JP5188719B2 - 蓄電池の液口栓供給方法及びその装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明に係る第一の実施形態を示す模式図である。
図2は、図1の装置を用いた液口栓の供給方法の説明図である。
図3は、本発明に係る他の実施形態を示す模式図である。
1a、1bは液口栓供給装置、2は液口栓保持具、3は回転装置、4は2軸移動装置、5aは水平移動装置、5bは鉛直移動装置、6は液口栓吸引押圧装置、7は制御装置、8は給排気装置、19は液口栓、20は蓄電池、21は注液口である。
図4は、本発明に係る液口栓保持具の実施形態の一部を示す断面図である。
図5は、図1の液口栓供給装置1aにおける液口栓供給作業の制御パターン例である。
図6は、従来の液口栓供給装置の模式図である。
先ず、液口栓保持具2が2軸移動装置4の動作によって液口栓19が載置されている載置台(図示せず)へと移動し、液口栓吸引押圧装置6を図1(b)に示す「A」の状態にして給排気ポンプ8による吸引を行なわせることで、鉛直支持部材10の内部中空部を介して液口栓保持具2内に吸引作用を生じせしめ、液口栓19を吸引して液口栓保持具2に吸着する。液口栓19を吸着・保持した液口栓保持具2は、2軸移動装置4の動作により、蓄電池20の電解液注液口21の直上に移動する。直上に来たところで、2軸移動装置の鉛直支持部材10が鉛直方向下向きに移動し、液口栓19を注液口21内に挿入供給し(図2(a))、回転装置3により鉛直支持部材10を回転することで液口栓19を一回転させて液口栓21の外周に形成されたネジ溝を注液口の内周面に形成されたネジ溝への螺合を図る(図2(b))。
なお、図5は供給作業A1から次の液口栓の供給作業A2迄を一ターンとする一パターンを示している。
2、103 液口栓保持具
2a 吸着カップ
2b 取付部
3 回転装置
4 2軸移動装置
5a 水平移動装置
5b 鉛直移動装置
6 液口栓吸引押圧装置
7 制御装置
8 給排気ポンプ
10 鉛直支持部材
11 水平支持部材
11a 水平支持ベルト
19、102 液口栓
20、100 蓄電池
21,101 注液口
104 エアシリンダ
Claims (4)
- 液口栓保持具に吸着された液口栓を蓄電池の上方より注液口に挿入供給した後に、該液口栓保持具を液口栓に対し斜め上方に離脱することを特徴とする蓄電池の液口栓供給方法。
- 該液口栓保持具を離脱する際に、該液口栓保持具を回転させながら斜め上方に離脱することを特徴とする請求項1記載の蓄電池の液口栓供給方法。
- 該液口栓保持具を離脱する際に、該液口栓上面を加圧して押圧しながら斜め上方に離脱することを特徴とする請求項1記載の蓄電池の液口栓供給方法。
- 吸着カップを有する液口栓保持具と、該液口栓保持具を移動させる2移動軸を有する移動装置と、該移動装置の動作を制御する制御装置とを備え、該移動装置は、その移動軸の一つが鉛直方向であり、もう一方の移動軸が水平方向からなり、該液口栓保持具が液口栓から離脱する際には鉛直上向き方向と横方向の両方へ同時に動作して液口栓に対し斜め上方に移動して離脱作業が行われることを特徴とする蓄電池の液口栓供給装置。
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