JP2007126210A - キャッピング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 キャップ1を容器2に対して仮締めする仮締装置70と本締めする本締装置35とを有してなるキャッピング装置10において、仮締装置70はキャップ1を保持した状態で、キャップ1の中心軸を容器2の中心軸に対して揺動自在にするもの。
【選択図】 図11
Description
キャッピング装置10は、キャップ1を容器2にネジ噛合いさせることでキャッピングするものである。容器2は、容器供給コンベア20により供給される。
(A)仮締め行程(図7〜図11)
(1)仮締装置70のキャップ保持手段75たるバキュームパッド75Aによりキャップ1の天面を保持する(図10(A)、図11(A))。
(1)キャップ挟持チャック50の締め付けローラ51〜54によりキャップ1の外周面を挟持する。尚、本締装置35の締め付けローラ51〜54がキャップ1の外周面を挟持完了した後に、前述した仮締装置70のバキュームパッド75Aによるキャップ1の天面保持解除を実行するものとする。
(a)仮締装置70に保持されたキャップ1が螺着容易な概ね180度の回転角度範囲から回転を開始したときには、そのままスムーズに噛合いを開始して仮締めされる(図10)。他方、キャップ1が螺着困難な概ね180度の回転角度範囲から回転開始したときには、キャップ1は容器2に対する姿勢を矯正される方向に揺動しつつ容器2に対してスリップし、その後の螺着容易な回転角度位置にて噛合いを開始して仮締めされる(図11)。キャップ1は姿勢矯正のために逆回転されることなく、正回転下で容器2に対して揺動しつつ自動調芯的にネジ合せされるから、短時間に噛合いを開始でき、生産効率が良い。
実施例2のキャッピング装置100は、昇降台101に仮締め/本締め兼用の回転モータ102を設け、回転モータ102の回転軸103の上側中間部に伸縮空圧シリンダ104を介装し、回転軸103の下側中間部に開閉装置105を設け、開閉装置105に左右一対の開閉チャック106を設けるとともに、回転軸103の下端部に自在継手107を介してキャップ保持手段108となるバキュームパッド108Aを設けた。回転軸103に設けた回転式空圧継手109はシリンダ104と開閉装置105に空気圧を供給する。空圧シリンダ104は、開閉装置105とバキュームパッド108Aを昇降動作させるとともに、回転軸103の軸方向の緩衝手段として機能する。
実施例3のキャッピング装置200は、図13、図14に示す如く、容器供給コンベア201に沿って相互に隣り合ったキャッピング位置(仮締め位置と本締め位置)のそれぞれに、仮締装置210と本締装置220を並置したものである。
実施例4のキャッピング装置300は、実施例1の仮締装置70における第2昇降台42の前面にリニア昇降機301(不図示)を設け、リニア昇降機301の昇降台302に中空軸モータ303を設け、モータ303の回転軸304の下端部に一方向自在継手305を介してキャップ保持手段(キャップヘッド)306を構成する平型状バキューム部306Aを備える。平型状バキューム部306Aはウレタンゴム306Bを介してキャップ1の天面を吸着する。
実施例5のキャッピング装置300が図17の実施例4と異なる点は、一方向自在継手305を、直交する二方向に揺動できるユニバーサル継手310に代えたことにある。二方向に揺動することにより、更にキャップ1と容器2を自動調芯的にネジ合せして噛合いを開始させることが容易となった。
実施例6のキャッピング装置300が図17の実施例4と異なる点は、回転軸304の中間部から緩衝手段309を撤去し、一方向自在継手305を、全方向に揺動でき、かつ回転軸304の軸方向の緩衝機能をもつばね式自在継手320に代えたことにある。
実施例7のキャッピング装置400は、図20に示す如く、実施例1の仮締装置70における第2昇降台42の前面に設けたリニア昇降機71の昇降台72にキャップ締装置410を備える。
(A)仮締め行程
(1)仮締装置70が有するキャップ締装置410の方向自在吸着部420によりキャップ1を受取る。
2 容器
10 キャッピング装置
35 本締装置
70 仮締装置
74 回転軸
75 キャップ保持手段
77 緩衝手段
100 キャッピング装置
103 回転軸
104 伸縮空圧シリンダ(緩衝手段)
108 キャップ保持手段
110 仮締装置
120 本締装置
200 キャッピング装置
210 仮締装置
216 回転軸
217 キャップ保持手段
219 緩衝手段
220 本締装置
300 キャッピング装置
306 キャップ保持手段
400 キャッピング装置
410 キャップ締装置
414 回転部(回転軸)
420 方向自在吸着部(キャップ保持手段)
422 加圧突出部(緩衝手段)
423 加圧室(緩衝手段)
Claims (8)
- キャップを容器に対して仮締めする仮締装置と本締めする本締装置とを有してなるキャッピング装置において、
仮締装置はキャップを保持した状態で、キャップの中心軸を容器の中心軸に対して揺動自在にすることを特徴とするキャッピング装置。 - 前記仮締装置が回転軸にキャップ保持手段を備える請求項1に記載のキャッピング装置。
- 前記仮締装置が回転軸に軸方向の緩衝手段を介してキャップ保持手段を備える請求項1に記載のキャッピング装置。
- 前記キャップ保持手段がキャップの天面を保持する請求項2又は3に記載のキャッピング装置。
- 前記仮締装置と本締装置を単一のキャッピング位置に同軸配置してなる請求項1〜4のいずれかに記載のキャッピング装置。
- 前記仮締装置と本締装置を相隣るキャッピング位置に並置してなる請求項1〜4のいずれかに記載のキャッピング装置。
- 螺子部品を仮締めする仮締装置と本締めする本締装置とを有してなる螺子締め装置において、
螺子締め装置は雌螺子部を有する部品を保持した状態で、雌螺子部の中心軸を雄螺子部の中心軸に対して揺動自在にすることを特徴とする螺子締め装置。 - 螺子部品を仮締めする仮締装置と本締めする本締装置とを有してなる螺子締め装置において、
螺子締め装置は雄螺子部を有する部品を保持した状態で、雄螺子部の中心軸を雌螺子部の中心軸に対して揺動自在にすることを特徴とする螺子締め装置。
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