RU2020102675A - Обрабатывающая установка для структурных компонентов самолета - Google Patents

Обрабатывающая установка для структурных компонентов самолета Download PDF

Info

Publication number
RU2020102675A
RU2020102675A RU2020102675A RU2020102675A RU2020102675A RU 2020102675 A RU2020102675 A RU 2020102675A RU 2020102675 A RU2020102675 A RU 2020102675A RU 2020102675 A RU2020102675 A RU 2020102675A RU 2020102675 A RU2020102675 A RU 2020102675A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tool
axis
frame
lower tool
holder
Prior art date
Application number
RU2020102675A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2020102675A3 (ru
RU2768822C2 (ru
Inventor
Нильс ФАРРЕЛЬМАНН
Фолькер НЕЕМАНН
Original Assignee
Бретье-Аутомацион Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Бретье-Аутомацион Гмбх filed Critical Бретье-Аутомацион Гмбх
Publication of RU2020102675A publication Critical patent/RU2020102675A/ru
Publication of RU2020102675A3 publication Critical patent/RU2020102675A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2768822C2 publication Critical patent/RU2768822C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/14—Riveting machines specially adapted for riveting specific articles, e.g. brake lining machines
    • B21J15/142—Aerospace structures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/38—Accessories for use in connection with riveting, e.g. pliers for upsetting; Hand tools for riveting
    • B21J15/42—Special clamping devices for workpieces to be riveted together, e.g. operating through the rivet holes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/48—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
    • B23Q1/4804—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single rotating pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/52—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair
    • B23Q1/525—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair which is parallel to the working surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/10—Manufacturing or assembling aircraft, e.g. jigs therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
    • B23P2700/01—Aircraft parts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Milling Processes (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Claims (21)

1. Обрабатывающая установка для структурных компонентов (2) самолета с обрабатывающей станцией (3), включающая в себя зажимную раму (4) для приема соответственно обрабатываемого структурного компонента (2) самолета, при этом зажимная рама (4) проходит вдоль проходящей в продольном направлении (Х) продольной оси (6) станции, и обрабатывающий модуль (5) для обработки структурного компонента (2) самолета, который имеет верхний инструментальный модуль (11) с ориентированным вдоль первой инструментальной оси (12а) верхним инструментом (13) и нижний инструментальный модуль (14) с ориентированным вдоль второй инструментальной оси (12b) нижним инструментом (15), причем первая инструментальная ось (12а) и вторая инструментальная ось (12b) ориентированы и/или выполнены с возможностью ориентации параллельно вертикальному направлению (Z), находящемуся под углом, в частности, перпендикулярно, относительно продольного направления (Х), причем в по меньшей мере одном положении обработки верхнего инструмента (13) и в по меньшей мере одном положении обработки нижнего инструмента (15) первая инструментальная ось (12а) и вторая инструментальная ось (12b) ориентированы коаксиально друг другу, и причем нижний инструмент (15) установлен на держателе (17) нижнего инструмента, отличающаяся тем, что в по меньшей мере одном положении обработки верхнего инструмента (13) и/или в по меньшей мере одном положении обработки нижнего инструмента (15) соответствующая инструментальная ось (12a, 12b) проходит не коаксиально оси (18) держателя нижнего инструмента.
2. Обрабатывающая установка по п.1, отличающаяся тем, что в упомянутом по меньшей мере одном положении обработки соответствующая инструментальная ось (12a, 12b) является параллельно сдвинутой относительно оси (18) держателя нижнего инструмента, предпочтительно, что в упомянутом по меньшей мере одном положении обработки максимально настраиваемое расстояние между соответствующей инструментальной осью (12a, 12b) и осью (18) держателя нижнего инструмента составляет по меньшей мере 1,0 м, предпочтительно по меньшей мере 2,0 м, особо предпочтительно по меньшей мере 3,0 м.
3. Обрабатывающая установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что держатель (17) нижнего инструмента установлен с возможностью поворота на нижней части (22a) каркаса, проходящей в поперечном направлении (Y), перпендикулярном продольному направлению (X) и вертикальному направлению (Z), причем в упомянутом по меньшей мере одном положении обработки, в котором соответствующая инструментальная ось (12a, 12b) не коаксиальна, соответственно, параллельно сдвинута относительно оси (18) держателя нижнего инструмента, образовано свободное пространство (20) между нижним инструментом (18) и нижней частью (22a) каркаса, проходящее в вертикальном направлении (Z) от нижней части (22a) каркаса вплоть до нижнего инструмента (15) или вплоть до участка держателя (17) нижнего инструмента, на котором установлен нижний инструмент (15), предпочтительно, что свободное пространство (20) имеет в вертикальном направлении (Z) высоту по меньшей мере 2,0 м, предпочтительно по меньшей мере 2,5 м, особо предпочтительно по меньшей мере 3,0 м.
4. Обрабатывающая установка по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что держатель (17) нижнего инструмента имеет несущую балку (17a), на которой установлен нижний инструмент (15), и несущую колонну (17b), которая установлена с возможностью поворота и на которой закреплена несущая балка (17a), предпочтительно, что несущая балка (17a) проходит по существу в плоскости, проходящей в продольном направлении (X) и поперечном направлении (Y), а несущая колонна (17b) проходит по существу в вертикальном направлении (Z), и/или несущая балка (17a) и несущая колонна (17b) вместе образуют L–образную форму.
5. Обрабатывающая установка по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что несущая балка (17a) расположена на расстоянии по меньшей мере 2,0 м, предпочтительно по меньшей мере 2,5 м, особо предпочтительно по меньшей мере 3,0 м от нижней части (22a) каркаса и/или проходит в плоскости, проходящей в продольном направлении (X) и поперечном направлении (Y), от несущей колонны (17b) на длину по меньшей мере 2,0 м, предпочтительно по меньшей мере 2,5 м, особо предпочтительно по меньшей мере 3,0 м, предпочтительно, что свободное пространство (20) между несущей балкой (17a) и нижней частью (22a) каркаса проходит по наибольшей части длины несущей балки (17a).
6. Обрабатывающая установка по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что держатель (17) нижнего инструмента, в частности несущая колонна (17a), выполнена с возможностью линейного перемещения на нижней части (22a) каркаса в поперечном направлении (Y).
7. Обрабатывающая установка по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что нижний инструмент (15) на держателе (17) нижнего инструмента, в частности на несущей балке (17a), выполнен с возможностью линейного перемещения в проходящей в продольном направлении (X) и поперечном направлении (Y) плоскости предпочтительно таким образом, чтобы вторая инструментальная ось (12b) в по меньшей мере одном положении обработки нижнего инструмента (15) имела возможность расположения коаксиально оси (18) держателя нижнего инструмента.
8. Обрабатывающая установка по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что верхний инструмент (13) установлен на держателе (16) верхнего инструмента, причем держатель (16) верхнего инструмента установлен на верхней части (22d) каркаса, проходящей в поперечном направлении (Y), предпочтительно, что держатель (16) верхнего инструмента выполнен с возможностью линейного перемещения на верхней части (22d) каркаса в поперечном направлении (Y) предпочтительно таким образом, чтобы первая инструментальная ось (12a) в по меньшей мере одном положении обработки верхнего инструмента (13) имела возможность расположения коаксиально оси (18) держателя нижнего инструмента.
9. Обрабатывающая установка по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что нижняя часть (22a) каркаса и верхняя часть (22d) каркаса соединены друг с другом, в частности, посредством по меньшей мере одной боковой части (22b, 22c) каркаса, предпочтительно, что нижняя часть каркаса (22d), упомянутая по меньшей мере одна боковая часть (22b, 22c) каркаса и верхняя часть (22d) каркаса вместе образуют C–образную форму или форму портала.
10. Обрабатывающая установка по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что нижняя часть (22a) каркаса, в частности вместе с верхним инструментальным модулем (11) и нижнем инструментальным модулем (14), выполнена с возможностью линейного перемещения в продольном направлении (X).
11. Обрабатывающая установка по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что обрабатывающая установка (1) имеет
первый приводной мотор для поворотного движения (24) держателя (17) нижнего инструмента, в частности, относительно нижней части каркаса,
второй приводной мотор для линейного движения (25) держателя (17) нижнего инструмента, в частности, относительно нижней части каркаса,
третий приводной мотор для линейного движения (26) нижнего инструмента (15), в частности, относительно держателя (17) нижнего инструмента,
четвертый приводной мотор для линейного движения (27) несущей балки (17a) держателя (17) нижнего инструмента, в частности, относительно несущей колонны (17b) держателя (17) нижнего инструмента,
пятый приводной мотор для линейного движения (28) держателя (16) верхнего инструмента, в частности, относительно верхней части (22d) каркаса и/или нижней части (22a) каркаса, и/или
шестой приводной мотор для линейного движения (29) нижней части (22a) каркаса, в частности, относительно основы (23),
предпочтительно, что первый приводной мотор, второй приводной мотор, третий приводной мотор, четвертый приводной мотор, пятый приводной мотор и/или шестой приводной мотор выполнены с возможность приведения в действие независимо друг от друга.
12. Способ обработки структурного компонента (2) самолета обрабатывающей установкой (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что во время обработки структурного компонента (2) самолета, в частности, во время процесса клепания или сверления, первая инструментальная ось (12a) и/или вторая инструментальная ось (12b) по меньшей мере временно проходит не коаксиально оси (18) держателя нижнего инструмента.
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что во время обработки структурного компонента (2) самолета, в частности, во время процесса клепания или сверления, первая инструментальная ось (12a) и/или вторая инструментальная ось (12b) по меньшей мере временно параллельно сдвинута относительно оси (18) держателя нижнего инструмента.
14. Способ по п.12 или 13, отличающийся тем, что зажимную раму (4) с расположенным на ней структурным компонентом самолета поворачивают в угловом диапазоне по меньшей мере 180°, предпочтительно больше, чем 180°, вокруг продольной оси (21) рамы, ориентированной и/или выполненной с возможностью ориентации параллельно продольной оси (6) станции.
RU2020102675A 2017-07-24 2018-04-27 Обрабатывающая установка для структурных компонентов самолета RU2768822C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017116716.1A DE102017116716A1 (de) 2017-07-24 2017-07-24 Bearbeitungsanlage für Flugzeugstrukturbauteile
DE102017116716.1 2017-07-24
PCT/EP2018/060899 WO2019020227A1 (de) 2017-07-24 2018-04-27 Bearbeitungsanlage für flugzeugstrukturbauteile

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2020102675A true RU2020102675A (ru) 2021-08-24
RU2020102675A3 RU2020102675A3 (ru) 2021-08-24
RU2768822C2 RU2768822C2 (ru) 2022-03-24

Family

ID=62111061

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020102675A RU2768822C2 (ru) 2017-07-24 2018-04-27 Обрабатывающая установка для структурных компонентов самолета

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11932419B2 (ru)
EP (1) EP3658311B1 (ru)
CN (1) CN111201095A (ru)
DE (1) DE102017116716A1 (ru)
ES (1) ES2956114T3 (ru)
RU (1) RU2768822C2 (ru)
WO (1) WO2019020227A1 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017116719A1 (de) * 2017-07-24 2019-01-24 Broetje-Automation Gmbh Bearbeitungsanlage für Flugzeugstrukturbauteile
DE102017116716A1 (de) 2017-07-24 2019-01-24 Broetje-Automation Gmbh Bearbeitungsanlage für Flugzeugstrukturbauteile
CN113247299B (zh) * 2021-07-16 2021-09-28 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种用于飞机快速装配的翼身精加工系统及方法

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU795708A1 (ru) * 1979-02-22 1981-01-15 Всесоюзный Проектно-Технологический Инсти-Тут Энергетического Машиностроения Установка дл сборки и разборкиКлЕпАННыХ издЕлий
SU895587A1 (ru) * 1979-12-13 1982-01-07 Предприятие П/Я М-5671 Автоматическа клепальна установка
SU950474A1 (ru) * 1980-11-27 1982-08-15 Предприятие П/Я М-5671 Установка дл клепки
US4967947A (en) * 1988-03-23 1990-11-06 Branko Sarh Multi-function riveting/fastening machine and method of operating
US4885836A (en) * 1988-04-19 1989-12-12 Imta Riveting process and apparatus
FR2647696B1 (fr) * 1989-06-06 1991-09-27 Dassault Avions Ensemble d'outillage pour rivetage de pieces
US5778505A (en) 1994-10-04 1998-07-14 Gemcor Engineering Corporation Apparatus for fastening a semi-cylindrical workpiece
CA2217892C (en) * 1996-10-17 2006-07-18 The Boeing Company Wing panel assembly
WO1999037429A1 (en) * 1998-01-27 1999-07-29 General Electro Mechanical Corporation Apparatus and method for positioning tooling
US6478722B1 (en) * 2000-02-18 2002-11-12 The Boeing Company C-frame assembly apparatus and method for large panel-shaped workpieces
CA2757561A1 (en) * 2003-12-30 2005-07-21 Airbus Operations Gmbh Assembly device for connecting cup-shaped longitudinal segments of a covering body by placing at least one longitudinal connecting joint
DE102004056285B4 (de) 2004-11-22 2010-08-26 Airbus Deutschland Gmbh Vorrichtung mit mindestens zwei Knickarmrobotern zur form- und/oder abmessungsunabhängigen Verbindung von Einzelkomponenten zur Bildung von Sektionen für Luftfahrzeuge
US8051547B2 (en) * 2006-12-29 2011-11-08 The Boeing Company Robot-deployed assembly tool
US8220134B2 (en) * 2008-06-12 2012-07-17 Gemcor Ii, Llc Flexible fastening machine tool
JP5848012B2 (ja) * 2011-03-03 2016-01-27 三菱重工業株式会社 工作機械
US9486917B2 (en) * 2014-04-30 2016-11-08 The Boeing Company Mobile automated assembly tool for aircraft structures
US10960458B2 (en) * 2014-07-09 2021-03-30 The Boeing Company Mobile platforms for performing operations inside a fuselage assembly
DE102017116716A1 (de) 2017-07-24 2019-01-24 Broetje-Automation Gmbh Bearbeitungsanlage für Flugzeugstrukturbauteile

Also Published As

Publication number Publication date
EP3658311B1 (de) 2023-06-21
US11932419B2 (en) 2024-03-19
DE102017116716A1 (de) 2019-01-24
CN111201095A (zh) 2020-05-26
RU2020102675A3 (ru) 2021-08-24
WO2019020227A1 (de) 2019-01-31
US20200231305A1 (en) 2020-07-23
RU2768822C2 (ru) 2022-03-24
EP3658311A1 (de) 2020-06-03
ES2956114T3 (es) 2023-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2020102675A (ru) Обрабатывающая установка для структурных компонентов самолета
RU2673272C2 (ru) Установка для обработки структурных элементов самолета
CN104842067A (zh) 一种五轴联动的三维激光切割机
CN103878605A (zh) 飞机蒙皮零件自动钻铆成型定位装置
CN110394589B (zh) 焊接系统
CN105458718A (zh) 一种金属板材自动化加工生产线
RU2018112146A (ru) Многоцелевой станок для обработки проволочного стержня и способ обработки проволочного стержня
CN203197469U (zh) 一种上、下对切双激光头激光切割机
CN205380375U (zh) 固定点柔性焊接平台
CN105945490A (zh) 一种焊接定位夹具
CN108746972A (zh) 自动化机器人点焊接设备
RU2764470C2 (ru) Обрабатывающая установка для структурных компонентов самолета
CN110385491B (zh) 一种多工位流水线式连杆裂解槽线切割设备
KR101576131B1 (ko) 바아형 부재용 트랜스퍼 유닛 및 바아형 부재용 트랜스퍼 장치
CN111250830A (zh) 一种氩弧焊机
CN107695487B (zh) 全自动氩弧焊机
CN203955413U (zh) 自动跟踪喷油机
RU2751475C1 (ru) Обрабатывающая установка для структурных компонентов самолета
CN208932454U (zh) 一种具有预调功能的装载台
CN103753095A (zh) 空间焊接夹具
CN204724951U (zh) 一种矩形板倒角机
CN106584118B (zh) 变压器的机箱加工系统和变压器的自动加工系统
KR20140051544A (ko) 캡슐형 가변축 복합 가공 장치의 스테이지 유닛
WO2019198736A1 (ja) 多軸ロボット用の固定装置、加工システム、および加工対象物の固定方法
CN207289527U (zh) 一种蒸汽机滚柱立体夹具