CN107618807B - 一种线缆收集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种线缆收集装置，包括盖板、支架、收线槽板、连接板、翻转组件、驱动组件和托线组件；盖板通过连接板与支架固定连接且盖板与支架的上端面之间形成间隙；收线槽板活动连接在支架下端，且收线槽板的侧端与翻转组件中翻转气缸的活塞杆连接；翻转组件安装在支架下端；驱动组件安装在支架内且位于盖板下方，托线组件竖直安装在支架的前端且托线组件的导向板与驱动组件的皮带相对应。本发明通过驱动组件实现线束的运输，翻转组件带动收线槽板上下翻转，当收线槽板向上翻转时和橡胶缓冲条接触实现缓冲；当收线槽板在翻转气缸的作用下向下翻转后，皮带可完全暴露，拆掉托线板和滑板，松开调节丝杠就能快速将皮带拆卸。
Description
技术领域
本发明属于汽车线束加工设备领域，具体涉及一种可安装在全自动下线压接设备上，实现电线的自动收集的线缆收集装置。
背景技术
随着工业自动化的全面发展，对线束行业的自动化加工水平要求越来越高，在保证设备高效的同时如何更方便的维护也是一个非常值得研究的课题。目前，应用在线束加工设备中的线缆收集装置存在更换皮带不方便，较长的钣金件及线缆收集槽安装非常麻烦；这些问题不仅使装配过程非常耗时，后续设备维护时也非常困难；另外由于钣金在加工过程中精度难以保证，直接导致线缆收集装置运行过程中不稳定，容易造成皮带的意外磨损以及线缆的损坏等。
发明内容
本发明提供一种线缆收集装置，用于解决现有线缆收集安装和维护不便问题。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：
一种线缆收集装置，包括盖板、支架、收线槽板、连接板、翻转组件、驱动组件和托线组件；盖板通过连接板与支架固定连接且盖板与支架的上端面之间形成间隙；收线槽板活动连接在支架下端，且收线槽板的侧端与翻转组件中翻转气缸的活塞杆连接；翻转组件安装在支架下端；驱动组件安装在支架内且位于盖板下方，托线组件竖直安装在支架的前端且托线组件的导向板与驱动组件的皮带相对应。
所述支架包括水平板Ⅰ、水平板Ⅱ和竖直板；水平板Ⅰ和水平板Ⅱ平行固定在竖直板内端面上；在水平板Ⅰ远离竖直板的一端设置有弧形过渡件，弧形过渡件上设置有橡胶条并与收线槽板的收线挡板相对应；在竖直板的外端面设置有梯形槽Ⅱ和梯形槽Ⅲ；梯形槽Ⅱ与盖板上的梯形槽Ⅰ相配合，且梯形槽Ⅱ通过方形螺母与连接板的下端固定连接，梯形槽Ⅰ通过方形螺母与连接板的上端连接，连接板将盖板固定在竖直板上，且盖板与水平板Ⅰ相平行，盖板下端与水平板Ⅰ上端之间有间隙；在水平板Ⅱ的下端面与竖直板相接触处设置有梯形槽Ⅳ；梯形槽Ⅳ用于安装翻转组件；在水平板Ⅱ的下端面远离竖直板的端部设置有梯形槽Ⅴ，梯形槽Ⅴ用于安装收线槽板。
所述收线槽板包括收线挡板Ⅰ、收线底板和收线挡板Ⅱ；收线挡板Ⅰ与收线底板的一端固定连接，且收线挡板Ⅰ的外侧下部设置有梯形槽Ⅵ，梯形槽Ⅵ通过合页与水平板Ⅱ的梯形槽Ⅴ连接；收线底板的另一端与收线挡板Ⅱ固定连接；在收线挡板Ⅱ的外侧下部设置有梯形槽Ⅶ，梯形槽Ⅶ通过连接件与翻转组件中翻转气缸的活塞杆铰接。
所述翻转组件包括翻转气缸、翻转连接板和连接件；翻转气缸的缸体铰接在翻转连接板上，翻转连接板固定在水平板Ⅱ的梯形槽Ⅳ内；翻转气缸的活塞杆与连接件的一端铰接，连接件的另一端固定在收线挡板Ⅱ的梯形槽Ⅶ内。
所述驱动组件包括驱动电机、主动滚筒、从动滚筒、皮带和调节构件，驱动电机通过调节组件安装在支架的后端，且驱动电机的输出轴与主动滚筒连接；从动滚筒安装在支架的前端，皮带套设在主动滚筒和从动滚筒之间，且皮带的上部位于盖板和水平板Ⅰ之间，皮带的下部位于水平板Ⅰ和水平板Ⅱ之间。
所述调节构件包括立板Ⅰ、立板Ⅱ、连接立板Ⅰ、连接立板Ⅱ和调节丝杠；立板Ⅰ和立板Ⅱ平行固定在连接立板Ⅰ上，连接立板Ⅰ通过调节丝杠固定在连接立板Ⅱ上，连接立板Ⅱ固定在支架后端上部；驱动电机固定在立板Ⅰ上且驱动电机的输出轴穿过立板Ⅰ与主动滚筒的一端连接，主动滚筒的另一端安装在立板Ⅱ上并在立板Ⅱ上转动。
在连接立板Ⅰ上固定有导向轴，导向轴与连接立板Ⅱ上的导向孔相对应。、在连接立板Ⅰ和连接立板Ⅱ之间安装有滑板，滑板与水平板Ⅰ上的弧形过渡件相匹配。滑板和弧形过渡件的作用是一样的，都是为了便于线束滑落到收线槽板内。
所述托线组件包括托线气缸、导向板、托线板、导向块、滑块和安装板；安装板固定在支架的竖直板上，导向板和导向块分别固定在安装板上，且导向板位于导向块上方；托线气缸竖直固定在导向块下端且托线气缸的活塞杆向上穿过导向块与滑块连接，滑块滑动安装在导向块的导向孔内，托线板的下端固定在滑块上，托线板的上端与导向板上的托线孔相对应并在托线孔内上下移动。托线板对线束起到托举作用，可线束能快速进到皮带上，还能在运输过程中，防止线束与弧形罩和过渡板摩擦过多。
所述导向板包括弧形罩和过渡板，弧形罩的侧端固定在安装板上，过渡板的一端固定在弧形罩上并与弧形罩形成托线孔；过渡板的另一端悬空在皮带上方。线束从弧形罩送入皮带上，弧形罩和过渡板起到对线束缓冲的作用。
本发明盖板、支架和收线槽板均舍弃原有钣金加工，采用铝材并开模加工的方式，使盖板与支架上端面在安装后的间隙确定，保证为1mm，而不需要安装时认为判断距离并进行调节，简化了安装程序。而且，实用性更强，不仅解决了零件的加工精度问题，同时使零部件的装配维护更加简单，后期的设备制造成本大幅降低；由于结构更加合理进而又提高了零部件的使用寿命。本发明通过驱动电机带动主动滚筒转动，主动滚筒和从动滚筒带动皮带转动，皮带实现线束的运输，而且，翻转组件带动收线槽板上下翻转，当收线槽板向上翻转时和橡胶缓冲条接触实现缓冲；当收线槽板在翻转气缸的作用下向下翻转后，皮带可完全暴露，拆掉托线板和滑板，松开调节丝杠就能快速将皮带拆卸。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的主视图。
图3为本发明的后视图。
图4为本发明托线组件的结构示意图。
图5为本发明导向板的结构示意图。
图6为本发明托线板的结构示意图。
图7为本发明支架的结构示意图。
图8为本发明驱动组件的结构示意图。
图9为本发明调节组件与主动滚筒和驱动电机的装配示意图一。
图10为本发明调节组件与主动滚筒和驱动电机的装配示意图二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-10所示，一种线缆收集装置，包括盖板1、支架2、收线槽板3、连接板4、翻转组件5、驱动组件6和托线组件7；盖板1通过连接板4与支架2固定连接且盖板1与支架2的上端面之间形成间隙；收线槽板3活动连接在支架2下端，且收线槽板3的侧端与翻转组件中翻转气缸的活塞杆连接；翻转组件安装在支架2下端；驱动组件安装在支架2内且位于盖板1下方，托线组件竖直安装在支架2的前端且托线组件的导向板与驱动组件的皮带相对应。
具体地，所述支架2包括水平板Ⅰ2-1、水平板Ⅱ2-2和竖直板2-3；水平板Ⅰ2-1和水平板Ⅱ2-2平行固定在竖直板2-3内端面上；在水平板Ⅰ2-1远离竖直板2-3的一端设置有弧形过渡件2-1-1，弧形过渡件2-1-1上设置有橡胶条2-4并与收线槽板3的收线挡板相对应；在竖直板2-3的外端面设置有梯形槽Ⅱ2-3-1和梯形槽Ⅲ2-3-2；梯形槽Ⅱ2-3-1与盖板1上的梯形槽Ⅰ1-1相配合，且梯形槽Ⅱ2-3-1通过方形螺母与连接板4的下端固定连接，梯形槽Ⅰ1-1通过方形螺母与连接板4的上端连接，连接板4将盖板1固定在竖直板2-3上，且盖板1与水平板Ⅰ2-1相平行，盖板1下端与水平板Ⅰ2-1上端之间有间隙；在水平板Ⅱ2-2的下端面与竖直板2-3相接触处设置有梯形槽Ⅳ2-2-1；梯形槽Ⅳ2-2-1用于安装翻转组件5；在水平板Ⅱ2-2的下端面远离竖直板2-3的端部设置有梯形槽Ⅴ2-2-2，梯形槽Ⅴ2-2-2用于安装收线槽板3。
所述收线槽板3包括收线挡板Ⅰ3-1、收线底板3-2和收线挡板Ⅱ3-3；收线挡板Ⅰ3-1与收线底板3-2的一端固定连接，且收线挡板Ⅰ3-1的外侧下部设置有梯形槽Ⅵ3-1-1，梯形槽Ⅵ3-1-1通过合页与水平板Ⅱ2-2的梯形槽Ⅴ2-2-2连接；收线底板3-2的另一端与收线挡板Ⅱ3-3固定连接；在收线挡板Ⅱ3-3的外侧下部设置有梯形槽Ⅶ3-3-1，梯形槽Ⅶ3-3-1通过连接件5-3与翻转组件中翻转气缸的活塞杆铰接。
所述翻转组件5包括翻转气缸5-1、翻转连接板5-2和连接件5-3；翻转气缸5-1的缸体铰接在翻转连接板5-2上，翻转连接板5-2固定在水平板Ⅱ2-2的梯形槽Ⅳ2-2-1内；翻转气缸5-1的活塞杆与连接件5-3的一端铰接，连接件5-3的另一端固定在收线挡板Ⅱ3-3的梯形槽Ⅶ3-3-1内。
所述驱动组件6包括驱动电机6-1、主动滚筒6-2、从动滚筒6-3、皮带6-4和调节构件，驱动电机6-1通过调节组件安装在支架2的后端，且驱动电机6-1的输出轴与主动滚筒连接；从动滚筒安装在支架2的前端，皮带套设在主动滚筒和从动滚筒之间，且皮带的上部位于盖板1和水平板Ⅰ2-1之间，皮带的下部位于水平板Ⅰ2-1和水平板Ⅱ2-2之间。
所述调节构件包括立板Ⅰ6-5-1、立板Ⅱ6-5-2、连接立板Ⅰ6-5-3、连接立板Ⅱ6-5-4和调节丝杠6-5-5；立板Ⅰ6-5-1和立板Ⅱ6-5-2平行固定在连接立板Ⅰ6-5-3上，连接立板Ⅰ6-5-3通过调节丝杠6-5-5固定在连接立板Ⅱ6-5-4上，连接立板Ⅱ6-5-4固定在支架2后端上部；驱动电机6-1固定在立板Ⅰ6-5-1上且驱动电机6-1的输出轴穿过立板Ⅰ6-5-1与主动滚筒6-2的一端连接，主动滚筒6-2的另一端安装在立板Ⅱ6-5-2上并在立板Ⅱ6-5-2上转动。通过改变连接立板Ⅰ6-5-3和连接立板Ⅱ6-5-4之间调节丝杠的长度可实现皮带的张紧。
为了在皮带张紧时不会出现错位，在移动在连接立板Ⅰ6-5-3上固定有导向轴6-5-6，导向轴6-5-6与连接立板Ⅱ6-5-4上的导向孔相对应。
为了便于线束滑落至收线槽板内，在连接立板Ⅰ6-5-3和连接立板Ⅱ6-5-4之间安装有滑板，滑板与水平板Ⅰ2-1上的弧形过渡件2-1-1相匹配。滑板和弧形过渡件的作用是一样的，都是为了便于线束滑落到收线槽板内。
所述托线组件7包括托线气缸7-1、导向板7-2、托线板7-3、导向块7-4、滑块7-5和安装板7-6；安装板7-6固定在支架2的竖直板2-3上，导向板7-2和导向块7-4分别固定在安装板7-6上，且导向板7-2位于导向块7-4上方；托线气缸7-1竖直固定在导向块7-4下端且托线气缸7-1的活塞杆向上穿过导向块7-4与滑块7-5连接，滑块7-5滑动安装在导向块7-4的导向孔内，托线板7-3的下端固定在滑块7-5上，托线板7-3的上端与导向板7-2上的托线孔7-2-1-1相对应并在托线孔7-3内上下移动。托线板对线束起到托举作用，可线束能快速进到皮带上，还能在运输过程中，防止线束与弧形罩和过渡板摩擦过多。
所述导向板7-2包括弧形罩7-2-1和过渡板7-2-2，弧形罩7-2-1的侧端固定在安装板7-6上，过渡板7-2-2的一端固定在弧形罩7-2-1上并与弧形罩7-2-1形成托线孔7-2-1-1；过渡板7-2-2的另一端悬空在皮带上方。线束从弧形罩送入皮带上，弧形罩和过渡板起到对线束缓冲的作用。
驱动电机带动主动滚筒转动，主动滚筒和从动滚筒带动皮带转动，皮带实现线束的运输，而且，翻转组件带动收线槽板上下翻转，当材收线槽板向上翻转时和橡胶缓冲条接触实现缓冲；当收线槽板在翻转气缸的作用下向下翻转后，皮带可完全暴露，拆掉托线板和滑板，松开调节丝杠就能快速将皮带拆卸。托线气缸带动托线板在托线孔内上下移动实现对线束的托举。且本发明盖板、支架和收线槽板均舍弃原有钣金加工，采用铝材并开模加工的方式，使盖板与支架上端面在安装后的间隙确定，保证为1mm，而不需要安装时认为判断距离并进行调节，实用性更强，不仅解决了零件的加工精度问题，同时使零部件的装配维护更加简单，后期的设备制造成本大幅降低。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种线缆收集装置，其特征在于：包括盖板（1）、支架（2）、收线槽板（3）、连接板（4）、翻转组件（5）、驱动组件（6）和托线组件（7）；盖板（1）通过连接板（4）与支架（2）固定连接且盖板（1）与支架（2）的上端面之间形成间隙；收线槽板（3）活动连接在支架（2）下端，且收线槽板（3）的侧端与翻转组件中翻转气缸的活塞杆连接；翻转组件安装在支架（2）下端；驱动组件安装在支架（2）内且位于盖板（1）下方，托线组件竖直安装在支架（2）的前端且托线组件的导向板与驱动组件的皮带相对应；
所述支架（2）包括水平板Ⅰ（2-1）、水平板Ⅱ（2-2）和竖直板（2-3）；水平板Ⅰ（2-1）和水平板Ⅱ（2-2）平行固定在竖直板（2-3）内端面上；在水平板Ⅰ（2-1）远离竖直板（2-3）的一端设置有弧形过渡件（2-1-1），弧形过渡件（2-1-1）上设置有橡胶条（2-4）并与收线槽板（3）的收线挡板相对应；在竖直板（2-3）的外端面设置有梯形槽Ⅱ（2-3-1）和梯形槽Ⅲ（2-3-2）；梯形槽Ⅱ（2-3-1）与盖板（1）上的梯形槽Ⅰ（1-1）相配合，且梯形槽Ⅱ（2-3-1）通过方形螺母与连接板（4）的下端固定连接，梯形槽Ⅰ（1-1）通过方形螺母与连接板（4）的上端连接，连接板（4）将盖板（1）固定在竖直板（2-3）上，且盖板（1）与水平板Ⅰ（2-1）相平行，盖板（1）下端与水平板Ⅰ（2-1）上端之间有间隙；在水平板Ⅱ（2-2）的下端面与竖直板（2-3）相接触处设置有梯形槽Ⅳ（2-2-1）；梯形槽Ⅳ（2-2-1）用于安装翻转组件（5）；在水平板Ⅱ（2-2）的下端面远离竖直板（2-3）的端部设置有梯形槽Ⅴ（2-2-2），梯形槽Ⅴ（2-2-2）用于安装收线槽板（3）；
所述收线槽板（3）包括收线挡板Ⅰ（3-1）、收线底板（3-2）和收线挡板Ⅱ（3-3）；收线挡板Ⅰ（3-1）与收线底板（3-2）的一端固定连接，且收线挡板Ⅰ（3-1）的外侧下部设置有梯形槽Ⅵ（3-1-1），梯形槽Ⅵ（3-1-1）通过合页与水平板Ⅱ（2-2）的梯形槽Ⅴ（2-2-2）连接；收线底板（3-2）的另一端与收线挡板Ⅱ（3-3）固定连接；在收线挡板Ⅱ（3-3）的外侧下部设置有梯形槽Ⅶ（3-3-1），梯形槽Ⅶ（3-3-1）通过连接件（5-3）与翻转组件中翻转气缸的活塞杆铰接；
所述托线组件（7）包括托线气缸（7-1）、导向板（7-2）、托线板（7-3）、导向块（7-4）、滑块（7-5）和安装板（7-6）；安装板（7-6）固定在支架（2）的竖直板（2-3）上，导向板（7-2）和导向块（7-4）分别固定在安装板（7-6）上，且导向板（7-2）位于导向块（7-4）上方；托线气缸（7-1）竖直固定在导向块（7-4）下端且托线气缸（7-1）的活塞杆向上穿过导向块（7-4）与滑块（7-5）连接，滑块（7-5）滑动安装在导向块（7-4）的导向孔内，托线板（7-3）的下端固定在滑块（7-5）上，托线板（7-3）的上端与导向板（7-2）上的托线孔（7-2-1-1）相对应并在托线孔（7-2-1-1）内上下移动。
2.根据权利要求1所述的线缆收集装置，其特征在于：所述翻转组件（5）包括翻转气缸（5-1）、翻转连接板（5-2）和连接件（5-3）；翻转气缸（5-1）的缸体铰接在翻转连接板（5-2）上，翻转连接板（5-2）固定在水平板Ⅱ（2-2）的梯形槽Ⅳ（2-2-1）内；翻转气缸（5-1）的活塞杆与连接件（5-3）的一端铰接，连接件（5-3）的另一端固定在收线挡板Ⅱ（3-3）的梯形槽Ⅶ（3-3-1）内。
3.根据权利要求1所述的线缆收集装置，其特征在于：所述驱动组件（6）包括驱动电机（6-1）、主动滚筒（6-2）、从动滚筒（6-3）、皮带（6-4）和调节构件，驱动电机（6-1）通过调节组件安装在支架（2）的后端，且驱动电机（6-1）的输出轴与主动滚筒连接；从动滚筒安装在支架（2）的前端，皮带套设在主动滚筒和从动滚筒之间，且皮带的上部位于盖板（1）和水平板Ⅰ（2-1）之间，皮带的下部位于水平板Ⅰ（2-1）和水平板Ⅱ（2-2）之间。
4.根据权利要求3所述的线缆收集装置，其特征在于：所述调节构件包括立板Ⅰ（6-5-1）、立板Ⅱ（6-5-2）、连接立板Ⅰ（6-5-3）、连接立板Ⅱ（6-5-4）和调节丝杠（6-5-5）；立板Ⅰ（6-5-1）和立板Ⅱ（6-5-2）平行固定在连接立板Ⅰ（6-5-3）上，连接立板Ⅰ（6-5-3）通过调节丝杠（6-5-5）固定在连接立板Ⅱ（6-5-4）上，连接立板Ⅱ（6-5-4）固定在支架（2）后端上部；驱动电机（6-1）固定在立板Ⅰ（6-5-1）上且驱动电机（6-1）的输出轴穿过立板Ⅰ（6-5-1）与主动滚筒（6-2）的一端连接，主动滚筒（6-2）的另一端安装在立板Ⅱ（6-5-2）上并在立板Ⅱ（6-5-2）上转动。
5.根据权利要求4所述的线缆收集装置，其特征在于：在连接立板Ⅰ（6-5-3）上固定有导向轴（6-5-6），导向轴（6-5-6）与连接立板Ⅱ（6-5-4）上的导向孔相对应。
6.根据权利要求4所述的线缆收集装置，其特征在于：在连接立板Ⅰ（6-5-3）和连接立板Ⅱ（6-5-4）之间安装有滑板，滑板与水平板Ⅰ（2-1）上的弧形过渡件（2-1-1）相匹配。
7.根据权利要求5所述的线缆收集装置，其特征在于：所述导向板（7-2）包括弧形罩（7-2-1）和过渡板（7-2-2），弧形罩（7-2-1）的侧端固定在安装板（7-6）上，过渡板（7-2-2）的一端固定在弧形罩（7-2-1）上并与弧形罩（7-2-1）形成托线孔（7-2-1-1）；过渡板（7-2-2）的另一端悬空在皮带上方。
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