CN116391547B - 一种富硒农作物的培育种植装置及种植方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业种植技术领域，具体为一种富硒农作物的培育种植装置，包括移动轨道，所述移动轨道的顶部设置有支撑架，所述支撑架的顶部设置有植苗架与种植架。本发明通过在种植架和植苗架的内部设置驱动组件，利用驱动组件中的活动块转动，由于活动块的内部与丝杆的表面螺纹连接，因此活动块在转动的同时，第一活动架和第二活动架沿着丝杆进行位移，进而实现对富硒农作物幼苗纵向种植间距的灵活控制；并且通过植苗架内部的第二伺服电缸驱动端推动两个种植架向两侧运动，实现对农作物的横向种植间距进行灵活控制，通过对不同种类的富硒农作物幼苗之间的纵向与横向种植间距进行控制，从而有效提高对富硒农作物幼苗种植存活率。

Description

一种富硒农作物的培育种植装置及种植方法

技术领域

本发明涉及农业种植技术领域，具体为一种富硒农作物的培育种植装置及种植方法。

背景技术

富硒农产品即含有丰富硒元素的农产品，硒是一种化学元素，化学符号是Se，一种非金属。可以用作光敏材料、电解锰行业催化剂、动物体必需的营养元素和植物有益的营养元素等，并且硒能提高人体免疫，促进淋巴细胞的增殖及抗体和免疫球蛋白的合成，随着人们生活水平不断提高，人们对健康的追求也不断提升。

目前在对富硒农作物的幼苗进行培育种植时采用的种植机械针对幼苗的种植间距固定，在针对不同种类的富硒农作物幼苗进行种植时，无法灵活的控制幼苗的种植间距，导致富硒农作物幼苗在种植后的培育成功率降低。

为此，我们提出了一种富硒农作物的培育种植装置，同时还公开了该富硒农作物的培育种植方法。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种富硒农作物的培育种植装置及种植方法，用于解决现有的培育种植机械在对不同种类农作物幼苗进行种植时无法起到种植间距灵活控制的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种富硒农作物的培育种植装置，包括移动轨道、植苗架和种植架，所述移动轨道并排设置有两个，且两个移动轨道的顶部均滑动设置有支撑架，两个所述支撑架的顶部设置有植苗架，且植苗架的两侧均设置有种植架，所述植苗架的内部活动设置有植苗机构，且植苗架的顶部还设置有放苗组件，两个所述种植架的内部均设置有种植机构；

所述植苗机构包括第一活动架，所述第一活动架位于植苗架的内部活动设置，且第一活动架的内部活动设置有植苗筒，所述植苗筒内部的下方设置有四个定位架，所述植苗架的内部设置有四个第四伺服电缸，且第四伺服电缸的驱动端与植苗筒的周面连接；

所述种植机构包括第二活动架，所述第二活动架位于种植架的内部活动设置；

所述植苗架的两侧均设置有连接槽，且两个种植架的一侧均设置有连接块，所述连接块的一侧与连接槽的内部滑动连接，所述连接槽内部的两侧均设置有第二伺服电缸，且两个第二伺服电缸的驱动端分别与两个种植架的一侧连接；

所述植苗架与种植架的内部均设置有驱动组件，所述驱动组件包括丝杆，所述植苗架与种植架的内部均设置有两个丝杆，且第一活动架与第二活动架的内部均与两个丝杆的一端螺纹连接。

优选的，位于左侧的所述种植架一侧滑动设置有弹簧管，且弹簧管的一端设置有导料管，所述导料管的一端与左侧种植机构的内部连通。

优选的，所述放苗组件包括放苗架，所述植苗架的顶部设置有放苗架，且放苗架的一侧设置有电动滑台，所述电动滑台的一侧设置有驱动架，且驱动架的一侧设置有安装架，所述安装架的顶部设置有第一伺服电缸，且安装架的底部设置有电动夹爪，所述第一伺服电缸的驱动端与电动夹爪的顶部连接。

优选的，所述放苗架顶部的一侧设置有放苗槽，且放苗架内部的一侧还设置有通孔。

优选的，所述定位架的一侧设置有两个滑杆，两个所述滑杆的一端均与植苗筒的内部滑动连接，所述植苗筒的周面设置有四个第三伺服电缸，且四个第三伺服电缸的驱动端分别与四个定位架的一侧连接。

优选的，所述第一活动架和第二活动架的内部均设置有两个活动块，且两个活动块的内部分别与两个丝杆的表面螺纹连接，两个所述活动块的表面均设置有传动轮，所述第一活动架和第二活动架的内部均设置有驱动轮，且驱动轮的表面通过链条与两个传动轮连接。

优选的，所述第二活动架的内部设置有升降块，且升降块的底部设置有转动环，所述升降块的内部设置有伺服电机，且伺服电机的输出端与转动环的顶部连接，所述转动环的两侧均设置有第五伺服电缸。

优选的，位于左侧的两个所述第五伺服电缸驱动端均设置有开槽架，位于右侧的两个所述第五伺服电缸驱动端均设置有填槽架，所述第二活动架的顶部设置有第六伺服电缸，且第六伺服电缸的驱动端均与升降块的顶部连接。

优选的，一种富硒农作物的培育种植方法，具体包括以下步骤：

步骤1：将待种植的富硒农作物育苗盘放置在放苗槽中，利用驱动架带动安装架在放苗架的顶部进行移动，配合电动滑台带动驱动架在放苗架的一侧进行滑动，通过第一伺服电缸的驱动端带动电动夹爪向下移动，利用电动夹爪对农作物的幼苗进行夹持后送至植苗机构的内部；

步骤2：通过放苗组件将农作物的幼苗送入第一活动架内部的植苗筒中，利用植苗筒内部的四个定位架对农作物幼苗进行定位；

步骤3：在进行幼苗的种植时，通过右侧种植架内部的第六伺服电缸驱动端带动升降块向下移动，直至升降块底部的开槽架插入种植区域的内部，接着两个第五伺服电缸的驱动端带动两个开槽架进行分离，同时利用伺服电机的输出轴带动转动环进行转动，配合两个开槽架进行开槽操作；

步骤4：利用第四伺服电缸的驱动端带动植苗筒向下运动，再通过第三伺服电缸的驱动端带动定位架向一侧运动，让植苗筒中的农作物幼苗从植苗筒中落入开好的种植槽中，完成对农作物幼苗的自动植苗操作；

步骤5：通过左侧种植架内部的第六伺服电缸驱动端带动升降块向下移动，直至升降块底部的填槽架处于种植槽的正上方，通过弹簧管和导料管向左侧的升降块内部进行肥料和水料的输送，让肥料和水料进入种植槽的内部，接着两个第五伺服电缸的驱动端带动两个填槽架进行闭合，同时利用伺服电机的输出轴带动转动环进行转动，配合两个填槽架对种植槽进行填土操作；

步骤6：通过植苗架内部的第二伺服电缸驱动端推动两个种植架向两侧运动，对富硒农作物幼苗的横向种植间距进行调节，通过控制活动块的转动，让第一活动架和第二活动架沿着丝杆进行位移，对富硒农作物幼苗的纵向种植间距的进行调节。

与现有技术相比具备以下有益效果：

1、通过在种植架和植苗架的内部设置驱动组件，利用驱动组件中的活动块转动，由于活动块的内部与丝杆的表面螺纹连接，因此活动块在转动的同时，第一活动架和第二活动架沿着丝杆进行位移，进而实现对富硒农作物幼苗纵向种植间距的灵活控制；并且通过植苗架内部的第二伺服电缸驱动端推动两个种植架向两侧运动，实现对农作物的横向种植间距进行灵活控制，通过对不同种类的富硒农作物幼苗之间的纵向与横向种植间距进行控制，从而有效提高对富硒农作物幼苗种植存活率。

2、通过在植苗架的顶部设置放苗架，利用驱动架带动安装架在放苗架的顶部进行移动，配合电动滑台带动驱动架在放苗架的一侧进行滑动，通过第一伺服电缸的驱动端带动电动夹爪向下移动，利用电动夹爪对农作物的幼苗进行夹持后送至植苗机构的内部，通过放苗组件的工作实现了对育苗盘中的幼苗进行自动转移，进而显著提高了对富硒农作物的培育种植效率，减少人工操作。

3、通过在植苗架的内部设置植苗筒，同时在植苗筒的内部设置四个定位架，通过放苗组件将农作物的幼苗送入第一活动架内部的植苗筒中，利用植苗筒内部的四个定位架对农作物幼苗进行定位，接着利用第四伺服电缸的驱动端带动植苗筒向下运动，再通过第三伺服电缸的驱动端带动定位架向一侧运动，让植苗筒中的农作物幼苗从植苗筒中落下，完成对农作物幼苗的自动植苗操作。

附图说明

图1为本发明实施例一种富硒农作物的培育种植装置结构的示意图；

图2为本发明实施例放苗架与驱动架结构的示意图；

图3为本发明实施例第一活动架与植苗筒结构的示意图；

图4为本发明实施例植苗筒与定位架结构的示意图；

图5为本发明实施例种植架与开槽架结构的示意图；

图6为本发明实施例种植架与填槽架结构的示意图；

图7为本发明实施例种植机构结构的示意图；

图8为本发明实施例驱动组件结构的示意图。

图中，10、移动轨道；20、植苗架；30、种植架；40、支撑架；50、弹簧管；60、导料管；11、放苗架；12、电动滑台；13、驱动架；14、安装架；15、第一伺服电缸；16、电动夹爪；21、连接槽；22、连接块；23、第二伺服电缸；31、第一活动架；32、植苗筒；33、定位架；34、滑杆；35、第三伺服电缸；36、第四伺服电缸；41、第二活动架；42、升降块；43、转动环；44、伺服电机；45、第五伺服电缸；46、开槽架；47、填槽架；48、第六伺服电缸；51、丝杆；52、活动块；53、传动轮；54、驱动轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1至图8所示，一种富硒农作物的培育种植装置，包括移动轨道10、植苗架20和种植架30，移动轨道10并排设置有两个，且两个移动轨道10的顶部均滑动设置有支撑架40，两个支撑架40的顶部设置有植苗架20，且植苗架20的两侧均设置有种植架30，植苗架20的内部活动设置有植苗机构，且植苗架20的顶部还设置有放苗组件，两个种植架30的内部均设置有种植机构，位于左侧的种植架30一侧滑动设置有弹簧管50，且弹簧管50的一端设置有导料管60，导料管60的一端与左侧种植机构的内部连通，通过弹簧管50和导料管60向左侧的种植机构内部进行肥料和水料的输送，在对富硒农作物的幼苗进行种植后，向幼苗的种植区域进行施肥和洒水操作，提高富硒农作物幼苗的存活率，同时减少人工操作，显著提高了对富硒农作物的培育种植效率。

进一步的，放苗组件包括放苗架11，植苗架20的顶部设置有放苗架11，且放苗架11的一侧设置有电动滑台12，电动滑台12的一侧设置有驱动架13，且驱动架13的一侧设置有安装架14，安装架14的顶部设置有第一伺服电缸15，且安装架14的底部设置有电动夹爪16，第一伺服电缸15的驱动端与电动夹爪16的顶部连接，其中驱动架13由多个可自由转动的驱动臂组成，利用驱动架13带动安装架14在放苗架11的顶部进行移动，配合电动滑台12带动驱动架13在放苗架11的一侧进行滑动，通过第一伺服电缸15的驱动端带动电动夹爪16向下移动，利用电动夹爪16对农作物的幼苗进行夹持后送至植苗机构的内部，通过放苗组件的工作实现了对育苗盘中的幼苗进行自动转移，进而显著提高了对富硒农作物的培育种植效率，减少人工操作。

进一步的，放苗架11顶部的一侧设置有放苗槽，且放苗架11内部的一侧还设置有通孔，通过将育苗盘放置在放苗槽中，利用电动滑台12、驱动架13、第一伺服电缸15和电动夹爪16的连接结构对幼苗从放苗架11内部一侧的通孔中放入植苗机构中，放苗过程无需人工进行操作，实现连续放苗操作。

进一步的，植苗架20的两侧均设置有连接槽21，且两个种植架30的一侧均设置有连接块22，连接块22的一侧与连接槽21的内部滑动连接，连接槽21内部的两侧均设置有第二伺服电缸23，且两个第二伺服电缸23的驱动端分别与两个种植架30的一侧连接，利用植苗架20内部的第二伺服电缸23驱动端推动两个种植架30向两侧运动，实现对农作物的种植间距进行灵活控制，通过连接块22在连接槽21的内部滑动，提高两个种植架30与植苗架20之间的连接稳定性。

进一步的，植苗机构包括第一活动架31，第一活动架31位于植苗架20的内部活动设置，且第一活动架31的内部活动设置有植苗筒32，植苗筒32内部的下方设置有四个定位架33，且四个定位架33的一侧均设置有两个滑杆34，两个滑杆34的一端均与植苗筒32的内部滑动连接，植苗筒32的周面设置有四个第三伺服电缸35，且四个第三伺服电缸35的驱动端分别与四个定位架33的一侧连接，植苗架20的内部设置有四个第四伺服电缸36，且第四伺服电缸36的驱动端与植苗筒32的周面连接。

需要说明的是，在进行植苗时，通过放苗组件将农作物的幼苗送入第一活动架31内部的植苗筒32中，利用植苗筒32内部的四个定位架33对农作物幼苗进行定位，接着利用第四伺服电缸36的驱动端带动植苗筒32向下运动，再通过第三伺服电缸35的驱动端带动定位架33向一侧运动，让植苗筒32中的农作物幼苗从植苗筒32中落下，完成对农作物幼苗的自动植苗操作。

进一步的，种植机构包括第二活动架41，第二活动架41位于种植架30的内部活动设置，第二活动架41的内部设置有升降块42，且升降块42的底部设置有转动环43，升降块42的内部设置有伺服电机44，且伺服电机44的输出端与转动环43的顶部连接，转动环43的两侧均设置有第五伺服电缸45，位于左侧的两个第五伺服电缸45驱动端均设置有开槽架46，位于右侧的两个第五伺服电缸45驱动端均设置有填槽架47，第二活动架41的顶部设置有第六伺服电缸48，且第六伺服电缸48的驱动端均与升降块42的顶部连接。

需要说明的是，在进行幼苗的种植时，通过右侧种植架30内部的第六伺服电缸48驱动端带动升降块42向下移动，直至升降块42底部的开槽架46插入种植区域的内部，接着两个第五伺服电缸45的驱动端带动两个开槽架46进行分离，同时利用伺服电机44的输出轴带动转动环43进行转动，配合两个开槽架46进行开槽操作，接着通过植苗筒32将农作物幼苗送至种植槽的内部，最后通过左侧的填槽架47对种植槽进行填土操作，实现对富硒农作物的自动培养种植处理。

实施例2

进一步的，植苗架20与种植架30的内部均设置有驱动组件，驱动组件包括丝杆51，植苗架20与种植架30的内部均设置有两个丝杆51，且第一活动架31与第二活动架41的内部均与两个丝杆51的一端螺纹连接，第一活动架31和第二活动架41的内部均设置有两个活动块52，且两个活动块52的内部分别与两个丝杆51的表面螺纹连接，两个活动块52的表面均设置有传动轮53，第一活动架31和第二活动架41的内部均设置有驱动轮54，且驱动轮54的表面通过链条与两个传动轮53连接，其中驱动轮54的内部通过电机驱动，利用驱动轮54带动两个传动轮53进行转动，两个传动轮53带动两个活动块52分别在两个丝杆51的表面转动，由于活动块52的内部与丝杆51的表面螺纹连接，因此活动块52在转动的同时，第一活动架31和第二活动架41沿着丝杆51进行位移，进而实现对富硒农作物幼苗种植间距的灵活控制。

实施例3

进一步的，本实施例中公开了一种富硒农作物的培育种植方法，具体包括以下步骤：

步骤1：将待种植的富硒农作物育苗盘放置在放苗槽中，利用驱动架13带动安装架14在放苗架11的顶部进行移动，配合电动滑台12带动驱动架13在放苗架11的一侧进行滑动，通过第一伺服电缸15的驱动端带动电动夹爪16向下移动，利用电动夹爪16对农作物的幼苗进行夹持后送至植苗机构的内部；

步骤2：通过放苗组件将农作物的幼苗送入第一活动架31内部的植苗筒32中，利用植苗筒32内部的四个定位架33对农作物幼苗进行定位；

步骤3：在进行幼苗的种植时，通过右侧种植架30内部的第六伺服电缸48驱动端带动升降块42向下移动，直至升降块42底部的开槽架46插入种植区域的内部，接着两个第五伺服电缸45的驱动端带动两个开槽架46进行分离，同时利用伺服电机44的输出轴带动转动环43进行转动，配合两个开槽架46进行开槽操作；

步骤4：利用第四伺服电缸36的驱动端带动植苗筒32向下运动，再通过第三伺服电缸35的驱动端带动定位架33向一侧运动，让植苗筒32中的农作物幼苗从植苗筒32中落入开好的种植槽中，完成对农作物幼苗的自动植苗操作；

步骤5：通过左侧种植架30内部的第六伺服电缸48驱动端带动升降块42向下移动，直至升降块42底部的填槽架47处于种植槽的正上方，通过弹簧管50和导料管60向左侧的升降块42内部进行肥料和水料的输送，让肥料和水料进入种植槽的内部，接着两个第五伺服电缸45的驱动端带动两个填槽架47进行闭合，同时利用伺服电机44的输出轴带动转动环43进行转动，配合两个填槽架47对种植槽进行填土操作；

步骤6：通过植苗架20内部的第二伺服电缸23驱动端推动两个种植架30向两侧运动，对富硒农作物幼苗的横向种植间距进行调节，通过控制活动块52的转动，让第一活动架31和第二活动架41沿着丝杆51进行位移，对富硒农作物幼苗的纵向种植间距的进行调节。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种富硒农作物的培育种植装置，包括移动轨道（10）、植苗架（20）和种植架（30），所述移动轨道（10）并排设置有两个，且两个移动轨道（10）的顶部均滑动设置有支撑架（40），两个所述支撑架（40）的顶部设置有植苗架（20），且植苗架（20）的两侧均设置有种植架（30），其特征在于：两个所述种植架（30）的内部均设置有种植机构，所述植苗架（20）的内部活动设置有植苗机构，且植苗架（20）的顶部还设置有放苗组件，所述放苗组件包括放苗架（11），所述植苗架（20）的顶部设置有放苗架（11），且放苗架（11）的一侧设置有电动滑台（12），所述电动滑台（12）的一侧设置有驱动架（13），且驱动架（13）的一侧设置有安装架（14），所述安装架（14）的顶部设置有第一伺服电缸（15），且安装架（14）的底部设置有电动夹爪（16），所述第一伺服电缸（15）的驱动端与电动夹爪（16）的顶部连接；

所述植苗架（20）的两侧均设置有连接槽（21），且两个种植架（30）的一侧均设置有连接块（22），所述连接块（22）的一侧与连接槽（21）的内部滑动连接，所述连接槽（21）内部的两侧均设置有第二伺服电缸（23），且两个第二伺服电缸（23）的驱动端分别与两个种植架（30）的一侧连接；

所述植苗机构包括第一活动架（31），所述第一活动架（31）位于植苗架（20）的内部活动设置，且第一活动架（31）的内部活动设置有植苗筒（32），所述植苗筒（32）的周面设置有四个第三伺服电缸（35），且四个第三伺服电缸（35）的驱动端分别与四个定位架（33）的一侧连接，所述植苗筒（32）内部的下方设置有四个定位架（33），所述植苗架（20）的内部设置有四个第四伺服电缸（36），且第四伺服电缸（36）的驱动端与植苗筒（32）的周面连接；

所述种植机构包括第二活动架（41），所述第二活动架（41）位于种植架（30）的内部活动设置，所述第二活动架（41）的内部设置有升降块（42），且升降块（42）的底部设置有转动环（43），所述升降块（42）的内部设置有伺服电机（44），且伺服电机（44）的输出端与转动环（43）的顶部连接，所述转动环（43）的两侧均设置有第五伺服电缸（45），位于左侧种植架（30）的两个所述第五伺服电缸（45）驱动端均设置有开槽架（46），位于右侧种植架（30）的两个所述第五伺服电缸（45）驱动端均设置有填槽架（47），通过两个开槽架（46）进行开槽操作，填槽架（47）对种植槽进行填土操作，所述第二活动架（41）的顶部设置有第六伺服电缸（48），且第六伺服电缸（48）的驱动端均与升降块（42）的顶部连接；

所述植苗架（20）与种植架（30）的内部均设置有驱动组件，所述驱动组件包括丝杆（51），所述植苗架（20）与种植架（30）的内部均设置有两个丝杆（51），且第一活动架（31）与第二活动架（41）的内部均与两个丝杆（51）的一端螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种富硒农作物的培育种植装置，其特征在于：位于左侧的所述种植架（30）一侧滑动设置有弹簧管（50），且弹簧管（50）的一端设置有导料管（60），所述导料管（60）的一端与左侧种植机构的内部连通。

3.根据权利要求1所述的一种富硒农作物的培育种植装置，其特征在于：所述放苗架（11）顶部的一侧设置有放苗槽，且放苗架（11）内部的一侧还设置有通孔。

4.根据权利要求1所述的一种富硒农作物的培育种植装置，其特征在于：所述定位架（33）的一侧设置有两个滑杆（34），两个所述滑杆（34）的一端均与植苗筒（32）的内部滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种富硒农作物的培育种植装置，其特征在于：所述第一活动架（31）和第二活动架（41）的内部均设置有两个活动块（52），且两个活动块（52）的内部分别与两个丝杆（51）的表面螺纹连接，两个所述活动块（52）的表面均设置有传动轮（53），所述第一活动架（31）和第二活动架（41）的内部均设置有驱动轮（54），且驱动轮（54）的表面通过链条与两个传动轮（53）连接。

6.根据权利要求1所述的一种富硒农作物的培育种植装置的培育种植方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤1：将待种植的富硒农作物育苗盘放置在放苗槽中，利用驱动架（13）带动安装架（14）在放苗架（11）的顶部进行移动，配合电动滑台（12）带动驱动架（13）在放苗架（11）的一侧进行滑动，通过第一伺服电缸（15）的驱动端带动电动夹爪（16）向下移动，利用电动夹爪（16）对农作物的幼苗进行夹持后送至植苗机构的内部；

步骤2：通过放苗组件将农作物的幼苗送入第一活动架（31）内部的植苗筒（32）中，利用植苗筒（32）内部的四个定位架（33）对农作物幼苗进行定位；

步骤3：在进行幼苗的种植时，通过右侧种植架（30）内部的第六伺服电缸（48）驱动端带动升降块（42）向下移动，直至升降块（42）底部的开槽架（46）插入种植区域的内部，接着两个第五伺服电缸（45）的驱动端带动两个开槽架（46）进行分离，同时利用伺服电机（44）的输出轴带动转动环（43）进行转动，配合两个开槽架（46）进行开槽操作；

步骤4：利用第四伺服电缸（36）的驱动端带动植苗筒（32）向下运动，再通过第三伺服电缸（35）的驱动端带动定位架（33）向一侧运动，让植苗筒（32）中的农作物幼苗从植苗筒（32）中落入开好的种植槽中，完成对农作物幼苗的自动植苗操作；

步骤5：通过左侧种植架（30）内部的第六伺服电缸（48）驱动端带动升降块（42）向下移动，直至升降块（42）底部的填槽架（47）处于种植槽的正上方，通过弹簧管（50）和导料管（60）向左侧的升降块（42）内部进行肥料和水料的输送，让肥料和水料进入种植槽的内部，接着两个第五伺服电缸（45）的驱动端带动两个填槽架（47）进行闭合，同时利用伺服电机（44）的输出轴带动转动环（43）进行转动，配合两个填槽架（47）对种植槽进行填土操作；

步骤6：通过植苗架（20）内部的第二伺服电缸（23）驱动端推动两个种植架（30）向两侧运动，对富硒农作物幼苗的横向种植间距进行调节，通过控制活动块（52）的转动，让第一活动架（31）和第二活动架（41）沿着丝杆（51）进行位移，对富硒农作物幼苗的纵向种植间距的进行调节。