Изобретение относитс к клепке, в частности к устройствам дли клепки с вы равнивающим механизмом дл панелей. Известна установка дл клепки, содержаща смонтированные, на основании установленную на станине клепальную скобу с соосно расположенными на ее концах клепальной и поддерживающей головками, а также подвижную по. направл ющим относительно скобы каретку с размещенными на ней на поворотной оси .ложементами дл склепываемого издели . На установке обеспечиваетс клепка пустотелых замкнутых в поперечном сечении цилиндричес ких и конических поверхностей изделий 1 , Однако осуществить клепку подобных изделий с криволинейной продольной осью и некруглых (профилированных) в поперечном сечении невозможно. Целью изобретени вл етс обеспечение качественной клеп-ки пустотелых (не- ,круглых) профилированных в поперечном сечении изделий с криволинейной продольной осью. Поставленна цель достигаетс тем, что установка дл клепки, содержаща смонтированные на основании установленную на станине клепальную скобу с соосно р.асположеннымн на ее концах клепальной и поддерживающей головками, а также - подвижную относительно скобы каретку с размещенными на ней на поворотной оси ложементами дл склепываемого издели , снабжена установленной на каретке с возможностью относительного перемещени в направлении, перпендигул рном направлению перемещени каретки, и вращени в вертикальной плоскости планшайбой и размещенной на ней с возможностью относительного перемещени П-образной консолью, при этом ложементы выполнены поворотными и расположены симмет- рично на концах П-образной консоли, станина скобы выполнена в виде портала, поворотного в горизонтальной плоскости относительно вертикальной оси перпвнднку39 п рной сси клепки, а скоба установлена в вертикальных направл кщих, выполненных в портале, с возможностью относи тельного перемещени . Кроме того, П-офазна консоль уста новлена в поперечных направл ющих, выполненных на планшайбе. Портал установлен в круговых налрав л к цгос, выполненных на основании, и ш шарнирно св зан через балку с осью по- ворота, закрепленной на основании по ве тикальной оси перпендикул рной оси клеп ки. На фиг. 1 представлена установка, об щий вид; на фиг. 2 - то же, план; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3. Установка содержит смонтированные на основании 1 станину в виде портала 2, установленного в круговых направл ющих 3, выполненных на основании 1, и шарнирно соединенного с осью 4 поворота балками 5. Ось поворота портала (в горизонтальной плоскости) совпадает с вертикальной осью перпендикул рной о клепки. На вертикальных направл ющих портала размещена скоба 6, на которой соосно закреплены клепальна 7 и поддерживающа 8 головки. На основании 1 на продольных направ л ющих смонтирована каретка 9,i на поперечных направй клцих которой установлен корпус 10 с осью поворота 11, на конце которой .закреплена планшайба 12. На поперечныхнаправл клцих 13 планша бы 12 смонтирована П-образна консоль 14, на концах которой на поворотных ос х 15, жестко св занных дуговой фермой 16, закреплены ложементы 17 дл креплени склепьтаемого издели 18. Р дом с клепальной головкой 7 распо ложен пульт оператора 19. Система управлени содержит задатчики перемещени издели на щаг между заклепками, На поддерживагацей головке 8 расположены щупы 2О-22 датчиков контрол положений поверхности и поддержка 23, а клепальна головка 7 содержит прижим ную втулку 24 и обжимку 25. Установка работает следующим образом . Подлежащее клепке, изделие 18 закрепл етс в ложементах 17. Усредненны центр ка клого поперечного сечени изде ЛИЯ 18, подлежащего) клепке, совмещаетс С осью поворота 11 перекрещением консо ли 14 по ипправл юадим 13 плашцайбы 12. Вер1 кальтсым перемещением скобы 6 ось клепки совмещаетс с плоскостью 44 ентра поперечного сече1га издели . родольным перемещением каретки 9 изелие заводитс в зазор между клепальными инструментами. Включаютс датчики контрол положени поверхности, щупы 20-22 (4 г. 3 и 4) которых да кгг команды на выравнивающие движени . Щуп 20 включает привод поперечного перемещени корпуса 1О, приближа изделие к плоскости клепки, щупы 20 vt 22 совместно командуют приводом поворота портала 2 относительно оси 4, проход щей через центр клепки, таким образом оси клепальной и поддерживающей головок устанавливаютс по нормали к склепываемой поверхности в горизонтальной плоскости, а щуп 21 командует приводом вертикального положени скобы 6, обеспечива совпадение осей головок с осью расклепываемой заклепки. После этого производитс Ш1КЛ клепки, во врем которого подцерж1са головки 8 доходит до склепываемого пакета, втулка прижима клепальной головки 7 прижимает пакет к поддержке. Такое положение показано на фиг. 3 и 4. Затем обжимка клепальной головки 7.производит осадку заклепки до образовани замыкающей головки заклепки, после чего клепальные инструменты отвод тс в исходное положение. Далее включением задатчика на пульте опера-, тора 19, включением привода оси поворота 11 производитс поворот издели на щаг, т.е. до совпадени следующей заклепки с ос ми головок. В новом положении издели щупы обеспечивают выравнивающее движение скобы в горизонтальной и вертикальной плоскост х, а также поперечное движение корпуса 10. После окончани выравнивани возможно осуществление очередного цикла клепки одной или нескольких заклепок в зависимости от прин того вида клепки: одиночного или группового. Рассмотренный переход от заклепки к заклепке касаетс участков, близких к дугам окружности. При клепке участков, близких к пр мым, перемещение на щаг осуществл етс от задатчика на пульте, управл ющим вертикальным перемещением скобы, тогда выравнивающее движение дл выставки оси клепальных головок до нормали к поверхности осуществл етс от щупов 21 и 22, выдакжшх команды на привод оси поворота 11. Перемещение иaдeJra дл клепки следук цего поперечного сечени или при 50 клепке продольных швов осуществл етс от задатчика па пульте оператора, вклю чакщего привод продольного движени каретки 9. После проклепывани половины издели его переворачивают на 18О° поворотом осей 15, соединенных между собой дуговой фермой 16, на которых закреплены ложементы,: Предлагаемое устройство позвол ет осуществл ть клепку изделий с криволинейной продольной осью, имеющих в поперечном сечении некруглую форму. Кро.ме того, значительно повьщ1аетс производительность обработки за счет совмещени центров поперечных сечений изделий , расположенных на его криволинейной продольной оси с ос ми поворота. Формула изобретени 1. Установка дл клепки, содержаща смонтированные на основании установленную на станине клепальную скобу с соос но расположенными на ее концах клепаль ной и поддерживающей головками, а такж подвижную относительно скобы каретку с размещенными на ней ложементами дл склеп:ываемого издели , от-личающ а с тем, что, с целью обеспечени качественной клепки пустотелых профилированных в поперечном сечении изделий с криволинейной продольной осью, она
3
в Т7 15 f6 .
11 W 746 снабжена установленной но каретке с возможностью относительного перемещени в направлении, перпендикул рном направлению перемещени каретки, и вращени в вертикальной плоскости планшайбой и размещенной на ней с возможностью ат носительного перемещени Л-образной консолью, при этом ложементы выполнены поворотными и расположены симметрично на концах П-образной консори, станина дл скобь выполнена в виде портала, поворотного в горизонтальной плоскости относительно вертикальной оси, перпендикул рной оси клепки, а скоба установлена в вертикальных направл ющих, выполненных в портале с возможностью относи- то ьного перемещени .