CN216781437U - 气门磨床上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气门磨床上料机构，包括上料支架，在所述上料支架上安装有直角减速机，该直角减速机的输出轴水平设置，直角减速机由伺服电机驱动，在直角减速机的输出轴上安装有摆臂，在摆臂的末端安装有手指气缸，手指气缸沿摆臂的长度方向位置可调地安装在摆臂上，在手指气缸的两指臂上分别设有气门杆部夹爪，在一气门杆部夹爪的夹持端设有V型夹持槽，另一气门杆部夹爪的夹持端为与该V型夹持槽相对的夹持平面，气门杆部夹爪所形成的夹持轴线与摆臂长度方向平行。采用本实用新型的气门磨床上料机构不仅能满足对气门磨削的快捷高效的上料要求，而且结构简洁、紧凑、控制方便。

Description

气门磨床上料机构

技术领域

本实用新型涉及一种磨削设备，尤其涉及一种气门磨床的自动上料机构。

背景技术

气门的生产制造为大批量生产模式，其磨削设备要求具有较高的自动化程度，使得被磨削的气门从进料输送、上料、磨削到卸料输出整个过程均可以自动化进行。当气门从上道工序输送到磨床工位，经磨床的进料输送装置到达上料取料点后，需要上料机构将气门按照磨削工序的生产节拍逐一取料并转送到气门磨削的装夹位置。现有的上料机构虽然可以满足上述自动上料要求，但大都机构复杂，占用空间大，如公开（公告）号为CN204019341U的实用新型专利“气门锥面磨床的自动装料装置”，其在作为上料取料点的供料导轨下方设置有接料托板，接料托板与接料气缸相连，在供料导轨的下方还设置有夹爪，夹爪连接在纵向滑块上，该纵向滑块通过纵向滑轨滑动支承在横向滑台上，纵向滑块与横向滑台之间连接有纵向气缸，所述横向滑台通过横向滑轨滑动支承在送料底板上，在送料底板上连接有气缸连接件，气缸连接件与横向滑台之间通过横向气缸相连，送料底板连接在机架上，这样的上料机构显然机构较多、上料动作繁杂、控制要求高，导致占用空间大，故障点多，难以满足气门磨床高效生产的要求。

发明内容

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种气门磨床上料机构，它不仅能满足对气门磨削的快捷高效的上料要求，而且结构简洁、紧凑、控制方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种气门磨床上料机构，包括上料支架，在所述上料支架上安装有直角减速机，该直角减速机的输出轴水平设置，直角减速机由伺服电机驱动，在直角减速机的输出轴上安装有摆臂，在摆臂的末端安装有手指气缸，在手指气缸的两指臂上分别设有气门杆部夹爪，气门杆部夹爪所形成的夹持轴线与摆臂长度方向平行。

采用上述技术方案后，从上道工序输送到磨床工位经磨床的进料输送装置逐一送达上料取料点后的气门位于磨床工件主轴的上方，安装有手指气缸的摆臂位于竖直位置，手指气缸可以实施抓取动作，安装在手指气缸两指臂的气门杆部夹爪将夹持住气门的杆部，此时气门的轴线处于竖直状态，气门头部位于上方，在气门被夹持后，摆臂将在伺服电机的驱动下通过直角减速机旋转90度，使气门的轴线处于水平状态且与磨床工件主轴的轴线处于基本相同的位置，气门的杆部与磨床工件主轴相对，磨床工件主轴将向气门移位而带动其内的夹头套插至气门杆部，此时手指气缸可以打开指臂，气门的上料动作即可完成，摆臂也将在伺服电机的驱动下返回取料点，此后气门在磨床上的气门定位装置的作用下由工件主轴内的夹头将气门杆部夹持，并使气门的头部处于磨床砂轮的磨削位置，磨削动作即可及时进行。在摆臂将气门从上方的竖直位置向下方的水平位置摆动的过程中，伺服电机可以方便地控制摆臂在途中接近水平位置时作出停留，等待上一气门磨削完成后再将气门输送到位，从而可以节约气门的上料时间，使上料过程快捷高效；所采用的直角减速机则可以将伺服电机与摆臂之间的空间占用降到最低，使得本上料机构结构简洁、紧凑；同时还由于整个上料机构只有手指气缸的夹持动作和摆臂的摆动动作，控制十分方便。

本实用新型的一种优选实施方式，所述直角减速机的输入轴竖直设置，所述伺服电机在直角减速机上方与直角减速机的输入轴相连。采用该实施方式，可以使伺服电机不占用磨床工件主轴附近的空间，便于磨床的整体布局，使磨床结构紧凑合理。

本实用新型的另一种优选实施方式，所述手指气缸沿摆臂的长度方向位置可调地安装在摆臂上。采用该实施方式，可以方便地调节气门所送达的位置，满足不同规格气门的上料要求。

本实用新型的又一种优选实施方式，所述手指气缸安装在摆臂调节臂上，摆臂调节臂安装有摆臂上，在摆臂调节臂与摆臂上分别设有相互插接的凸榫和榫槽，该凸榫和榫槽的长度方向沿摆臂的长度方向设置。采用该实施方式，手指气缸位置调节方便，摆臂加上摆臂调节臂后的总体长度与手指气缸的位置保持对应，使用效果好。

本实用新型进一步的优选实施方式，所述手指气缸通过气缸座安装在摆臂调节臂上。采用该实施方式，可以方便地确定手指气缸相对于摆臂的伸出位置。

本实用新型另一进一步的优选实施方式，在所述气门杆部夹爪的夹持端设有V型夹持槽。采用该实施方式，可便于保证气门杆部夹爪对气门杆部的夹持定位。

本实用新型又一进一步的优选实施方式，在一所述气门杆部夹爪的夹持端设有V型夹持槽，另一所述气门杆部夹爪的夹持端为与该V型夹持槽相对的夹持平面。采用该实施方式，可使一气门杆部夹爪结构更为简单、便于制造加工，且能保证对气门的定位夹持效果。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型气门磨床上料机构作进一步的详细说明。

图1是本实用新型气门磨床上料机构一种具体实施方式的结构示意图；

图2是图1所示结构的主视图；

图3是图2所示结构的俯视图（旋转后）；

图4是图3所示结构中I部位的局部放大视图。

图中：1-上料支架、2-直角减速机、3-伺服电机、4-摆臂调节臂、5-气缸座、6-手指气缸、7-气门杆部夹爪、8-摆臂、9-指臂、10-凸榫、11-榫槽、12-夹持平面、13- V型夹持槽。

具体实施方式

在图1和图2所示的气门磨床上料机构中，上料支架1是安装在磨床床身上的上料机构各构件的基础支承件，在上料支架1上安装有直角减速机2，直角减速机2的输出轴水平设置，直角减速机2由伺服电机3驱动，在直角减速机2的输出轴上安装有摆臂8，在摆臂8的末端安装有手指气缸6，在手指气缸6的两指臂9上分别设有气门杆部夹爪7，气门杆部夹爪7所形成的夹持轴线与摆臂8长度方向平行，工作过程中，摆臂8在伺服电机3经直角减速机2的驱动下可在竖直与水平之间90度的范围内摆动。

作为优选实施方式，直角减速机2的输入轴竖直设置，伺服电机3在直角减速机2上方与直角减速机2的输入轴相连；手指气缸6沿摆臂8的长度方向位置可调地安装在摆臂8上，使得手指气缸6可沿摆臂8长度方向调节安装位置，其安装结构优选为手指气缸6通过气缸座5安装在摆臂调节臂4上，摆臂调节臂4安装有摆臂8上，参见图3，在摆臂调节臂4与摆臂8上分别设有相互插接的凸榫10和榫槽11，该凸榫10和榫槽11的长度方向沿摆臂8的长度方向设置；参见图4，在一气门杆部夹爪7的夹持端设有V型夹持槽13，另一气门杆部夹爪7的夹持端为与该V型夹持槽13相对的夹持平面12。

以上仅列举了本实用新型的一些优选实施方式，但本实用新型并不局限于此，还可以作出许多的改进和变换。如所述另一气门杆部夹爪7的夹持端也可以不是为夹持平面12，而可以是两气门杆部夹爪7的夹持端均设有V型夹持槽13；所述手指气缸6通过气缸座5也可以不是安装在摆臂调节臂4上，而可以是手指气缸6通过气缸座5直接安装在摆臂8上，气缸座5在摆臂8的长度方向上可调节安装位置；所述直角减速机2的输入轴也可以不是竖直设置，伺服电机3也可以不是在直角减速机2上方与直角减速机2的输入轴相连，而可以是伺服电机3根据磨床的结构空间状况在适当的位置与直角减速机2的输入轴相连。如此等等，只要是在本实用新型基本原理基础上所作出的改进与变换，均应视为落入本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种气门磨床上料机构，包括上料支架（1），其特征在于：在所述上料支架（1）上安装有直角减速机（2），该直角减速机（2）的输出轴水平设置，直角减速机（2）由伺服电机（3）驱动，在直角减速机（2）的输出轴上安装有摆臂（8），在摆臂（8）的末端安装有手指气缸（6），在手指气缸（6）的两指臂（9）上分别设有气门杆部夹爪（7），气门杆部夹爪（7）所形成的夹持轴线与摆臂（8）长度方向平行。

2.根据权利要求1所述的气门磨床上料机构，其特征在于：所述直角减速机（2）的输入轴竖直设置，所述伺服电机（3）在直角减速机（2）上方与直角减速机（2）的输入轴相连。

3.根据权利要求1所述的气门磨床上料机构，其特征在于：所述手指气缸（6）沿摆臂（8）的长度方向位置可调地安装在摆臂（8）上。

4.根据权利要求3所述的气门磨床上料机构，其特征在于：所述手指气缸（6）安装在摆臂调节臂（4）上，摆臂调节臂（4）安装有摆臂（8）上，在摆臂调节臂（4）与摆臂（8）上分别设有相互插接的凸榫（10）和榫槽（11），该凸榫（10）和榫槽（11）的长度方向沿摆臂（8）的长度方向设置。

5.根据权利要求4所述的气门磨床上料机构，其特征在于：所述手指气缸（6）通过气缸座（5）安装在摆臂调节臂（4）上。

6.根据权利要求1所述的气门磨床上料机构，其特征在于：在所述气门杆部夹爪（7）的夹持端设有V型夹持槽（13）。

7.根据权利要求1所述的气门磨床上料机构，其特征在于：在一所述气门杆部夹爪（7）的夹持端设有V型夹持槽（13），另一所述气门杆部夹爪（7）的夹持端为与该V型夹持槽（13）相对的夹持平面（12）。

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