CN106718643B - 一种自动植苗机多圈苗杯转盘 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动植苗机多圈苗杯转盘，包括：支架，苗杯转盘，转盘驱动机构，转盘止回机构。其中，苗杯转盘铰接安装于支架上方左侧，转盘驱动机构固定安装于支架上方右侧，转盘止回机构安装于苗杯转盘下侧。通过控制转盘驱动机构的动作，可实现苗杯转盘上多个苗杯圈的依次选定，苗杯转盘的单向、间歇转动，苗杯转盘的反向止回阻转。

Description

一种自动植苗机多圈苗杯转盘

技术领域

本发明涉及一种自动植苗机械设备，特别是涉及一种可为自动植苗机间断提供多个苗杯的自动化多圈苗杯转盘。

背景技术

我国国土幅员辽阔，森林覆盖率较低，各区域差异很大，多数省份森林资源匮乏，在改善环境和水土保持等多方面都有很大的造林需求。植苗造林是一种重要的造林方法，目前植苗造林方式主要是手工栽植，在造林地上挖穴栽苗，少部分大型林场采用机械栽植方式。手工植苗效率低人工成本高，现有机械植苗设备自动化程度低，植苗效率低。发展自动植苗机可有效提高植苗造林生产率，对提高森林绿化率，发展林业机械有积极的促进作用。

中国专利第CN201520033761.7号提供了一种挖坑植苗一体机，是一种将挖坑、植苗、填土、压实四个工序整合到一体的机械设备。该机械设备主要由运载装置、可回转式升降机构、挖坑植苗装置、推土压实装置组成；挖坑植苗装置由机械手部件、螺旋挖坑铲部件组成；推土压实装置由推土压实装置连杆、驱动推土压实装置连杆液压马达、驱动丝杠液压马达、丝杠透盖、深沟球轴承6208、推力轴承81108、丝杠、推土压实板、推土合拢板、丝杠闷盖组成。中国专利第CN201420142575.2涉及一种交错植苗机构，包括安装盘和主轴，所述的安装盘通过轴套安装在主轴上，在所述安装盘与轴套之间安装有该交错植苗机构，所述的交错植苗机构包括：环形固定板和与环形固定板相配合的环形套板，所述的安装盘安装在环形套板和环形固定板之间，并通过螺栓连接在一起。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种可为自动植苗机间断提供多个苗杯的自动化多圈苗杯转盘。

为解决上述技术问题，本发明一种自动植苗机多圈苗杯转盘予以实现的技术方案是，包括：支架，多圈苗杯转盘，转盘驱动机构，转盘止回机构。支架作为一种自动植苗机多圈苗杯转盘的底座，可通过其右侧安装孔与其他设备如机械臂、车辆底盘等连接实现本发明一种多圈苗杯转盘的大范围空间移动。多圈苗杯转盘铰接安装于支架上方左侧，转盘驱动机构固定安装于支架上方右侧，转盘止回机构安装于多圈苗杯转盘机构下侧。

多圈苗杯转盘包括：通过螺钉安装到支架上的转盘托板；通过螺栓与螺母安装到转盘轴的转盘；固定安装于转盘上的苗杯套；待种植的苗杯装填在苗杯套内；转盘安装于转盘托板的上表面并可在转盘托板上转动；转盘轴铰接安装于支架左上方的孔内并和转盘整体绕支架转动。

转盘驱动机构包括：固定安装于支架右上方的直线关节；固定安装于直线关节上的直线关节；固定安装于直线关节上的驱动头；通过弹簧安装于驱动头上的三向推块；通过螺钉安装于驱动头上的可沿转盘托板开槽滑动的移动托板。

转盘止回机构包括：通过螺钉固定安装于支架内部的摩擦底座；螺钉通过弹簧将摩擦块压紧安装于摩擦底座的右侧；摩擦底座右侧的内孔半圆柱面和摩擦块左侧的内孔半圆柱面共同摩擦制动转盘轴下部圆柱面；固定安装到转盘托板下方的止回底座；通过弹簧安装到止回底座的三向推块。

本发明一种自动植苗机多圈苗杯转盘具有以下有益效果：

(1)多圈苗杯转盘可为植苗机一次装填多个待植苗杯，生产效率高；

(2)多圈苗杯转盘结构简单，可模块化多圈扩展，进一步增加一次装填待植苗杯的数量；

(3)转盘驱动机构可间歇为自动植苗机提供待植苗杯，便于融入自动植苗机的自动控制系统；

(4)多圈苗杯转盘只能单向间歇转动，不可反向转动，避免错误动作发生。

附图说明

图1是本发明一种自动植苗机多圈苗杯转盘的整体结构示意图；

图2是本发明一种自动植苗机多圈苗杯转盘的多圈苗杯转盘及转盘止回机构示意图；

图3是本发明一种自动植苗机多圈苗杯转盘的转盘驱动机构及转盘止回机构示意图；

图4是本发明一种自动植苗机多圈苗杯转盘的转盘驱动机构及转盘止回机构示意图；

附图标记：

1-支架 2-驱动头 3-转盘托板

4-移动托板 5-转盘 6-苗杯套

7-苗杯 8-螺栓 9-螺钉

10-转盘轴 11-螺母 12-摩擦底座

13-螺栓 14-螺钉 15-摩擦块

16-弹簧 17-直线关节 18-直线关节

19-三向推块 20-螺钉 21-止回底座

22-弹簧 23-三向推块

具体实施方式

下面结合实施例对本发明一种自动植苗机多圈苗杯转盘做出详细说明。

如图1所示，一种自动植苗机多圈苗杯转盘整体结构包括：支架，多圈苗杯转盘，转盘驱动机构，转盘止回机构。支架为一种自动植苗机多圈苗杯转盘的底座，多圈苗杯转盘铰接安装于支架上方左侧，转盘驱动机构固定安装于支架上方右侧，转盘止回机构安装于多圈苗杯转盘的下方。

如图2所示，多圈苗杯转盘包括：通过螺钉9安装到支架1上的转盘托板3；通过螺栓8与螺母11安装到转盘轴10的转盘5；固定安装于转盘5上的多圈苗杯套6；待种植的苗杯7装填在苗杯套6内；转盘5安装于转盘托板3的上表面并可在转盘托板3上转动；转盘轴10铰接安装于支架1左上方的孔内并和转盘5整体绕支架1转动；

如图3及图4所示，转盘驱动机构包括：固定安装于支架1右上方的直线关节18；固定安装于直线关节18上的直线关节17；固定安装于直线关节17上的驱动头2；通过弹簧24安装于驱动头2上的三向推块19；通过螺钉20安装于驱动头2上的可沿转盘托板3开槽滑动的移动托板4；

如图2、图3及图4所示，转盘止回机构包括：通过螺钉13固定安装于支架1内部的摩擦底座12；螺钉14通过弹簧16将摩擦块15压紧安装于摩擦底座12的右侧；摩擦底座12右侧的内孔半圆柱面和摩擦块15左侧的内孔半圆柱面共同摩擦制动转盘轴10下部圆柱面；固定安装在转盘托板3下方的止回底座21；通过弹簧22安装到止回底座21的三向推块23；

下面将说明本发明一种自动植苗机多圈苗杯转盘动作实施过程。

以图3中标示的XYZ坐标轴为参考坐标系，以下动作介绍均以此坐标系为基准。

1.多圈苗杯转盘中各圈苗杯套选定

图3中直线关节18沿图示X轴负方向移动，带动直线关节17沿X轴负方向移动，直线关节17带动驱动头2沿X轴负方向移动，驱动头2带动移动托板4在转盘托板3的槽中沿X轴负方向移动，使移动托板4的中间开孔对准转盘5上一圈苗杯套6在X轴方向的位置。调整直线关节18在X轴方向位置，可使移动托板4的中间开孔分别对准图3中转盘5上三圈苗杯套6在X轴方向的位置，实现多圈苗杯转盘上的各圈苗杯套6选定。

2.多圈苗杯转盘相对于支架的单向间歇转动

选定多圈苗杯转盘上特定苗杯套6的圈后，图3中直线关节17沿图示Y轴方向推动驱动头2直线往复运动，驱动头2带动弹簧24及三向推块19在移动托板4上Y方向的开槽中往复移动。图4中所示三向推块19顶端可在弹簧22作用下向上进入对应苗杯套6外侧转盘5底板上A点位置的驱动孔内。三向推块19的顶端在图4所示X轴正、X轴负、Y轴负三个方向均为斜面，在Y轴正向为直立侧面。在驱动头2带动下三向推块19可在图4所示X轴正、X轴负、Y轴负三个方向从A孔中向下滑动退出该孔至转盘5底板下侧，即三向推块19可在X轴正、X轴负、Y轴负三个方向相对转盘5上A点位置的驱动孔运动。三向推块19的顶端在转盘5上A点位置驱动孔内沿Y轴正向移动时，其直立侧面会被该驱动孔孔壁阻挡，三向推块19即可推动该驱动孔沿Z轴方向转动至B点位置。三向推块19从B点位置驱动孔沿Y轴负方向返回A点位置驱动孔，三向推块19在斜面作用下滑落于转盘5的底盘下侧而转盘5可不随其反向转动。精确控制三向推块19在图4所示Y轴方向的往复移动，可间歇将转盘5底板上其他苗杯套6对应的外侧驱动孔从图示A点位置推至B点位置，即实现转盘5相对于支架1的间歇、单向转动。三向推块19跟随驱动头2沿X轴正、X轴负向移动时，可使三向推块19推动转盘5上不同圈苗杯套6对应的底板驱动孔，满足前述动作1中多圈苗杯套的选定要求。

3.多圈苗杯转盘上苗杯间歇落出

如图4所示，苗杯套6为通筒结构，固定安装到转盘5底板上的各个苗杯下落孔上，形成上下贯通的套筒，转盘5底板位于转盘托板3上，苗杯7放入苗杯套6后，苗杯7的底部被转盘托板3托住。转盘5绕转盘托板3间歇转动，转盘5通过苗杯套6驱动苗杯7相对于转盘托板3间歇滑动。苗杯套6及苗杯7运动至转盘托板3的开槽位置时，被移动托板4选定的苗杯套6中的苗杯7即可通过移动托板4上的圆形开孔向下滑落脱离转盘5，为自动植苗机间歇供给苗杯7，其他圈未被选定的苗杯套6中的苗杯7通过移动托板4的支撑继续滑动至转盘托板3的其他位置。

4.多圈苗杯转盘的止回阻转

图2中螺钉14通过弹簧16将摩擦块15压到转盘轴10的右侧圆柱面，和摩擦底座12共同产生对转盘轴10下部的摩擦制动力矩。图3中转盘托板3下侧安装有三组止回机构，分别对应转盘5底板上的三圈驱动孔位置。止回机构包括固定安装在转盘托板3下侧的止回底座21，通过弹簧22安装到止回底座21上的三向推块23。图4中三向推块19进入转盘5底板上A点位置驱动孔时，对应止回机构的三向推块23进入相同苗杯圈的C点位置驱动孔中。三向推块19的直立侧面推动转盘5上的A点位置驱动孔转动时，可克服摩擦底座12和摩擦块15对转盘轴10的摩擦制动力矩，三向推块23在斜面作用下向下滑落至转盘5的底板下侧，转盘5上A点位置驱动孔转动至图示B点位置，此时三向推块23在弹簧作用下向上运动重新进入转盘5上图示C点位置下一驱动孔中。三向推块19从图示B点位置返回A点位置时，三向推块19的斜面不能克服摩擦底座12和摩擦块15对转盘轴10的摩擦制动力矩，三向推块19向下滑落进入转盘5的底板下侧并由图示B点回到A点，三向推块23的直立侧面此时阻止图示C点位置转盘5上的驱动孔孔壁沿图示Y轴负方向运动，即可实现转盘5的反向止回阻转。

Claims (2)

1.一种自动植苗机多圈苗杯转盘装置，包括：支架，苗杯转盘，转盘驱动机构，转盘止回机构；所述支架作为自动植苗机多圈苗杯转盘的底座，通过其右侧的安装孔与机械臂或车辆底盘连接实现多圈苗杯转盘的大范围空间移动；

所述苗杯转盘铰接安装于支架(1)上方左侧；转盘驱动机构固定安装于支架(1)上方右侧，所述转盘止回机构安装于苗杯转盘下侧；

所述苗杯转盘包括：通过螺钉(9)安装到支架(1)上的转盘托板(3)；通过螺栓(8)与螺母(11)安装到转盘轴(10)的转盘(5)；固定安装于转盘(5)上的苗杯套(6)；待种植的苗杯(7)装填在苗杯套(6)内；转盘(5)安装于转盘托板(3)的上表面并可在转盘托板(3)上转动；转盘轴(10)铰接安装于支架(1)左上方的孔内并和转盘(5)整体绕支架(1)转动；

其特征在于，所述转盘驱动机构包括：固定安装于支架(1)右上方的第一直线关节(18)；安装于第一直线关节(18)上的第二直线关节(17)；安装于第二直线关节(17)上的驱动头(2)；通过弹簧(24)安装于驱动头(2)上的三向推块(19)；通过螺钉(20)安装于驱动头(2)上的可沿转盘托板(3)开槽滑动的移动托板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自动植苗机多圈苗杯转盘装置，其特征在于所述的转盘止回机构包括：通过螺钉(13)固定安装于支架(1)内部的摩擦底座(12)；螺钉(14)通过弹簧(16)将摩擦块(15)压紧安装于摩擦底座(12)的右侧；摩擦底座(12)右侧的内孔半圆柱面和摩擦块(15)左侧的内孔半圆柱面共同摩擦制动转盘轴(10)下部圆柱面；安装到转盘托板(3)下方的止回底座(21)；通过弹簧(22)安装到止回底座(21)的三向推块(23)。