CN204800274U - 油泵阀芯装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种油泵阀芯装配装置，包括：一框架台，该框架台包括立架；夹具；驱动该夹具水平移动的夹具平移机构；一通断阀安装机构和一保护阀安装机构；一钢珠送料机构；一第一下压机构；一设第二下压机构；一锁片送料机构；一的销针送料机构；以及一用于驱动该油泵阀芯装配装置自动装配的驱动模块。本实用新型中的油泵阀芯装配装置能够提供全自动化的油泵安装，大大降低了人力和成本，且提高了装配速度和成品质量。

Description

油泵阀芯装配装置

技术领域

本实用新型涉及汽车部件装配装置，特别涉及一种油泵阀芯装配装置。

背景技术

油泵在润滑系统中起着重要的作用，油泵是将机油提高到一定压力后，强制地压送到发动机各零件的运动表面上。使得各个运动摩擦副的磨损量减小，挺高汽车的使用寿命。当发动机工作时，凸轮轴上的驱动齿轮带动油泵的传动齿轮，使固定在主动齿轮轴上的主动齿轮旋转，从而带动从动齿轮作反方向的旋转，将机油从进油腔沿齿隙与泵壁送至出油腔。这样，进油腔处便形成低压而产生吸力，把油底壳内的机油吸进油腔。由于主、从动齿轮不断地旋转，机油便不断地被压送到需要的部位。其中油泵通过通断阀的打开关闭实现油的进出，为防止通断阀失效使得油泵压力迅速增高并达到极限造成油泵损坏，增加了保护阀进行泄压。本实用新型主要涉及油泵阀的安装，目前在国内的生产厂商多数采用人工安装的方式，由于工序较多，零部件总类复杂，部分内部零件差异小，很难保证销阀的少装漏装，弹簧装错，弹簧力达不到要求，并且劳动强度高，生产效率较低，人员安排较多，生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术自动化程和生产效率较低，生产成本较高，且无法确保弹簧装配前是否合格，导致油泵存在次品率较高的缺陷，提供一种油泵阀芯装配装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种油泵阀芯装配装置，其特点在于，其包括：

一框架台，该框架台包括一立架，该立架的左前侧设有一用于装配通断阀的第一工位和一设于该立架的右前侧的用于装配保护阀的第二工位，该第一工位处设有一从该立架背面贯穿该立架前侧的锁片送料口，该第二工位处设有一从该立架背面贯穿该立架前侧的销针送料口；

一设于该立架前侧用于夹装待安装油泵的夹具；

一用于驱动该夹具在该第一工位和该第二工位之间做位置切换的夹具平移机构；

一设于该第一工位处的通断阀安装机构和一设于该第二工位处的保护阀安装机构；

一用于向该保护阀装配机构提供钢珠的钢珠送料机构；

一设于该通断阀安装机构上方的第一下压机构和一设于该保护阀安装机构上方的第二下压机构；

一设于该立架背面且靠近该锁片送料口的锁片送料机构和一设于该立架背面且靠近该销针送料口的销针送料机构；以及

一用于驱动该油泵阀芯装配装置自动装配的驱动模块。

较佳的，该框架台还包括一上框架，一下框架，以及位于该上框架和该下框架之间的台板；所述立架固定于该台板上。

较佳的，该夹具平移机构包括至少一根设于该第一工位和该第二工位下方的水平导轨，以及一固定在该立架上用于驱动该夹具沿该水平导轨运动的第一气缸。

较佳的，该通断阀安装机构包括：

一设置于该立架上的第一壳体，该第一壳体的上部设有一水平延伸的第一弹簧通道；该第一弹簧通道的左端设有一沿竖直方向延伸的第一弹簧进入槽，该第一弹簧进入槽的上开口位于该第一壳体的顶部，该第一弹簧进入槽的下开口贯穿该第一弹簧通道的底部；该第一弹簧通道的右端设有一沿竖直方向延伸的第一弹簧装配槽，该第一弹簧装配槽的底部贯穿该第一壳体的底面；该第一壳体的下部设有一水平延伸的第一止落槽，该第一止落槽与该第一弹簧装配槽的底部联通；

该第一弹簧进入槽的下开口下方设有一第一压力测试机构；

该第一壳体的左侧横置一第二气缸，该第二气缸的活塞连接一第一销轴，该第一销轴从该第一壳体的侧面穿入该第一弹簧通道中，该第一销轴的自由端设有一弹簧容置孔；

该第二气缸的下方设有一第三气缸，该第三气缸连接一第一舌板，该第一舌板从该第一壳体的侧面贯穿入该第一止落槽，以开启或关闭该第一止落槽的底部；

该第一壳体前还设有一用于回收不合格弹簧的第一废料盒，该第一废料盒与该第一弹簧装配槽的侧面联通；该第一壳体上还设有一与该第一弹簧装配槽联通的第一气接头，该第一气接头与外部高压气源连接。

较佳的，该第一下压机构包括：一倒置的第一竖直气缸，该第一竖直气缸活塞连接一用于下压弹簧的第一压杆，该第一压杆位于该第一弹簧进入槽的正上方。

较佳的，该保护阀安装机构包括：

一设置于该立架上的第二壳体，该第二壳体的上部设有一水平延伸的第二弹簧通道；该第二弹簧通道的右端设有一沿竖直方向延伸的第二弹簧进入槽，该第二弹簧进入槽的上开口位于该第二壳体的顶部，该第二弹簧进入槽的下开口贯穿该第二弹簧通道的底部；该第二弹簧通道的左端设有一沿竖直方向延伸的第二弹簧装配槽，该第二弹簧装配槽的底部贯穿该第二壳体的底面；该第二壳体的下部设有一水平延伸的第二止落槽，该第二止落槽与该第二弹簧装配槽的底部联通；

该第二弹簧进入槽的下开口下方设有一第二压力测试机构；

该第二壳体的右侧横置一第四气缸，该第四气缸的活塞连接一第二销轴，该第二销轴从该第二壳体的侧面穿入该第二弹簧通道中，该第二销轴的自由端设有一弹簧容置孔；

该第四气缸的下方设有一第五气缸，该第五气缸连接一第二舌板，该第二舌板从该第二壳体的侧面贯穿入该第二止落槽，以开启或关闭该第二止落槽的底部；

该第二壳体前还设有一用于回收不合格弹簧的第二废料盒，该第二废料盒与该第二弹簧装配槽的侧面联通；该第二壳体上还设有一与该第二弹簧装配槽联通的第二气接头，该第二气接头与外部高压气源连接；

该第二壳体左侧还设有一横置的第六气缸，该第六气缸的活塞连接一第三销轴，该第三销轴的自由端设有一钢珠容置孔，该第三销轴从该第二壳体的侧面贯穿至该第二弹簧通道；

该第二壳体的左外侧设有一钢珠送入口，该钢珠送入口连接一钢珠送入管。

较佳的，该第二下压机构包括：一倒置的第二竖直气缸，该第二竖直气缸活塞连接一用于下压弹簧的第二压杆，该第二压杆位于该第二弹簧进入槽的正上方。

较佳的，该锁片送料机构包括：一固定在该立架上的立板，该立板上设有一用于存放锁片的快换弹簧夹；一用于向该快换弹簧夹输送锁片的第七气缸；以及一位于该快换弹簧夹顶部，用于将锁片从该锁片送料口送至待安装油泵上方的第八气缸，该第八气缸的活塞连接一夹取锁片的第三舌板，该第三舌板穿射于该锁片送料口。

较佳的，该销针送料机构包括一振动盘；一设于该振动盘的出口侧设有一分料气缸，该分料气缸将该振动盘中的销针送至设与该销针出料口连接的套管中，以及一将该套管中的销针推送至油泵内的推送气缸。

较佳的，该钢珠送料机构包括一存放桶，该存放桶的底部设有一个分料口；一安装与该存放桶上方的补料桶；在该存放桶上方还设有一个搅拌机构，该搅拌机构包括一旋转气缸以及与该旋转气缸连接的搅拌轴；一送料气缸，该送料气缸的活塞连接一第四舌板，该第四舌板的自由端设有一钢珠容置孔；该钢珠送料机构还包括一钢球出料口，该钢珠出料口与该保护阀安装机构连接。

较佳的，该框架台还包括一用于电子操作台。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型中的油泵阀芯装配装置能够提供全自动化的油泵安装，大大降低了人力和成本，且提高了装配速度和成品质量。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的油泵阀芯装配装置的整体结构示意图。

图2为图1中框架台的结构示意图。

图3为图1中框架台内部结构的背面结构示意图。

图4为图1中框架台内部结构的正面结构示意图。

图5为图1中通断阀安装机构的结构示意图。

图6为图5中通断阀安装机构的剖视图。

图7为图1中保护阀安装机构的结构示意图。

图8为图7中保护阀安装机构的剖视图。

图9为图1中钢珠送料机构的结构示意图。

图10为图1中锁片送料机构的结构示意图。

图11为图1中销针送料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

实施例1

如图1～11所示，本实施例中的油泵阀芯装配装置包括一个框架台1，该框架台1包括一上框架11，一下框架12，以及位于该上、下框架之间的台板13，在台板13上设有一立架17。框架台1的侧面设有一用于控制该装配装置的电子操作台14。在下框架12上设有一个电柜15，在上框架11设有用于存放弹簧和阀芯的料盒16。其中，立架17的左前侧设有一用于装配通断阀的第一工位(图1中夹具2停留的位置)和一设于该立架17的右前侧的用于装配保护阀的第二工位。第一工位处设有一从该立架17背面贯穿该立架前侧的锁片送料口171，该第二工位处设有一从该立架背面贯穿该立架前侧的销针送料口172(如图4所示)

该油泵阀芯装配装置还包括一个设置在立架17前侧用于夹装待安装油泵的夹具2。待安装油泵通过若干销钉被固定在夹具2上。

如图1和4所示，还包括一个用于驱动夹具2在该第一工位和该第二工位之间做位置切换的夹具平移机构3。该夹具平移机构3包括两根设于该第一工位和该第二工位下方的水平导轨31，以及一固定在该立架17上用于驱动夹具2沿该水平导轨31运动的第一气缸32。

再如图1所示，该油泵阀芯装配装置还包括一个设于该第一工位处的通断阀安装机构和一设于该第二工位处的保护阀安装机构。

如图5和6所示，其中该通断阀安装机构4包括一个设置在该立架17上的第一壳体41，在第一壳体41的上部水平设有一个第一弹簧通道42。在该第一弹簧通道42的左端设有一沿竖直方向延伸的第一弹簧进入槽43。其中，该第一弹簧进入槽43的上开口位于该第一壳体41的顶部，该第一弹簧进入槽43的下开口贯穿该第一弹簧通道42的底部，并且在该下开口的正下方设有一用于测试弹簧压力是否合格的第一压力测试机构44。在第一弹簧通道42的右端设有一沿竖直方向延伸的第一弹簧装配槽45(如图6所示)，且该第一弹簧装配槽45的开口位于该第一弹簧通道42的底面，其出口贯穿第一壳体41的底面。该第一壳体41的下部设有一水平延伸的第一止落槽46，该第一止落槽46与该第一弹簧装配槽45的底部联通。在第一壳体41的左侧横置一个第二气缸47，该第二气缸47的活塞连接一个第一销轴471，该第一销轴471从该第一壳体41的左侧面穿入该第一弹簧通道42中，该第一销轴471的自由端设有一沿竖直方向延伸的弹簧容置孔。另外，第二气缸47的下方设有一第三气缸48，该第三气缸48连接一第一舌板481，该第一舌板481从该第一壳体41的左侧面贯穿入第一止落槽46以开启或关闭该第一止落槽46的底部，达到是否允许弹簧下落入待装配油泵的目的。

再如图5所示，在第一壳体41的前侧还设有一个用于回收不合格弹簧的第一废料盒411。该第一废料盒411与该第一弹簧装配槽45的侧面联通。该第一壳体41上还设有一与该第一弹簧装配槽联通的第一气接头412，该第一气接头412与外部高压气源(图中未示)连接。

如图1和4所示，在通断阀安装机构4的正上方设有一个第一下压机构5，其包括一倒置的第一竖直气缸51，该第一竖直气缸51的活塞连接一用于下压弹簧的第一压杆52，该第一压杆52位于第一弹簧进入槽的正上方(如图4所示)。

如图7和8所示，其中该保护阀安装机构6包括一设置于该立架上的第二壳体61，该第二壳体61的上部设有一水平延伸的第二弹簧通道62。该第二弹簧通道62的右端设有一沿竖直方向延伸的第二弹簧进入槽63，该第二弹簧进入槽63的上开口位于该第二壳体61的顶部。该第二弹簧进入槽63的下开口贯穿该第二弹簧通道62的底部。在第二弹簧进入槽63的下开口下方设有一个第二压力测试机构64。该第二弹簧通道62的左端设有一沿竖直方向延伸的第二弹簧装配槽65，该第二弹簧装配槽65的底部贯穿该第二壳体61的底面。该第二壳体61的下部设有一水平延伸的第二止落槽66，该第二止落槽66与该第二弹簧装配槽65的底部联通。

此外，该第二壳体61的右侧横置一第四气缸67，该第四气缸67的活塞连接一第二销轴671，该第二销轴671从该第二壳体61的右侧面穿入该第二弹簧通道62中，并且在第二销轴671的自由端设有一弹簧容置孔。

该第四气缸67的下方设有一第五气缸68，该第五气缸68连接一第二舌板681。该第二舌板681从该第二壳体61的右侧面贯穿入该第二止落槽66以开启或关闭该第二止落槽66的底部。

另外，在第二壳体61的前侧还设有一用于回收不合格弹簧的第二废料盒611，该第二废料盒611与该第二弹簧装配槽65的前侧面联通。该第二壳体61上还设有一与该第二弹簧装配槽65联通的第二气接头612，该第二气接头612与外部高压气源连接。

该第二壳体的左侧设有一横置的第六气缸69，该第六气缸69的活塞连接一第三销轴691，该第三销轴691的自由端设有一钢珠容置孔，该第三销轴691从该第二壳体的左侧面贯穿至该第二弹簧通道62。

该第二壳体61的左外侧设有一钢珠送入口613，该钢珠送入口613连接一钢珠送入管614。

再如图1和4所示，在保护阀安装机构6的正上方设有一个第二下压机构7，其包括一倒置的第二竖直气缸71，该第二竖直气缸71的活塞连接一用于下压弹簧的第二压杆72，该第二压杆72位于第二弹簧进入槽的正上方(如图1所示)。

如图1和9所示，在框架台1的侧面还设有一个向该保护阀装配机构提供钢珠的钢珠送料机构8。其包括存放桶81，一安装与存放桶81上方的补料桶82。在存放桶81上方设有一个搅拌机构83，该搅拌机构83通过旋转气缸831带动搅拌轴832运动将钢球在存放桶81内不停运动便于落入存放桶81底部的分料口内84，然后通过送料气缸85带动第三舌板86左右运动，将钢球从分料口84送至与保护阀安装机构的钢珠送入管614联通的钢球出料口87中。

如图10所示，在立板的背面且靠近该锁片送料口处设有一个锁片送料机构9。在立架上固定有一个立板91，该立板91上设有一用于存放锁片的快换弹簧夹92，一个用于向该快换弹簧夹92输送锁片的第七气缸93以及一位于该快换弹簧夹92顶部，用于将锁片从该锁片送料口送至待安装油泵上方的第八气缸94，该第八气缸94的活塞连接一夹取锁片的第四舌板941，该第四舌板941穿射于该锁片送料口。

如图11所示，在立板的背面且靠近该销针送料口还设有一个销针送料机构10。其包括一振动盘101，一设于该振动盘101的出口侧的分料气缸102，分料气缸102将该振动盘101中的销针送至设与该销针出料口连接的套管103中，此外，还包括一个将该套管103中的销针推送至油泵内的推送气缸104。

此外，本实施例的装配装置还包括一用于驱动该油泵阀芯装配装置自动装配的驱动模块。所述驱动模块通过现有的电控技术实现，再次不再赘述。

下面对本实用新型的装置的操作步骤做如下说明：

步骤1、人工将油泵壳体安装至位于第一工位的夹具上并夹紧。

步骤2、取阀芯放入油泵通断阀孔内。

步骤3、取两种阀的弹簧分别放置于对应的第一弹簧进入槽和第二弹簧进入槽中。

步骤4、按启动按钮，第一下压气缸机构下压与通断阀安装机构的第一压力测试机构测试弹簧力度，对于合格的弹簧被送至油泵壳体内；不合格则启动第一舌板阻止弹簧下落，并启动第一接气头将该弹簧吹入第一废料盒。

步骤5、锁片送料机构动作将锁片安装于油泵通断阀内部，锁住步骤4中的弹簧，完成通断阀安装。

步骤6、夹具被夹具平移机构移至第二工位。

步骤7、保护阀安装机构动作、钢球送料机构动作将钢球送至油泵保护阀安装孔内。

步骤8、第二下压机构动作与保护阀安装机构的第二压力测试机构测试弹簧力度，对于合格的弹簧被送至油泵壳体内；不合格则启动第二舌板阻止弹簧下落，并启动第二接气头将该弹簧吹入第二废料盒。

步骤9、销针送料机构动作将针销安装于保护阀内部，锁住步骤8中的弹簧，完成保护阀安装。

步骤10、设备复位至初始位置，人工取出安装完成的油泵，重复下一产品动作。

本实施例改变了现有技术中采用人工安装的方式，工序较多，零部件总类复杂，部分内部零件差异小，很难保证销阀不发生少装漏装，弹簧错装，弹簧力达不到要求的情况。改善了劳动强度高，生产效率较低，人员安排较多，生产成本较高的问题。提供了一种自动化程度高，生产成本较低，生产效率较高的设备；并可以保证每个零部件安装到位，并且测试弹簧力的大小，判断是否合格，确保每件油泵达到设计要求，可以在设备上长期正常工作。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种油泵阀芯装配装置，其特征在于，其包括：

一框架台，该框架台包括一立架，该立架的左前侧设有一用于装配通断阀的第一工位和一设于该立架的右前侧的用于装配保护阀的第二工位，该第一工位处设有一从该立架背面贯穿该立架前侧的锁片送料口，该第二工位处设有一从该立架背面贯穿该立架前侧的销针送料口；

一设于该立架前侧用于夹装待安装油泵的夹具；

一用于驱动该夹具在该第一工位和该第二工位之间做位置切换的夹具平移机构；

一设于该第一工位处的通断阀安装机构和一设于该第二工位处的保护阀安装机构；

一用于向该保护阀装配机构提供钢珠的钢珠送料机构；

一设于该通断阀安装机构上方的第一下压机构和一设于该保护阀安装机构上方的第二下压机构；

一设于该立架背面且靠近该锁片送料口的锁片送料机构和一设于该立架背面且靠近该销针送料口的销针送料机构；以及

一用于驱动该油泵阀芯装配装置自动装配的驱动模块。

2.如权利要求1所述的油泵阀芯装配装置，其特征在于，该框架台还包括一上框架，一下框架，以及位于该上框架和该下框架之间的台板；所述立架固定于该台板上。

3.如权利要求1所述的油泵阀芯装配装置，其特征在于，该夹具平移机构包括至少一根设于该第一工位和该第二工位下方的水平导轨，以及一固定在该立架上用于驱动该夹具沿该水平导轨运动的第一气缸。

4.如权利要求1所述的油泵阀芯装配装置，其特征在于，该通断阀安装机构包括：

一设置于该立架上的第一壳体，该第一壳体的上部设有一水平延伸的第一弹簧通道；该第一弹簧通道的左端设有一沿竖直方向延伸的第一弹簧进入槽，该第一弹簧进入槽的上开口位于该第一壳体的顶部，该第一弹簧进入槽的下开口贯穿该第一弹簧通道的底部；该第一弹簧通道的右端设有一沿竖直方向延伸的第一弹簧装配槽，该第一弹簧装配槽的底部贯穿该第一壳体的底面；该第一壳体的下部设有一水平延伸的第一止落槽，该第一止落槽与该第一弹簧装配槽的底部联通；

该第一弹簧进入槽的下开口下方设有一第一压力测试机构；

该第一壳体的左侧横置一第二气缸，该第二气缸的活塞连接一第一销轴，该第一销轴从该第一壳体的侧面穿入该第一弹簧通道中，该第一销轴的自由端设有一弹簧容置孔；

该第二气缸的下方设有一第三气缸，该第三气缸连接一第一舌板，该第一舌板从该第一壳体的侧面贯穿入该第一止落槽，以开启或关闭该第一止落槽的底部；

该第一壳体前还设有一用于回收不合格弹簧的第一废料盒，该第一废料盒与该第一弹簧装配槽的侧面联通；该第一壳体上还设有一与该第一弹簧装配槽联通的第一气接头，该第一气接头与外部高压气源连接。

5.如权利要求4所述的油泵阀芯装配装置，其特征在于，该第一下压机构包括：一倒置的第一竖直气缸，该第一竖直气缸活塞连接一用于下压弹簧的第一压杆，该第一压杆位于该第一弹簧进入槽的正上方。

6.如权利要求1所述的油泵阀芯装配装置，其特征在于，该保护阀安装机构包括：

一设置于该立架上的第二壳体，该第二壳体的上部设有一水平延伸的第二弹簧通道；该第二弹簧通道的右端设有一沿竖直方向延伸的第二弹簧进入槽，该第二弹簧进入槽的上开口位于该第二壳体的顶部，该第二弹簧进入槽的下开口贯穿该第二弹簧通道的底部；该第二弹簧通道的左端设有一沿竖直方向延伸的第二弹簧装配槽，该第二弹簧装配槽的底部贯穿该第二壳体的底面；该第二壳体的下部设有一水平延伸的第二止落槽，该第二止落槽与该第二弹簧装配槽的底部联通；

该第二弹簧进入槽的下开口下方设有一第二压力测试机构；

该第二壳体的右侧横置一第四气缸，该第四气缸的活塞连接一第二销轴，该第二销轴从该第二壳体的侧面穿入该第二弹簧通道中，该第二销轴的自由端设有一弹簧容置孔；

该第四气缸的下方设有一第五气缸，该第五气缸连接一第二舌板，该第二舌板从该第二壳体的侧面贯穿入该第二止落槽，以开启或关闭该第二止落槽的底部；

该第二壳体前还设有一用于回收不合格弹簧的第二废料盒，该第二废料盒与该第二弹簧装配槽的侧面联通；该第二壳体上还设有一与该第二弹簧装配槽联通的第二气接头，该第二气接头与外部高压气源连接；

该第二壳体左侧还设有一横置的第六气缸，该第六气缸的活塞连接一第三销轴，该第三销轴的自由端设有一钢珠容置孔，该第三销轴从该第二壳体的侧面贯穿至该第二弹簧通道；

该第二壳体的左外侧设有一钢珠送入口，该钢珠送入口连接一钢珠送入管。

7.如权利要求6所述的油泵阀芯装配装置，其特征在于，该第二下压机构包括：一倒置的第二竖直气缸，该第二竖直气缸活塞连接一用于下压弹簧的第二压杆，该第二压杆位于该第二弹簧进入槽的正上方。

8.如权利要求1所述的油泵阀芯装配装置，其特征在于，该锁片送料机构包括：一固定在该立架上的立板，该立板上设有一用于存放锁片的快换弹簧夹；一用于向该快换弹簧夹输送锁片的第七气缸；以及一位于该快换弹簧夹顶部，用于将锁片从该锁片送料口送至待安装油泵上方的第八气缸，该第八气缸的活塞连接一夹取锁片的第四舌板，该第四舌板穿射于该锁片送料口。

9.如权利要求1所述的油泵阀芯装配装置，其特征在于，该销针送料机构包括一振动盘；一设于该振动盘的出口侧设有一分料气缸，该分料气缸将该振动盘中的销针送至与该销针出料口连接的套管中，以及一将该套管中的销针推送至油泵内的推送气缸。

10.如权利要求1所述的油泵阀芯装配装置，其特征在于，该钢珠送料机构包括一存放桶，该存放桶的底部设有一个分料口；一安装与该存放桶上方的补料桶；在该存放桶上方还设有一个搅拌机构，该搅拌机构包括一旋转气缸以及与该旋转气缸连接的搅拌轴；一送料气缸，该送料气缸的活塞连接一第三舌板，该第三舌板的自由端设有一钢珠容置孔；该钢珠送料机构还包括一钢球出料口，该钢珠出料口与该保护阀安装机构连接。

11.如权利要求1-10中任一项所述的油泵阀芯装配装置，其特征在于，该框架台还包括一用于电子操作台。