KR20160021372A - 드럼 용기용 커플러 지지유닛과 이를 이용한 커플러 착탈방법과, 이를 갖는 드럼 용기용 유체 라인 연결장치 - Google Patents

드럼 용기용 커플러 지지유닛과 이를 이용한 커플러 착탈방법과, 이를 갖는 드럼 용기용 유체 라인 연결장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 액체가 저장된 드럼 용기에 드럼 용기용 커플러를 자동으로 착탈하는 것이 가능하도록 커플러를 드럼 용기의 배출구 각도에 맞추어 기울어질 수 있도록 지지하는 드럼 용기용 커플러 지지유닛과 이를 이용한 커플러 착탈방법과, 이를 갖는 드럼 용기용 유체 라인 연결장치를 제공하기 위한 것이다. 본 발명에 의한 드럼 용기용 커플러 지지유닛은, 드럼 용기의 배출구에 삽입되어 드럼 용기의 내부에 수용된 액체를 배출하는 커플러에 결합되어 커플러를 지지하는 커플러 지지 프레임과, 커플러 지지 프레임에 결합된 커플러의 틸팅 각도가 조절될 수 있도록 커플러 지지 프레임이 결합되는 틸팅부와 틸팅부가 다방향으로 틸팅 가능하게 결합되는 홀더부를 구비하는 유니버셜 조인트와, 유니버셜 조인트를 수직 방향으로 하강시켜 커플러를 드럼 용기의 배출구에 삽입할 때 커플러 및 틸팅부가 드럼 용기의 배출구 각도에 맞추어 기울어지도록 유니버셜 조인트의 홀더부에 결합되어 홀더부를 지지하는 승강 프레임을 포함하는 점에 특징이 있다.

Description

드럼 용기용 커플러 지지유닛과 이를 이용한 커플러 착탈방법과, 이를 갖는 드럼 용기용 유체 라인 연결장치{Supporting Unit of Coupler for Drum Container, Method for Connecting and Disconnecting Coupler to Drum Container Using the Same and Apparatus for Connecting Fluid Line to Drum Container Having the Same}
본 발명은 각종 액체가 저장되는 드럼 용기에 액체 유동이 가능하게 연결되는 드럼 용기용 커플러를 지지하는 커플러 지지유닛에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 커플러를 드럼 용기의 배출구 각도에 맞추어 기울어질 수 있도록 지지하는 드럼 용기용 커플러 지지유닛과 이를 이용한 커플러 착탈방법과, 이를 갖는 드럼 용기용 유체 라인 연결장치에 관한 것이다.
고순도 및 고부식성의 액체 또는 약품이 반도체 처리 및 화학 제품 제조와 같은 산업에서 자주 이용된다. 예컨대, 반도체 제조에서는 각 공정 별로 다양한 화학 약품이 사용되는데, 포토(photo) 공정에서는 PR, BARC, HMDS, Thinner, Developer가, CMP 공정에서는 Slurry가, Wet 공정에서는 불산, BHF, Stripper, 황산, 과산화수소, 암모니아, 염산, 인산이, 씬필름(thinfilm) 공정에서는 TEOS와 구리 도금액 등이 사용된다.
특히, 반도체 제조에 있어서, 최근 반도체 소자가 초고집적화 되면서 제조 공정 수가 증가하고, 각 공정 후에는 많은 잔류물 또는 오염물이 표면에 남게 되어 이것들을 제거하는 세정 공정(cleaning process)의 중요성은 더욱 부각되고 있는 추세이다. 현재 반도체 소자 제조 공정은 약 400단계의 제조 공정을 가지고 있으며 이들 중 적어도 20% 이상의 공정이 웨이퍼의 오염을 막기 위한 세정 공정과 표면 처리 공정으로 이루어진다. 반도체 소자 제조 공정 중 발생하는 오염물은 소자의 구조적 형상의 왜곡과 전기적 특성(electrical characteristics)을 저하시킴으로써 그 소자의 성능, 신뢰성 및 수율 등에 특히 큰 영향을 미치기 때문에, 반드시 제거되어야 한다.
현재 반도체 제조 공정에서 실리콘 기판 위에 생성되는 주 오염물질은 파티클, 유기, 금속오염물, 자연산화막 등으로 제품의 수율, 품질과 신뢰성에 큰 영향을 미치고 있으며, 이러한 오염물질을 제거하는 방법에는 습식 세정법과 건식 세정법이 있다. 이 중에서 습식 세정법은 현재 반도체 소자 제조 공정 중에서 가장 널리 사용되고 있는 세정법이다. 습식 세정법은 DI water로 쉽게 rinse가 가능하고, 건조 후에도 잔류물이 매우 적으며, 제거될 오염물에 따라 적당하고 많은 종류의 화학 용액을 사용할 수 있다는 점 등이 장점이 있다.
습식 세정 공정에는 불산 등 다양한 액체가 사용되는데, 이러한 액체는 대체로 품질 및 안전 문제로 인해 뛰어난 내화학성, 내구성 및 내충격성 등의 물성을 갖는 드럼 용기 내에 보관되어 운반된다. 이러한 드럼 용기는 US6,045,000호(2000. 04. 04) 등에 개시된 것과 같이 다양한 구조의 것이 개발되어 사용되고 있다.
드럼 용기에 저장된 공정용 액체를 사용하기 위해 드럼 용기를 공정 라인 중의 펌프 등에 연결할 때는 많은 주의가 요구된다. 불산과 같은 액체는 인체에 매우 해로우므로, 누출 시 인명 피해로 이어질 수 있다. 그런데 현재 대부분의 공장에서는 드럼 용기에서 마개를 분리하고 이에 유체 라인이 연결된 커플러를 연결하는 과정이 작업자에 의한 수작업으로 이루어지고 있다. 따라서, 마개를 열고 커플러를 연결하는 과정에서 커플러를 잘못 연결하거나, 드럼 용기가 쓰러져 안전 사고로 이어질 위험이 큰 실정이다.
US 6,045,000호(2000. 04. 04)
본 발명은 상술한 바와 같은 필요성을 해결하기 위해 위하여 안출된 것으로, 액체가 저장된 드럼 용기에 드럼 용기용 커플러를 자동으로 착탈하는 것이 가능하도록 커플러를 드럼 용기의 배출구 각도에 맞추어 기울어질 수 있도록 지지하는 드럼 용기용 커플러 지지유닛과 이를 이용한 커플러 착탈방법과, 이를 갖는 드럼 용기용 유체 라인 연결장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 드럼 용기용 커플러 지지유닛은, 드럼 용기의 배출구에 삽입되어 상기 드럼 용기의 내부에 수용된 액체를 배출하는 커플러에 결합되어 상기 커플러를 지지하는 커플러 지지 프레임; 상기 커플러 지지 프레임에 결합된 상기 커플러의 틸팅 각도가 조절될 수 있도록 상기 커플러 지지 프레임이 결합되는 틸팅부와, 상기 틸팅부가 다방향으로 틸팅 가능하게 결합되는 홀더부를 구비하는 유니버셜 조인트; 및 상기 유니버셜 조인트를 수직 방향으로 하강시켜 상기 커플러를 상기 드럼 용기의 배출구에 삽입할 때, 상기 커플러 및 상기 틸팅부가 상기 드럼 용기의 배출구 각도에 맞추어 기울어지도록 상기 유니버셜 조인트의 홀더부에 결합되어 상기 홀더부를 지지하는 승강 프레임;을 포함하는 점에 특징이 있다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 드럼 용기용 커플러 착탈방법은, (a) 배출구가 구비된 드럼 용기를 받침대 위에 로딩하는 단계; (b) 홀더부와 상기 홀더부에 다방향으로 틸팅 가능하게 결합된 틸팅부를 갖는 유니버셜 조인트의 상기 틸팅부와 결합된 커플러 지지 프레임에 결합된 커플러와 상기 드럼 용기의 배출구를 상하 마주하도록 정렬하는 단계; (c) 상기 유니버셜 조인트를 수직 방향으로 하강시켜 상기 커플러를 상기 드럼 용기의 배출구 각도에 맞춰 기울이면서 상기 배출구에 삽입하여 상기 커플러에 연결된 유체 라인과 상기 드럼 용기를 연결하는 단계; 및 (d) 상기 드럼 용기와 상기 유체 라인 간의 유체 이동이 완료된 후, 상기 유니버셜 조인트를 상승시켜 상기 커플러를 상기 드럼 용기로부터 분리하는 단계;를 포함하는 점에 특징이 있다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 드럼 용기용 유체 라인 연결장치는, 베이스; 배출구를 갖는 드럼 용기를 떠받치기 위해 상기 베이스에 설치되는 받침대; 상기 드럼 용기의 내부에 수용된 액체를 배출하기 위해 상기 드럼 용기의 배출구에 삽입되는 커플러; 상기 커플러를 지지하는 커플러 지지 프레임; 상기 커플러 지지 프레임에 결합된 상기 커플러의 틸팅 각도가 조절될 수 있도록 상기 커플러 지지 프레임이 결합되는 틸팅부와, 상기 틸팅부가 다방향으로 틸팅 가능하게 결합되는 홀더부를 구비하는 유니버셜 조인트; 상기 유니버셜 조인트를 수직 방향으로 하강시켜 상기 커플러를 상기 드럼 용기의 배출구에 삽입할 때, 상기 커플러 및 상기 틸팅부가 상기 드럼 용기의 배출구 각도에 맞추어 기울어지도록 상기 유니버셜 조인트의 홀더부에 결합되어 상기 홀더부를 지지하는 승강 프레임; 및 상기 승강 프레임을 승강시키기 위해 상기 드럼 용기 상측에 설치되는 프레임 승강기구;를 포함하는 점에 특징이 있다.
본 발명에 의한 드럼 용기용 커플러 지지유닛은 유니버셜 조인트를 이용하여 유체 라인이 연결된 커플러를 틸팅 가능하게 지지함으로써, 드럼 용기를 향해 수직 방향으로 하강할 때 커플러를 드럼 용기의 배출구 각도에 맞추어 기울이면서 배출구에 안정적으로 삽입할 수 있다. 따라서, 작업자의 수작업 없이 커플러를 드럼 용기에 자동으로 연결하는 자동화 장치에 적용되어 사용될 수 있다.
또한 본 발명에 의한 드럼 용기용 유체 라인 연결장치는 고중량의 드럼 용기를 그 배출구가 커플러와 상하 마주하도록 정렬하는 작업과 드럼 용기에 대한 커플러 착탈 작업을 작업자의 수작업 없이 모두 자동으로 수행할 수 있다. 따라서, 드럼 용기에 유체 라인을 연결하거나 드럼 용기로부터 유체 라인을 분리하는 작업 시간을 크게 단축할 수 있고, 작업자가 드럼 용기에 저장된 액체에 노출되는 안전 사고의 위험을 크게 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 드럼 용기용 유체 라인 연결장치를 나타낸 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 드럼 용기용 유체 라인 연결장치를 나타낸 우측면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 드럼 용기용 유체 라인 연결장치의 드럼 용기 받침유닛에 드럼이 장착된 상태를 나타낸 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 드럼 용기용 유체 라인 연결장치의 커플러 및 커플러 지지유닛을 분리하여 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 드럼 용기용 유체 라인 연결장치의 커플러 및 커플러 지지유닛이 결합된 상태를 나타낸 저면 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 드럼 용기용 유체 라인 연결장치의 커플러 및 커플러 지지유닛이 결합된 상태를 나타낸 상면 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 드럼 용기용 유체 라인 연결장치의 커플러 지지유닛의 일부분을 절단하여 나타낸 정단면도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 의한 드럼 용기용 유체 라인 연결장치의 커플러 지지유닛의 일부분을 절단하여 나타낸 좌측단면도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 의한 드럼 용기용 유체 라인 연결장치의 커플러 지지유닛에 의한 틸팅 작용을 설명하기 위한 것이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 의한 드럼 용기용 커플러 지지유닛과 이를 이용한 커플러 착탈방법과, 이를 갖는 드럼 용기용 유체 라인 연결장치에 대하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 드럼 용기용 유체 라인 연결장치를 나타낸 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 드럼 용기용 유체 라인 연결장치를 나타낸 우측면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 드럼 용기용 유체 라인 연결장치의 드럼 용기 받침유닛에 드럼이 장착된 상태를 나타낸 평면도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 드럼 용기용 유체 라인 연결장치(100)는 액체가 저장되는 드럼 용기(10)를 떠받치는 드럼 용기 받침유닛(200)과, 유체의 배출을 위해 드럼 용기(10)에 연결되는 드럼 용기용 커플러(300)와, 커플러(300)를 틸팅 가능하게 지지하는 커플러 지지유닛(400)과, 커플러(300)를 이송하기 위한 커플러 이송유닛(500)과, 드럼 용기(10)의 상면을 촬영하기 위한 촬영유닛(600)과, 드럼 용기(10)의 마개(18)를 개폐하기 위한 마개 착탈유닛(700)과, 장치의 전반적인 동작을 제어하는 제어기(800)를 포함한다. 드럼 용기 받침유닛(200)은 베이스(110)에 이동 가능하게 설치되고, 커플러 지지유닛(400)과 촬영유닛(600) 및 마개 착탈유닛(700)은 베이스(110)의 상측에 배치된 상부 지지대(120)에 설치된다. 이러한 본 실시예에 따른 드럼 용기용 유체 라인 연결장치(100)는 화학 약품 등의 유체가 저장된 드럼 용기(10)에 유체 라인(20)을 자동으로 연결 또는 분리함으로써, 드럼 용기(10)에 대한 유체 라인(20) 연결 또는 분리 작업 시간을 크게 단축할 수 있고, 작업자가 드럼 용기(10)에 저장된 액체에 노출되는 안전 사고의 위험을 크게 줄일 수 있다.
드럼 용기(10)는 액체가 저장된 내부로 연장된 내장관체(11)를 갖는다. 내장관체(11)는 드럼 용기(10)의 상면으로부터 외부로 노출되는 커플러 결합부(12)와, 커플러 결합부(12)에서 드럼 용기(10)의 바닥면 쪽으로 연장된 내장관(13)을 갖는다. 커플러 결합부(12)의 중앙에는 배출구(14)가 마련되고, 커플러 결합부(12)의 배출구(14) 둘레에는 결합홈(15)과 위치표시 마크(16)가 구비된다. 커플러(300)가 드럼 용기(10)에 연결된 후 유체 라인(20)에 연결된 펌프(30)가 작동하면 드럼 용기(10)에 저장된 액체가 내장관체(11)와 커플러(300) 및 유체 라인(20)을 통해 외부로 배출된다.
드럼 용기 받침유닛(200)은 받침대(210)와, 받침대 회전기구(220)와, 드럼 용기 지지기구(230)와, 받침대 수평 이송기구(240)를 포함한다. 이러한 드럼 용기 받침유닛(200)은 드럼 용기(10)를 떠받친 상태로 상하 방향 회전축(Z축)에 대해 회전시키고, Y축 방향으로 수평 이송한다.
받침대(210)는 평평한 상면을 구비하여 드럼 용기(10)를 떠받친다. 받침대(210)에는 중량 센서(211)가 설치될 수 있다. 드럼 용기(10)가 받침대(210)에 놓이면 중량 센서(211)가 이를 감지하여 그 감지 신호를 제어기(800)에 제공한다. 제어기(800)는 중량 센서(211)의 감지 신호로부터 받침대(210)에 드럼 용기(10)에 로딩되었음을 확인할 수 있고, 드럼 용기(10) 로딩 이후의 작업을 순서대로 수행하게 된다.
받침대 회전기구(220)는 받침대(210)와 받침대 수평 이송기구(240)의 사이에 설치된다. 받침대 회전기구(220)는 받침대(210)를 상하 방향 회전축에 대해 회전시킨다. 받침대 회전기구(220)가 받침대(210)를 회전시킴으로써 받침대(210) 위에 놓인 드럼 용기(10)의 각변위가 다양하게 조절될 수 있다. 받침대 회전기구(220)로는 모터를 이용하는 것 등 받침대(210)와 연결되어 받침대(210)를 상하 방향 회전축에 대해 회전시킬 수 있는 다양한 구조의 것이 이용될 수 있다.
드럼 용기 지지기구(230)는 받침대(210)와 받침대 회전기구(220)의 사이에 설치되어 받침대(210) 위에 로딩되는 드럼 용기(10)가 쓰러지지 않도록 드럼 용기(10)의 외측면을 지지한다. 드럼 용기 지지기구(230)는 복수의 가압부재(231)와, 복수의 지지 암(232)과, 암 구동기(233)를 포함한다. 가압부재(231)는 지지 암(232)에 결합되며, 지지 암(232)은 암 구동기(233)에 의해 움직인다. 암 구동기(233)는 가압부재(231)가 드럼 용기(10)의 외측면에 밀착되거나 드럼 용기(10)의 외측면으로부터 이격되도록 지지 암(232)을 작동시킨다. 암 구동기(233)의 작용으로 복수의 가압부재(231)가 드럼 용기(10)의 외측면에 밀착됨으로써 드럼 용기(10)는 안정적으로 지지될 수 있다. 또한 복수의 가압부재(231)는 드럼 용기(10)의 외측면을 여러 방향에서 가압하므로, 드럼 용기(10)를 받침대(210)의 중앙에 정렬할 수 있다. 암 구동기(233)로는 모터를 이용하는 것이나 실린더를 이용하는 것 등 다양한 구조의 것이 이용될 수 있다. 또한 암 구동기(233)는 복수의 지지 암(232)을 동시에 작동시킬 수 있도록 도시된 것과 같이 하나만 구비될 수도 있고, 복수의 지지 암(232)에 대응하여 복수가 구비될 수도 있다.
받침대 수평 이송기구(240)는 베이스(110)에 Y축 방향으로 배치되는 가이드 레일(241)과, 가이드 레일(241)을 따라 수평 이송 가능하게 설치되는 수평 이송부재(242)와, 수평 이송부재(242)를 이동시키는 수평 이송 액츄에이터(243)를 포함한다. 수평 이송부재(242)는 받침대 회전기구(220)와 결합된다.
도 1 내지 도 4에 도시된 것과 같이, 커플러(300)는 드럼 용기(10)의 커플러 결합부(12)에 결합되는 헤드부(310)와, 커플러 결합부(12) 중앙의 배출구(14)에 삽입되도록 헤드부(310)에서 연장된 삽입관(320)을 포함한다. 커플러(300)의 헤드부(310)에는 펌프(30)와 연결된 유체 라인(20)이 연결된다. 커플러(300)의 헤드부(310)에는 드럼 용기(10)에 마련된 복수의 결합홈(15)에 대응하는 복수의 결합돌기(312)가 하측으로 돌출 구비된다. 커플러(300)의 삽입관(320)이 드럼 용기(10)의 배출구(14)에 삽입될 때, 커플러(300)의 결합돌기(312)가 드럼 용기(10)의 결합홈(15)에 삽입됨으로써, 커플러(300)는 드럼 용기(10)에 안정적으로 밀착된 상태를 유지할 수 있다.
커플러(300)와 드럼 용기(10)의 커플러 결합부(12) 사이의 안정적인 밀착 상태를 유지하기 위한 결합 구조(결합홈, 결합돌기)는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 커플러(300)의 일측에는 커플러(300)를 통과하는 유체의 유량 등을 감지하기 위한 유체 감지 센서(330)가 결합된다. 이러한 커플러(300)는 커플러 지지유닛(400)에 의해 기울어질 수 있도록 지지되어 커플러 이송유닛(500)에 의해 움직인다. 또한 커플러(300)의 헤드부(310) 외측면에는 후술할 커플러 지지유닛(400)의 커플러 지지 프레임(410)과의 결합을 위한 한 쌍의 삽입홈(314)이 마련된다.
도 1 내지 도 9에 도시된 것과 같이, 커플러 지지유닛(400)은 커플러(300)에 결합되어 커플러(300)를 지지하는 커플러 지지 프레임(410)과, 커플러 지지 프레임(410)에 결합된 커플러(300)의 틸팅 각도를 조절하기 위한 유니버셜 조인트(440)와, 유니버셜 조인트(440)와 결합되는 승강 프레임(460)을 포함한다. 이러한 커플러 지지유닛(400)은 커플러(300)가 드럼 용기(10)의 배출구(14) 각도에 맞추어 기울어지도록 커플러(300)를 지지함으로써, 커플러(300)가 드럼 용기(10) 쪽으로 하강할 때 커플러(300)가 드럼 용기(10)의 배출구(14)에 원활하고 안정적으로 삽입될 수 있도록 해준다.
커플러 지지 프레임(410)은 커플러(300)가 결합되는 결합 디스크(411)와, 결합 디스크(411)와 연결되는 회전 프레임(432)과, 회전 프레임(432)이 회전 가능하게 결합되는 틸팅 프레임(434)을 포함한다. 결합 디스크(411)와 회전 프레임(432)은 완충기구(426)에 의해 상호 간의 간격이 변할 수 있도록 연결된다. 그리고 결합 디스크(411)와 완충기구(426)의 사이에는 보조 연결 디스크(418)와 탄력성 연결부재(421) 및 연결 디스크(423)가 구비된다. 결합 디스크(411)와 보조 연결 디스크(418) 및 연결 디스크(423)의 중앙에는 커플러(300)를 수용하기 위한 수용홈(412)(419)(424)이 각각 마련되어 커플러(300)는 결합 디스크(411)와 보조 연결 디스크(418) 및 연결 디스크(423)의 중앙에 위치하게 된다.
도 5 및 도 7에 나타낸 것과 같이, 결합 디스크(411)의 수용홈(412)에는 커플러(300)와 결합 디스크(411)를 결합시키기 위한 한 쌍의 가압부재(413)가 커플러(300)를 사이에 두고 마주하도록 설치된다. 그리고 결합 디스크(411)의 외면에서 내면까지 연장되도록 마련된 한 쌍의 고정구멍(414)에는 가압부재(413)를 커플러(300) 쪽으로 가압하기 위한 고정부재(415)가 각각 결합된다. 커플러(300)의 외면과 결합 디스크(411)의 내면 사이에 가압부재(413)가 개재된 상태에서 결합 디스크(411)의 고정구멍(414)에 삽입되는 고정부재(415)가 가압부재(413)를 가압함으로써 가압부재(413)는 커플러(300)의 외면에 단단히 압착된다. 그리고 커플러(300)는 한 쌍의 가압부재(413)에 의해 결합 디스크(411)에 단단히 결합된 상태를 유지할 수 있다.
커플러(300)가 결합된 결합 디스크(411)는 보조 연결 디스크(418)와 결합된다. 그리고 보조 연결 디스크(418)는 복수의 탄력성 연결부재(421)를 통해 완충기구(426)와 결합된 연결 디스크(423)에 연결된다. 결합 디스크(411)와 보조 연결 디스크(418)는 고정부재(416)에 의해 탈착식으로 결합된다. 이렇게 커플러(300)와 결합되는 결합 디스크(411)가 보조 연결 디스크(418)에 탈착식으로 결합되는 구조를 취하면, 결합 디스크(411)만 분리하여 커플러(300)를 분리할 수 있어 커플러의 교체가 용이하다.
탄력성 연결부재(421)는 보조 연결 디스크(418)와 연결 디스크(423) 사이에 배치되어 보조 연결 디스크(418)와 연결 디스크(423)를 연결한다. 탄력성 연결부재(421)는 고무나 실리콘 등 압축력을 받으면 탄성 변형할 수 있는 소재로 이루어진다. 복수의 탄력성 연결부재(421)는 커플러(300)가 결합된 결합 디스크(411)와 연결 디스크(423) 사이에서 충격을 완충해주고, 연결 디스크(423)에 대한 결합 디스크(411)의 기울기가 조절될 수 있도록 해준다. 즉, 커플러(300)가 드럼 용기(10)에 접하면서 연결 디스크(423) 쪽으로 압력을 받을 때 복수의 탄력성 연결부재(421)가 탄력적으로 압축됨으로써 충격을 완충한다. 또한 결합 디스크(411) 전체에 대해 Z축 방향으로 일정한 압력이 가해지지 않으면 결합 디스크(411)가 그 압력에 맞추어 탄력성 연결부재(421)를 압축하면서 연결 디스크(423)에 대해 기울어지면서 틸팅될 수 있다.
도 4 내지 도 7에 도시된 것과 같이, 연결 디스크(423)는 한 쌍의 완충기구(426)를 통해 회전 프레임(432)과 연결된다. 완충기구(426)는 연결 디스크(423)에 상측으로 연장되도록 구비된 진퇴 로드(427)와, 회전 프레임(432)에 하측으로 연장되도록 구비된 스프링 수용부재(428)와, 스프링 수용부재(428)의 내부에 수용되는 완충 스프링(429)을 포함한다. 진퇴 로드(427)의 끝단은 스프링 수용부재(428) 내에 수용되어 완충 스프링(429)과 접촉한다. 커플러(300)가 연결된 연결 디스크(423)가 회전 프레임(432) 쪽으로 힘을 받을 때, 완충 스프링(429)이 압축됨으로써 충격을 완화시키게 된다. 이러한 완충기구(426)는 커플러(300)가 드럼 용기(10)의 배출구(14)에 연결되면서 드럼 용기(10)에 접할 때, 커플러(300)에 대해 커플러(300)의 연장 방향으로 가해지는 충격을 완화시킨다.
물론, 완충기구(426)의 설치 개수는 도시된 것과 같은 두 개로 한정되지 않으며, 그 구체적인 구조 또한 도시된 것으로 한정되지 않는다. 즉, 완충기구(426)는 커플러(300)와 회전 프레임(432)의 사이에 배치되어 커플러(300)와 회전 프레임(432)에 각각 연결됨으로써, 커플러(300)에 대해 커플러(300)의 연장 방향으로 가해지는 충격을 완화시킬 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.
연결 디스크(423)의 상면에는 로드 셀(430)이 설치되고, 회전 프레임(432)의 하면에는 로드 셀(430)을 향해 연장된 가압 로드(431)가 구비된다. 로드 셀(430)은 커플러(300)에 대한 커플러(300)의 연장 방향으로의 압력을 검출하기 위한 것이다. 커플러(300)가 하강하여 드럼 용기(10)에 접하면서 반력을 받을 때, 완충기구(426)가 압축되면서 연결 디스크(423)와 회전 프레임(432) 사이의 간격이 줄어든다. 이때, 회전 프레임(432)의 가압 로드(431)가 로드 셀(430)을 가압함으로써 로드 셀(430)이 커플러(300)에 가해지는 압력을 검출할 수 있다. 로드 셀(430)은 검출된 정보를 제어기(800)에 제공하고, 제어기(800)는 이를 통해 커플러(300)가 과도한 압력으로 드럼 용기(10)에 밀착되지 않도록 커플러(300)의 하강 높이를 적절하게 조절한다. 로드 셀로는 커플러(300)와 회전 프레임(432) 사이에 배치되거나 커플러(300)에 결합되어 가압 로드를 이용하거나, 가압 로드를 이용하지 않고 커플러(300)에 대한 커플러(300)의 연장 방향으로의 압력을 검출할 수 있는 다양한 것이 사용될 수 있다.
회전 프레임(432)은 틸팅 프레임(434)에 설치된 베어링(435)에 결합된다. 회전 프레임(432)은 틸팅 프레임(434)에 회전 가능하게 지지됨으로써 커플러(300)와 함께 커플러(300)의 연장 방향 회전축(Z축)에 대해 회전할 수 있다. 회전 프레임(432)에는 종동 풀리(433)가 구비된다.
회전 프레임(432)과 이에 결합된 커플러(300)는 커플러 회전기구(436)에 의해 회전한다. 커플러 회전기구(436)는 틸팅 프레임(434)에 설치되어 회전 프레임(432)을 회전시킴으로써 회전 프레임(432)에 결합된 커플러(300)의 각변위를 조절한다. 여기에서, 커플러(300)의 각변위는 커플러(300)가 커플러(300)의 연장 방향 회전축(Z축)에 대해 회전할 때의 각변위이다. 커플러 회전기구(436)는 틸팅 프레임(434)에 고정되는 모터(437)와, 모터(437)에 연결되어 회전하는 구동 풀리(438)와, 구동 풀리(438)와 회전 프레임(432)의 종동 풀리(433)를 연결하는 벨트(439)를 포함한다. 물론, 커플러 회전기구(436)의 구체적인 구조는 벨트-풀리 구조 이외의 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.
커플러 회전기구(436)는 제어기(800)에 의해 그 동작이 제어된다. 제어기(800)는 촬영유닛(600)이 촬영한 드럼 용기(10)의 상면에 대한 영상으로부터 커플러(300)가 결합되는 커플러 결합부(12)의 위치와 각도를 산출한다. 그리고 커플러(300)가 드럼 용기(10)의 커플러 결합부(12)에 들어맞도록 커플러 회전기구(436)를 작동시켜 커플러(300)의 각변위를 조절한다.
커플러(300)와 연결되는 유체 라인(20)은 유니버셜 조인트(440)와 틸팅 프레임(434) 및 풀리 연결부(413) 각각의 중앙을 관통하여 마련된 관통구멍을 통해 결합 디스크(411)에 결합된 커플러(300) 에 연결될 수 있다. 커플러(300)가 회전 프레임(432)과 함께 커플러(300)의 연장 방향 회전축(Z축)에 대해 회전할 때 유체 라인(20)은 다소 비틀릴 수 있다. 그러나 유체 라인(20)은 충분히 길고 변형 가능한 소재로 이루어지므로 다소 비틀리더라도 파손되거나 손상되지 않고 커플러(300)에 안정적인 연결 상태를 유지할 수 있다. 커플러(300)의 회전에 의한 유체 라인(20)의 비틀림 문제를 해결하기 위해 커플러(300)와 유체 라인(20)은 로터리 조인트 등을 통해 상호 회전 가능한 구조로 연결될 수도 있다.
도 4 내지 도 8에 도시된 것과 같이, 커플러 지지 프레임(410)의 틸팅 프레임(434)은 유니버셜 조인트(440)에 결합된다. 유니버셜 조인트(440)는 틸팅부(441)와 홀더부(443)를 구비한다. 틸팅부(441)는 커플러 지지 프레임(410)의 틸팅 프레임(434)과 결합되고, 홀더부(443)에 다방향으로 틸팅 가능하게 결합된다. 홀더부(443)는 승강 프레임(460)에 고정된다. 틸팅부(441)에는 볼록한 구면형의 구면부(442)가 구비되고, 홀더부(443)에는 구면부(442)에 대응하는 오목한 구면형의 접촉구면(444)이 구비된다. 틸팅부(441)의 구면부(442)가 홀더부(443)의 접촉구면(444)에 접한 상태로 접촉구면(444)을 따라 슬라이딩됨으로써, 틸팅부(441)는 홀더부(443)에 대해 틸팅될 수 있다. 물론, 유니버셜 조인트(440)는 도시된 것과 같은 구조의 홀더부(443) 및 틸팅부(441) 이외에 다른 구조의 홀더부와 틸팅부가 적접 또는 다른 구성 요소를 통해 틸팅 가능하게 연결되는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.
도 9에 나타낸 것과 같이, 커플러(300)가 결합된 커플러 지지 프레임(410)이 유니버셜 조인트(440)의 틸팅부(441)에 결합됨으로써 커플러 지지 프레임(410) 및 커플러(300) 역시 틸팅부(441)와 함께 틸팅될 수 있다. 그리고 이러한 커플러(300)의 틸팅 구조를 통해 커플러(300)가 드럼 용기(10)의 배출구 각도에 맞춰 기울어짐으로써 커플러(300)가 드럼 용기(10)의 배출구(14)에 원활하게 삽입될 수 있다.
커플러(300)가 연결될 드럼 용기는 그 구조 등에 따라 내장관체의 배치 각도가 다를 수 있다. 특히, 합성수지재 드럼 용기의 경우 운반 또는 보관 중에 변형으로 인해 내장관체 및 배출구의 각도가 상황에 따라 다르게 달라질 수 있다. 내장관체 및 배출구의 각도가 기울어진 드럼 용기에 커플러(300)를 연결할 때, 커플러(300)를 상하 수직으로 고정된 상태로 배출구로 진입시키면, 커플러(300)가 드럼 용기에 정확하게 들어맞지 않아 유체가 누출되거나 고가의 커플러(300)나 드럼 용기가 파손되는 문제가 발생할 수 있다. 이에 반해, 본 실시예와 같이, 커플러 지지유닛(400)이 유니버셜 조인트(440)를 통해 커플러(300)를 틸팅 가능하게 지지하면, 커플러(300)를 수직 방향으로 하강시켜 커플러(300)를 배출구(14) 각도에 맞추어 기울여 드럼 용기(10)에 결합할 수 있다. 그리고 커플러(300)를 배출구(14) 각도에 맞추어 기울이면 커플러(300)를 드럼 용기(10)의 내장관체(11)에 원활하고 안정적으로 결합할 수 있고, 유체 누출이나 커플러(300) 또는 드럼 용기(10)의 파손 위험을 크게 줄일 수 있다.
유니버셜 조인트(440)에는 복수의 정렬 스프링(447)이 결합된다. 복수의 정렬 스프링(447)은 각각의 일단이 유니버셜 조인트(440)의 홀더부(443)에 연결되고 각각의 타단이 틸팅부(441)에 연결되어 유니버셜 조인트(440)의 상하 방향 중심축을 중심으로 원주 방향을 따라 배열된다. 구체적으로, 정렬 스프링(447)의 일단은 홀더부(443) 상면에 결합되고 정렬 스프링(447)의 타단은 틸팅부(441) 상부에 구비된 스프링 지지부(445)에 결합된다. 이러한 복수의 정렬 스프링(447)은 승강 프레임(460)에 고정된 홀더부(443)에 대해 틸팅된 틸팅부(441)를 상하 수직하게 세울 수 있도록 틸팅부(441)에 대해 탄성력을 가한다. 커플러(300)가 하강하여 드럼 용기(10)의 배출구(14)에 삽입되면서 배출구(14) 각도에 맞춰 기울어지면 틸팅부(441)가 홀더부(443)에 대해 틸팅되면서 정렬 스프링(447)이 탄성 변형된다. 그리고 커플러(300)가 상승하여 드럼 용기(10)의 배출구(14)에서 분리되면 정렬 스프링(447)의 탄성 복원력에 의해 틸팅부(441)가 상하 수직한 원래 상태로 위치 복원된다.
따라서, 상승하여 드럼 용기(10)에서 벗어나는 커플러(300)는 복수의 정렬 스프링(447)에 의해 상하 수직하게 세워진 상태를 유지할 수 있다. 이렇게 커플러(300)를 상하 수직하게 세워진 상태로 유지하면, 커플러(300)를 다시 하강시킬 때 커플러(300)가 드럼 용기의 배출구로 원활하게 삽입될 수 있다.
정렬 스프링(447)의 설치 개수나 유니버셜 조인트(440)와의 연결 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 또한 정렬 스프링(447)의 구조나 다른 구성 요소와의 연결 구조도 도시된 것 이외에 커플러(300)를 상하 수직으로 세울 수 있는 다른 구조로 변경될 수 있다. 예컨대, 정렬 스프링(447)의 일단은 유니버셜 조인트(440)의 홀더부(443) 또는 홀더부(443)가 고정된 승강 프레임(460)에 직접 또는 다른 구성 요소를 통해 간접적으로 연결될 수 있다. 그리고 정렬 스프링(447)의 타단은 유니버셜 조인트(440)의 틸팅부(441) 또는 틸팅부(441)에 결합된 커플러 지지 프레임(410)이나 커플러(300) 등 유니버셜 조인트(440)의 홀더부(443)에 대해 틸팅되는 다른 부분에 직접 또는 다른 구성 요소를 통해 간접적으로 연결될 수 있다.
본 실시예에 따른 드럼 용기용 유체 라인 연결장치(100)의 드럼 용기용 커플러 지지유닛(400)은 유니버셜 조인트(440)의 틸팅부(441)와 함께 틸팅된 커플러(300)를 상하 수직으로 세우기 위한 것으로, 복수의 정렬 스프링(447) 이외에 커플러 정렬기(450)를 더 포함한다. 커플러 정렬기(450)는 가압 핀(451)과 가압 핀 구동기(452)를 포함한다. 가압 핀(451)은 유니버셜 조인트(440)의 틸팅부(441) 측면에 마련된 삽입구멍(446)에 삽입될 수 있도록 틸팅부(441)의 외측에 진퇴 가능하게 배치된다. 가압 핀 구동기(452)는 가압 핀(451)을 진퇴시킬 수 있도록 승강 프레임(460)에 설치된다.
커플러(300)가 상승하여 드럼 용기(10)에서 벗어난 후, 가압 핀 구동기(452)로 가압 핀(451)을 틸팅부(441)의 삽입구멍(446)에 압입하면 틸팅부(441) 및 이에 결합된 커플러 지지 프레임(410) 및 커플러(300)를 Z축 방향으로 세울 수 있다. 상하 수직으로 세워진 커플러(300)를 다시 드럼 용기(10)의 배출구(14)에 삽입할 때는, 커플러 정렬기(450)의 가압 핀(451)을 틸팅부(441)의 삽입구멍(446)에서 이탈시킨 후 커플러(300)를 하강시킨다.
드럼 용기(10)의 배출구(14)에 삽입되면서 틸팅된 커플러(300)가 상승하여 드럼 용기(10)로부터 벗어날 때, 유니버셜 조인트(440)의 홀더부(443)와 틸팅부(441) 사이의 마찰력 등의 원인으로 정렬 스프링(447)의 탄성력만으로는 커플러(300)를 상하 수직으로 세워진 상태로 복원시킬 수 없는 경우가 발생할 수 있다. 따라서, 상술한 것과 같은 커플러 정렬기(450)를 이용하면 드럼 용기(10)에서 벗어난 커플러(300)를 확실하게 수직으로 세울 수 있다.
커플러 정렬기(450)의 구체적인 구조나 설치 개수는 도시된 것으로 한정되지 않는다. 예컨대, 유니버셜 조인트의 틸팅부에는 삽입구멍이 마련되지 않고, 도시된 구조와 동일한 구조의 커플러 정렬기 두 개가 이격되도록 설치되어 유니버셜 조인트의 틸팅부의 서로 다른 부분을 가압함으로써, 틸팅된 커플러(300)를 수직으로 세울 수도 있다. 이 밖에도, 유니버셜 조인트(440)의 틸팅부(441)를 가압할 수 있는 다른 구조의 커플러 정렬기가 틸팅된 틸팅부(441) 및 커플러(300)를 상하 수직으로 세우는데 이용될 수 있다.
본 실시예에 의한 드럼 용기용 유체 라인 연결장치(100)의 커플러 지지유닛(400)은 상부 지지대(120)에 설치된 커플러 이송유닛(500)에 의해 승강 및 수평 이송된다. 커플러 이송유닛(500)은 커플러 승강기구(510)와 커플러 수평 이송기구(520)를 포함한다. 커플러 수평 이송기구(520)는 수평 이송부재(521)와 수평 이송 액츄에이터(522)를 포함한다. 수평 이송부재(521)는 상부 지지대(120)에 X축 방향으로 배치된 가이드 레일(125)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되고, 수평 이송 액츄에이터(522)는 수평 이송부재(521)를 가이드 레일(125)을 따라 직선 이송한다. 커플러 승강기구(510)는 수평 이송부재(521)에 결합되어 승강 프레임(460)을 Z축을 따라 승강시킨다. 커플러 승강기구(510)나 커플러 수평 이송기구(520)로는 모터를 이용하는 구조나 실린더를 이용하는 구조 등 다양한 구조의 것이 이용될 수 있다.
도 2를 참조하면, 촬영유닛(600)은 상부 지지대(120)의 가이드 레일(125)에 수평 이송되도록 설치된다. 촬영유닛(600)은 드럼 용기 받침유닛(200)에 놓인 드럼 용기(10)의 상면을 촬영하여 그 영상을 제어기(800)에 제공한다. 촬영유닛(600)은 드럼 용기(10)를 촬영하기 위한 카메라(610)와 카메라(610)를 승강시키는 카메라 승강기구(620)를 포함한다. 카메라 승강기구(620)는 모터를 이용하는 구조나 실린더를 이용하는 구조 등 카메라(610)를 승강시킬 수 있는 다양한 구조의 것이 이용될 수 있다.
상부 지지대(120)의 커플러 지지유닛(400)과 촬영유닛(600) 사이에는 마개 착탈유닛(700)이 가이드 레일(125)을 따라 수평 이송되도록 설치된다. 마개 착탈유닛(700)은 드럼 용기(10)의 배출구(14)를 덮는 마개(18)를 개폐하기 위한 것이다. 마개 착탈유닛(700)은 드럼 용기(10)에 결합된 마개(18)에 결합되어 마개(18)를 개폐하기 위한 마개 개폐 툴(710)과 마개 개폐 툴(710)을 승강시키기 위해 상부 지지대(120)에 설치되는 마개 개폐 툴 승강기구(720)를 포함한다. 마개 개폐 툴(710)로는 마개(18)에 접하여 마개(18)를 회전시키는 방법으로 개폐하거나, 마개(18)를 밀거나 당기는 방법으로 개폐할 수 있는 것 등 다양한 구조의 것이 이용될 수 있다. 마개 개폐 툴 승강기구(720)는 모터를 이용하는 구조나 실린더를 이용하는 구조 등 마개 개폐 툴(710)을 승강시킬 수 있는 다양한 구조의 것이 이용될 수 있다. 이러한 마개 착탈유닛(700)은 제어기(800)에 의해 제어되며, 드럼 용기(10)의 배출구(14)가 그 하부에 위치할 때 드럼 용기(10)에 결합된 마개(18)를 드럼 용기(10)로부터 분리하거나, 드럼 용기(10)의 개방된 배출구(14)에 마개(18)를 결합한다.
드럼 용기 받침유닛(200)에 드럼 용기(10)가 로딩된 후, 촬영유닛(600)이 작동하여 드럼 용기(10)를 촬영하고, 이후 마개 착탈유닛(700)이 작동하여 드럼 용기(10)로부터 마개(18)를 분리한 후 커플러 지지유닛(400)이 작동한다. 따라서, 드럼 용기 받침유닛(200)에 드럼 용기(10)가 로딩된 후, 드럼 용기(10)에 대한 촬영 작업, 마개 분리 작업 및 커플러 연결 작업이 차례로 수행된다. 그리고 드럼 용기(10)에 대한 액체 배출 작업이 완료되면, 드럼 용기(10)에 대한 커플리 분리 작업, 마개 결합 작업 및 언로딩 작업이 차례로 수행된다. 물론, 드럼 용기(10)에 대한 액체 배출 작업이 완료된 후, 드럼 용기(10)에 대한 마개 결합 작업은 생략될 수 있으며, 드럼 용기(10)는 로딩된 위치와 다른 위치에서 언로딩될 수 있다.
본 발명에 의한 드럼 용기용 유체 라인 연결장치(100)는 드럼 용기 감지센서(900)를 더 포함한다. 드럼 용기 감지센서(900)는 드럼 용기 받침유닛(200)에 놓이는 드럼 용기(10)의 위치를 확인하기 위해 드럼 용기(10)가 로딩되는 위치에 설치된다. 드럼 용기 감지센서(900)로는 드럼 용기(10)의 외면을 감지할 수 있는 다양한 종류의 센서가 이용될 수 있다. 드럼 용기 감지센서(900)로 드럼 용기 받침유닛(200)에 놓이는 드럼 용기(10)의 위치를 확인하면서 로딩 작업을 수행하면 드럼 용기(10)가 잘못 얹혀져 쓰러지는 문제를 예방할 수 있다. 즉, 드럼 용기(10) 로딩 시, 드럼 용기(10)가 받침대(210) 상의 정상 로딩 위치에서 벗어나면 드럼 용기 감지센서(900)가 이를 감지하여 그 감지 신호를 제어기(800)에 제공한다. 그리고 제어기(800)는 경고 신호를 발생하거나, 디스플레이(미도시) 등의 표시장치에 위험 메시지를 표시하거나, 로딩 장치의 작동을 제한하는 등의 방법으로 드럼 용기(10)의 로딩 위치를 보정할 수 있도록 한다.
이하에서는, 상술한 것과 같은 커플러 지지유닛(400)을 이용하여 드럼 용기(10)에 커플러(300)를 착탈하는 방법 등 본 실시예에 따른 드럼 용기용 유체 라인 연결장치(100)의 작용에 대하여 설명한다.
먼저, 로딩 작업 위치에서 드럼 용기(10)를 드럼 용기 받침유닛(200)의 받침대(210)에 로딩한다((a) 단계). 드럼 용기(10)가 로딩되면 받침대(210)에 설치된 중량 센서(211)가 이를 감지하여 그 감지 신호를 제어기(800)에 제공한다. 드럼 용기(10)가 받침대(210) 위에 놓일 때, 드럼 용기(10)가 정위치에서 벗어나 드럼 용기 감지센서(900)에 드럼 용기(10)가 감지되면 그 감지 신호가 제어기(800)에 제공된다. 그리고 제어기(800)는 경고 신호를 발생하는 등의 방법으로 받침대(210)에서 드럼 용기(10)의 로딩 위치가 보정되도록 한다.
드럼 용기(10)가 받침대(210) 위에 안정적으로 놓이면, 드럼 용기 지지기구(230)가 작동하여 드럼 용기(10)를 쓰러지지 않게 지지한다. 이때, 드럼 용기(10)가 받침대(210)의 중앙에서 벗어나 있으면, 드럼 용기(10)는 드럼 용기 지지기구(230)에 의해 받침대(210)의 중앙에 정렬된다. 드럼 용기(10)가 드럼 용기 지지기구(230)에 지지된 후, 촬영유닛(600)이 드럼 용기(10)의 상면을 촬영하여 그 영상을 제어기(800)에 제공한다. 촬영유닛(600)이 촬영한 영상을 제어기(800)에 제공하면, 제어기(800)는 드럼 용기(10)의 배출구(14)가 마련된 커플러 결합부(12)의 위치나 각도 등에 대한 좌표를 산출한다. 그리고 제어기(800)는 드럼 용기 받침유닛(200)의 받침대 회전기구(220)를 작동시켜 드럼 용기(10)를 상하 방향 회전축에 대해 회전시킴으로써 후속 작업을 위해 드럼 용기(10)의 각변위를 조절할 수 있다.
촬영유닛(600)에 의한 드럼 용기(10)의 촬영 후, 마개 착탈유닛(700)이 작동하여 드럼 용기(10)의 커플러 결합부(12)에 결합된 마개(18)를 드럼 용기(10)로부터 분리한다. 드럼 용기(10)에서 마개(18)가 분리되면, 제어기(800)는 드럼 용기 수평 이송기구(240)로 드럼 용기(10)를 움직여 드럼 용기(10)의 배출구(14)를 커플러(300) 바로 하측에 위치시킨다((b) 단계). 이때, 제어기(800)는 산출한 커플러 결합부(12)의 좌표를 이용하여 커플러(300)가 드럼 용기(10)이 커플러 결합부(12)에 들어맞을 수 있도록 커플러 회전기구(436)로 커플러(300)를 회전시켜 커플러(300)의 각변위를 조절할 수 있다((f) 단계).
드럼 용기(10)의 배출구(14)가 커플러(300) 바로 하측에 위치하면, 제어기(800)는 커플러 이송유닛(500)을 작동시켜 커플러 지지유닛(400)의 승강 프레임(460) 및 이에 결합된 유니버셜 조인트(440)를 수직 방향으로 하강시킨다. 유니버셜 조인트(440)와 함께 커플러(300)가 드럼 용기(10)의 커플러 결합부(12)를 향해 하강하면 커플러(300)의 삽입관(320)이 커플러 결합부(12)에 접하면서 배출구(14) 속으로 진입한다. 이때, 드럼 용기(10)로부터 커플러(300)에 가해지는 반력에 의해 유니버셜 조인트(440)의 틸팅부(441)가 틸팅되고, 커플러 지지 프레임(410)의 탄력성 연결부재(421)가 탄성 변형되면서 커플러(300)가 결합된 결합 디스크(411)가 기울어진다. 따라서, 커플러(300)는 배출구(14) 각도에 맞춰 원활하게 기울어지면서 배출구(14)로 삽입된다. 그리고 이에 의해 커플러(300)에 연결된 유체 라인(20)과 드럼 용기(10)가 연결된다((c) 단계).
한편, 커플러(300)가 드럼 용기(10)의 배출구(14) 각도에 맞춰 기울어지면서 유니버셜 조인트(440)의 틸팅부(441)가 틸팅될 때, 틸팅부(441)에 연결된 복수의 정렬 스프링(447)이 탄성 변형된다.
커플러(300)의 삽입관(320)이 배출구(14)에 삽입될 때, 커플러(300)의 결합돌기(312)가 드럼 용기(10)의 결합홈(15)에 삽입된다. 이렇게 커플러(300)의 헤드부(310)가 드럼 용기(10)의 커플러 결합부(12)에 접할 때, 커플러(300)와 유니버셜 조인트(440) 사이에 구비되는 완충기구(426)와 탄력성 연결부재(421)가 커플러(300)에 대해 커플러(300)의 연장 방향으로 가해지는 충격을 완화시킨다. 그리고 완충기구(426)와 탄력성 연결부재(421)가 커플러(300)에 대해 드럼 용기(10)에 밀착되는 방향으로 탄성력을 가함으로써, 커플러(300)는 드럼 용기(10)의 커플러 결합부(12)에 안정적으로 밀착된 상태를 유지할 수 있다.
한편, 커플러(300)가 드럼 용기(10)의 커플러 결합부(12)에 밀착될 때, 커플러(300)와 유니버셜 조인트(440) 사이에 구비되는 로드 셀(430)이 커플러(300)에 가해지는 압력을 검출하여 그 검출 정보를 제어기(800)에 제공한다. 제어기(800)는 커플러(300)가 받는 압력이 설정된 범위에 도달하면 커플러 승강기구(510)를 정지시켜 커플러(300)가 과도한 압력으로 드럼 용기(10)에 밀착되는 것을 막는다.
커플러(300)가 드럼 용기(10)에 연결된 후, 커플러(300)에 연결된 유체 라인(20)에 연결된 펌프(30)가 작동하면 드럼 용기(10)에 저장된 액체가 내장관체(11)와 커플러(300) 및 유체 라인(20)을 통해 외부로 배출된다. 드럼 용기(10)에서 액체가 모두 배출되면, 제어기(800)는 커플러 이송유닛(500)을 작동시켜 커플러 지지유닛(400)의 승강 프레임(460)을 상승시킴으로써 커플러(300)를 드럼 용기(10)로부터 분리한다((d) 단계).
커플러(300)가 드럼 용기(10)에서 분리되면, 탄성 변형되었던 탄력성 연결부재(421)와 탄성 변형되었던 복수의 정렬 스프링(447)이 탄성 복원되면서 틸팅되었던 틸팅부(441) 및 커플러(300)가 상하 수직으로 세워진다((h) 단계). 또한 제어기(800)는 커플러 정렬기(450)의 가압 핀(451)을 틸팅부(441)에 마련된 삽입구멍(446)에 압입함으로써 틸팅부(441) 및 커플러(300)를 상하 수직으로 세운다((i) 단계). 따라서, 복수의 정렬 스프링(447)이 탄성력 부족으로 틸팅되었던 틸팅부(441)를 세우지 못하더라도, 커플러 정렬기(450)에 의해 틸팅부(441) 및 이에 연결된 커플러(300)가 안정적으로 상하 수직으로 세워지게 된다.
커플러(300)가 드럼 용기(10)에서 분리된 후, 드럼 용기 받침유닛(200)에 로딩된 드럼 용기(10)는 언로딩 작업 위치로 이송되어 드럼 용기 받침유닛(200)으로부터 언로딩된다. 그리고 로딩 작업 위치에서 드럼 용기 받침유닛(200)에 새로운 드럼 용기가 로딩되고, 상술한 것과 같은 작업 과정을 반복하게 된다. 드럼 용기(10)가 언로딩되기 전에 마개 착탈유닛(700)에 의해 드럼 용기(10)의 배출구(14)에 마개(18)가 결합될 수도 있다.
새로운 드럼 용기가 커플러 착탈 위치로 이송되면, 커플러(300)가 새로운 드럼 용기 쪽으로 하강하기 전에 커플러 정렬기(450)의 가압 핀(451)은 유니버셜 조인트(440)의 틸팅부(441)의 삽입구멍(446)에서 벗어난다. 따라서, 틸팅부(441)는 홀더부(443)에 대해 틸팅 가능한 상태가 되며, 승강 프레임(460)이 다시 하강할 때 틸팅부(441)와 이에 결합된 커플러(300)는 복수의 정렬 스프링(447)에 의해 상하 수직으로 세워진 상태를 유지하면서 수직으로 하강할 수 있다.
상술한 것과 같이, 본 실시예에 따른 드럼 용기용 유체 라인 연결장치(100)는 유니버셜 조인트(440)를 갖는 커플러 지지유닛(400)으로 커플러(300)를 틸팅 가능하게 지지한 상태에서, 커플러(300)를 하강시켜 드럼 용기(10)의 배출구(14) 각도에 맞추어 기울이면서 배출구(14)에 삽입할 수 있다. 따라서, 작업자의 수작업 없이 커플러(300)를 드럼 용기(10)에 안정적으로 연결할 수 있다. 또한 작업자의 실수 또는 작업자의 부주의 등으로 드럼 용기(10)에서 액체가 누출되는 사고의 위험을 크게 줄일 수 있다.
또한 본 실시예에 따른 드럼 용기용 유체 라인 연결장치(100)는 고중량의 드럼 용기(10)를 그 배출구(14)가 커플러(300)와 상하 마주하도록 정렬하는 작업, 드럼 용기(10)로부터 마개(18)를 분리하는 작업, 드럼 용기(10)에 커플러(300)를 연결하고 드럼 용기(10)로부터 커플러(300)를 분리하는 작업을 작업자의 수작업 없이 모두 자동으로 수행할 수 있다. 따라서, 작업자가 드럼 용기(10)에 저장된 액체에 노출되는 안전 사고의 위험 없이 드럼 용기(10)에 유체 라인(20)을 신속하게 연결하고, 드럼 용기(10)로부터 유체 라인(20)을 신속하게 분리할 수 있다.
이상 본 발명에 대하여 바람직한 예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명한 실시예로 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 커플러 지지유닛은 커플러 지지 프레임과 유니버셜 조인트 및 승강 프레임을 기본 구성 요소로 하고 기타 구성 요소를 선택적으로 구비하는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다. 일예로, 회전 프레임이나 커플러 회전기구는 생략될 수 있으며, 이 경우 커플러(300)에 대해 커플러(300)의 연장 방향으로 가해지는 충격을 완화시키는 완충기구나 탄력성 연결부재가 커플러(300)와 유니버셜 조인트(440)의 틸팅부(441)의 사이에 배치되어 커플러(300)와 유니버셜 조인트(440)에 각각 연결될 수도 있다.
또한 결합 디스크(411)와 커플러(300)의 결합 구조나, 커플러(300)와 회전 프레임(432)의 연결 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 예컨대, 커플러가 회전 프레임에 직접 결합될 수도 있고, 회전 프레임과 커플러가 완충기구 또는 탄력성 연결부재로 직접 연결될 수도 있다.
또한 커플러 이송유닛은 커플러 지지유닛(400)을 승강 및 2축 방향(X축 및 Y축)으로 수평 이송할 수 있는 다른 구조로 변경될 수 있다. 물론, 커플러 이송유닛은 커플러 지지유닛(400)을 자유롭게 이동시킬 수 있는 다관절 로봇 구조를 취할 수도 있고, 커플러 지지유닛(400)을 승강시키는 기능만 갖는 구조일 수도 있다. 이러한 커플러 이송유닛의 이송 기능은 촬영유닛이나 마개 착탈유닛에도 동일하게 적용될 수 있다.
커플러 이송유닛과 촬영유닛 및 마개 착탈유닛이 승강 기능과 수평 이송 기능을 갖는 경우, 드럼 용기를 떠받치는 드럼 용기 받침유닛은 수평 이송 기능이 없는 구조로 변경될 수 있다. 물론, 드럼 용기 받침유닛은 드럼 용기(10)를 2축 방향(X축 및 Y축)으로 수평 이송할 수 있는 다른 구조로 변경될 수 있다.
또한 커플러 지지유닛은 유니버셜 조인트(440)의 홀더부(443)에 대해 틸팅된 틸팅부(441)와 커플러(300)를 상하 수직하게 세우기 위한 것으로 정렬 스프링(447)과 커플러 정렬기(450) 중 어느 하나만을 구비할 수도 있다.
또한 커플러 정렬기는 일정 위치에 고정 설치되어 커플러가 하강하였다가 원래 위치로 상승하면 유니버셜 조인트의 틸팅부를 직접 가압하거나, 커플러 지지 프레임 또는 커플러를 통해 유니버셜 조인트의 틸팅부를 간접적으로 가압하여 커플러를 상하 수직으로 세울 수 있는 다른 구조를 취할 수도 있다.
10 : 드럼 용기 11 : 내장관체
12 : 커플러 결합부 13 : 내장관
14 : 배출구 15 : 결합홈
20 : 유체 라인 30 : 펌프
100 : 드럼 용기용 유체 라인 연결장치
110 : 베이스 120 : 상부 지지대
200 : 드럼 용기 받침유닛 210 : 받침대
220 : 받침대 회전기구 230 : 드럼 용기 지지기구
240 : 드럼 용기 수평 이송기구 300 : 커플러
310 : 헤드부 315 : 결합돌기
320 : 삽입관 330 : 유체 감지 센서
400 : 커플러 지지유닛 410 : 커플러 지지 프레임
411 : 결합 디스크 413 : 가압부재
418 : 보조 연결 디스크 421 : 탄력성 연결부재
423 : 연결 디스크 426 : 완충기구
430 : 로드 셀 431 : 가압 로드
432 : 회전 프레임 433 : 종동 풀리
434 : 틸팅 프레임 435 : 베어링
436 : 커플러 회전기구 437 : 모터
438 : 구동 풀리 439 : 벨트
440 : 유니버셜 죠인트 441 : 틸팅부
442 : 구면부 443 : 홀더부
444 : 접촉구면 445 : 스프링 지지부
446 : 삽입구멍 447 : 정렬 스프링
450 : 커플러 정렬기 451 : 가압 핀
452 : 가압 핀 구동기 460 : 승강 프레임
500 : 커플러 이송유닛 510 : 커플러 승강기구
520 : 커플러 수평 이송기구 600 : 촬영유닛
610 : 카메라 620 : 카메라 승강기구
700 : 마개 착탈유닛 710 : 마개 개폐 툴
720 : 마개 개폐 툴 승강기구 800 : 제어기
900 : 드럼 용기 감지센서

Claims (25)

  1. 드럼 용기의 배출구에 삽입되어 상기 드럼 용기의 내부에 수용된 액체를 배출하는 커플러에 결합되어 상기 커플러를 지지하는 커플러 지지 프레임;
    상기 커플러 지지 프레임에 결합된 상기 커플러의 틸팅 각도가 조절될 수 있도록 상기 커플러 지지 프레임과 연결되는 틸팅부와, 상기 틸팅부가 다방향으로 틸팅 가능하게 결합되는 홀더부를 구비하는 유니버셜 조인트; 및
    상기 유니버셜 조인트를 수직 방향으로 하강시켜 상기 커플러를 상기 드럼 용기의 배출구에 삽입할 때, 상기 커플러 및 상기 틸팅부가 상기 드럼 용기의 배출구 각도에 맞추어 기울어지도록 상기 유니버셜 조인트의 홀더부에 결합되어 상기 홀더부를 지지하는 승강 프레임;을 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 용기용 커플러 지지 유닛.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 커플러 지지 프레임은,
    상기 유니버셜 조인트의 틸팅부에 결합되는 틸팅 프레임과,
    상기 커플러와 함께 회전할 수 있도록 상기 커플러의 연장 방향 중심축에 대해 회전 가능하게 상기 틸팅 프레임에 결합되고 상기 커플러와 연결되는 회전 프레임을 포함하고,
    상기 커플러의 각변위를 조절할 수 있도록 상기 커플러 지지 프레임의 틸팅 프레임에 설치되어 상기 회전 프레임을 회전시키는 커플러 회전기구;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 용기용 커플러 지지 유닛.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 커플러 지지 프레임의 회전 프레임은 종동 풀리를 구비하고,
    상기 커플러 회전기구는,
    모터와,
    상기 모터에 연결되어 회전하는 구동 풀리와,
    상기 구동 풀리와 상기 회전 프레임의 종동 풀리를 연결하는 벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 용기용 커플러 지지 유닛.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 커플러 지지 프레임은,
    상기 커플러와 상기 회전 프레임의 사이에 배치되어 상기 커플러와 상기 회전 프레임에 각각 연결됨으로써, 상기 커플러에 대해 상기 커플러의 연장 방향으로 가해지는 충격을 완화시키는 완충기구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 용기용 커플러 지지 유닛.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 커플러 지지 프레임은,
    상기 커플러와 결합되는 결합 디스크와,
    상기 완충기구를 상기 커플러에 연결하도록 상기 완충기구와 상기 결합 디스크의 사이에 배치되는 연결 디스크와,
    상기 결합 디스크와 상기 연결 디스크를 연결하도록 상기 결합 디스크와 상기 연결 디스크 사이에 배치되어 압축력을 받으면 탄성 변형함으로써 상기 연결 디스크에 대한 상기 결합 디스크의 기울기를 변화시키는 탄력성 연결부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 용기용 커플러 지지 유닛.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 커플러와 상기 회전 프레임의 사이에 배치되어 상기 커플러에 대한 상기 커플러의 연장 방향으로의 압력을 검출하는 로드 셀;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 용기용 커플러 지지 유닛.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 커플러 지지 프레임은,
    상기 커플러와 상기 유니버셜 조인트의 틸딩부 사이에 배치되어 상기 커플러와 상기 유니버셜 조인트에 각각 연결됨으로써, 상기 커플러에 대해 상기 커플러의 연장 방향으로 가해지는 충격을 완화시키는 완충기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 용기용 커플러 지지 유닛.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 커플러와 상기 유니버셜 조인트의 틸딩부 사이에 배치되어 상기 커플러에 대한 상기 커플러의 연장 방향으로의 압력을 검출하는 로드 셀;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 용기용 커플러 지지 유닛.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 커플러 지지 프레임은,
    상기 커플러와 결합되는 결합 디스크와,
    상기 유니버셜 조인트의 틸팅부와 상기 결합 디스크를 연결하도록 상기 틸팅부와 상기 결합 디스크의 사이에 배치되는 연결 디스크와,
    상기 결합 디스크와 상기 연결 디스크를 연결하도록 상기 결합 디스크와 상기 연결 디스크 사이에 배치되어 압축력을 받으면 탄성 변형함으로써 상기 연결 디스크에 대한 상기 결합 디스크의 기울기를 변화시키는 탄력성 연결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 용기용 커플러 지지 유닛.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 결합 디스크의 중간에는 상기 커플러를 수용하기 위한 수용홈이 마련되고,
    상기 커플러 지지 프레임은,
    상기 커플러의 외면과 상기 결합 디스크의 내면 사이에 위치하도록 상기 결합 디스크의 수용홈에 설치되는 가압부재와,
    상기 결합 디스크의 외면에서 내면까지 연장되도록 마련된 고정구멍에 결합되어 상기 가압부재를 상기 커플러의 외면을 향해 가압하는 고정부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 용기용 커플러 지지 유닛.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 유니버셜 조인트의 홀더부에 대해 틸팅된 상기 틸팅부를 상하 수직하게 세울 수 있도록 일단은 상기 홀더부에 연결되고 타단은 상기 틸팅부에 연결되는 정렬 스프링;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 용기용 커플러 지지 유닛.
  12. 제 1 항 또는 제 11 항에 있어서,
    상기 유니버셜 조인트의 틸팅부와 함께 틸팅된 상기 커플러가 상하 수직으로 세워지도록 상기 유니버셜 조인트의 틸팅부를 가압하는 커플러 정렬기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 용기용 커플러 지지 유닛.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 커플러 정렬기는,
    상기 유니버셜 조인트의 틸팅부 측면에 마련된 삽입구멍에 삽입될 수 있도록 상기 틸팅부의 외측에 진퇴 가능하게 배치되는 가압 핀과,
    상기 가압 핀을 진퇴시키기 위해 상기 승강 프레임에 설치되는 가압 핀 구동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 용기용 커플러 지지 유닛.
  14. (a) 배출구가 구비된 드럼 용기를 받침대 위에 로딩하는 단계;
    (b) 홀더부와 상기 홀더부에 다방향으로 틸팅 가능하게 결합된 틸팅부를 갖는 유니버셜 조인트의 상기 틸팅부와 결합된 커플러 지지 프레임에 결합된 커플러와 상기 드럼 용기의 배출구를 상하 마주하도록 정렬하는 단계;
    (c) 상기 유니버셜 조인트를 수직 방향으로 하강시켜 상기 커플러를 상기 드럼 용기의 배출구 각도에 맞춰 기울이면서 상기 배출구에 삽입하여 상기 커플러에 연결된 유체 라인과 상기 드럼 용기를 연결하는 단계; 및
    (d) 상기 드럼 용기와 상기 유체 라인 간의 유체 이동이 완료된 후, 상기 유니버셜 조인트를 상승시켜 상기 커플러를 상기 드럼 용기로부터 분리하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 용기용 커플러 착탈방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 (c) 단계 이전에,
    (e) 상기 배출구가 구비된 상기 드럼 용기의 상면을 촬영유닛으로 촬영하고, 그 촬영 영상으로부터 상기 드럼 용기 상면에 상기 커플러가 결합되도록 마련된 커플러 결합부의 좌표를 산출하는 단계; 및
    (f) 상기 커플러가 상기 드럼 용기의 커플러 결합부에 들어맞을 수 있도록 상기 커플러 지지 프레임에 설치된 커플러 회전기구로 상기 커플러를 회전시켜 상기 커플러의 각변위를 조절하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 용기용 커플러 착탈방법.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 (d) 단계 이후,
    (h) 일단은 상기 유니버셜 조인트의 홀더부에 연결되고 타단은 상기 유니버셜 조인트의 틸팅부에 연결되는 정렬 스프링으로 상기 홀더부에 대해 틸팅된 상기 틸팅부를 상하 수직하게 세우는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 용기용 커플러 착탈방법.
  17. 제 14 항 또는 제 16 항에 있어서,
    상기 (d) 단계 이후,
    (i) 상기 유니버셜 조인트의 틸팅부를 가압하는 커플러 정렬기로 상기 틸팅부를 가압하여 상기 유니버셜 조인트의 홀더부에 대해 틸팅된 상기 틸팅부를 상하 수직하게 세우는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 용기용 커플러 착탈방법.
  18. 제 14 항에 있어서,
    상기 (c) 단계에서,
    상기 커플러에 대해 상기 커플러의 연장 방향으로 가해지는 충격을 완화시키기 위해 상기 커플러와 상기 유니버셜 조인트의 틸딩부 사이에 배치되어 상기 커플러와 상기 유니버셜 조인트에 각각 연결되는 완충기구로 상기 커플러가 상기 드럼 용기의 배출구에 삽입되면서 상기 드럼 용기에 접할 때의 충격을 완화시킴과 동시에 상기 커플러를 상기 드럼 용기에 밀착시키는 것을 특징으로 하는 드럼 용기용 커플러 착탈방법.
  19. 제 14 항에 있어서,
    상기 (c) 단계에서,
    상기 커플러가 상기 드럼 용기에 연결될 때 상기 커플러의 접촉 압력을 검출하여 상기 커플러가 설정된 압력 범위 내의 압력으로 상기 드럼 용기에 접촉하도록 상기 커플러의 하강 높이를 조절하는 것을 특징으로 하는 드럼 용기용 커플러 착탈방법.
  20. 베이스;
    배출구를 갖는 드럼 용기를 떠받치기 위해 상기 베이스에 설치되는 받침대;
    상기 드럼 용기의 내부에 수용된 액체를 배출하기 위해 상기 드럼 용기의 배출구에 삽입되는 커플러;
    상기 커플러를 지지하는 커플러 지지 프레임;
    상기 커플러 지지 프레임에 결합된 상기 커플러의 틸팅 각도가 조절될 수 있도록 상기 커플러 지지 프레임이 결합되는 틸팅부와, 상기 틸팅부가 다방향으로 틸팅 가능하게 결합되는 홀더부를 구비하는 유니버셜 조인트;
    상기 유니버셜 조인트를 수직 방향으로 하강시켜 상기 커플러를 상기 드럼 용기의 배출구에 삽입할 때, 상기 커플러 및 상기 틸팅부가 상기 드럼 용기의 배출구 각도에 맞추어 기울어지도록 상기 유니버셜 조인트의 홀더부에 결합되어 상기 홀더부를 지지하는 승강 프레임; 및
    상기 승강 프레임을 승강시키기 위해 상기 승강 프레임과 연결되는 프레임 승강기구;를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 용기용 유체 라인 연결장치.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 받침대를 수평 이송하기 위해 상기 베이스 상에 설치되는 받침대 수평 이송기구;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 용기용 유체 라인 연결장치.
  22. 제 20 항 또는 제 21 항에 있어서,
    상기 받침대를 상하 방향 회전축에 대해 회전시키기 위해 상기 베이스 상에 설치되는 받침대 회전기구;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 용기용 유체 라인 연결장치.
  23. 제 20 항 또는 제 21 항에 있어서,
    상기 받침대 위에 놓인 상기 드럼 용기의 외측면을 가압하여 상기 드럼 용기를 상기 받침대 중앙에 위치하도록 정렬하기 위해 상기 베이스 상에 설치되는 드럼 용기 지지기구;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 용기용 유체 라인 연결장치.
  24. 제 20 항에 있어서,
    상기 커플러 지지 프레임은,
    상기 유니버셜 조인트의 틸팅부에 결합되는 틸팅 프레임과,
    상기 커플러와 함께 회전할 수 있도록 상기 커플러에 결합되고 상기 커플러의 연장 방향 중심축에 대해 회전 가능하게 상기 틸팅 프레임에 결합되는 회전 프레임을 포함하고,
    상기 커플러의 각변위를 조절할 수 있도록 상기 커플러 지지 프레임의 틸팅 프레임에 설치되어 상기 회전 프레임을 회전시키는 커플러 회전기구;
    상기 받침대 위에 놓인 상기 드럼 용기의 상기 배출구가 마련된 상면을 촬영하기 위해 상기 드럼 용기의 상측에 설치되는 촬영유닛; 및
    상기 촬영유닛이 촬영한 영상을 제공받아 상기 프레임 승강기구 및 상기 커플러 회전기구의 동작을 제어하는 제어기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 용기용 유체 라인 연결장치.
  25. 제 20 항 또는 제 24 항에 있어서,
    상기 드럼 용기의 배출구를 덮는 마개를 개폐하기 위해 상기 드럼 용기의 상측에 설치되는 마개 개폐 유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 용기용 유체 라인 연결장치.
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