CN110421085B - 一种折弯工件的翻面装置及翻面方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种折弯工件的翻面装置，首先设置了底座，其固定安装于地面上，底座的顶端架设有横梁，支撑机构包括多根相互平行的支撑杆和多个吸盘，多根支撑杆固定连接于横梁上，每根支撑杆上固定安装有至少三个吸盘，至少三个吸盘等距排布于支撑杆上，折弯工件吸附于多个吸盘上，定位组件包括多个限位块，限位块转动安装于横梁上且多个限位块等距排布于横梁上，每个限位块与横梁之间连接有两个弹性部件，且两个弹性部件位于限位块的相对两端，折弯工件的侧端面抵接于多个限位块上。同时本发明还提供了一种折弯工件的翻面方法。本发明相较于现有技术能够辅助机械手完成折弯工件的翻面动作，提高了折弯工件在翻面过程中的位置精度。
Description
技术领域
本发明涉及钣金，具体而言，涉及一种折弯工件的翻面装置及翻面方法。
背景技术
钣金是一种针对金属薄板(通常在6mm以下)的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等，其显著的特征就是同一零件厚度一致，通过钣金工业加工出的产品叫做钣金件，不同行业所指的钣金件一般不同，多用于组配时的称呼。
折弯工件在折弯过程中往往需要多次折弯，并且不同的折弯方向需要折弯工件不断的翻面，由于机械手的操作灵活度有限，需要一种辅助机械手完成高精度翻面的装置以解决这一问题。
发明内容
鉴于此，本发明提供了一种折弯工件的翻面装置及翻面方法，能够辅助机械手完成折弯工件的翻面动作，提高了折弯工件在翻面过程中的位置精度。
为此，本发明提供了一种折弯工件的翻面装置，首先设置了底座，其固定安装于地面上，底座的顶端架设有横梁，支撑机构包括多根相互平行的支撑杆和多个吸盘，多根支撑杆固定连接于横梁上且多根支撑杆等距排布于横梁上，每根支撑杆上固定安装有至少三个吸盘，至少三个吸盘等距排布于支撑杆上，折弯工件吸附于多个吸盘上，定位组件包括多个限位块，限位块转动安装于横梁上且多个限位块等距排布于横梁上，每个限位块与横梁之间连接有两个弹性部件，且两个弹性部件位于限位块的相对两端，折弯工件的侧端面抵接于多个限位块上。
进一步地，横梁上安装有多个卡接座，卡接座上转动安装有限位块。
进一步地，卡接座上固定安装有连接柱，且连接柱的顶部安装有转轴，限位块转动连接于转轴。
进一步地，两个弹性部件包括第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧的第一端部固定连接横梁的顶部，第一弹簧的第二端部固定连接限位块，第二弹簧的第一端部固定连接卡接座的顶部，第二弹簧的第二端部固定连接限位块。
进一步地，第一弹簧和第二弹簧分别位于连接柱的相对两侧。
进一步地，卡接座为C字形结构。
进一步地，支撑杆与水平面呈锐角。
进一步地，底座为L形结构，其与支撑杆构成C形结构。
本发明还提供了一种折弯工件的翻面方法：
1)机械手抓取折弯工件搬运至翻面装置处；
2)折弯工件的侧端面在机械手的操控下抵接于限位块；
3)机械手松开折弯工件使其吸附于吸盘上；
4)机械手抓取折弯工件的另一面，进入下一步折弯工序。
本发明所提供的一种折弯工件的翻面装置及翻面方法中，主要设置了底座、支撑机构以及定位组件，支撑机构包括多根相互平行的支撑杆和多个吸盘，多根支撑杆固定连接于横梁上且多根支撑杆等距排布于横梁上，每根支撑杆上固定安装有至少三个吸盘，至少三个吸盘等距排布于支撑杆上，折弯工件吸附于多个吸盘上，考虑到工件的重量较大，支撑杆与底座构成C字形结构，具有极高的稳定性，同时考虑到工件有各种不同的形状，定位组件中的每一个限位块都转动安装于横梁上，能够自适应的抵住工件的侧端面，限位块底部的弹簧能够避免限位块晃动，在不放置工件的情况下能够自动复位。
因而，本结构相较于现有技术能够辅助机械手完成折弯工件的翻面动作，提高了折弯工件在翻面过程中的位置精度。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的一种折弯工件的翻面装置的结构示意图。
图2为本发明实施例提供的一种折弯工件的翻面装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例一：
参见图1至图2，图中示出了本发明实施例一提供的一种折弯工件的翻面装置，首先设置了底座1，其固定安装于地面上，底座的顶端架设有横梁11；支撑机构2包括多根相互平行的支撑杆21和多个吸盘22，多根支撑杆21固定连接于横梁11上且多根支撑杆21等距排布于横梁11上，每根支撑杆21上固定安装有三个吸盘22，三个吸盘22等距排布于支撑杆21上，折弯工件吸附于多个吸盘22上；定位组件包括多个限位块3，限位块3转动安装于横梁11上且多个限位块3等距排布于横梁11上，每个限位块3与横梁11之间连接有两个弹性部件4，且两个弹性部件4位于限位块3的相对两端，折弯工件的侧端面抵接于多个限位块3上。
参见图1至图2，横梁11上安装有多个卡接座31，卡接座31上转动安装有限位块3，卡接座31上固定安装有连接柱32，且连接柱32的顶部安装有转轴33，限位块3转动连接于转轴33，两个弹性部件4包括第一弹簧41和第二弹簧42，第一弹簧41的第一端部固定连接横梁11的顶部，第一弹簧41的第二端部固定连接限位块3，第二弹簧42的第一端部固定连接卡接座31的顶部，第二弹簧42的第二端部固定连接限位块3，第一弹簧41和第二弹簧42分别位于连接柱32的相对两侧，卡接座31为C字形结构，支撑杆21与水平面呈锐角，底座1为L形结构，其与支撑杆21构成C形结构。
本实施例所提供的一种折弯工件的翻面装置，主要设置了底座、支撑机构以及定位组件，支撑机构包括多根相互平行的支撑杆和多个吸盘，多根支撑杆固定连接于横梁上且多根支撑杆等距排布于横梁上，每根支撑杆上固定安装有至少三个吸盘，至少三个吸盘等距排布于支撑杆上，折弯工件吸附于多个吸盘上，考虑到工件的重量较大，支撑杆与底座构成C字形结构，具有极高的稳定性，同时考虑到工件有各种不同的形状，定位组件中的每一个限位块都转动安装于横梁上，能够自适应的抵住工件的侧端面，限位块底部的弹簧能够避免限位块晃动，在不放置工件的情况下能够自动复位。
因而，本结构相较于现有技术能够辅助机械手完成折弯工件的翻面动作，提高了折弯工件在翻面过程中的位置精度。
实施例二：
参见图1至图2，图中示出了本发明实施例二提供的一种折弯工件的翻面装置，本实施例在上述各实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：底座1固定安装于地面上，底座的顶端架设有横梁11，多根支撑杆21固定连接于横梁11上，三个吸盘22等距排布于支撑杆21上，折弯工件吸附于吸盘22上，横梁11与底座1之间通过转轴翻转连接，且转轴的两端分别设有第一限位块和第二限位块，使得横梁11只能翻转预设的角度达到预设的位置，进而方便机械手抓取折弯工件的另一面。
实施例三：
参见图1至图2，图中示出了本发明实施例三提供的一种折弯工件的翻面装置，本实施例在上述各实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：每根支撑杆21上安装有三个吸盘22，三个吸盘22等距排布于支撑杆21上，且吸盘22与支撑杆之间设有弹性部件，此设计是考虑到折弯工件在翻面前已完成一次以上的折弯，其表面为折弯面，在同一平面内的吸盘22不能满足折弯面的吸附需求，安装弹性部件后吸盘22的高度能够自适应调节，进而更全面地吸附折弯工件。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (6)
1.一种折弯工件的翻面方法，其特征在于，所使用的折弯工件的翻面装置包括：
底座(1)，其固定安装于地面上，所述底座的顶端架设有横梁(11)；
支撑机构(2)，其包括多根相互平行的支撑杆(21)和多个吸盘(22)，所述多根支撑杆(21)固定连接于所述横梁(11)上且所述多根支撑杆(21)等距排布于所述横梁(11)上，每根所述支撑杆(21)上固定安装有至少三个吸盘(22)，所述至少三个吸盘(22)等距排布于所述支撑杆(21)上，折弯工件吸附于所述多个吸盘(22)上；
定位组件，其包括多个限位块(3)，所述限位块(3)转动安装于所述横梁(11)上且所述多个限位块(3)等距排布于所述横梁(11)上，每个所述限位块(3)与所述横梁(11)之间连接有两个弹性部件(4)，且所述两个弹性部件(4)位于所述限位块(3)的相对两端，所述折弯工件的侧端面抵接于所述多个限位块(3)上；
所述横梁(11)上安装有多个卡接座(31)，所述卡接座(31)上转动安装有所述限位块(3)；
所述支撑杆(21)与水平面呈锐角；
翻面方法包括：
1)机械手抓取折弯工件搬运至翻面装置处；
2)所述折弯工件的侧端面在所述机械手的操控下抵接于限位块(3)；
3)所述机械手松开折弯工件使其吸附于吸盘(22)上；
4)所述机械手抓取所述折弯工件的另一侧端面，进入下一步折弯工序。
2.根据权利要求1所述的一种折弯工件的翻面方法，其特征在于，所述卡接座(31)上固定安装有连接柱(32)，且所述连接柱(32)的顶部安装有转轴(33)，所述限位块(3)转动连接于所述转轴(33)。
3.根据权利要求2所述的一种折弯工件的翻面方法，其特征在于，所述两个弹性部件(4)包括第一弹簧(41)和第二弹簧(42)，所述第一弹簧(41)的第一端部固定连接所述横梁(11)的顶部，所述第一弹簧(41)的第二端部固定连接所述限位块(3)，所述第二弹簧(42)的第一端部固定连接所述卡接座(31)的顶部，所述第二弹簧(42)的第二端部固定连接所述限位块(3)。
4.根据权利要求3所述的一种折弯工件的翻面方法，其特征在于，所述第一弹簧(41)和所述第二弹簧(42)分别位于所述连接柱(32)的相对两侧。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种折弯工件的翻面方法，其特征在于，所述卡接座(31)为C字形结构。
6.根据权利要求1所述的一种折弯工件的翻面方法，其特征在于，所述底座(1)为L形结构，其与所述支撑杆(21)构成C形结构。
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