ES2956114T3

ES2956114T3 - Planta de procesamiento para componentes estructurales de aviones

Info

Publication number: ES2956114T3
Application number: ES18722011T
Authority: ES
Inventors: Nils Varrelmann; Volker Neemann
Original assignee: Broetje Automation GmbH
Current assignee: Broetje Automation GmbH
Priority date: 2017-07-24
Filing date: 2018-04-27
Publication date: 2023-12-13
Anticipated expiration: 2038-04-27
Also published as: EP3658311B1; US11932419B2; DE102017116716A1; RU2020102675A; CN111201095A; RU2020102675A3; WO2019020227A1; US20200231305A1; RU2768822C2; EP3658311A1

Abstract

La invención se refiere a un sistema de procesamiento para componentes estructurales de aeronaves (2), que tiene una estación de procesamiento (3) que comprende un marco de sujeción (4) para recibir cada componente estructural de aeronave (2) particular a procesar, en donde el marco de sujeción (4) se extiende a lo largo de un eje longitudinal de la estación (6) que se extiende en una dirección longitudinal (X), y una unidad de procesamiento (5) para procesar el componente estructural de la aeronave (2), teniendo dicha unidad (5) una unidad de herramienta superior (11) con un herramienta superior (13) orientada a lo largo de un primer eje de herramienta (12a) y una unidad de herramienta inferior (14) con una herramienta inferior (15) orientada a lo largo de un segundo eje de herramienta (12b), en donde el primer eje de herramienta (12a) y el segundo Los ejes de la herramienta (12b) están orientados o son orientables paralelos a una dirección vertical (Z), que forma un ángulo, en particular ortogonal, con respecto a la dirección longitudinal (X), estando en al menos una posición de procesamiento de la herramienta superior (13) y en al menos una posición de procesamiento de la herramienta inferior (15), el primer eje de herramienta (12a) y el segundo eje de herramienta (12b) están orientados coaxialmente entre sí y en donde la herramienta inferior (15) está montada en una herramienta inferior portador (17). Se propone que, en al menos una posición de procesamiento de la herramienta superior (13) y/o en al menos una posición de procesamiento de la herramienta inferior (15), el eje de herramienta respectivo (12a, 12b) no se extienda coaxialmente con el eje portaherramientas inferior (18). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Planta de procesamiento para componentes estructurales de aviones

La invención se refiere a una planta de procesamiento para componentes estructurales de aviones según el concepto genérico de la reivindicación 1, así como a un procedimiento para el procesamiento de un componente estructural de aviones con una planta de procesamiento según lo propuesto conforme al concepto genérico de la reivindicación 12.

La producción de misiles, y en especial aviones, comprende el procesamiento de grandes componentes estructurales de aviones, como por ejemplo las alas y el fuselaje o partes de los mismos en plantas de procesamiento especiales. A modo de ejemplo, en el documento US 4,967,947 o el documento US 2006/0182557 A1 se describen plantas de procesamiento para componentes estructurales de aviones.

La planta de procesamiento conocida (US 5,778,505), de la que parte la invención, presenta una estación de procesamiento con un marco de sujeción para el alojamiento del componente estructural de avión a procesar en cada caso. La estación de procesamiento está equipada además de una unidad de procesamiento en forma de una unidad de remachado, que presenta una unidad de herramienta superior con una herramienta superior y una unidad de herramienta inferior asignada con herramienta inferior, pudiendo realizar un proceso de remachado en el componente estructural de avión en orientación coaxial del eje de herramienta de la herramienta superior respecto al eje de herramienta de la herramienta inferior.

En la planta de procesamiento conocida está previsto un armazón en forma de C, que presenta una parte de armazón superior, una parte de armazón inferior y una parte de armazón lateral que une ambas partes de armazón entre sí, estando dispuesta la herramienta superior sobre un soporte de la herramienta superior en la parte de armazón superior y la herramienta inferior sobre un soporte de la herramienta inferior en la parte de armazón inferior. En este caso, el soporte de la herramienta inferior presenta asimismo forma de C y está montado de manera giratoria en la parte de armazón inferior. El soporte de la herramienta inferior presenta asimismo una parte de soporte inferior, una parte de soporte superior y una parte de soporte lateral que une la parte de soporte superior con la inferior, estando dispuesta la herramienta inferior en el extremo superior de la parte de soporte superior. En la dirección vertical, en el lado opuesto en el extremo inferior de la parte de soporte inferior se encuentra el mecanismo de giro, a través del cual el soporte de la herramienta inferior está unido a la parte de armazón inferior del armazón en forma de C. La estación de procesamiento está configurada entonces de modo que ambos ejes de herramienta, es decir, el eje de herramienta de la herramienta superior y el eje de herramienta de la herramienta inferior discurren siempre en dirección coaxial respecto al eje del soporte de la herramienta inferior (eje de rotación del soporte de la herramienta inferior).

En el procesamiento del componente estructural de avión, el marco de sujeción se gira entre los procesos de remachado individuales en un eje longitudinal del marco, pudiéndose girar el marco de sujeción en total esencialmente 180°. En la orientación vertical del marco de sujeción, es decir, cuando ambas partes de marco paralelas al eje longitudinal del marco están superpuestas en dirección vertical, una de las partes del marco está dispuesta dentro del soporte de la herramienta inferior en forma de C, es decir, entre la parte de soporte inferior y la parte de soporte superior del soporte de la herramienta inferior, mientras que la otra parte del marco está dispuesta entre el soporte de la herramienta inferior y la parte de armazón superior del armazón en forma de C. A partir de esta posición, el marco de sujeción se gira entonces sucesivamente 180° entre los procesos de remachado individuales, hasta que la otra parte del marco está dispuesta dentro del soporte de la herramienta inferior en forma de C y el marco de sujeción tiene de nuevo una orientación vertical. Para posibilitar tal orientaciones verticales del marco de sujeción, la planta de procesamiento se debe diseñar a un tamaño correspondiente. En especial la altura de trabajo es relativamente grande, lo que conduce a su vez a dimensiones correspondientemente grandes de la planta de procesamiento en la dirección vertical.

La invención se basa en el problema de configurar y perfeccionar la planta de procesamiento conocida de tal manera que se pueda reducir la altura de trabajo y correspondientemente la dimensión de la planta en dirección vertical.

El anterior problema se soluciona con una planta de procesamiento según el concepto genérico de la reivindicación 1 mediante los rasgos de la parte característica de la reivindicación 1.

Es esencial la consideración fundamental de trasladar el eje del soporte de la herramienta inferior, es decir, el eje de rotación del soporte de la herramienta inferior de modo que ya no esté dispuesto por debajo de la herramienta inferior, sino desplazado respecto a la misma, en cualquier paso de procesamiento, a modo de ejemplo el proceso de remachado o el proceso de perforación. En otras palabras, el eje de herramienta de la herramienta inferior (segundo eje de herramienta) no está siempre orientado forzosamente en dirección coaxial respecto al eje del soporte de la herramienta inferior, con lo cual, al menos en algunas posiciones de procesamiento de la herramienta inferior, por debajo de la herramienta inferior se puede crear un espacio libre para la disposición de una sección del marco de sujeción y del componente estructural de avión durante el procesamiento. En este caso, este espacio libre se extiende entre la parte de soporte superior del soporte de la herramienta inferior en el que está montada la herramienta inferior y la superficie sobre la que está montado de manera giratoria el soporte de la herramienta inferior. Por lo tanto, a diferencia del estado de la técnica se crea un espacio por encima de dicha superficie, sobre el que está montado el soporte de la herramienta inferior, que se encuentra disponible en toda su altura para el alojamiento de una sección del marco de sujeción y del componente estructural de avión. Por el contrario, en el estado de la técnica, este espacio es ocupado parcialmente por una parte inferior del soporte de la herramienta inferior, a través del cual el soporte de la herramienta inferior está unido de manera giratoria a la superficie situada por debajo. Por lo tanto, frente al estado de la técnica, la altura de trabajo se puede reducir en especial en al menos 0,3 m, preferentemente al menos 0,4 m, de modo especialmente preferente al menos 0,5 m. Correspondientemente, también se puede reducir la altura total de la planta de procesamiento.

En particular, la reducción de la altura de trabajo, y en caso dado la reducción de la altura de la planta de procesamiento, se consigue discurriendo en dirección coaxial respecto al eje del soporte de la herramienta inferior el respectivo eje de la herramienta en al menos una posición de procesamiento de la herramienta superior y/o de la herramienta inferior. En especial, el respectivo eje de la herramienta está desplazado paralelamente respecto al eje del soporte de la herramienta inferior, es decir, los ejes están distanciados entre sí y dispuestos en paralelo respectivamente (reivindicación 2). Con una posición de procesamiento de la herramienta superior, o bien de la herramienta inferior, se indica una posición de la respectiva herramienta en la que es posible el procesamiento del componente estructural de avión. En el caso del procesamiento se trata en especial de un proceso de remachado o de un proceso de perforación. Cabe señalar que, además de la posición o las posiciones de procesamiento en las que el respectivo eje de la herramienta no es coaxial, o bien está desplazado paralelamente respecto al eje del soporte de la herramienta inferior, también pueden estar previstas una o varias posiciones de procesamiento de la respectiva herramienta, en las que el respectivo eje de la herramienta discurre coaxialmente respecto al eje del soporte de la herramienta inferior.

Conforme a la configuración según la reivindicación 3, el soporte de la herramienta inferior está montado de manera giratoria en y en especial sobre una parte de armazón inferior, de modo que se extiende a lo largo de una dirección transversal ortogonal a la dirección longitudinal y la dirección vertical. La parte de armazón es en especial parte de un armazón, que porta tanto la unidad de herramienta superior como también la unidad de herramienta inferior. En la al menos una posición de procesamiento, en la que el respectivo eje de la herramienta no es coaxial, o bien está desplazado paralelamente respecto al eje del soporte de la herramienta inferior, se forma entonces el espacio libre ya mencionado entre la herramienta inferior y la parte de armazón inferior.

Tal armazón posibilita una altura de trabajo apropiada para el procesamiento de diversos componentes estructurales de avión, a modo de ejemplo fuselajes o alas. La altura de trabajo, es decir, la altura a la que la herramienta superior interacciona con la herramienta inferior según determinación se sitúa en este caso en un intervalo de 5 m a 7 m, preferentemente en un intervalo de 5,5 m a 6,5 m, de modo especialmente preferente en un intervalo de 5,5 m a 6 m.

El soporte de la herramienta inferior puede estar configurado de maneras muy diferentes. En especial, este puede presentar una viga soporte y una columna soporte, sirviendo la viga para montar la herramienta inferior y portando la columna soporte la viga soporte (reivindicación 4). La columna soporte es aquella parte del soporte de la herramienta inferior que está montada de manera giratoria. En especial, la columna soporte está montada de manera giratoria en la parte de armazón inferior. La columna soporte y la viga soporte discurren en especial ortogonalmente entre sí y forman correspondientemente una forma de L. No obstante, en principio también es concebible prever un soporte de la herramienta inferior en una forma de C en el que se extiendan dos vigas distanciadas entre sí desde la columna soporte en dirección vertical, debiendo presentar la viga inferior en este caso una menor longitud que la viga superior (viga soporte). Solo cuando la viga soporte superior sobresale de la viga inferior, también en el caso de una forma de C del soporte de la herramienta inferior se puede generar dicho espacio libre, que se extiende de la parte de armazón inferior hasta la viga soporte superior, o bien la herramienta inferior.

La reivindicación 5 define dimensiones del soporte de la herramienta inferior.

En las reivindicaciones 6 a 10 se definen diferentes posibilidades de movimiento de los componentes individuales de la planta de procesamiento, en especial relativamente entre sí, para que el componente estructural de avión a procesar se pueda disponer de manera óptima entre la herramienta superior y la herramienta inferior. Para los diferentes movimientos, en especial movimientos de giro y movimientos lineales, pueden estar previstos correspondientes motores de accionamiento, que son accionables preferentemente de modo independiente entre sí (reivindicación 11).

Según otra enseñanza según la reivindicación 12, a la que se atribuye significado independiente, se reivindica un procedimiento para el procesamiento de un componente estructural de avión con una planta de procesamiento según lo propuesto

Según la enseñanza adicional es esencial que, durante el procesamiento del componente estructural de avión, en especial en un proceso de remachado o un proceso de perforación, el primer eje de la herramienta y/o el segundo eje de la herramienta discurran en dirección coaxial respecto al eje del soporte de la herramienta inferior, preferentemente desplazados paralelamente respecto al mismo, al menos temporalmente (reivindicación 13). De este modo se puede reducir la altura de trabajo y correspondientemente también se puede minimizar la altura total de la planta de procesamiento. Por lo demás, respecto al procedimiento remítase a las anteriores explicaciones sobre la planta de procesamiento.

Conforme a la configuración según la reivindicación 14, el marco de sujeción con el componente estructural de avión a procesar dispuesto en este se puede girar en un rango angular de al menos 180° o más alrededor de un eje longitudinal del marco. El eje longitudinal del marco discurre en este caso a lo largo del eje longitudinal de la estación.

A continuación se explica la invención más detalladamente por medio de un dibujo que representa únicamente ejemplos de realización. En el dibujo muestra

la Fig. 1 una planta de procesamiento según lo propuesto en una primera posición de procesamiento a) en una vista en perspectiva y b) en una vista en corte,

la Fig. 2 la planta de procesamiento según la Fig. 1 en una segunda posición de procesamiento a) en una vista en perspectiva y b) en una vista en corte, y

la Fig. 3 una vista esquemática de la planta de procesamiento según la Fig. 1 en diferentes posiciones de procesamiento.

La planta de procesamiento 1 representada sirve para el procesamiento de componentes estructurales de avión 2, en cuyo caso se trata, como se ha planteado anteriormente, de fuselajes, alas u otros componentes estructurales de avión de grandes dimensiones. La planta de procesamiento 1 presenta una estación de procesamiento 3. La estación de procesamiento 3 presenta por una parte un marco de sujeción 4 para el alojamiento del componente estructural de avión 2 a procesar y por otra parte una unidad de procesamiento 5 para el procesamiento del componente estructural de avión 2.

El marco de sujeción 4 se extiende a lo largo de un eje longitudinal de la estación 6, que discurre en una dirección longitudinal X de la planta de procesamiento 1. La extensión del marco de sujeción 4 a lo largo del eje longitudinal de la estación 6 se debe entender ampliamente. Esto significa que el marco de sujeción 4 discurre paralelamente al eje longitudinal de la estación 6 al menos en su posición básica, a modo de ejemplo cuando el marco de sujeción 4 está orientado verticalmente y/u está orientado horizontalmente.

El marco de sujeción 4 está aquí inclinado con altura ajustable y de manera giratoria y preferentemente en dos torres de posicionamiento 7, 8, que se extienden paralelamente a la dirección vertical Z. La regulación de altura se indica en la Fig. 1a con el signo de referencia 9 y el ajuste angular se indica con el signo de referencia 10. En este caso, la regulación de altura 9 para ambas torres de posicionamiento 7, 8 puede ser posible por separado, de modo que se puede realizar una inclinación del marco de sujeción 4 en un eje de inclinación (aquí no representado) que discurre transversalmente al eje longitudinal de la estación 6.

La unidad de procesamiento 5, en cuyo caso se trata preferentemente de una unidad de remachado, una unidad de perforación o una unidad de remachado/perforación combinada, comprende una unidad de herramienta superior 11 con una herramienta superior 13 orientada a lo largo de un primer eje de la herramienta 12a y una unidad de herramienta inferior 14 asignada con una herramienta inferior 15 orientada a lo largo de un segundo eje de la herramienta 12b. La unidad de herramienta superior 11 y la unidad de herramienta inferior 14 forman respectivamente un efector final, siendo la herramienta superior 13 en especial un cabezal de remache o un cabezal de perforación y formando la herramienta inferior 15 la correspondiente contrapieza.

El primer eje de la herramienta 12a y el segundo eje de la herramienta 12b discurren angularmente y aquí en especial en una dirección ortogonal respecto a la dirección longitudinal X. Esta dirección también se denomina aquí dirección vertical Z. El primer eje de la herramienta 12a y el segundo eje de la herramienta 12b están orientados en dirección coaxial entre sí, es decir, ambos discurren alineados en la dirección vertical Z en el ejemplo de realización en las Figs.

1 a 3 en cualquier posición de procesamiento de la herramienta superior 13 y de la herramienta inferior 15. Ambos ejes de la herramienta 12a, 12b son ajustables individualmente en el presente caso, es decir, se pueden desplazar en paralelo independientemente entre sí en un plano ortogonal respecto a la dirección vertical Z. La ajustabilidad de la herramienta inferior 15, o bien de la unidad de herramienta inferior 14, está indicada en la Fig. 1b con el signo de referencia 26 y la ajustabilidad de la herramienta superior 13, o bien de la unidad de herramienta superior 11, está indicada con el signo de referencia 28. No obstante, en principio también sería concebible disponer de manera inmóvil al menos uno de los ejes de la herramienta 12a, 12b, en especial el primer eje de la herramienta 12a, respecto al eje longitudinal de la estación 6.

La herramienta superior 13 y la herramienta inferior 15 están montadas respectivamente en un soporte de la herramienta 16, 17 asignado en el ejemplo de realización aquí descrito, la herramienta superior 13 en un soporte de la herramienta superior 16 y la herramienta inferior 15 en un soporte de la herramienta inferior 17, siendo el soporte de la herramienta 16, 17 respectivamente componente de la unidad de herramienta superior 11, o bien de la unidad de herramienta inferior 14. El soporte de la herramienta inferior 17 es aquí giratorio alrededor de un eje del soporte de la herramienta inferior 18 paralelo respecto a la dirección vertical Z, que forma un eje de rotación, y precisamente en especial en al menos 180°, preferentemente en al menos 360°, lo que se indica aquí mediante el signo de referencia 24.

Ahora es interesante que, como muestra gráficamente la Fig. 3, en al menos una posición de procesamiento, aquí en varias posiciones de procesamiento de la herramienta superior 13 y/o de la herramienta inferior 15, el respectivo eje de la herramienta 12a, 12b discurra en dirección no coaxial y en especial desplazado paralelamente respecto al eje del soporte de la herramienta inferior 18. En otras palabras, la herramienta superior 13 y la herramienta inferior 15, como muestran las Figs. 3a, 3b, 3e y 3f, está posicionada de modo que su eje de la herramienta 12a, 12b está desplazado respecto al eje soporte de la herramienta inferior 18. No obstante, la herramienta superior 13 y la herramienta inferior 15, como muestran las Figs. 3c y 3d, pueden posicionarse también en la posición de procesamiento en la que el correspondiente eje de la herramienta 12a, 12b discurre en dirección coaxial respecto al eje del soporte de la herramienta inferior 18 en cada caso. Aquí y preferentemente, durante el procesamiento de un mismo componente estructural de avión 2 se recorren sucesivamente tanto posiciones de posicionamiento en las que el respectivo eje de la herramienta 12a, 12b no se extiende en posición coaxial respecto al eje del soporte de la herramienta inferior 18, como también posiciones de de procesamiento en las que el respectivo eje de la herramienta 12a, 12b se extiende en dirección coaxial respecto al eje del soporte de la herramienta inferior 18.

La desalineación horizontal entre los ejes de la herramienta 12a, 12b y el eje del soporte de la herramienta inferior 18 tiene la ventaja de que, en la dirección vertical Z, por encima del plano de fijación 19 en el que está montado de manera giratoria el soporte de la herramienta inferior 17 se forma un espacio libre 20 que se extiende hasta una parte superior 17a del soporte de la herramienta inferior 17. Este espacio libre 20 sirve para el alojamiento por secciones del marco de sujeción 4 y del componente estructural de avión 2 fijado sobre este durante diferentes posiciones de procesamiento del marco de sujeción 4. En estas posiciones de procesamiento que se muestran en las Figs. 3a y 3f, el marco de sujeción 4 está orientado verticalmente, es decir, las partes del marco 4a, 4b que discurren paralelamente respecto al eje longitudinal del marco 21 están superpuestas en la dirección vertical Z, sobresaliendo en el espacio libre 20 la parte del marco 4a con una sección dispuesta sobre esta del componente estructural de avión 2 o la parte del marco 4b con una sección dispuesta sobre esta del componente estructural de avión 2, en función de la respectiva posición de procesamiento. Ya que en el estado de la técnica el espacio libre 20 debe tener al menos el mismo tamaño esencialmente para cumplir el mismo propósito, pero el soporte de la herramienta inferior 17 está configurado en forma de C y una parte del soporte inferior del soporte de la herramienta inferior 17 sobresale en el espacio entre plano de fijación 19 del soporte de la herramienta inferior 17 y la herramienta inferior 15, en el espacio de la técnica, el espacio libre 20 necesario se debe proporcionar por encima de la parte del soporte inferior del soporte de la herramienta inferior 17. No obstante, ya que en la planta de procesamiento 1 del soporte de la herramienta inferior 17 según lo propuesto no presenta una parte de soporte inferior de este tipo que sobresalga en el espacio entre el plano de fijación 19 y la herramienta inferior 15, el espacio libre 20 está aquí dispuesto más abajo, respecto a la dirección vertical Z. Correspondientemente, también la herramienta inferior 15 está dispuesta más abajo, con lo cual también se reduce la altura de trabajo de modo correspondiente. En total, de este modo, la planta de procesamiento 1 se puede dimensionar menor que en el estado de la técnica, al menos en la dirección vertical Z. Además de las menores dimensiones de la planta de procesamiento 1 posibilitadas de este modo, una ventaja adicional de la solución según lo propuesto consiste en que las herramientas 13, 15, pero también otros componentes de la planta de procesamiento 1, son más fácilmente accesibles. También se facilita de este modo el procesamiento de coquillas de 180° como componente estructural de avión 2, como se representa en el presente ejemplo de realización en las Figs. 1 a 3. Aquí y preferentemente, el plano de fijación 19 en el que está montado de manera giratoria el soporte de la herramienta inferior 17 está formado por una parte de armazón inferior 22a de un armazón 22, que presenta aquí forma de portal. Forma de portal significa que la parte de armazón inferior 22a, que discurre en una dirección transversal Y ortogonal a la dirección longitudinal X y a la dirección vertical Z, está unida por ambos lados a dos partes de armazón 22b, 22c que se extienden en la dirección vertical Z, que están distanciadas entre sí en la dirección transversal Y y portan la parte de armazón superior 22d, que se extiende igualmente en la dirección transversal Y. La parte de armazón superior 22d porta a su vez la unidad de herramienta superior 11. En la zona dentro del armazón 22 discurre el marco de sujeción 4, en el que está fijado el componente estructural de avión 2 a procesar, en especial en la dirección longitudinal X. Como se ha explicado anteriormente, el marco de sujeción 4 es basculante dentro del armazón 22 alrededor del eje longitudinal del marco 21, que está aquí orientado paralelamente respecto al eje longitudinal de la estación 6, pero también se puede inclinar respecto a este. Cabe señalar que el armazón 22 de la planta de procesamiento 1 también se puede formar básicamente de otro modo, para portar la unidad de herramienta superior 11. A modo de ejemplo, también es concebible, como en la realización alternativa de la reivindicación 1, que el armazón 22 tenga forma de C, es decir, que presente solo una única parte de armazón lateral 22b, que une la parte de armazón inferior 22a con la parte de armazón superior 22d. Es ventajoso disponer de manera fija el soporte de la herramienta inferior 17 con el armazón 22, o bien sobre la parte de armazón inferior 22a, ya que de este modo el conjunto de armazón 22, unidad de herramienta superior 11 y unidad de herramienta inferior 14 se puede desplazar respecto al marco de sujeción 4 y el componente estructural de avión 2 en dirección longitudinal X, o bien a lo largo del eje longitudinal de la estación 6, permaneciendo siempre la unidad de herramienta superior 11 orientada de manera óptima respecto a la unidad de herramienta inferior 14. La desplazabilidad del armazón 22 se indica en la Fig. 1a) con el signo de referencia 29.

El soporte de la herramienta inferior 17 presenta aquí una viga soporte 17a como parte de soporte superior y una columna soporte 17b como parte de soporte lateral. Aquí y preferentemente, la columna soporte 17b está montada de manera giratoria en la parte de armazón inferior 22a y se extiende esencialmente en la dirección vertical Z. Aquí y preferentemente, la viga soporte 17a está unida de manera móvil a la columna soporte 17b y se extiende partiendo de la columna soporte 17b esencialmente en un plano ortogonal respecto a la dirección vertical Z. La viga soporte 17a, que es aquí desplazable linealmente en la dirección vertical Z, lo que se indica con el signo de referencia 27 sirve aquí para el montaje de la herramienta inferior 15. La unidad de viga soporte 17a y columna soporte 17b forma aquí una forma de L.

El soporte de la herramienta inferior 17 está montado de manera no giratoria en la parte de armazón inferior 22a, sino desplazable linealmente también en la dirección transversal Y en el ejemplo de realización aquí descrito. Además, aquí y preferentemente, la herramienta inferior 15 es desplazable linealmente en el soporte de la herramienta inferior 17, en especial en o sobre la viga soporte 17a en un plano ortogonal respecto a la dirección vertical Z. La desplazabilidad del soporte de la herramienta inferior 17, o bien de la columna soporte 17b, se indica en la Fig. 1b con el signo de referencia 25. También el soporte de la herramienta superior 16 ya mencionado es desplazable linealmente en la parte de armazón superior 22d en la dirección transversal Y, lo que se indica con el signo de referencia 28.

Los movimientos de giro y los movimientos lineales individuales de los componentes citados anteriormente de la planta de procesamiento 1 se pueden provocar a través de motores de accionamiento, en especial a través de motores de accionamiento independientes (no representados). De este modo, la planta de procesamiento 1 según lo propuesto puede presentar uno o varios de los siguientes motores de accionamiento:

• un motor de accionamiento para el movimiento de giro del soporte de la herramienta inferior 17, en especial respecto a la parte de armazón inferior 22a,

• un motor de accionamiento para el movimiento lineal del soporte de la herramienta inferior 17, en especial respecto a la parte de armazón inferior 22a,

• un motor de accionamiento para el movimiento lineal de la herramienta inferior 15, en especial respecto al soporte de la herramienta inferior 17,

• un motor de accionamiento para un movimiento lineal de la viga soporte 17a del soporte de la herramienta inferior 17, en especial respecto a la columna soporte 17b del soporte de la herramienta inferior 17,

• un motor de accionamiento para el movimiento lineal del soporte de la herramienta superior 16, en especial respecto a la parte de armazón superior 22d,

• un motor de accionamiento para el movimiento lineal de la parte de armazón inferior 22a, o bien del armazón 22, en especial respecto al fondo 23.

Mediante la estructura descrita anteriormente de la instalación de procesamiento 1 según lo propuesto, los componentes individuales de la planta de procesamiento 1 se pueden orientar, o bien disponer en especial de tal manera que, a modo de ejemplo, la distancia máxima ajustable entre el respectivo eje de la herramienta 12a, 12b y el eje del soporte de la herramienta inferior 18 ascienda al menos a 1,0 m, preferentemente al menos a 2,0 m, de modo especialmente preferente al menos a 3,0 m (Figs. 3a, 3b, 3e, 3f). En este caso, el espacio libre 20 puede tener una altura de al menos 2,0 m, preferentemente al menos 2,5 m, de modo especialmente preferente al menos 3,0 m en la dirección vertical Z. En especial, al tal efecto, la viga soporte 17a del soporte de la herramienta inferior 17 está distanciada al menos 2,0 m, preferentemente al menos 2,5 m, de modo especialmente preferente 3,0 m del plano de fijación 19, o bien de la parte de armazón inferior 22a. La anchura del espacio libre 20 en un plano ortogonal respecto a la dirección vertical Z, en especial la anchura máxima ajustable del espacio libre 20 en la dirección transversal Y, que resulta de la longitud de la viga soporte 17a, puede ascender asimismo al menos a 2,0 m, preferentemente al menos a 2,5 m, de modo especialmente preferente al menos a 3,0 m.

Según otra enseñanza, a la que se atribuye significado independiente, se reivindica un procedimiento para el procesamiento de un componente estructural de avión 2 con una planta de procesamiento 1 según lo propuesto

En el procedimiento según lo propuesto es esencial que, mediante la formación de la planta de procesamiento 1 según lo propuesto, durante el procesamiento del componente estructural de avión 2, en especial durante un proceso de remachado o perforación, el primer eje de la herramienta 12a y/o el segundo eje de la herramienta 12b se pueda, o bien se puedan posicionar en dirección no coaxial, en especial desplazados paralelamente respecto al eje del soporte de la herramienta inferior 18 al menos temporalmente (Fig. 3a, 3b, 3e, 3f). De este modo, como se ha explicado anteriormente, se crea un espacio libre 20, que se extiende en una zona por debajo de la herramienta inferior 15 hasta el extremo inferior del soporte de la herramienta inferior 17, o bien hasta el plano de fijación 19 del soporte de la herramienta inferior 17, en el que se puede sumergir por secciones el marco de sujeción 4 junto con el componente estructural de avión 2 fijado al mismo durante el procesamiento. De este modo se consigue que, a una altura de trabajo relativamente reducida, un componente estructural de avión 2, a modo de ejemplo una sección en forma de semicoquilla de un fuselaje, se pueda procesar de manera sencilla, pudiéndose girar el marco de sujeción 4 con el componente estructural de avión 2 dispuesto sobre el mismo, en especial en un rango angular de 180° o más, alrededor de un eje longitudinal del marco 21, en especial paralelo respecto al eje longitudinal de la estación 6.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Planta de procesamiento para componentes estructurales de avión (2) con una estación de procesamiento (3) que comprende un marco de sujeción (4) para el alojamiento del componente estructural de avión (2) a procesar en cada caso, extendiéndose el marco de sujeción (4) a lo largo de un eje longitudinal de la estación (6) que discurre en una dirección longitudinal (X) y una unidad de procesamiento (5) para el procesamiento del componente estructural de avión (2), que presenta una unidad de herramienta superior (11) con una herramienta superior (13) orientada a lo largo de un primer eje de la herramienta (12a) y una unidad de herramienta inferior (14) con una herramienta inferior (15) orientada a lo largo de un segundo eje de la herramienta (12b), estando orientados o siendo orientables el primer eje de la herramienta (12a) y el segundo eje de la herramienta (12b) paralelamente respecto a una dirección vertical (Z) angular, en especial ortogonal respecto a la dirección longitudinal (X), estando orientados el primer eje de la herramienta (12a) y el segundo eje de la herramienta (12b) coaxialmente entre sí en al menos una posición de procesamiento de la herramienta superior (13) y en al menos una posición de procesamiento de la herramienta inferior (15), y estando montada la herramienta inferior (15) en un soporte de la herramienta inferior (17), estando unidas entre sí la parte de armazón inferior (22a) y la parte de armazón superior (22d) a través de al menos una parte de armazón lateral (22b, 22c), formando la parte de armazón inferior (22d), la al menos una parte de armazón lateral (22b, 22c) y la parte de armazón superior (22d) conjuntamente una forma de C o forma de portal,

siendo desplazable linealmente el soporte de la herramienta inferior (17) en la parte de armazón inferior (22a) en la dirección transversal (Y),

discurriendo el respectivo eje de la herramienta (12a, 12b) en dirección no coaxial respecto al eje del soporte de la herramienta inferior (18) en al menos una posición de procesamiento de la herramienta superior (13) y/o en al menos una posición de procesamiento de la herramienta inferior (15).

2. Planta de procesamiento según la reivindicación 1, estando el respectivo eje de la herramienta (12a, 12b) desplazado paralelamente respecto al eje del soporte de la herramienta inferior (18) en al menos una posición de procesamiento, preferentemente de modo que en la al menos una posición de procesamiento la distancia máxima ajustable entre los respectivos ejes de la herramienta (12a, 12b) y el eje del soporte de la herramienta inferior (18) ascienda al menos a 1,0 m, preferentemente al menos a 2,0 m, de modo especialmente preferente al menos a 3,0 m.

3. Planta de procesamiento según la reivindicación 1 o 2, estando montado de manera giratoria el soporte de la herramienta inferior (17) en una parte de armazón inferior (22a) de tal manera que se extiende en una dirección transversal (Y) ortogonal respecto a la dirección longitudinal (X) y la dirección vertical (Z), formándose en la al menos una posición de procesamiento, en la que el respectivo eje de la herramienta (12a, 12b) no es coaxial, o bien está desplazado paralelamente respecto al eje del soporte de la herramienta inferior (18), un espacio libre (20) entre la herramienta inferior (18) y la parte de armazón inferior (22a), que se extiende en la dirección vertical (Z) de la parte de armazón inferior (22a) a la herramienta superior (15) o hasta una sección del soporte de la herramienta inferior (17), en el que está montada la herramienta inferior (15), preferentemente teniendo el espacio libre (20) en la dirección vertical (Z) una altura de al menos 2,0 m, preferentemente al menos 2,5 m, de modo especialmente preferente al menos 3,0 m.

4. Planta de procesamiento según una de las reivindicaciones anteriores, presentando el soporte de la herramienta inferior (17) una viga soporte (17a) en la que está montada la herramienta inferior (15), y una columna soporte (17b), que está montada de manera giratoria y a la que está fijada la viga soporte (17a), preferentemente de modo que la viga soporte (17a) se extiende esencialmente en un plano que discurre en la dirección longitudinal (X) y en dirección transversal (Y) y extendiéndose la columna soporte (17b) esencialmente en la dirección vertical (Z) y/o formando una forma de L la viga soporte (17a) y la columna soporte (17b) conjuntamente.

5. Planta de procesamiento según la reivindicación 4, estando distanciada la viga soporte (17a) al menos 2,0 m, preferentemente al menos 2,5 m, de modo especialmente preferente al menos 3,0 m, de la parte de armazón inferior (22a) y/o extendiéndose en el plano de la columna soporte (17b) que discurre en la dirección longitudinal (X) y en dirección transversal (Y) en una longitud de al menos 2,0 m, preferentemente al menos 2,5 m, de modo especialmente preferente al menos 3,0 m, preferentemente de modo que el espacio libre (20) entre viga soporte (17a) y parte de armazón inferior (22a) se extiende en la mayor parte de la viga soporte (17a).

6. Planta de procesamiento según la reivindicación 5, siendo desplazable linealmente la columna soporte (17b) del soporte de la herramienta inferior (17) en la parte de armazón inferior (22a) en la dirección transversal (Y).

7. Planta de procesamiento según una de las reivindicaciones anteriores, siendo desplazable linealmente la herramienta inferior (15) en el soporte de la herramienta inferior (17), en especial en la viga soporte (17a), en un plano que discurre en la dirección longitudinal (X) y en dirección transversal (Y), preferentemente de tal manera que el segundo eje de la herramienta (12b) en al menos una posición de procesamiento de la herramienta inferior (15) se puede disponer coaxialmente respecto al eje del soporte de la herramienta inferior (18).

8. Planta de procesamiento según una de las reivindicaciones anteriores, estando montada la herramienta superior (13) en un soporte de la herramienta superior (16), estando montado el soporte de la herramienta superior (16) en una parte de armazón superior (22d) que se extiende en la dirección transversal (Y) preferentemente.

9. Planta de procesamiento según la reivindicación 8, siendo desplazable linealmente el soporte de la herramienta superior (16) en la parte de armazón superior (22d) en la dirección transversal (Y), preferentemente de modo que el primer eje de la herramienta (12a) se puede disponer coaxialmente respecto al eje del soporte de la herramienta inferior (18) en al menos una posición de procesamiento de la herramienta superior (13).

10. Planta de procesamiento según una de las reivindicaciones anteriores, siendo desplazable linealmente la parte de armazón inferior (22a), en especial junto con la unidad de herramienta superior (11) y la unidad de herramienta inferior (14), en la dirección longitudinal (X).

11. Planta de procesamiento según una de las reivindicaciones anteriores, presentando la planta de procesamiento (1)

- un primer motor de accionamiento para un movimiento de giro (24) del soporte de la herramienta inferior (17), en especial respecto a la parte de armazón inferior,

- un segundo motor de accionamiento para un movimiento lineal (25) del soporte de la herramienta inferior (17), en especial respecto a la parte de armazón inferior,

- un tercer motor de accionamiento para un movimiento lineal (26) de la herramienta inferior (15), en especial respecto al soporte de la herramienta inferior (17),

- un cuarto motor de accionamiento para un movimiento lineal (27) de la viga soporte (17a) del soporte de la herramienta inferior (17), en especial respecto a la columna soporte (17b) del soporte de la herramienta inferior (17), - un quinto motor de accionamiento para un movimiento lineal (28) del soporte de la herramienta superior (16), en especial respecto a la parte de armazón superior (22d) y/o la parte de armazón inferior (22a), y/o

- un sexto motor de accionamiento para un movimiento lineal (29) de la parte de armazón inferior (22a), en especial respecto al fondo (23),

preferentemente por que el primer motor de accionamiento, el segundo motor de accionamiento, el tercer motor de accionamiento, el cuarto motor de accionamiento, el quinto motor de accionamiento y/o el sexto motor de accionamiento son accionables independientemente entre sí.

12. Procedimiento para el procesamiento de un componente estructural de avión (2) con una planta de procesamiento (1) según una de las reivindicaciones anteriores, discurriendo el primer eje de la herramienta (12a) y/o el segundo eje de la herramienta (12b) al menos temporalmente en dirección no coaxial respecto al eje del soporte de la herramienta inferior (18) durante el procesamiento del componente estructural de avión (2), en especial durante un proceso de remachado o de perforación.

13. Procedimiento según la reivindicación 12, desplazándose paralelamente respecto al eje del soporte de la herramienta inferior (18) durante el procesamiento del componente estructural de avión (2), en especial durante un proceso de remachado o de perforación, el primer eje de la herramienta (12a) y/o el segundo eje de la herramienta (12b) al menos temporalmente.

14. Procedimiento según la reivindicación 12 o 13, girándose el marco de sujeción (4) con el componente estructural de avión dispuesto en el mismo en un rango angular de al menos 180°, preferentemente de más de 180°, alrededor de un eje longitudinal del marco (21) orientado y/u orientable paralelamente al eje longitudinal de la estación (6).