弹性限位件,所述支撑板连接两个所述同步带;所述定位件用于与透析器一端连接,且设置在一个所述同步带上,所述弹性限位件设置在另一所述同步带上;所述限位杆横跨两个所述同步带,且与透析器背离所述支撑板的一面抵接。
8.根据权利要求7所述的透析器用自动缓存输送线,其特征在于,所述定位件与透析器一端螺纹连接;所述弹性限位件为液压弹簧。
9.根据权利要求7所述的透析器用自动缓存输送线,其特征在于,所述限位杆一端与一个所述同步带铰接,所述限位杆另一端与另一所述同步带卡接。
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