CN109353075A - 一种手提袋穿绳机用打孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手提袋穿绳机用打孔装置，其技术方案要点是包括有机架、移袋机械手、移动设备、打孔设备，移袋机械手包括有移袋安装架、移袋固定夹爪、移袋活动夹爪、移袋夹持组件，打孔设备包括有打孔通孔、打孔刀、打孔驱动设备、打孔座，打孔座上设置有置袋间隙，打孔刀滑移连接在置袋间隙宽度一侧，打孔通孔位于打孔座上置袋间隙宽度的另一侧，打孔驱动设备包括有打孔驱动杆、打孔驱动器，打孔驱动杆在打孔座上的滑移方向与打孔刀在打孔座上的滑移方向交叉设置，打孔驱动杆朝向打孔刀的端面和/或打孔刀朝向打孔驱动杆端面设置有打孔驱动斜面。该打孔装置体积小，能够配合机械手进行打孔作业。

Description

一种手提袋穿绳机用打孔装置

技术领域

本发明涉及手提袋加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种手提袋穿绳机用打孔装置。

背景技术

现有的手提袋上供使用者拎的结构有两种，一种为直接开设在袋体上的手提孔，另一种为连接在袋体上的手提绳。

目前，公告号为CN201810034775.9的中国专利公开了一种手提袋穿绳装置，它包括有两块基座和夹持驱动部件，两块基座的相向面均设置有抵接密封面，抵接密封面上均设有穿绳槽，两块基座贴合时两个穿绳槽扣接形成有用于供绳体滑入的穿绳通道，穿绳通道包括有分别位于其两端的进绳口和冲绳口，穿绳通道的冲绳口处设置有用于将绳体从进绳口吸入穿绳通道内的负压部件，其中一块基座上设置有用于将绳体从进绳口收纳入穿绳通道内的积绳部件，穿绳通道的进绳口处设置有用于将穿绳通道从进绳口处封堵住的封堵部件，其中一块基座上设置有用于将收纳于穿绳通道内的绳体从冲绳口推送出的推送部件。

这种装置虽然能够实现绳体的机械穿绳操作，但在穿绳作业之前还需要打孔装置对袋体上进行穿绳孔的打孔作业，而现打孔装置的体积较大，不适合与机械手配合进行打孔作业，因此现采用人工的方式进行打孔作业，进而无法通过机械手与穿绳装置的穿绳作业连贯起来，致使需要大量的人工劳动力，增加了工厂的生产成本，从而不利于广泛推广使用。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种手提袋穿绳机用打孔装置，该打孔装置体积小，能够用于配合机械手进行打孔作业。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种手提袋穿绳机用打孔装置，包括有机架、和设置在机架上用于夹取袋体的移袋机械手、和用于驱动移袋机械手移动的移动设备、以及设置在机架上用于对袋体执行打孔作业的打孔设备，所述移袋机械手包括有移袋安装架、和设置在移袋安装架上的移袋固定夹爪和移袋活动夹爪、以及用于带动移袋活动夹爪能够配合移袋固定夹爪夹持住袋体侧边的移袋夹持组件，所述移袋固定夹爪与移袋活动夹爪长度方向的中部铰接设置，并且移袋固定夹爪与移袋活动夹爪的开口朝向袋体；

所述打孔设备包括有打孔通孔和打孔刀、以及用于驱动打孔刀插入打孔通孔内或从打孔通孔内抽出的打孔驱动设备，所述打孔通孔与打孔刀同轴设置，并且打孔刀的外径尺寸与打孔通孔的内径尺寸相适配，所述打孔设备还包括有用于供打孔刀轴向滑移连接在其上的打孔座，所述打孔座上设置有用于供袋体的侧边插入的置袋间隙，所述打孔刀滑移连接在置袋间隙宽度一侧，所述打孔通孔位于打孔座上置袋间隙宽度的另一侧，打孔驱动设备推送打孔刀沿其轴向滑移的过程中，打孔刀能够穿过置袋间隙直至插接入打孔通孔内；

所述打孔驱动设备包括有轴向滑移连接在打孔座上的打孔驱动杆、和用于驱动打孔驱动杆轴向滑移的打孔驱动器，所述打孔驱动杆在打孔座上的滑移方向与打孔刀在打孔座上的滑移方向交叉设置，所述打孔驱动杆朝向打孔刀的端面和/或打孔刀朝向打孔驱动杆端面设置有打孔驱动斜面，打孔驱动器推送打孔驱动杆轴向滑移的过程中，打孔驱动杆能够通过打孔驱动斜面推送打孔刀轴向滑移。

本发明进一步设置为：所述打孔驱动设备包括有用于供打孔刀复位滑移的打孔弹性件，打孔驱动杆通过打孔驱动斜面推送打孔刀插入打孔通孔的过程中打孔弹性件受力产生形变并且储蓄弹性势能，当打孔驱动杆撤销掉作用在打孔刀上的作用力时打孔弹性件释放弹性势能推送打孔刀复位滑移。

本发明进一步设置为：所述打孔刀包括有朝向打孔通孔的打孔端和朝向打孔驱动杆的滑移端，所述打孔端和滑移端固定连接设置，并且滑移端的外径尺寸大于打孔端的外径尺寸。

本发明进一步设置为：所述打孔设备包括有设置在机架上的打孔固定架、和滑移连接在打孔固定架上的打孔滑移架、以及用于带动打孔滑移架在打孔固定架上滑移的打孔架驱动组件，所述打孔滑移架在打孔固定架上的滑移方向为靠近或远离移袋机械手的方向，所述打孔座和打孔驱动器均设置于打孔滑移架上。

本发明进一步设置为：所述打孔座设置有两个，并且两个打孔座分别位于打孔驱动器的相对两侧，所述打孔驱动杆和打孔刀也设置有两个，所述打孔驱动器与两侧的两个打孔驱动杆传动连接。

本发明进一步设置为：所述打孔座设置有两组，并且两组打孔座沿袋体开口长度方向平行设置。

本发明进一步设置为：所述打孔驱动器包括有打孔气缸，所述打孔气缸固定在打孔滑移架上，所述打孔气缸的活塞杆连接有用于与打孔驱动杆连接的打孔连接板，所述打孔驱动杆与打孔连接板滑移连接，所述打孔座与打孔滑移架滑移连接，两个打孔座的滑移方向为互相靠近或远离设置，所述打孔驱动杆在打孔连接板上的滑移方向与打孔座在打孔滑移架上的滑移方向保持一致。

本发明进一步设置为：所述机架上滑移连接有用于供移袋机械手滑移连接的移袋滑移架，所述移袋滑移架围绕于打孔设备的周边成框架结构设置，所述移动设备包括有用于驱动移袋机械手在移袋滑移架上滑移的移袋横向驱动组件、以及用于驱动移袋滑移架在机架上滑移的移袋纵向驱动组件；

所述移袋滑移架的相对两侧均固定设置有供移袋安装架滑移连接的移袋滑轨，两侧的移袋滑轨平行设置，所述移袋安装架设置有两个，两个移袋安装架分别位于袋体的相对两侧，两个移袋安装架上均固定设置有分别与两侧移袋滑轨滑移连接的移袋滑块，移袋横向驱动组件驱动移袋机械手在移袋滑移架上滑移的过程中移袋滑块能够沿着移袋滑轨的长度方向滑移。

本发明进一步设置为：所述移袋夹持组件包括有滑移连接在移袋安装架上的移袋驱动板、和连接于移袋驱动板与移袋活动夹爪之间的移袋驱动件、以及用于驱动移袋驱动板在移袋安装架上滑移的夹袋气缸，所述移袋驱动板位于移袋固定夹爪和移袋活动夹爪的上方，并且移袋驱动板在移袋安装架上的滑移方向为靠近或远离移袋固定夹爪，所述移袋驱动件一端与移袋驱动板铰接另一端与移袋活动夹爪远离开口的一端铰接，夹袋气缸带动移袋驱动板在移袋安装架上滑移的过程中能够通过移袋驱动件带动移袋活动夹爪绕其与移袋固定夹爪的铰接处转动；

所述移袋纵向驱动组件包括有转动连接于机架上的移袋纵向螺杆、和用于带动移袋纵向螺杆转动的移袋纵向电机，所述移袋纵向螺杆的长度方向为移袋滑移架在机架上的滑移方向，所述移袋纵向螺杆与移袋滑移架螺接，并且移袋纵向螺杆设置有多根，所述移袋纵向电机的输出端与各个移袋纵向螺杆之间传动连接有纵向传动链条；所述机架上固定设置有用于减轻移袋纵向驱动组件移动移袋滑移架时的负荷的平衡升降气缸，所述平衡升降气缸的活塞杆与移袋滑移架连接；

所述移袋横向驱动组件包括有用于驱动移袋安装架在移袋滑移架上滑移的移袋横向螺杆、和用于带动移袋横向螺杆转动的移袋横向电机，所述移袋横向螺杆的长度方向为移袋安装架在移袋滑移架上的滑移方向，所述移袋横向螺杆设置有两根，并且两根移袋横向螺杆分别与两移袋安装架螺接，所述移袋横向电机的输出端与各个移袋横向螺杆之间传动连接有横向传动带。

本发明进一步设置为：所述移袋固定夹爪和移袋活动夹爪成对设置有两组，并且两组移袋固定夹爪和移袋活动夹爪之间留有用于避让袋体上的穿绳孔的绳孔避让槽，或移袋固定夹爪和移袋活动夹爪上均设置有贯穿其厚度的绳孔避让槽，所述绳孔避让槽的宽度尺寸与打孔座的宽度尺寸相适配，移袋机械手夹持着袋体并且将其侧边插入置袋间隙的过程中打孔座能够插入绳孔避让槽内。

综上所述，本发明具有以下有益效果：能够通过移袋机械手的移袋固定夹爪和移袋活动夹爪实现对袋体的开口边夹合，再配合能够移动移袋机械手的移动设备实现对袋体的有效移动，因此可通过移袋机械手将袋体侧边插入置袋间隙内后，由打孔驱动设备推送打孔刀插入打孔通孔内即可完成穿绳孔的作业，该打孔作业的方案为公知技术，采用通常设计，可在打孔刀的端部或是打孔通孔的端部设置环状的切削刃，以此提高切削效果。并且该方案无需人工操作，有效节约了人工劳动力，既能够有效提高穿绳效率，也有利于降低工厂的生产成本。

上述设计方案通过打孔驱动斜面使打孔驱动杆不仅能够驱动打孔刀，并且能够与打孔刀的长度方向交错，从而无需将打孔驱动设备设置在打孔座上对应打孔刀处，有效减少了打孔装置于打孔刀处的周边体积；并且打孔驱动设备由于需要推送打孔刀对袋体执行打孔作业，因此需要其具有一定的作用力，而具有一定规格的打孔驱动设备体积较大，在打孔驱动设备设置在打孔座上时不利于减少打孔装置于打孔刀处的周边体积，通过打孔驱动杆能够将打孔驱动器安置于远离打孔刀的位置，无论打孔驱动器体积多大，都不会影响打孔装置于打孔刀处的周边体积，因此该方案有利于减少打孔装置于打孔刀处的周边体积，便于实现配合机械手进行自动打孔作业，并且使用该机械手还可以配合穿绳设备实现穿绳作业，使穿绳的全程作业自动化成为可能，无需人工作业，有效节约了人工劳动力，既能够有效提高穿绳效率，也有利于降低工厂的生产成本。

附图说明

图1为一种手提袋穿绳机用打孔装置的结构示意图；

图2为打孔设备的立体结构示意图；

图3为局部打孔设备的立体结构示意图；

图4为局部打孔设备的剖视图；

图5为移袋装置的立体结构示意图；

图6为移袋装置另一侧的立体结构示意图；

图7为局部移袋装置的立体结构示意图；

图8为移袋机械手的立体结构示意图；

图9为局部移袋机械手的立体结构示意图；

图10为移袋机械手的剖视图。

附图标记：1、机架；11、移袋横向驱动组件；111、移袋横向螺杆；112、移袋横向电机；12、移袋纵向驱动组件；121、移袋纵向螺杆；122、移袋纵向电机；123、纵向传动链条；13、平衡升降气缸；2、移袋机械手；21、移袋安装架；211、移袋固定夹爪；212、移袋活动夹爪；213、移袋夹持组件；2131、移袋驱动板；2132、移袋驱动件；21321、夹带抵压块；2133、夹袋气缸；214、绳孔避让槽；215、移袋滑座；216、夹袋铰接件；217、避让空间；218、夹爪支撑件；22、移袋滑块；23、移袋滑移座；24、移袋滑移槽；25、移袋滑轮；26、限位条；3、移袋滑移架；31、移袋滑轨；4、打孔设备；41、打孔座；411、打孔通孔；412、置袋间隙；42、打孔刀；421、复位通孔；422、打孔端；423、滑移端；43、打孔滑座；44、打孔固定架；441、打孔滑移架；442、打孔架驱动组件；45、打孔驱动设备；451、打孔驱动杆；4511、复位避让槽；452、打孔驱动器；453、打孔驱动斜面；454、打孔连接板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1-10所示，一种手提袋穿绳机用打孔装置，包括有机架1、和设置在机架1上用于夹取袋体的移袋机械手2、和用于驱动移袋机械手2移动的移动设备、以及设置在机架1上用于对袋体执行打孔作业的打孔设备4，移袋机械手2包括有移袋安装架21、和设置在移袋安装架21上的移袋固定夹爪211和移袋活动夹爪212、以及用于带动移袋活动夹爪212能够配合移袋固定夹爪211夹持住袋体侧边的移袋夹持组件213，移袋固定夹爪211与移袋活动夹爪212长度方向的中部铰接设置，并且移袋固定夹爪211与移袋活动夹爪212的开口朝向袋体；其中铰接的移袋固定夹爪211和移袋活动夹爪212位于移袋安装架21的下方，能够减少移袋固定夹爪211和移袋活动夹爪212周边的体积，从而方便将移袋固定夹爪211或移袋活动夹爪212伸入袋体开口内并且夹持住袋体的开口边；驱动移袋活动夹爪212的移袋夹持组件213位于移袋安装架21上并且也位于移袋固定夹爪211和移袋活动夹爪212的上方，因此也能够减少移袋固定夹爪211和移袋活动夹爪212周边的体积，并且移袋固定夹爪211和移袋活动夹爪212沿其长度方向均成片状结构设置，进一步减少了机械手夹持袋体开口端的所需开口大小，因此有利于扩大移袋机械手2的适用范围，能够对打开有一定开口的袋体对其开口边进行夹持。

打孔设备4包括有打孔通孔411和打孔刀42、以及用于驱动打孔刀42插入打孔通孔411内或从打孔通孔411内抽出的打孔驱动设备45，打孔通孔411与打孔刀42同轴设置，并且打孔刀42的外径尺寸与打孔通孔411的内径尺寸相适配，打孔设备4还包括有用于供打孔刀42轴向滑移连接在其上的打孔座41，打孔座41上设置有用于供袋体的侧边插入的置袋间隙412，打孔刀42滑移连接在置袋间隙412宽度一侧，打孔通孔411位于打孔座41上置袋间隙412宽度的另一侧，打孔驱动设备45推送打孔刀42沿其轴向滑移的过程中，打孔刀42能够穿过置袋间隙412直至插接入打孔通孔411内；打孔驱动设备45包括有轴向滑移连接在打孔座41上的打孔驱动杆451、和用于驱动打孔驱动杆451轴向滑移的打孔驱动器452，打孔驱动杆451在打孔座41上的滑移方向与打孔刀42在打孔座41上的滑移方向交叉设置，打孔驱动杆451朝向打孔刀42的端面和/或打孔刀42朝向打孔驱动杆451端面设置有打孔驱动斜面453，打孔驱动器452推送打孔驱动杆451轴向滑移的过程中，打孔驱动杆451能够通过打孔驱动斜面453推送打孔刀42轴向滑移。

上述方案中，能够通过移袋机械手2的移袋固定夹爪211和移袋活动夹爪212实现对袋体的开口边夹合，再配合能够移动移袋机械手2的移动设备实现对袋体的有效移动，因此可通过移袋机械手2将袋体侧边插入置袋间隙412内后，由打孔驱动设备45推送打孔刀42插入打孔通孔411内即可完成穿绳孔的作业，该打孔作业的方案为公知技术，采用通常设计，可在打孔刀42的端部或是打孔通孔411的端部设置环状的切削刃，以此提高切削效果。并且该方案无需人工操作，有效节约了人工劳动力，既能够有效提高穿绳效率，也有利于降低工厂的生产成本。

上述设计方案通过打孔驱动斜面453使打孔驱动杆451不仅能够驱动打孔刀42，并且能够与打孔刀42的长度方向交错，从而无需将打孔驱动设备45设置在打孔座41上对应打孔刀42处，有效减少了打孔装置于打孔刀42处的周边体积；并且打孔驱动设备45由于需要推送打孔刀42对袋体执行打孔作业，因此需要其具有一定的作用力，而具有一定规格的打孔驱动设备45体积较大，在打孔驱动设备45设置在打孔座41上时不利于减少打孔装置于打孔刀42处的周边体积，通过打孔驱动杆451能够将打孔驱动器452安置于远离打孔刀42的位置，无论打孔驱动器452体积多大，都不会影响打孔装置于打孔刀42处的周边体积，因此该方案有利于减少打孔装置于打孔刀42处的周边体积，便于实现配合机械手进行自动打孔作业，并且使用该机械手还可以配合穿绳设备实现穿绳作业，使穿绳的全程作业自动化成为可能，无需人工作业，有效节约了人工劳动力，既能够有效提高穿绳效率，也有利于降低工厂的生产成本。

其中机械手可夹持于袋体的开口端，并且能对袋体进行移动，机械手夹持着的袋体开口朝向打孔座41，通过机械手移动袋体或是移动打孔座41的方式令袋体的开口端一侧边插入置袋间隙412内，由于打孔座41的厚度以及宽度能够在打孔驱动杆451的设计下实现体积最小化，因此能够令打孔座41配合机械手对袋体进行打孔作业，该结构设计巧妙，并且优选打孔驱动杆451在打孔座41上的滑移方向与打孔刀42在打孔座41上的滑移方向垂直设置，有利于提高打孔驱动杆451的驱动效率，也优选打孔驱动杆451朝向打孔刀42的端面和打孔刀42朝向打孔驱动杆451端面均设置有打孔驱动斜面453，有利于提高两者之间的接触面积，进而有利于提高打孔驱动杆451推送打孔刀42的平稳程度。

打孔驱动设备45包括有用于供打孔刀42复位滑移的打孔弹性件，打孔驱动杆451通过打孔驱动斜面453推送打孔刀42插入打孔通孔411的过程中打孔弹性件受力产生形变并且储蓄弹性势能，当打孔驱动杆451撤销掉作用在打孔刀42上的作用力时打孔弹性件释放弹性势能推送打孔刀42复位滑移。打孔驱动杆451能够通过打孔驱动斜面453推送打孔刀42滑移，同时也能够在两者之间设置有连接滑槽，使打孔驱动杆451往复滑移的过程中能够带动打孔刀42往复滑移，但需要在打孔驱动杆451和打孔刀42上分别设置能够配合连接的连接滑槽和连接滑块，增加了打孔驱动杆451和打孔刀42的加工要求和装配要求，不利于广泛推广使用。而使用打孔弹性件时，无需增加打孔驱动杆451和打孔刀42的滑移连接结构，从而有利于方便两者的拆装。

打孔弹性件包括有用于拉扯打孔刀42向远离打孔通孔411的方向滑移的拉簧，拉簧一端与打孔刀42连接，另一端与打孔座41远离打孔通孔411一侧连接。该拉簧于安装后应处于张紧状态，在打孔驱动杆451推送打孔刀42轴向滑移过程中拉簧受力产生形变，同时储蓄弹性势能，当打孔驱动杆451复位滑移并且与打孔刀42分离后，拉簧释放弹性势能，使打孔刀42能够复位，没入置袋间隙412远离打孔通孔411的侧面，该结构简单易实施，不仅能够方便实现打孔刀42的复位，而且拆装方便，有利于降低实施成本。

打孔刀42同轴设置有用于供拉簧插入的复位通孔421，打孔驱动杆451朝向打孔刀42的端部设置有用于避让拉簧的复位避让槽4511，复位避让槽4511的长度方向与打孔驱动杆451的滑移方向保持一致，并且复位避让槽4511位于打孔驱动斜面453的中部，拉簧一端与复位通孔421的内侧壁连接，另一端从复位通孔421向外延伸并且穿过复位避让槽4511后与打孔座41连接。复位通孔421的内侧壁上应设置有用于供拉簧的一端扣接的插孔，同时拉簧的另一端与打孔座41上的插孔扣接，方便拉簧的安装，该结构能够令拉簧作用于打孔刀42上的拉力与其同轴，从而有利于提高打孔刀42的复位滑移稳定程度，也能够让复位避让槽4511两侧的打孔驱动斜面453均能够与打孔刀42抵接，从而有利于提高打孔刀42的作业滑移稳定程度。

打孔刀42包括有朝向打孔通孔411的打孔端422和朝向打孔驱动杆451的滑移端423，打孔端422和滑移端423固定连接设置，并且滑移端423的外径尺寸大于打孔端422的外径尺寸。打孔端422的尺寸应与袋体上的穿绳孔尺寸相适配，而滑移端423的增大设置有利于提高打孔刀42与打孔座41的接触面积，进而有利于提高两者之间的滑移稳定程度，并且滑移端423的增大设置增加了与打孔驱动杆451的接触面积，有利于提高打孔驱动杆451推送打孔刀42时的平稳程度，从而有利于提高打孔效果。

此外，打孔弹性件还可为套设在打孔端422外的弹簧，该弹簧抵接于滑移端423与打孔座41之间，打孔驱动杆451推送打孔刀42时弹簧受力压缩，同时储蓄弹性势能，当打孔驱动杆451复位滑移并且与打孔刀42分离后，弹簧释放弹性势能，使打孔刀42能够复位。

打孔设备4包括有设置在机架1上的打孔固定架44、和滑移连接在打孔固定架44上的打孔滑移架441、以及用于带动打孔滑移架441在打孔固定架44上滑移的打孔架驱动组件442，打孔滑移架441在打孔固定架44上的滑移方向为靠近或远离移袋机械手2的方向，打孔座41和打孔驱动器452均设置于打孔滑移架441上。打孔固定架44可固定在机架1上，用于供打孔滑移架441能够实现靠近或远离移袋机械手2的滑移连接，使用时可通过打孔架驱动组件442使打孔滑移架441向靠近袋体的方向滑移，直至打孔刀42对应袋体上穿绳孔的位置后再经由打孔驱动设备45驱动打孔刀42完成打扣作业，之后通过打孔架驱动组件442将打孔滑移架441复位滑移，避免打孔设备4对移袋机械手2的滑移行程产生阻碍。

其中打孔架驱动组件442包括有固定在打孔固定架44上的电机、和与打孔滑移架441螺接的拉绳架驱动螺杆，拉绳架驱动螺杆的长度方向为打孔滑移架441在打孔固定架44上的滑移方向，拉绳架驱动电机与拉绳架驱动螺杆传动连接，拉绳架驱动电机带动拉绳架驱动螺杆于转动过程中能够带动打孔滑移架441在打孔固定架44上滑移。其中打孔滑移架441与打孔固定架44的滑移连接可通过在打孔滑移架441上设置滑座，在打孔固定架44上设置滑轨，并且滑轨的长度方向与拉绳架驱动螺杆的长度方向保持一致，在拉绳架驱动电机带动拉绳架驱动螺杆转动的过程中，与拉绳架驱动螺杆螺接的打孔滑移架441即可通过滑座沿着滑轨的长度方向滑移，该方案结构简单易实施，有利于降低实施成本。其中电机可选用步进电机，有利于提高打孔座41的移动定位准确程度。

打孔座41设置有两个，并且两个打孔座41分别位于打孔驱动器452的相对两侧，打孔驱动杆451和打孔刀42也设置有两个，打孔驱动器452与两侧的两个打孔驱动杆451传动连接。袋体穿绳通常需要对开口端的两侧均进行穿绳作业，因此分别位于打孔驱动器452相对两侧的两个打孔座41能够分别对袋体的两侧进行打孔作业，从而有利于提高打孔效率。其中打孔驱动器452设置有一个，能够同时对两组打孔驱动杆451和打孔刀42进行打孔作业，该结构巧妙，有利于减少对配件的需求，更有利于减少打孔座41的横向占地面积，有利于减少对袋体开口大小的需求，进而有利于提高打孔装置的使用范围以及使用灵活程度。

打孔座41设置有两组，并且两组打孔座41沿袋体开口长度方向平行设置。袋体穿绳通常需要将绳体的两端穿过袋体一侧的两个穿绳孔，将打孔座41设置有两组，能够对袋体一侧的两个穿绳孔同步进行打孔作业，从而有利于提高打孔效率。其中打孔座41设置有两组，与其配套的打孔驱动杆451和打孔刀42应当对应设置。

打孔驱动器452包括有打孔气缸，打孔气缸固定在用于供打孔座41安装的打孔安装架上，打孔气缸的活塞杆连接有用于与打孔驱动杆451连接的打孔连接板454，打孔驱动杆451与打孔连接板454滑移连接，打孔座41与打孔安装架滑移连接，两个打孔座41的滑移方向为互相靠近或远离设置，打孔驱动杆451在打孔连接板454上的滑移方向与打孔座41在打孔安装架上的滑移方向保持一致。由于不同尺寸的袋体其一侧的两个穿绳孔间距也不尽相同，因此将两组打孔座41可滑移的设置在打孔安装架上，有利于提高打孔装置的使用灵活程度以及适用范围。

其中打孔气缸通过打孔连接板454与打孔驱动杆451滑移连接，并且打孔驱动杆451在打孔连接板454上的滑移方向与打孔座41在打孔安装架上的滑移方向保持一致，因此打孔驱动器452能够在打孔座41滑移到位后始终能够通过打孔连接板454实现对打孔驱动杆451的传动连接，进而有利于提高打孔装置的使用稳定程度。

打孔驱动器452包括有打孔气缸，打孔气缸固定在打孔滑移架441上，打孔气缸的活塞杆连接有用于与打孔驱动杆451连接的打孔连接板454，打孔驱动杆451与打孔连接板454滑移连接，打孔座41与打孔滑移架441滑移连接，两个打孔座41的滑移方向为互相靠近或远离设置，打孔驱动杆451在打孔连接板454上的滑移方向与打孔座41在打孔滑移架441上的滑移方向保持一致。

打孔驱动器452相对两侧的两个打孔座41之间连接有滑移连接在打孔安装架上的打孔滑座43，打孔安装架上设置有与打孔滑座43滑移连接的滑杆；打孔连接板454朝向打孔驱动杆451的一侧设置有横截面成燕尾槽结构设置的滑槽，滑槽的长度方向与滑杆的长度方向保持一致，打孔驱动杆451朝向打孔连接板454的端部设置有能够滑移连接在滑槽内的滑块。打孔连接板454与打孔驱动杆451的滑移连接通过滑槽和滑块实现，并且滑槽和滑块的横截面形状、尺寸相适配，不仅能够实现滑块在滑槽内沿其长度方向滑移，更能够在打孔连接板454上下移动过程中能够同步带动打孔驱动杆451轴向滑移，结构简单易实施。

而将打孔驱动器452相对两侧的两个打孔座41通过打孔滑座43实现在打孔安装架上滑移连接，两个打孔座41可与打孔滑座43固定设置，并且优选一体设置，仅需通过设置打孔滑座43与打孔安装架的滑移连接结构，即可实现两个打孔座41的同步滑移结构，该方案有利于减少对滑移结构的设置，并且也有效增强了两个打孔座41之间的连接牢固程度，这是由于打孔驱动杆451推送打孔刀42变向滑移的过程中打孔刀42还对打孔驱动杆451有反向的作用应力，令两个打孔座41固定连接，有利于避免两个打孔座41之间产生传动，从而影响打孔效果，并且优选打孔驱动器452相对两侧的打孔驱动杆451和打孔刀42对称设置，有利于平衡分作用力，使应力向中间集中，有效避免打孔座41的转动，提高打孔装置的使用稳定程度。

机架1上滑移连接有用于供移袋机械手2滑移连接的移袋滑移架3，移袋滑移架3围绕于打孔设备4的周边成框架结构设置，移动设备包括有用于驱动移袋机械手2在移袋滑移架3上滑移的移袋横向驱动组件11、以及用于驱动移袋滑移架3在机架1上滑移的移袋纵向驱动组件12；移袋滑移架3的相对两侧均固定设置有供移袋安装架21滑移连接的移袋滑轨31，两侧的移袋滑轨31平行设置，移袋安装架21设置有两个，两个移袋安装架21分别位于袋体的相对两侧，两个移袋安装架21上均固定设置有分别与两侧移袋滑轨31滑移连接的移袋滑块22，移袋横向驱动组件11驱动移袋机械手2在移袋滑移架3上滑移的过程中移袋滑块22能够沿着移袋滑轨31的长度方向滑移。

其中能够通过移袋驱动部件实现夹取住袋体的移袋机械手2进行横纵向移动，其中移袋纵向驱动组件12用于驱动移袋滑移架3在机架1上纵向滑移，而移袋横向驱动组件11用于驱动移袋机械手2在移袋滑移架3上横向滑移，并且两个移袋安装架21均滑移连接在移袋滑移架3上，移袋纵向驱动组件12能够带动两个移袋安装架21同步纵向滑移，移袋横向驱动组件11能够带动两个移袋安装架21同步在移袋滑轨31上滑移，因此在移袋机械手2夹取袋体后可通过移袋驱动部件实现有效移动。

上述方案中，两个移袋安装架21上的移袋活动夹爪212和移袋固定夹爪211能够同时夹持住袋体开口的两侧边，使袋体的两侧能够进行同时打孔作业，进而有利于提高作业效率。

移袋夹持组件213包括有滑移连接在移袋安装架21上的移袋驱动板2131、和连接于移袋驱动板2131与移袋活动夹爪212之间的移袋驱动件2132、以及用于驱动移袋驱动板2131在移袋安装架21上滑移的夹袋气缸2133，移袋驱动板2131位于移袋固定夹爪211和移袋活动夹爪212的上方，并且移袋驱动板2131在移袋安装架21上的滑移方向为靠近或远离移袋固定夹爪211，移袋驱动件2132一端与移袋驱动板2131铰接另一端与移袋活动夹爪212远离开口的一端铰接，夹袋气缸2133带动移袋驱动板2131在移袋安装架21上滑移的过程中能够通过移袋驱动件2132带动移袋活动夹爪212绕其与移袋固定夹爪211的铰接处转动；该移袋夹持组件213是通过夹袋气缸2133驱动移袋驱动板2131向移袋固定夹爪211滑移，从而通过移袋驱动件2132令移袋活动夹爪212与移袋固定夹爪211实现夹合，移袋驱动件2132铰接于移袋活动夹爪212远离开口的一端，因此该移袋夹持组件213不仅能够实现移袋固定夹爪211和移袋活动夹爪212的夹合，同时也不会影响两夹爪对袋体的开口边夹合，结构设计巧妙；此外，移袋驱动板2131与移袋安装架21的滑移连接可通过螺栓穿过设置在移袋驱动板2131上的滑槽后螺接于移袋安装架21上实现，螺栓的螺母部分可用于限制移袋驱动板2131从移袋安装架21上脱离，而移袋驱动板2131的滑移方向即为滑槽的长度方向。

移袋纵向驱动组件12包括有转动连接于机架1上的移袋纵向螺杆121、和用于带动移袋纵向螺杆121转动的移袋纵向电机122，移袋纵向螺杆121的长度方向为移袋滑移架3在机架1上的滑移方向，移袋纵向螺杆121与移袋滑移架3螺接，并且移袋纵向螺杆121设置有多根，移袋纵向电机122的输出端与各个移袋纵向螺杆121之间传动连接有纵向传动链条123；移袋纵向螺杆121转动连接于机架1上，移袋纵向电机122固定安装在机架1上，移袋纵向电机122的输出端与移袋纵向螺杆121传动连接，移袋纵向电机122在带动移袋纵向螺杆121转动的过程中，能够驱动与移袋纵向螺杆121螺接的移袋滑移架3纵向滑移；该移袋滑移架3滑移连接在机架1上的结构可通过在机架1上固定设置有滑杆，而在移袋滑移架3上固定设置有与滑杆插接的滑块，移袋滑移架3在滑移时滑块能够沿着滑杆的长度方向滑移，实现移袋滑移架3在机架1上的纵向滑移，该结构简单易实施，并且可通过增设滑杆与滑块的搭配数量提高移袋滑移架3的滑移稳定程度。而移袋纵向螺杆121也可通过设置多根，以此提高移袋纵向驱动组件12的驱动稳定程度。通过纵向传动链条123实现一台移袋纵向电机122对多根移袋纵向螺杆121进行同步传动，该结构既能够确保各个移袋纵向螺杆121的转动同步程度，也有利于减少对移袋纵向电机122的设置，降低制造成本。

机架1上固定设置有用于减轻移袋纵向驱动组件12移动移袋滑移架3时的负荷的平衡升降气缸13，平衡升降气缸13的活塞杆与移袋滑移架3连接；平衡升降气缸13固定安装在机架1上，其活塞杆与移袋滑移架3固定连接，该平衡升降气缸13于作业过程中始终保持活塞杆向平衡升降气缸13外滑移的趋势，使移袋纵向驱动组件12在带动移袋滑移架3纵向滑移时能够减少其负荷，从而有利于提高移袋滑移架3的移动稳定程度。如移袋滑移架3的重量为四十公斤时，平衡升降气缸13通过活塞杆作用在移袋滑移架3上的作用力应不大于四十公斤，避免移袋滑移架3还未在移袋纵向驱动组件12驱动时就被平衡升降气缸13带移。

移袋横向驱动组件11包括有用于驱动移袋安装架21在移袋滑移架3上滑移的移袋横向螺杆111、和用于带动移袋横向螺杆111转动的移袋横向电机112，移袋横向螺杆111的长度方向为移袋安装架21在移袋滑移架3上的滑移方向，移袋横向螺杆111设置有两根，并且两根移袋横向螺杆111分别与两移袋安装架21螺接，移袋横向电机112的输出端与各个移袋横向螺杆111之间传动连接有横向传动带。移袋横向电机112在带动移袋横向螺杆111转动的过程中，与移袋横向螺杆111螺接的移袋安装架21能够被随之驱动，并且移袋横向电机112设置有一台，通过横向传动带带动两根移袋横向螺杆111同步转动，实现两个移袋安装架21的同步横向滑移，整体结构简单易实施，有利于降低制造成本。

移袋横向电机112固定在机架1上，移袋横向螺杆111转动连接于机架1上，移袋安装架21上滑移连接有供与移袋横向螺杆111螺接的移袋滑移座23，移袋滑移座23在移袋安装架21上的滑移方向为移袋滑移架3在机架1上的滑移方向。上述方案将移袋横向驱动组件11设置在机架1上，还是可以通过移袋横向电机112在带动移袋横向螺杆111转动的过程中，使移袋安装架21能够被随之驱动，而在移袋纵向驱动组件12带动移袋滑移架3纵向滑移时，移袋滑移座23能够在移袋安装架21上滑移，使移袋滑移架3实现纵向滑移，该结构不仅能够通过移袋横向驱动组件11实现移袋机械手2的横向滑移，也能够通过移袋纵向驱动组件12实现移袋机械手2的纵向滑移，更避免将移袋横向驱动组件11设置在移袋滑移架3上，从而有利于增加移袋滑移架3的安置空间，方便设置打孔设备4、穿绳设备等用具，有利于提高整体结构的安装灵活程度。

移袋安装架21上设置有用于与移袋滑移座23滑移连接的移袋滑移槽24，移袋滑移座23上转动连接有能够在移袋滑移槽24内转动的移袋滑轮25，移袋滑轮25的外径尺寸略小于移袋滑移槽24的宽度尺寸。移袋纵向驱动组件12带动移袋滑移架3纵向滑移时，移袋滑移座23能够在移袋安装架21上滑移，其中移袋滑移座23上转动连接的移袋滑轮25在移袋安装架21上的移袋滑移槽24内转动摩擦，有利于降低两者之间的摩擦力，从而有利于提高移袋滑移架3纵向滑移的稳定程度。并且移袋滑轮25的外径尺寸略小于移袋滑移槽24的宽度尺寸，使移袋横向驱动组件11在带动移袋机械手2横向滑移时，移袋滑轮25能够分别与移袋滑移槽24的两侧壁抵接进而在移袋纵向驱动组件12的带动下转动，而该间隙尺寸可通过移袋横向电机112通过转动移袋横向螺杆111实现补偿，从而令移袋机械手2能够在移袋横向驱动组件11的作用下准确定位。

移袋滑移槽24深度方向的两端均可设置有用于避免移袋滑轮25从移袋滑移槽24脱离的限位条26，移袋滑移槽24两端的两限位条26之间的间隙尺寸大于移袋滑轮25的厚度尺寸，并且至少移袋滑移槽24一端的限位条26与移袋安装架21可拆卸固定连接。限位条26用于避免移袋滑轮25从移袋滑移槽24内脱离，有利于提高移袋驱动部件的使用稳定程度，而将一侧的限位条26可通过螺栓实现可拆卸结构，便于实现移袋滑轮25的拆装以及检修。

当移袋固定夹爪211和移袋活动夹爪212成对设置有两组，并且两组移袋固定夹爪211和移袋活动夹爪212之间留有用于避让袋体上的穿绳孔的绳孔避让槽214，该绳孔避让槽214的宽度尺寸与打孔座41的宽度尺寸相适配，移袋机械手2夹持着袋体并且将其侧边插入置袋间隙412的过程中打孔座41能够插入绳孔避让槽214内。其结构可表现为移袋固定夹爪211和移袋活动夹爪212可设置有四个，每两个移袋固定夹爪211和移袋活动夹爪212夹持于一个穿绳孔两侧，两个移袋固定夹爪211和移袋活动夹爪212之间的间隙即为绳孔避让槽214，用于实现移袋固定夹爪211和移袋活动夹爪212夹持于穿绳孔两侧，不仅有利于提高移袋机械手2夹持袋体的牢固程度，避免袋体的晃动，减少定位误差，也能够方便打孔座41对袋体进行打孔作业。

或当移袋固定夹爪211和移袋活动夹爪212上均设置有贯穿其厚度的绳孔避让槽214，该绳孔避让槽214的宽度尺寸与打孔座41的宽度尺寸相适配，移袋机械手2夹持着袋体并且将其侧边插入置袋间隙412的过程中打孔座41能够插入绳孔避让槽214内。该绳孔避让槽214设置于移袋固定夹爪211和移袋活动夹爪212上，可通过设置有两个移袋固定夹爪211和移袋活动夹爪212对袋体的两个穿绳孔两侧分别进行夹持固定，以此提高移袋机械手2夹持袋体的牢固程度，避免袋体的晃动，减少定位误差，也能够方便打孔座41对袋体进行打孔作业。

移袋安装架21上滑移连接有用于供移袋固定夹爪211和移袋活动夹爪212安装的移袋滑座215，移袋滑座215的数量与移袋固定夹爪211的数量保持一致，并且移袋滑座215的滑移方向为靠近或远离相邻移袋滑座215。由于袋体的尺寸以及两穿绳孔之间的间距会随着不同规格的袋体而有所不同，通过滑移连接在移袋安装架21上的移袋滑座215，能够实现调节各个移袋固定夹爪211和移袋活动夹爪212之间的间距，以适应各类规格的袋体，有利于提高移袋机械手2的使用灵活程度。

其中移袋滑座215在移袋安装架21上的滑移，可通过设置锁止结构令移袋滑座215在滑移到位后能够被固定在移袋安装架21上，提高移袋固定夹爪211和移袋活动夹爪212于使用过程中的稳定程度，而移袋夹持组件213也可以固定在移袋滑座215，随移袋固定夹爪211移动而移动，也可以令移袋夹持组件213固定在移袋安装架21上，而移袋驱动件2132与移袋活动夹爪212的铰接处设置铰接滑轴，使移袋驱动件2132既能够与移袋活动夹爪212铰接，同时移袋活动夹爪212也能够随着移袋滑座215的滑移而沿着铰接滑轴的长度方向滑移。

移袋活动夹爪212与移袋驱动件2132之间铰接有夹袋铰接件216，夹袋气缸2133通过依次带动移袋驱动板2131和移袋驱动件2132以及夹袋铰接件216实现带动移袋活动夹爪212与移袋固定夹爪211夹持闭合时，夹袋铰接件216的长度方向与移袋活动夹爪212垂直设置，移袋驱动件2132与夹袋铰接件216铰接的端部设置有当夹袋铰接件216与移袋活动夹爪212垂直时能够抵压于夹袋铰接件216侧壁上的夹带抵压块21321。由于夹袋气缸2133位于移袋固定夹爪211和移袋活动夹爪212的上方，因此夹袋气缸2133通过移袋驱动件2132推送移袋活动夹爪212转动的作用力能够被分解为向移袋活动夹爪212推送的作用力和向下推送的作用力，而直接作用在移袋活动夹爪212上推送的作用力较小，通过增设夹袋铰接件216，令移袋驱动件2132的作用力通过夹袋铰接件216全部转化为推送移袋活动夹爪212的作用力，因此大大提高了移袋活动夹爪212与移袋固定夹爪211的夹持作用力，进而有利于提高移袋机械手2的夹持牢固程度。

两个移袋安装架21之间留有用于容纳打孔设备4的避让空间217，移袋安装架21与移袋固定夹爪211之间连接有夹爪支撑件218，夹爪支撑件218一端与一移袋安装架21连接，另一端向另一移袋安装架21一侧倾斜向下延伸设置。避让空间217的设置能够用于设置打孔设备4或穿绳设备等用具，增加了移袋机械手2的适配能力以及移袋滑移架3的安置空间，使其使用灵活程度高，设计、改造的空间大。而避让空间217的设置不能增加袋体的开口大小，因此需要通过设置夹爪支撑件218，令两移袋安装架21上的移袋固定夹爪211间距能够实现最合适；而移袋驱动件2132能够随之倾斜，有利于提高移袋驱动件2132推送在移袋活动夹爪212上的作用力。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种手提袋穿绳机用打孔装置，包括有机架(1)、和设置在机架(1)上用于夹取袋体的移袋机械手(2)、和用于驱动移袋机械手(2)移动的移动设备、以及设置在机架(1)上用于对袋体执行打孔作业的打孔设备(4)，其特征是：所述移袋机械手(2)包括有移袋安装架(21)、和设置在移袋安装架(21)上的移袋固定夹爪(211)和移袋活动夹爪(212)、以及用于带动移袋活动夹爪(212)能够配合移袋固定夹爪(211)夹持住袋体侧边的移袋夹持组件(213)，所述移袋固定夹爪(211)与移袋活动夹爪(212)长度方向的中部铰接设置，并且移袋固定夹爪(211)与移袋活动夹爪(212)的开口朝向袋体；

所述打孔设备(4)包括有打孔通孔(411)和打孔刀(42)、以及用于驱动打孔刀(42)插入打孔通孔(411)内或从打孔通孔(411)内抽出的打孔驱动设备(45)，所述打孔通孔(411)与打孔刀(42)同轴设置，并且打孔刀(42)的外径尺寸与打孔通孔(411)的内径尺寸相适配，所述打孔设备(4)还包括有用于供打孔刀(42)轴向滑移连接在其上的打孔座(41)，所述打孔座(41)上设置有用于供袋体的侧边插入的置袋间隙(412)，所述打孔刀(42)滑移连接在置袋间隙(412)宽度一侧，所述打孔通孔(411)位于打孔座(41)上置袋间隙(412)宽度的另一侧，打孔驱动设备(45)推送打孔刀(42)沿其轴向滑移的过程中，打孔刀(42)能够穿过置袋间隙(412)直至插接入打孔通孔(411)内；

所述打孔驱动设备(45)包括有轴向滑移连接在打孔座(41)上的打孔驱动杆(451)、和用于驱动打孔驱动杆(451)轴向滑移的打孔驱动器(452)，所述打孔驱动杆(451)在打孔座(41)上的滑移方向与打孔刀(42)在打孔座(41)上的滑移方向交叉设置，所述打孔驱动杆(451)朝向打孔刀(42)的端面和/或打孔刀(42)朝向打孔驱动杆(451)端面设置有打孔驱动斜面(453)，打孔驱动器(452)推送打孔驱动杆(451)轴向滑移的过程中，打孔驱动杆(451)能够通过打孔驱动斜面(453)推送打孔刀(42)轴向滑移。

2.根据权利要求1所述的一种手提袋穿绳机用打孔装置，其特征是：所述打孔驱动设备(45)包括有用于供打孔刀(42)复位滑移的打孔弹性件，打孔驱动杆(451)通过打孔驱动斜面(453)推送打孔刀(42)插入打孔通孔(411)的过程中打孔弹性件受力产生形变并且储蓄弹性势能，当打孔驱动杆(451)撤销掉作用在打孔刀(42)上的作用力时打孔弹性件释放弹性势能推送打孔刀(42)复位滑移。

3.根据权利要求1或2所述的一种手提袋穿绳机用打孔装置，其特征是：所述打孔刀(42)包括有朝向打孔通孔(411)的打孔端(422)和朝向打孔驱动杆(451)的滑移端(423)，所述打孔端(422)和滑移端(423)固定连接设置，并且滑移端(423)的外径尺寸大于打孔端(422)的外径尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种手提袋穿绳机用打孔装置，其特征是：所述打孔设备(4)包括有设置在机架(1)上的打孔固定架(44)、和滑移连接在打孔固定架(44)上的打孔滑移架(441)、以及用于带动打孔滑移架(441)在打孔固定架(44)上滑移的打孔架驱动组件(442)，所述打孔滑移架(441)在打孔固定架(44)上的滑移方向为靠近或远离移袋机械手(2)的方向，所述打孔座(41)和打孔驱动器(452)均设置于打孔滑移架(441)上。

5.根据权利要求4所述的一种手提袋穿绳机用打孔装置，其特征是：所述打孔座(41)设置有两个，并且两个打孔座(41)分别位于打孔驱动器(452)的相对两侧，所述打孔驱动杆(451)和打孔刀(42)也设置有两个，所述打孔驱动器(452)与两侧的两个打孔驱动杆(451)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种手提袋穿绳机用打孔装置，其特征是：所述打孔座(41)设置有两组，并且两组打孔座(41)沿袋体开口长度方向平行设置。

7.根据权利要求6所述的一种手提袋穿绳机用打孔装置，其特征是：所述打孔驱动器(452)包括有打孔气缸，所述打孔气缸固定在打孔滑移架(441)上，所述打孔气缸的活塞杆连接有用于与打孔驱动杆(451)连接的打孔连接板(454)，所述打孔驱动杆(451)与打孔连接板(454)滑移连接，所述打孔座(41)与打孔滑移架(441)滑移连接，两个打孔座(41)的滑移方向为互相靠近或远离设置，所述打孔驱动杆(451)在打孔连接板(454)上的滑移方向与打孔座(41)在打孔滑移架(441)上的滑移方向保持一致。

8.根据权利要求1所述的一种手提袋穿绳机用打孔装置，其特征是：所述机架(1)上滑移连接有用于供移袋机械手(2)滑移连接的移袋滑移架(3)，所述移袋滑移架(3)围绕于打孔设备(4)的周边成框架结构设置，所述移动设备包括有用于驱动移袋机械手(2)在移袋滑移架(3)上滑移的移袋横向驱动组件(11)、以及用于驱动移袋滑移架(3)在机架(1)上滑移的移袋纵向驱动组件(12)；

所述移袋滑移架(3)的相对两侧均固定设置有供移袋安装架(21)滑移连接的移袋滑轨(31)，两侧的移袋滑轨(31)平行设置，所述移袋安装架(21)设置有两个，两个移袋安装架(21)分别位于袋体的相对两侧，两个移袋安装架(21)上均固定设置有分别与两侧移袋滑轨(31)滑移连接的移袋滑块(22)，移袋横向驱动组件(11)驱动移袋机械手(2)在移袋滑移架(3)上滑移的过程中移袋滑块(22)能够沿着移袋滑轨(31)的长度方向滑移。

9.根据权利要求8所述的一种手提袋穿绳机用打孔装置，其特征是：所述移袋夹持组件(213)包括有滑移连接在移袋安装架(21)上的移袋驱动板(2131)、和连接于移袋驱动板(2131)与移袋活动夹爪(212)之间的移袋驱动件(2132)、以及用于驱动移袋驱动板(2131)在移袋安装架(21)上滑移的夹袋气缸(2133)，所述移袋驱动板(2131)位于移袋固定夹爪(211)和移袋活动夹爪(212)的上方，并且移袋驱动板(2131)在移袋安装架(21)上的滑移方向为靠近或远离移袋固定夹爪(211)，所述移袋驱动件(2132)一端与移袋驱动板(2131)铰接另一端与移袋活动夹爪(212)远离开口的一端铰接，夹袋气缸(2133)带动移袋驱动板(2131)在移袋安装架(21)上滑移的过程中能够通过移袋驱动件(2132)带动移袋活动夹爪(212)绕其与移袋固定夹爪(211)的铰接处转动；

所述移袋纵向驱动组件(12)包括有转动连接于机架(1)上的移袋纵向螺杆(121)、和用于带动移袋纵向螺杆(121)转动的移袋纵向电机(122)，所述移袋纵向螺杆(121)的长度方向为移袋滑移架(3)在机架(1)上的滑移方向，所述移袋纵向螺杆(121)与移袋滑移架(3)螺接，并且移袋纵向螺杆(121)设置有多根，所述移袋纵向电机(122)的输出端与各个移袋纵向螺杆(121)之间传动连接有纵向传动链条(123)；所述机架(1)上固定设置有用于减轻移袋纵向驱动组件(12)移动移袋滑移架(3)时的负荷的平衡升降气缸(13)，所述平衡升降气缸(13)的活塞杆与移袋滑移架(3)连接；

所述移袋横向驱动组件(11)包括有用于驱动移袋安装架(21)在移袋滑移架(3)上滑移的移袋横向螺杆(111)、和用于带动移袋横向螺杆(111)转动的移袋横向电机(112)，所述移袋横向螺杆(111)的长度方向为移袋安装架(21)在移袋滑移架(3)上的滑移方向，所述移袋横向螺杆(111)设置有两根，并且两根移袋横向螺杆(111)分别与两移袋安装架(21)螺接，所述移袋横向电机(112)的输出端与各个移袋横向螺杆(111)之间传动连接有横向传动带。

10.根据权利要求8或9所述的一种手提袋穿绳机用打孔装置，其特征是：所述移袋固定夹爪(211)和移袋活动夹爪(212)成对设置有两组，并且两组移袋固定夹爪(211)和移袋活动夹爪(212)之间留有用于避让袋体上的穿绳孔的绳孔避让槽(214)，或移袋固定夹爪(211)和移袋活动夹爪(212)上均设置有贯穿其厚度的绳孔避让槽(214)，所述绳孔避让槽(214)的宽度尺寸与打孔座(41)的宽度尺寸相适配，移袋机械手(2)夹持着袋体并且将其侧边插入置袋间隙(412)的过程中打孔座(41)能够插入绳孔避让槽(214)内。