TW201628820A - 修邊單元及具有該修邊單元之修邊裝置 - Google Patents

Abstract

一種修邊單元，用於對工件進行修邊，該修邊單元包括一滑動架、一設置於該滑動架上之調整組件及一連接於該調整組件上之切割組件，該調整組件包括一固定架、一轉軸、一齒輪、一齒條及一用於驅動該齒條之驅動件，該固定架設置於該滑動架上，該轉軸轉動設置於該固定架上且垂直於該固定架之滑動方向，該轉軸之二端分別連接該齒輪及該切割組件，該齒條與該齒輪嚙合，該驅動件驅動齒條運動時帶動齒輪轉動，齒輪帶動轉軸轉動時帶動調整該切割組件相對於工件之側邊之角度。本發明還提供一具有該修邊單元之修邊裝置。

Description

修邊單元及具有該修邊單元之修邊裝置

本發明涉及一種工件修邊加工設備，尤其涉及一種修邊單元及具有該修邊單元之修邊裝置。

於工件之加工過程中，往往需對工件進行修邊，如太陽能組件於生產完成後，需將其邊緣修剪整齊使其具有統一之規格。目前市場上亦存在各種各樣之修邊機。然，先前之修邊機於對工件進行修邊時，刀刃未能緊貼工件之修整位置，造成修邊不完全之情況。另外，修邊時刀刃之切割角度未能精確控制，可能會造成修邊不完全及損失工件之情況，影響修邊後工件之品質。

鑒於上述狀況，有必要提供一種能夠修邊完全且不損傷工件之修邊單元。

一種修邊單元，用於對工件進行修邊，該修邊單元包括一滑動架、一設置於該滑動架上之調整組件及一連接於該調整組件上之切割組件，該調整組件包括一固定架、一轉軸、一齒輪、一齒條及一用於驅動該齒條之驅動件，該固定架滑動地設置於該滑動架上，該轉軸轉動設置於該固定架上且垂直於該固定架之滑動方向，該轉軸之二端分別連接該齒輪及該切割組件，該齒條與該齒輪嚙合，該驅動件驅動齒條運動時帶動齒輪轉動，齒輪帶動轉軸轉動時帶動調整該切割組件相對於工件之側邊之角度。

一種修邊裝置，用於對工件之至少一側邊進行修整，該修邊裝置包括工作臺及固定於工作臺上之支撐架，該修邊裝置還包括至少一如上所述之修邊單元，該修邊單元對應工件之該至少一側邊滑動地設置於支撐架上，並能夠沿支撐架滑動以對該側邊進行修邊。

本發明之修邊裝置，其調整組件可調整切割組件相對於工件待修整側邊之角度，從而調整修邊裝置之修邊刀相對於工件待修整側邊之角度，以便於修邊完全且不損傷工件。

圖1為本發明較佳實施例之放置有工件之修邊裝置之立體示意圖。

圖2為圖1所示修邊裝置之定位固定機構與傳送機構之立體示意圖。

圖3為圖1所示修邊裝置之對應工件短邊之修邊機構之立體示意圖。

圖4為圖3所示之修邊機構之修邊單元之立體示意圖。

圖5為圖4所示之修邊單元之局部分解示意圖。

圖6為圖1所示修邊裝置去掉工件後之另一角度之立體示意圖。

請參閱圖1，本發明實施方式之修邊裝置100，用於對工件200進行修邊。該工件200可為太陽能組件。本實施例中，該工件200為矩形，其具有相互連接之四側邊210。該側邊210包括二相對之長邊211及二相對之短邊212。

該修邊裝置100包括一機架20、一傳送機構30、一定位固定機構40及一修邊機構60。該傳送機構30、定位固定機構40及一修邊機構60裝設於機架20上。

該機架20包括一工作臺21及固定於工作臺21上之支撐架23。本實施例中，該支撐架23包括二第一安裝架231及一第二安裝架232。該二第一安裝架231大致平行且間隔設置，該第二安裝架232設置於二第一安裝架231之間。

請一併參閱圖2，該傳送機構30包括一驅動裝置（圖未示）、一支架32、二間隔設置於支架32上且相互平行之傳送帶33及四傳送輪35。該支架32設置於該二第一安裝架231之間。該四傳送輪35可轉動地裝設於支架32上。其中一傳送帶33繞設於其中二傳送輪35，另外一傳送帶33繞設於另外二傳送輪35。該驅動裝置可為升降氣缸，其固定於工作臺21上。該支架32可於該驅動裝置之作用下相對於工作臺21做升降運動。該二傳送帶33之傳送方向相同且大致平行於工作臺21，用於放置並傳送工件200。二傳送帶33繞該傳送輪35轉動時帶動工件200運動至預設之加工位置後停止運動，待工件200加工完成後繼續運動帶動工件200下料。本實施例中，該二傳送帶33之二端分別對應工件200之加工流水線之上一工段及下一工段。

該定位固定機構40包括一定位單元41及一固定單元43。

該定位單元41包括八圍繞位於加工位置之工件200之四側邊210設置之定位氣缸411、及八分別與該定位氣缸411之活動端連接之限位板413。本實施例中，其中四定位氣缸411安裝於第一安裝架231上，另外四定位氣缸411安裝於支架32上（圖2僅示出位於固定支架32上四定位氣缸411）。位於第一安裝架231上之四定位氣缸411用於限制工件200沿平行於工件200之短邊213方向之運動。位於支架32上之四定位氣缸411用於限制工件200沿平行於工件200之長邊212方向及垂直於工件200之方向之運動。該工件200藉由二傳送帶33帶動至該加工位置後，該八定位氣缸411驅動該八限位板413從工件200之四周抵持工件200，從而實現工件200之定位。

該固定單元43包括一支撐板433及設置於支撐板433上之複數吸附件435。該支撐板433固定於工作臺21上，且位於支架32與工作臺21之間並與二傳送帶33之傳送方向大致平行。該複數吸附件435突設於支撐板433朝向傳送帶33之表面，且該複數吸附件435之頂部對應位於該加工位置時之工件200之下表面設置。驅動裝置驅動裝置能夠驅動支架32上下運動，從而帶動工件200及夾持工件200長邊212之四定位氣缸411一起上下運動。其中，當工件200定位後（此時，工件200位於吸附件435之上方），該驅動裝置驅動裝置驅動工件200朝向支撐板433運動，以便於該支撐板433上複數吸附件435吸附並固定該工件200。吸附件435吸附並固定該工件200後，該八定位氣缸411分別帶動各自之限位板413鬆開工件200。其中，該吸附件435可為真空吸盤、磁力吸盤等。本實施例中，該吸附件435為真空吸盤。

請參閱圖1及圖3，該修邊機構60包括二修邊組件60(a)及一修邊組件60(b)，用於對對應之側邊210進行修邊。其中二修邊組件60(a)分別對應工件200之二長邊211設置，另外一修邊組件60(b)分別對應工件200之二短邊212設置。

其中，對應每一長邊211之修邊組件60(a)包括一滑軌61(a)、二傳動輪64(a)、一繞設於該二傳動輪64(a)之傳動帶63(a)、及一滑動設置於滑軌61(a)上並與傳動帶63(a)固定連接之修邊單元65。每一滑軌61(a)設置於第一安裝架231上並大致平行於對應之長邊211。該傳動帶63(a)藉由二傳動輪64(a)設置於第一安裝架231上，且其傳送方向與該滑軌61(a)之方向一致。傳動帶63(a)繞該傳動輪64(a)轉動時帶動該修邊單元65沿該滑軌61(a)滑動，以對對應之長邊211進行修邊。

該修邊組件60(b)包括二滑軌61(b)、二傳動輪64(b)、一繞設於該二傳動輪64(b)之傳動帶63(b)、分別滑動設置於二滑軌61(b)上之二修邊單元65及一連接桿66。每一滑軌61(b)設置於第二安裝架232上並大致平行於對應之短邊212。該傳動帶63(b)藉由二傳動輪64(b)設置於第二安裝架232上且位於該二滑軌61(b)之間，該傳動帶63(b)之傳送方向與該滑軌61(b)之方向一致。該連接桿66二端固定連接該與短邊對應之二修邊單元65，且該連接桿66大致中部位置與該傳動帶63(b)固定連接。該傳動帶63(b)繞該傳動輪64(b)轉動時帶動該連接桿66運動，從而帶動與該連接桿66固定連接之二該修邊單元65沿該滑軌61(b)滑動，以對對應之短邊211進行修邊。於其他實施例中，該修邊組件60(b)還包括另外二傳動輪64(b)及一繞設於該二傳動輪64(b)之傳動帶63(b)。此時，該連接桿66省略，該二傳動帶63(b)之傳動方向分別與該二滑軌61(b)平行，且該與二短邊211對應之修邊單元65分別與該二傳動帶63(b)固定連接。傳動帶63(b)繞該傳動輪64(b)轉動時帶動該與短邊211對應之修邊單元65沿該滑軌61(b)滑動，以對對應之短邊211進行修邊。

其中，每一修邊單元65包括一滑動架651、一設置於滑動架651上之調整組件653、及一連接於調整組件653上之切割組件655。

該滑動架651分別滑動地設置於滑軌61(a)、61(b)上並可分別沿滑軌61(a)、61(b)滑動。

請參閱圖4及圖5，該調整組件653包括一固定架6531、一轉動設置於固定架6531上之轉軸6532、一齒輪6533、一緩衝氣缸6534、一滑塊6535、一齒條6536及一驅動件6537。

該固定架6531連接於滑動架651上，並可於滑動架651上滑動。該轉軸6532穿過固定架6531之底端並垂直於該固定架6531之滑動方向。該轉軸6532遠離工作臺21之一端固定連接該齒輪6533，靠近工作臺21之一端固定連接該緩衝氣缸6534。該緩衝氣缸6534之活動端朝向工件200之側邊210並與該切割組件655連接。該固定架6531與滑動架651相對之側壁上還設置有一導軌6538，該滑塊6535滑動設置於該導軌6538上，該齒條6536固定於該滑塊6535上並與該齒輪6533嚙合。該驅動件6537之活動端穿過該固定架6531並連接該滑塊6535之一端。其中，該驅動件6537帶動滑塊6535沿導軌6538滑動從而帶動齒條6536滑動，該齒條6536滑動時帶動齒輪6533轉動從而帶動轉軸6532轉動，該轉軸6532轉動時帶動緩衝氣缸6534轉動，從而帶動切割組件655相對側邊210轉動以調整修邊角度。於其他實施例中，該滑塊6535、導軌6538均可省略，該驅動件6537直接連接齒條6536並驅動齒條6536從而帶動齒輪6533轉動。

該切割組件655包括一連接於緩衝氣缸6534之主體6551、一安裝於主體6551上之刀架6553及設置於刀架6553上之二把修邊刀6555。該修邊刀6555用於於切割組件655調整至預設之修邊角度後，對工件之側邊210進行修邊。於本實施方式中，該切割組件655還包括安裝於主體6551上之溫度感應器（圖未示）及加熱棒6557。該溫度感應器用於即時感測該二把修邊刀6555之溫度，該加熱棒6557用於當該修邊刀6555之溫度低於一預設值時對該二把修邊刀6555進行加熱，以使該二把修邊刀6555以不低於該預設值之溫度對工件200進行修邊。其中，工件200所處之實際加工位置可能與預設之加工位置存在偏差，使該緩衝氣缸6534於修邊刀6555朝向側邊210運動並緊貼側邊210之過程中與工件200相撞而損傷工件。該緩衝氣缸6534用於於修邊刀6555朝側邊210運動並緊貼該側邊210之過程中起緩衝作用，以免修邊刀6555與工件200直接相撞而損傷修邊刀6555或工件200。

請參閱圖1及圖6，使用時，將工件200上料至二傳送帶33上，該二傳送帶33帶動工件200運動至加工位置後停止運動。該八定位氣缸411帶動該八限位板413從工件200之四周抵持工件200從而對工件200進行定位。該驅動裝置帶動支架32及定位於支架32上之工件200朝向支撐板433運動，直至該支撐板433上之複數吸附件435吸附並固定該工件200。該八定位氣缸411帶動該八限位板413鬆開該工件200。每一修邊單元65中之調整組件653沿著滑動架651朝向對應之側邊210運動，直至該修邊單元65中之修邊刀6555緊貼該側邊210。其中，該緩衝氣缸6534用於於修邊刀6555朝側邊210運動並緊貼該側邊210之過程中起緩衝作用，以免修邊刀6555與工件200相撞損傷修邊刀6555或工件200。另，該修邊單元65中之驅動件6537驅動齒條6536帶動齒輪6533轉動，從而帶動連接於轉軸6532上之切割組件655轉動，以調整切割組件655上之修邊刀6555修邊角度。於修邊刀6555以適當之角度緊貼側邊210後，傳動帶63(a)(63(b)）帶動與其連接之修邊單元65沿滑軌61(a)（61(b)）滑動，從而使得修邊刀6555沿對應之側邊210運動對該側邊210進行修邊。修邊過程中，溫度感應器即時感測修邊刀6555之溫度，當該修邊刀6555之溫度低於預設值時，該加熱棒6557對該修邊刀6555進行加熱，以使修邊刀6555以不低於該預設值之溫度對工件200進行修邊。工件200修邊完成後，吸附件435鬆開工件200，驅動裝置帶動支架32向上運動，工件200落於二傳送帶33上，該八定位氣缸411帶動該八限位板413從工件200之四周抵持工件200，從而對工件200進行定位。工件200再次定位後各限位板413鬆開工件200，傳送帶33運動並帶動工件200下料。

可理解，該工件200可為三角形、五邊形等其他形狀，此時僅需設置該修邊裝置100中之修邊機構60之數量與待修邊之側邊210之數量一致，且修邊機構60分別與待修邊之側邊210對應設置即可。

可理解，該修邊裝置100中之修邊機構60之數量不僅限於與工件200之側邊210數量一致，僅需與待修邊之側邊210之數量一致即可。即修邊機構60之數量可為一、二、三等其他數值。

可理解，該定位氣缸411及限位板413之數量不僅限於八，其分別至少為三。此時，該工件200為三角形，該三帶有限位板413之定位氣缸411分別對應該工件200之三側邊210。

本發明之修邊裝置100，其包括四修邊單元65，每一修邊單元65之該調整組件653可調整修邊刀6555相對於工件200之側邊210之角度以便於修邊完全且不損傷工件，其中，該緩衝氣缸6534於修邊刀6555緊貼工件200之側邊210時還可起緩衝作用避免修邊刀6555及工件200損壞，而該溫度感應器及加熱棒6557可保證於修邊時修邊刀6555保持適宜之溫度，以便於修邊。該修邊裝置100從工件200上料直至工件200修邊完成後下料之整過程均為全自動，節省了勞動力，另亦提高了生產力。

綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上該者僅為本發明之較佳實施例，舉凡熟悉本案技藝之人士，於爰依本發明精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之如申請專利範圍內。

100‧‧‧修邊裝置

20‧‧‧機架

21‧‧‧工作臺

23‧‧‧支撐架

231‧‧‧第一安裝架

232‧‧‧第二安裝架

30‧‧‧傳送機構

32‧‧‧支架

33‧‧‧傳送帶

35‧‧‧傳送輪

40‧‧‧定位固定機構

41‧‧‧定位單元

411‧‧‧定位氣缸

413‧‧‧限位板

43‧‧‧固定單元

433‧‧‧支撐板

435‧‧‧吸附件

60‧‧‧修邊機構

60(a)、60(b)‧‧‧修邊組件

61(a)、61(b)‧‧‧滑軌

63(a)、63(b)‧‧‧傳動帶

64(a)、64(b)‧‧‧傳動輪

65‧‧‧修邊單元

651‧‧‧滑動架

653‧‧‧調整組件

6531‧‧‧固定架

6532‧‧‧轉軸

6533‧‧‧齒輪

6534‧‧‧緩衝氣缸

6535‧‧‧滑塊

6536‧‧‧齒條

6537‧‧‧驅動件

6538‧‧‧導軌

655‧‧‧切割組件

6551‧‧‧主體

6553‧‧‧刀架

6555‧‧‧修邊刀

6557‧‧‧加熱棒

66‧‧‧連接桿

200‧‧‧工件

210‧‧‧側邊

211‧‧‧長邊

212‧‧‧短邊

無

100‧‧‧修邊裝置

20‧‧‧機架

21‧‧‧工作臺

23‧‧‧支撐架

231‧‧‧第一安裝架

232‧‧‧第二安裝架

30‧‧‧傳送機構

32‧‧‧支架

33‧‧‧傳送帶

40‧‧‧定位固定機構

41‧‧‧定位單元

43‧‧‧固定單元

60‧‧‧修邊機構

60(a)、60(b)‧‧‧修邊組件

61(a)、61(b)‧‧‧滑軌

63(a)、63(b)‧‧‧傳動帶

64(a)、64(b)‧‧‧傳動輪

65‧‧‧修邊單元

66‧‧‧連接桿

200‧‧‧工件

210‧‧‧側邊

211‧‧‧長邊

212‧‧‧短邊

Claims (10)

1. 一種修邊單元，用於對工件進行修邊，其改良在於：該修邊單元包括一滑動架、一設置於該滑動架上之調整組件及一連接於該調整組件上之切割組件，該調整組件包括一固定架、一轉軸、一齒輪、一齒條及一用於驅動該齒條之驅動件，該固定架滑動地設置於該滑動架上，該轉軸轉動設置於該固定架上且垂直於該固定架之滑動方向，該轉軸之二端分別連接該齒輪及該切割組件，該齒條與該齒輪嚙合，該驅動件驅動齒條運動時帶動齒輪轉動，齒輪帶動轉軸轉動時帶動調整該切割組件相對於工件之側邊之角度。
2. 如申請專利範圍第1項所述之修邊單元，其中該固定架與該滑動架相對之側壁上設有一導軌，該調整組件還包括一滑塊，該滑塊沿該導軌滑動，該齒條固定於該滑塊上，該驅動件連接該滑塊之一端。
3. 如申請專利範圍第1項所述之修邊單元，其中該切割組件包括一主體、一安裝於該主體上之刀架及設置於該刀架上之至少一把修邊刀，該主體與該轉軸連接，該轉軸轉動時帶動該主體轉動，從而調整該修邊刀相對於工件之側邊之角度。
4. 如申請專利範圍第3項所述之修邊單元，其中該切割組件還包括一安裝於該主體上之溫度感應器及加熱棒，該溫度感應器即時感測該修邊刀之溫度，該加熱棒用於當該修邊刀之溫度低於預設值時對該修邊刀進行加熱。
5. 如申請專利範圍第3項所述之修邊單元，其中該調整組件還包括一緩衝氣缸，該緩衝氣缸固定連接於該轉軸遠離該齒輪之一端，該切割組件之主體與該緩衝氣缸之活動端連接，該轉軸轉動時帶動緩衝氣缸轉動，從而帶動切割組件朝工件之側邊運動以調整修邊刀相對於工件之側邊之角度，該緩衝氣缸用於於該切割組件之修邊刀朝側邊運動並緊貼該側邊之過程中起緩衝作用。
6. 一種修邊裝置，用於對工件之至少一側邊進行修整，該修邊裝置包括工作臺及固定於工作臺上之支撐架，其改良在於：該修邊裝置還包括至少一如申請專利範圍第1~5項中任意一項所述之修邊單元，該修邊單元對應工件之該至少一側邊滑動地設置於支撐架上，並能夠沿支撐架滑動以對該側邊進行修邊。
7. 如申請專利範圍第6項所述之修邊裝置，其中該修邊裝置對應每一修邊單元還包括一滑軌、二傳動輪及一繞設於該二傳動輪之傳動帶，該滑軌設置於該支撐架上並大致平行於對應之側邊，該傳動帶藉由二該二傳動輪設置於支撐架上且其傳送方向與該滑軌之方向一致，每一修邊單元滑動地設置於對應之滑軌上，並與對應之傳動帶固定連接，該傳動帶運動帶動該修邊單元沿該滑軌滑動以沿對應之側邊進行修邊。
8. 如申請專利範圍第6項所述之修邊裝置，其中該修邊裝置還包括一傳送機構，該傳送機構包括一驅動裝置、一支架、二間隔設置於該支架上且相互平行設置之傳送帶及四傳送輪，一傳送帶繞設於其中二傳送輪，另一傳送帶繞設於另外二傳送倫，該驅動裝置固定於工作臺上，該支架於該驅動裝置之作用下相對於工作臺做升降運動，從而帶動支架上之工件做升降運動，該二傳送帶之傳送方向大致平行於該工作臺，用於放置並傳送工件，該二傳送帶繞設該傳送倫轉動時帶動工件至預設之加工位置後停止運動，待工件加工完成後繼續運動帶動已修邊之工件下料。
9. 如申請專利範圍第8項所述之修邊裝置，其中該修邊裝置還包括一固定單元，該固定單元還包括一支撐板及複數吸附件，該支撐板固定於工作臺，且位於該支架與工作臺之間並與該二傳送帶之傳送方向平行，該複數吸附件突設於該支撐板朝向該工件之表面且對應該位於加工位置時之工件之下表面設置，用於吸附並固定工件以便於修邊單元對該工件進行修邊。
10. 如申請專利範圍第9項所述之修邊裝置，其中該修邊裝置還包括一定位單元，該定位單元包括複數圍繞位於加工位置時之工件之側邊設置之定位氣缸及複數分別與該定位氣缸之活動端連接之限位板，至少一定位氣缸安裝於該支撐架上，其餘定位氣缸安裝於該支架上，每一定位氣缸帶動與之連接之限位板於固定單元吸附固定工件前及固定單元鬆開工件後從工件之四周抵持工件，以對工件進行定位。