JP4751284B2 - キャッピング装置 - Google Patents
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Description
キャッピング装置10は、キャップ1を容器2にネジ噛合いさせることでキャッピングするものである。容器2は、容器供給コンベア20により供給される。
(A)仮締め行程(図7〜図11)
(1)仮締装置70のキャップ保持手段75たるバキュームパッド75Aによりキャップ1の天面を保持する(図10(A)、図11(A))。
(1)キャップ挟持チャック50の締め付けローラ51〜54によりキャップ1の外周面を挟持する。尚、本締装置35の締め付けローラ51〜54がキャップ1の外周面を挟持完了した後に、前述した仮締装置70のバキュームパッド75Aによるキャップ1の天面保持解除を実行するものとする。
(a)仮締装置70に保持されたキャップ1が螺着容易な概ね180度の回転角度範囲から回転を開始したときには、そのままスムーズに噛合いを開始して仮締めされる(図10)。他方、キャップ1が螺着困難な概ね180度の回転角度範囲から回転開始したときには、キャップ1は容器2に対する姿勢を矯正される方向に揺動しつつ容器2に対してスリップし、その後の螺着容易な回転角度位置にて噛合いを開始して仮締めされる(図11)。キャップ1は姿勢矯正のために逆回転されることなく、正回転下で容器2に対して揺動しつつ自動調芯的にネジ合せされるから、短時間に噛合いを開始でき、生産効率が良い。
参考例2のキャッピング装置100は、昇降台101に仮締め/本締め兼用の回転モータ102を設け、回転モータ102の回転軸103の上側中間部に伸縮空圧シリンダ104を介装し、回転軸103の下側中間部に開閉装置105を設け、開閉装置105に左右一対の開閉チャック106を設けるとともに、回転軸103の下端部に自在継手107を介してキャップ保持手段108となるバキュームパッド108Aを設けた。回転軸103に設けた回転式空圧継手109はシリンダ104と開閉装置105に空気圧を供給する。空圧シリンダ104は、開閉装置105とバキュームパッド108Aを昇降動作させるとともに、回転軸103の軸方向の緩衝手段として機能する。
参考例3のキャッピング装置200は、図13、図14に示す如く、容器供給コンベア201に沿って相互に隣り合ったキャッピング位置(仮締め位置と本締め位置)のそれぞれに、仮締装置210と本締装置220を並置したものである。
参考例4のキャッピング装置300は、参考例1の仮締装置70における第2昇降台42の前面にリニア昇降機301(不図示)を設け、リニア昇降機301の昇降台302に中空軸モータ303を設け、モータ303の回転軸304の下端部に一方向自在継手305を介してキャップ保持手段(キャップヘッド)306を構成する平型状バキューム部306Aを備える。平型状バキューム部306Aはウレタンゴム306Bを介してキャップ1の天面を吸着する。
参考例5のキャッピング装置300が図17の参考例4と異なる点は、一方向自在継手305を、直交する二方向に揺動できるユニバーサル継手310に代えたことにある。二方向に揺動することにより、更にキャップ1と容器2を自動調芯的にネジ合せして噛合いを開始させることが容易となった。
参考例6のキャッピング装置300が図17の参考例4と異なる点は、回転軸304の中間部から緩衝手段309を撤去し、一方向自在継手305を、全方向に揺動でき、かつ回転軸304の軸方向の緩衝機能をもつばね式自在継手320に代えたことにある。
実施例1のキャッピング装置400は、図20に示す如く、参考例1の仮締装置70における第2昇降台42の前面に設けたリニア昇降機71の昇降台72にキャップ締装置410を備える。
(A)仮締め行程
(1)仮締装置70が有するキャップ締装置410の方向自在吸着部420によりキャップ1を受取る。
2 容器
10 キャッピング装置
35 本締装置
70 仮締装置
400 キャッピング装置
410 キャップ締装置
414 回転部(回転軸)
420 方向自在吸着部(キャップ保持手段)
422 加圧突出部(緩衝手段)
423 加圧室(緩衝手段)
Claims (4)
- キャップを容器に対して仮締めする仮締装置と本締めする本締装置とを有してなるキャッピング装置において、
ハウジングと、該ハウジングに回転可能に支持された回転部と、キャップを吸着する吸着部を備え、
吸着部が前記回転部の先端に方向自在に支持されるとともに、
前記吸着部の側に突出することで前記吸着部の基端面を加圧する加圧突出部を前記回転部が備えたことを特徴とするキャッピング装置。 - 前記回転部は中空部を備え、
前記加圧突出部は、前記回転部の前記中空部に摺動可能に内蔵された請求項1に記載のキャッピング装置。 - 前記加圧突出部は、
その先端突部が前記吸着部の前記基端面の中心部を加圧し、
前記吸着部は、両側の支軸が、前記回転部の先端の直径上に設けられた左右の長孔状スライド孔に支持された請求項2に記載のキャッピング装置。 - 請求項3に記載のキャッピング装置を制御する方法であって、前記加圧突出部を前記吸着部の側に加圧することで吸着部を揺動自在とし、加圧を解除することで吸着部を方向自在とするキャッピング装置の制御方法。
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