KR102374095B1 - 저장용기 캡 개폐 장치 및 이를 이용한 저장용기 필링 장치 - Google Patents

저장용기 캡 개폐 장치 및 이를 이용한 저장용기 필링 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 저장용기 캡 개폐 장치 및 이를 이용한 저장용기 필링 장치에 관한 것으로, 저장용기 캡 개폐 장치의 구성은, 기둥모양으로 몸체를 형성하는 프레임과, 상기 프레임을 수직으로 관통하여 외부의 동력을 전달하는 동력전달축과, 하부에 캡의 외형에 대응되는 원형의 캡홈이 형성되고, 상기 동력전달축의 하단에 구비되는 홀더몸체부와, 상기 홀더몸체부 측면을 관통하여 내부로 걸림돌기가 탄성지지되어 돌출되는 캡걸림부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

저장용기 캡 개폐 장치 및 이를 이용한 저장용기 필링 장치{A Cover Opening and Shutting Apparatus for Drum and A Filling Apparatus for Drum Using That}
본 발명은 저장용기 필링 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 캡이 있는 저장용기에 충전재를 주입할 때, 뚜겅을 자동으로 안전하게 개폐하면서 충전재를 저장용기 내부에 주입하는 저장용기 캡 개폐 장치 및 이를 이용한 저장용기 필링 장치에 관한 것이다.
IBC 탱크(Intermediate Bulk Container Tank)는 드럼과 탱크 사이에 위치한 용적 범위를 가지며, 지게차 또는 팔레트 잭을 사용하여 움직일 수 있도록 설계된 팔레트에 적재할 수 있는 탱크이다.
이러한 IBC 탱크에 충전재를 주입하기 위해 IBC 탱크의 캡인 캡을 열거나 닫을 필요가 있으며, 물류 자동화의 일환으로 캡 개폐 자동화 방식을 적용할 필요가 있다. 그러나, 종래의 자동화 방식은 IBC 이중캡을 사용하며, 이 IBC 이중캡은 개당 4~5만원의 고가이므로, 비용 상의 어려움이 있어왔다.
따라서, 종래의 일반캡을 사용하면서 캡을 안전하게 열고 충진재를 충진한 후 캡을 닫아 주입공정을 마무리하는 시스템의 요구가 필요한 실정이다.
등록특허 제 10-1955223호
상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 일반캡을 사용하는 저장용기를 자동으로 안전하게 개폐하면서 충진재를 안전하게 투입하는 저장용기 캡 개폐 장치 및 이를 이용한 저장용기 필링 장치를 제공하는 것이다.
상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명인 저장용기 캡 개폐 장치는, 기둥모양으로 몸체를 형성하는 프레임과, 상기 프레임을 수직으로 관통하여 외부의 동력을 전달하는 동력전달축과, 하부에 캡의 외형에 대응되는 원형의 캡홈이 형성되고, 상기 동력전달축의 하단에 구비되는 홀더몸체부와, 상기 홀더몸체부 측면을 관통하여 내부로 걸림돌기가 탄성지지되어 돌출되는 캡걸림부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 홀더몸체부 내부에 캡의 유무를 센싱하는 센싱부가 더 마련되고, 상기 센싱부는, 상기 홀더몸체부 내부의 천정에 위치하는 판상의 제 1판과, 상기 홀더몸체부 외부의 상방에 위치하는 판상의 제 2판과, 상기 홀더몸체부의 상면을 관통하여 상기 제 1판과 제 2판을 연결하는 연결축과, 상기 프레임의 측면에서 하방으로 연장되는 연장판에서 상기 제 2판이 위치하는 측단에 위치하여 상기 제 2판을 센싱하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 캡걸림부는, 상기 홀더몸체부의 하단 측면을 일정한 간격으로 여러개가 수평으로 관통하는 통공과, 상기 각각의 통공을 출입하는 걸림돌기와, 상기 홀더몸체부의 가장자리를 따라 탄성재질로 형성되고, 상기 각각의 걸림돌기의 외측단과 연결되는 탄성지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 연장판은 일정한 간격으로 3개가 마련되고, 상기 3개의 연장판에 각각 센서가 설치되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명의 다른 실시예인 저장용기 필링장치는, 제 1항으로 구성되는 저장용기 캡 개폐 장치가 구비되고, 승하강하면서 충진재를 저장용기 내부로 주입하는 충진재주입부가 설치되는 필링부와, 비워진 저장용기를 상방에 적재하여 상기 필링부로 이동시키는 제 1이송부와, 상기 필링부에서 배출되는 상기 저장용기를 외부로 이동시키는 제 2이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 저장용기 캡 개폐장치 및 이를 이용한 저장용기 필링장치에서는 다음과 같은 효과가 있다.
저장용기의 캡의 외측면의 홈에 맞물리는 간단한 구조의 캡걸림부가 형성되고, 캡홀더 내부에 캡의 유무를 확인할 수 있는 센서가 구비되어 저장용기의 캡의 개폐가 안정적으로 이루어져 전체적인 공정의 신뢰성이 높아지는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 의한 저장용기 캡 개폐 장치의 구성을 보인 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 저장용기 캡 개폐 장치의 구성을 보인 저면도.
도 3은 본 발명에 의한 저장용기 캡 개폐 장치에서 저장용기의 캡이 캡홀더에 고정된 모습을 보인 도면.
도 4는 본 발명에 의한 저장용기 캡 개폐 장치의 다른 실시예의 구성을 보인 사시도.
도 5는 도 4의 저장용기 캡 개폐 장치의 구성을 보인 저면도.
도 6은 도 4의 저장용기 캡 개폐 장치에서 저장용기의 캡이 캡홀더에 고정된 모습을 보인 도면.
도 7은 본 발명에 의한 저장용기 필링 장치의 구성을 보인 구성도.
도 8은 도 7의 저장용기 필링 장치를 구성하는 필링부의 구성을 보인 도면.
이하 본 발명에 의한 저장용기 캡 개폐장치 및 이를 이용한 저장용기 필링 장치의 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.
본 발명인 저장용기 캡 개폐장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 기둥모양으로 몸체를 형성하는 프레임(10)과, 상기 프레임(10)을 수직으로 관통하여 외부의 동력을 전달하는 동력전달축(20)과, 하부에 캡(C)의 외형에 대응되는 원형의 캡홈(32)이 형성되고, 상기 동력전달축(20)의 하단에 구비되는 홀더몸체부(30)와, 상기 홀더몸체부(30) 측면을 관통하여 내부로 걸림돌기(42)가 탄성지지되어 돌출되는 캡걸림부(40);를 포함하여 이루어질 수 있다.
먼저, 본 발명인 저장용기 캡 개폐장치에는 프레임(10)이 마련된다. 상기 프레임(10)은 본 발명인 저장용기 캡 개폐장치의 골격을 형성하는 것으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 기둥모양으로 형성될 수 있다.
즉, 상기 프레임(10)은 상판(12)과 하판(14)으로 구분되면, 상기 상판(12)과 하판(14)을 지지하는 지지축(16)으로 구성될 수 있다.
상기 프레임(10)에는 동력전달축(20)이 마련된다. 상기 동력전달축(20)은 바 형상으로 형성되어, 상기 프레임(10)을 수직으로 관통하여 상방으로부터 전달되는 외부의 동력을 아래에서 설명될 홀더몸체부(30)로 전달하여 홀더몸체부(30)가 회전할 수 있도록 한다.
상기 동력전달축(20)은 상술한 기능을 위하여 바 형상으로 형성될 수 있으며, 본 발명에서와 같이, 상방에 위치하는 제 1축(22)과, 하방에 위치하는 제 2축(24)과 상기 제 1축(22)과 상기 제 2축(24)을 연결하는 유니버셜조인트(26)를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 제 1축(22)의 일단은 외부의 동력원과 연동되어 회전하도록 구성되고, 상기 제 1축(22)의 타단은 상기 유니버셜조인트(26)에 연동되도록 구성된다. 상기 제 2축(24)은 일단은 홀더몸체부(30)와 연동되어 회전하도록 구성되고, 상기 제 2축(24)의 타단은 상기 유니버셜조인트(26)에 연동되도록 구성될 수 있다.
그리고, 상기 동력전달축(20)의 하단에는 홀더몸체부(30)가 마련된다. 상기 홀더몸체부(30)는 하방에 저장용기(T)의 캡(C)을 선택적으로 고정하여 상기 저장용기(T)에서 이탈시키거나 장착시키는 역할을 한다.
상기 홀더몸체부(30)는 상술한 기능을 위하여 다양하게 구성될 수 있으며, 원기둥형상의 홀더몸체(32)와, 상기 홀더몸체(32)의 하방에 상기 캡(C)의 형상에 대응되는 원형의 홈이 형성되는 캡홈(34)을 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 홀더몸체부(30)에는 캡걸림부(40)가 마련된다. 상기 캡걸림부(40)는 상기 홀더몸체부(30)의 캡홈(34)에 삽입되는 상기 캡(C)이 고정되어 상기 홀더몸체부(30)와 함께 회전할 수 있도록 상기 홀더몸체부(30)에 상기 캡(C)을 고정하는 역할을 한다.
상기 캡걸림부(40)는 상술한 기능을 위하여 다양하게 구성될 수 있으며, 본 발명에서는 다음과 같이 구성될 수 있다.
상기 캡걸림부(40)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 홀더몸체(32)의 하단 측면을 일정한 간격으로 여러개가 수평으로 관통하는 통공(41)과, 상기 각각의 통공(41)을 출입하는 걸림돌기(42)와, 상기 홀더몸체(32)의 가장자리를 따라 탄성재질로 형성되고, 상기 각각의 걸림돌기(42)의 외측단과 연결되는 탄성지지부(44)를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 홀더몸체부(30)의 홀더몸체(32)의 하단 측면에는 통공(41)이 형성된다. 상기 통공(41)은 상기 홀더몸체(32)의 하단 측면을 일정한 간격으로 여러개가 수평으로 형성된다. 상기 통공(41)은 아래에서 설명될 걸림돌기(42)가 이동하도록 안내하는 역할을 한다.
상기 통공(41)에는 걸림돌기(42)가 마련된다. 상기 걸림돌기(42)는 핀 형상으로 형성되어, 상기 각각의 통공(41)마다 각각의 걸림돌기(42)가 위치된다.
상기 걸림돌기(42)에는 탄성지지부(44)가 마련된다. 상기 탄성지지부(44)는 상기 걸림돌기(42)들의 선단이 상기 홀더몸체(32) 내부로 토출되도록 탄성지지하는 역할을 한다.
상기 탄성지지부(44)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 홀더몸체(32)의 외측면을 감싸는 탄성재질의 링형상으로 형성되어, 상기 링의 내측면에 상기 각각의 걸림돌기(42)의 후단이 고정된다.
그리고, 상기 탄성지지부(44)는 다른 실시형태로 구성될 수 있다. 상기 탄성지지부(44)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 각각의 걸림돌기(42)마다 탄성지지되는 탄성수단을 별개로 구성시킬 수 있다.
즉, 상기 통공(41)이 내부에 걸림돌기(42)를 탄성지지하는 스프링(미도시)과 스프링고정수단을 구비시켜, 각각의 걸림돌기(42)가 별개의 탄성지지부(44)에 의하여 지지되도록 할 수 있다.
그리고, 상기 프레임(10)에는 센싱부(50)가 마련된다. 상기 센싱부(50)는 상기 홀더몸체부(30) 내부의 캡홀(34)에 캡(C)의 유무를 확인하는 역할을 한다.
상기 센싱부(50)는 상술한 기능을 구현하기 위하여 다양하게 구성될 수 있으며, 본 발명에서는 다음과 같이 구성된다.
상기 센싱부(50)는, 상기 홀더몸체부(30) 내부의 천정에 위치하는 판상의 제 1판(52)과, 상기 홀더몸체부(30) 외부의 상방에 위치하는 판상의 제 2판(53)과, 상기 홀더몸체부(30)의 상면을 관통하여 상기 제 1판(52)과 제 2판(53)을 연결하는 연결축(54)과, 상기 프레임(10)의 측면에서 하방으로 연장되는 연장판(56)에서 상기 제 2판(53)이 위치하는 측단에 위치하여 상기 제 2판(53)을 센싱하는 센서(58)를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 센싱부(50)에는 제 1판(52)이 마련된다. 상기 제 1판(52)은 상기 홀더몸체부(30) 내부의 캡홈(34)의 천정에 위치하는 원형의 판상으로 형성된다. 상기 제 1판(52)은 상기 캡홈(34)을 따라 상하로 이동할 수 있도록 구성된다.
그리고, 상기 홀더몸체부(30)의 상방에는 제 2판(53)이 마련된다. 상기 제 2판(53)은 상기 제 1판(52)과 마찬가지로, 원형의 판상으로 형성되어, 상기 홀더몸체부(30)의 상방에 위치한다.
상기 제 1판(52)과 상기 제 2판(53) 사이에는 연결축(54)이 마련된다. 상기 연결축(54)은 상기 홀더몸체부(30)의 상면을 관통하여 상기 제 1판(52)과 상기 제 2판(53)을 연결하는 역할을 한다. 즉, 상기 캡홈(34) 내부에 상기 캡(C)이 있는 경우, 상기 제 1판(52)이 상기 캡(C)의 두께로 인하여 상승하면, 상기 제 2판(53)도 함께 상승하여 아래에서 설명될 센서(58)가 상기 제 2판(53)의 위치를 센싱할 수 있도록 한다.
상기 연결축(54)의 두께는 상기 홀더몸체부(30)의 상면의 관통홀(31)의 크기 보다 상대적으로 작게 형성할 수 있다. 이는 상기 제 1판(52)에 따른 상기 제 2판(54)의 위치가 경사짐에 따른 캡(C)이 올바르게 닫혀 있는지 여부를 확인할 수 있기 위함이다.
그리고, 상기 프레임(10)에는 센서판(55)이 마련된다. 상기 센서판(55)은 판상으로 형성되어, 상기 프레임(10)의 하판(14)의 상방에 이격되도록 위치한다. 상기 센서판(55)에는 상기 프레임(10)의 지지축(16)과 상기 동력전달축(20)이 통과되는 통공이 형성된다.
상기 센서판(55)의 상방에는 상기 센서판(55)이 상기 프레임(10)의 하판(14) 방향으로 탄성지지하는 센서탄성부(51)가 각 지지축(16)마다 마련된다. 이는 상기 센서판(55)이 항상 수평으로 유지되도록 하기 위함이다.
상기 센서판(55)의 가장자리에는 하방으로 연장되는 연장판(56)이 마련된다. 상기 연장판(56)에는 장방형의 고정홀(57)이 마련되어 센서(58)가 상기 고정홀(57)에 고정될 수 있도록 한다.
상기 연장판(56)은 상기 센서판(55)에 대하여 일정한 간격으로 3개가 위치되도록 할 수 있다. 즉 상기 연장판(56)은 서로 120도의 각도로 이격되어 위치될 수 있다. 상기 각각의 연장판(56)의 같은 높이에 센서(58)가 각각 위치하여, 상기 제 2판(53)의 위치가 벗어나는 경우를 파악하여 상기 캡(C)의 유무를 판단할 수 있게 된다.
또한, 상기 센서(58) 중 하나라도 센싱되지 않으면, 상기 캡(C)이 정상적으로 닫히지 않은 상태로 판단하여 장치를 정지시키거나, 작업자에게 통보할 수 있도록 구성할 수 있다.
상기 연장판(56)에는 센서(58)를 여러개를 일렬로 배치하여, 상기 제 2판(53)의 정상적인 위치를 정밀하게 파악하도록 할 수 있다. 예를 들면, 상기 캡홈(34)에 캡(C)이 있는 경우와, 캡(C)이 없는 경우의 제 2판(53)의 위치에 각각 센서(58)를 위치시킬 수 있다. 물론 상기 센서(58)는 필요한만큼 더 구비시킬 수도 있다.
그리고, 본 발명의 다른 실시예인 저장용기 필링장치에 대하여 설명한다.
본 발명인 저장용기 필링장치는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 제 1항으로 구성되는 저장용기 캡 개폐 장치(110)가 구비되고, 승하강하면서 충진재를 저장용기(T) 내부로 주입하는 충진재주입부(120)가 설치되는 필링부(100)와, 비워진 저장용기(T)를 상방에 적재하여 상기 필링부(100)로 이동시키는 제 1이송부(200)와, 상기 필링부(100)에서 배출되는 상기 저장용기(T)를 외부로 이동시키는 제 2이송부(300)를 포함하여 이루어질 수 있다.
본 발명인 저장용기 필링장치에는 필링부(100)가 마련된다. 상기 필링부(100)는 내부에 소정의 공간이 마련되고, 상술한 저장용기 캡 개폐장치(110)와, 상기 저장용기(T) 내부에 충진재를 주입하는 충진재주입부(120)가 마련된다.
그리고, 상기 필링부(100)로 빈 저장용기(T)를 공급하는 제 1이송부(200)와 상기 필링부(100)에서 충진재로 채워진 저장용기(T)를 외부로 반출하는 제 2이송부(200)가 마련되다. 상기 제 1이송부(200)와 상기 제 2이송부(300)를 컨베이어벨트 및 롤러 등으로 구성될 수 있다.
다음으로, 본 발명에 의한 저장용기 캡 개폐장치가 구비되는 저장용기 필링장치의 작용을 상세하게 설명한다.
먼저, 빈 저장용기(T)가 제 1이송부(200)를 따라 저장용기 필링장치로 진입한다. 상기 제 1이송부(200)가 동작하여 상기 저장용기(T)를 필링부(100)로 이송한다.
상기 필링부(100)로 상기 저장용기(T)가 진입하면, 먼저, 저장용기 캡 개폐장치(110)로 상기 저장용기(T)의 캡(C) 방향으로 하강한다.
홀더몸체부(30)의 캡홈(34)에 캡(C)이 삽입되면, 상기 캡(C)이 가장자리의 홈에 걸림돌기(42)의 선단이 삽입되면서 상기 캡(C)이 상기 홀더몸체부(30)에 고정된다.
모터가 구동하여 동력전달축(20)이 회전하면 상기 홀더몸체부(30)가 상기 캡(C)과 함께 회전하여 상기 캡(C)이 상기 저장용기(T)에서 이탈한다.
그리고, 상기 저장용기 캡 개폐장치(110)는 상승하고, 충진재주입부(120)가 상기 저장용(T)기의 주입구로 이동한 후 상기 저장용기(T) 내부로 충진재를 주입한다.
상기 저장용기(T) 내부에 충진재의 주입이 종료되면, 상기 충진재주입부(120)는 이탈되고, 상기 저장용기 캡 개폐장치(110)가 이동하여 하강한다.
상기 저장용기 캡 개폐장치(110)가 주입구에 밀착된 후, 모터가 구동하여 동력전달축(20)이 반대방향으로 회전하면, 상기 홀더몸체부(30)가 상기 캡(C)과 함께 상기 저장용기(T)의 주입구에 고정된다.
이때, 상기 홀더몸체(32) 내부의 캡홈(24)에 캡(C)이 없거나 두개가 있는 경우 등이 발생하면, 상기 제 2판(53)이 센서(58)가 위치하는 정상위치에 위치하기 않는 것으로 판단하여 작업자에게 이상을 통보한다.
또한, 상기 홀더몸체(32)가 회전하여 캡(C)이 저장용기(T) 주입구에 고정되었을 때, 상기 센서(58) 중 어느 하나라로 인식이 되지 않는 경우 상기 캡(C)이 기울어져 잘못 고정된 것으로 판단하여 작업자에기 이상을 통보한다.
상기 저장용기(T)에 캡(C)이 고정된 후 상기 저장용기 캡 개폐장치(110)는 이탈하고, 상기 저장용기(T)는 제 2이송부(300)를 따라 외부로 배출된다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 제한하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 제한되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 프레임 12: 상판
14: 하판 16: 지지축
20: 동력전달축 22: 제 1축
24: 제 2축 26: 유니버설조인트
30: 홀더몸체부 31: 관통홀
32: 홀더몸체 34: 캠홈
40: 캠걸림부 41: 통공
42: 걸림돌기 44: 탄성지지부
50: 센싱부 51: 센서탄성부
52: 제 1판 53: 제 2판
54: 연결축 55: 센서판
56: 연장부 57: 고정홀
58: 센서 100: 필링부
110: 저장용기 캡 개폐장치 120: 충진재주입부
200: 제 1이송부 300: 제 2이송부

Claims (5)

  1. 기둥모양으로 몸체를 형성하는 프레임;
    상기 프레임을 수직으로 관통하여 외부의 동력을 전달하는 동력전달축;
    하부에 캡의 외형에 대응되는 원형의 캡홈이 형성되고, 상기 동력전달축의 하단에 구비되는 홀더몸체부; 및
    상기 홀더몸체부 측면을 관통하여 내부로 걸림돌기가 탄성지지되어 돌출되는 캡걸림부;를 포함하고,
    상기 캡걸림부는,
    상기 홀더몸체부의 하단 측면을 일정한 간격으로 여러개가 수평으로 관통하는 통공;
    상기 각각의 통공을 출입하는 걸림돌기;
    상기 홀더몸체부의 가장자리를 따라 하나의 링 모양으로 탄성재질로 형성되고, 상기 각각의 걸림돌기의 외측단과 연결되어, 상기 걸림돌기가 상기 홀더몸체부의 내부 방향으로 탄성지지하는 탄성지지부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 저장용기 캡 개폐 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 홀더몸체부 내부에 캡의 유무를 센싱하는 센싱부가 더 마련되고,
    상기 센싱부는,
    상기 홀더몸체부 내부의 천정에 위치하는 판상의 제 1판;
    상기 홀더몸체부 외부의 상방에 위치하는 판상의 제 2판;
    상기 홀더몸체부의 상면을 관통하여 상기 제 1판과 제 2판을 연결하는 연결축; 및
    상기 프레임의 측면에서 하방으로 연장되는 연장판에서 상기 제 2판이 위치하는 측단에 위치하여 상기 제 2판을 센싱하는 센서;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 저장용기 캡 개폐 장치.
  3. 삭제
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 연장판은 일정한 간격으로 3개가 마련되고, 상기 3개의 연장판에 각각 센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 저장용기 캡 개폐 장치.
  5. 제 1항으로 구성되는 저장용기 캡 개폐 장치가 구비되고, 승하강하면서 충진재를 저장용기 내부로 주입하는 충진재주입부가 설치되는 필링부;
    비워진 저장용기를 상방에 적재하여 상기 필링부로 이동시키는 제 1이송부; 및
    상기 필링부에서 배출되는 상기 저장용기를 외부로 이동시키는 제 2이송부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 저장용기 필링장치.

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