CN111451565A - 一种闸式剪板机的自动落料输出设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种闸式剪板机的自动落料输出设备，属于金属板材加工技术领域。它包括落料导向装置和自动输出装置，落料导向装置的两个同步架通过同步架连接螺钉分别安装在上闸刀架的后侧两端，落料架摆杆通过落料摆动支耳、落料摆动支轴可摆动设置在落料轴承座上，落料平台安装在两个落料摆杆上，导向组件等距交错设置在落料平台上，导向组件的导向轮通过导向轮支轴均布可转动设置在导向架上，自动输出装置的输出帘环绕设置在固定输出辊和活动输出辊上。本发明利用落料导向装置实现对裁剪下来的板材的落料导向，落料后由输出装置实现自动输出，有效避免板材磕碰和划伤，自动化程度高，大大降低了人工劳动强度。

Description

一种闸式剪板机的自动落料输出设备

技术领域

本发明属于板材加工技术领域，涉及一种闸式剪板机，特别涉及一种闸式剪板机的自动落料输出设备。

背景技术

金属板材是制造业最为广泛使用的金属材料，按厚度分类可分为：薄板、中板、厚板、特厚板；按生产方法分类可分为：热轧钢板、冷轧钢板；按表面特征分类可分为：镀锌板、镀锡板、复合钢板、彩色涂层钢板等。剪板机是一种常见的金属板材加工设备，剪板机是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器，是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。剪板机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业，产品广泛适用于航空、轻工、冶金、化工、建筑、船舶、汽车、电力、电器、装潢等行业提供所需的专用机械和成套设备。闸式剪板机是一种最常用的剪板机，但是目前常用的闸式剪板机没有落料装置，裁剪后的板材直接落在剪板机下方的地面上，会造成板材磕碰和划伤。而且落在地面上的板材需要人工进行搬运取料，再进行包装或者再进行下一步加工，劳动强度非常大。

发明内容

本发明的目的是提供一种闸式剪板机的自动落料输出设备，利用落料导向装置实现对裁剪下来的板材的落料导向，落料后由输出装置实现自动输出，有效避免板材磕碰和划伤，自动化程度高，大大降低了人工劳动强度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种闸式剪板机的自动落料输出设备，设置在闸式剪板机的后侧，所述闸式剪板机包括机架、上闸刀、上闸刀架、下闸刀、下闸刀架、剪板油缸，所述上闸刀安装上闸刀架的下侧，所述上闸刀架可上下滑动设置在机架上，所述下闸刀安装在下闸刀架的上侧，所述下闸刀架固定安装在机架上，所述上闸刀位于下闸刀的上方，所述剪板油缸和上闸刀架连接，它包括落料导向装置和自动输出装置，所述落料导向装置包括同步架、同步架连接螺钉、落料架支承座、落料架支承座紧固组件、落料轴承座、落料摆动支轴、落料摆动支耳、落料架摆杆、落料平台、导向组件、落料摆动气缸、落料摆动气缸第一支耳、落料摆动气缸第二支耳、气缸支承架、摆动限位组件，所述同步架的数量为两个，两个同步架通过同步架连接螺钉分别安装在上闸刀架的后侧两端，所述落料架支承座通过落料架支承座紧固组件安装在同步架上，所述落料架支承座紧固组件包括落料架支承座紧固螺钉、落料架支承座紧固螺母、落料架支承座紧固垫圈，所述落料架支承座紧固螺钉穿过同步架、落料架支承座，并通过落料架支承座紧固螺母实现锁紧，所述落料架支承座紧固螺母和落料架支承座之间设置有落料架支承座紧固垫圈，所述落料轴承座安装在落料架支承座上，所述落料架摆杆的上端设置有落料摆动支耳，所述落料架摆杆通过落料摆动支耳、落料摆动支轴可摆动设置在落料轴承座上，所述落料平台安装在两个落料摆杆上，所述落料摆动气缸第一支耳安装在落料架摆杆的下端，所述气缸支承架安装在同步架的下端，所述落料摆动气缸第二支耳安装在气缸支承架上，所述落料摆动气缸的一端和落料摆动气缸第一支耳铰接，所述落料摆动气缸的另一端和落料摆动气缸第二支耳铰接，所述导向组件等距交错设置在落料平台上，所述导向组件包括导向架、导向架安装螺钉、导向轮、导向轮支轴，所述导向架通过导向架安装螺钉安装在落料平台上，所述导向轮通过导向轮支轴均布可转动设置在导向架上，所述摆动限位组件包括上限位传感器、下限位传感器、限位传感器支架、限位挡板、限位挡板安装螺母、限位挡板支架，所述限位挡板支架安装在其中一个同步架上，所述限位挡板支架上设置有限位挡板U型安装槽，所述限位挡板上固定设置有限位挡板安装螺柱，所述限位挡板安装螺柱穿过限位挡板支架上的限位挡板U型安装槽，并通过限位挡板安装螺母锁紧，所述限位传感器支架安装在机架上，并且限位传感器支架位于限位挡板支架的一侧，所述上限位传感器和下限位传感器都安装在限位传感器支架上，所述自动输出装置设置在落料导向装置的后侧，所述自动输出装置包括输出支架、固定输出辊机构、活动输出辊机构、输出帘、输出驱动机构，所述输出支架的上侧倾斜设置，并且一侧端部设置有L型的活动凹台，所述输出固定轮机构设置在输出支架的一端，所述固定输出辊机构包括固定输出辊、固定输出辊支轴，所述固定输出辊通过固定输出辊支轴可转动设置在输出支架上，所述活动输出辊机构包括活动输出辊、活动输出辊支轴、活动输出辊支座、活动滑轨、限位顶紧组件，所述活动滑轨安装在输出支架的L型的活动凹台上，所述活动输出辊支座可滑动设置在活动滑轨上，所述活动输出辊通过活动输出辊支轴可转动设置在活动输出辊支座上，所述限位顶紧组件包括限位顶紧螺栓、限位支承板、第一限位螺母、第二限位螺母，所述限位支承板固定在输出支架的L型的活动凹台上，所述限位顶紧螺栓穿过输出支架，并且限位顶紧螺栓和限位支承板螺纹连接，所述第一限位螺母、第二限位螺母均与限位顶紧螺栓螺纹连接，所述第一限位螺母和输出支架贴合，所述第二限位螺母和限位支承板贴合，所述输出帘环绕设置在固定输出辊和活动输出辊上，所述输出驱动机构包括输出驱动电机、输出第一链轮、输出第二链轮、输出链条，所述输出第二链轮同轴心设置在固定输出辊支轴的一侧，所述输出驱动电机安装在输出支架上，所述输出驱动电机和输出第一链轮同轴连接，所述输出第一链轮和输出第二链轮通过输出链条连接。

进一步地，所述上限位传感器和下限位传感器均为红外线传感器。

进一步地，所述导向轮为尼龙导向轮。

进一步地，所述输出驱动机构还包括防护罩，所述防护罩设置在输出第一链轮、输出第二链轮、输出链条的外侧。

进一步地，所述输出帘为毛毯式输出帘。

进一步地，所述闸式剪板机的前侧设置有自动送料台和板材自动伺服送料装置。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：板材自动伺服送料装置将自动送料台上的板材精确送料至下闸刀的下方，板材自动伺服送料装置有利于实现对板材的精确送料，有利于闸式剪板机的精确剪切。剪板油缸控制上闸刀架向下动作，上闸刀随着上闸刀架向下动作，上闸刀和下闸刀实现对板材的剪切。在上闸刀架向下动作的过程中，同步架也随之向下动作，下行的落料导向装置有利于对剪切后板材的平稳落料。剪切后的板材落入落料平台的导向组件上。随着同步架逐步向下动作，安装在同步架上的限位挡板触发下限位传感器，下限位传感器将信号反馈给控制器，控制器控制落料摆动气缸动作，带动落料平台绕着落料轴承座顺时针回转，落料平台逐步倾斜，剪切后的板材顺着导向轮倾斜向下滑动，从落料平台滑入输出帘。导向轮为尼龙导向轮，不但具有良好的导向功能，有助于裁剪后的板材的平稳落料，而且尼龙轮不存在尖锐锋利部位，能有效避免对板材造成损伤。输出驱动电机通过输出第一链轮、输出链条、输出第二链轮带动固定输出辊顺时针回转，环绕设置在固定输出辊和活动输出辊上的输出帘带动剪切后的板材平稳输出。输出帘为毛毯式输出帘，具有良好的缓冲性，有利于裁剪后的板材平稳落入输出帘，而且输出帘为毛毯式结构，具有很好的防滑效果。因为输出帘需要承接从落料平台上落下的剪切后的板材，需要承受一定的的冲力，而且为保证良好的输出效果，保证输出帘的张紧非常重要，通过拧松第一限位螺母、第二限位螺母，然后调整限位顶紧螺栓的位置，活动输出辊支座可沿活动滑轨滑动实现活动输出辊位置的调整，最后拧紧第一限位螺母、第二限位螺母，从而实现对输出帘张紧力的调整。在板材输出的过程中，剪板油缸控制上闸刀架向上复位，随着同步架逐步向上动作，安装在同步架上的限位挡板触发上限位传感器，上限位传感器将信号反馈给控制器，控制器控制落料摆动气缸动作，带动落料平台绕着落料轴承座逆时针回转，落料平台逐步复位，为下一次剪切落料做好准备。上限位传感器和下限位传感器均为红外线传感器，反应灵敏，能根据上闸刀架的上下动作，同步反馈到控制器，从而控制落料摆动气缸的往复动作，保证裁剪后板材的间歇性落料。本发明闸式剪板机的自动落料输出设备与常规的落料架相比，结构简单、大幅降低制造工艺难度及综合成本，几乎无故障，使用便捷，成本约为常规电动落料架的1/5，无需增加能耗，动力利用刀架升降原有功能。本发明利用落料导向装置实现对裁剪下来的板材的落料导向，落料后由输出装置实现自动输出，有效避免板材磕碰和划伤，自动化程度高，大大降低了人工劳动强度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明落料导向装置的后视图。

图3为本发明图1中A处的局部放大图。

图4为本发明图1中B处的局部放大图。

图5为本发明图2中C处的局部放大图。

图6为本发明导向组件的局部结构示意图。

图中：1.闸式剪板机，2.机架，3.上闸刀，4.上闸刀架，5.下闸刀，6.下闸刀架，7.剪板油缸，8.落料导向装置，9.自动输出装置，10.同步架，11.同步架连接螺钉，12.落料架支承座，13.落料架支承座紧固组件，14.落料轴承座，15.落料摆动支轴，16.落料摆动支耳，17.落料架摆杆，18.落料平台，19.导向组件，20.落料摆动气缸，21.落料摆动气缸第一支耳，22.落料摆动气缸第二支耳，23.气缸支承架，24.摆动限位组件，25.落料架支承座紧固螺钉，26.落料架支承座紧固螺母，27.落料架支承座紧固垫圈，28.导向架，29.导向架安装螺钉，30.导向轮，31.导向轮支轴，32.上限位传感器，33.下限位传感器，34.限位传感器支架，35.限位挡板，36.限位挡板安装螺母，37.限位挡板支架，38.限位挡板U型安装槽，39.限位挡板安装螺柱，40.输出支架，41.固定输出辊机构，42.活动输出辊机构，43.输出帘，44.输出驱动机构，45.活动凹台，46.固定输出辊，47.固定输出辊支轴，48.活动输出辊，49.活动输出辊支轴，50.活动输出辊支座，51.活动滑轨，52.限位顶紧组件，53.限位顶紧螺栓，54.限位支承板，55.第一限位螺母，56.第二限位螺母，57.输出驱动电机，58.输出第一链轮，59.输出第二链轮，60.输出链条，61.自动送料台，62.板材自动伺服送料装置。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种闸式剪板机的自动落料输出设备，设置在闸式剪板机1的后侧，所述闸式剪板机1包括机架2、上闸刀3、上闸刀架4、下闸刀5、下闸刀架6、剪板油缸7，所述上闸刀3安装上闸刀架4的下侧，所述上闸刀架4可上下滑动设置在机架2上，所述下闸刀5安装在下闸刀架6的上侧，所述下闸刀架6固定安装在机架2上，所述上闸刀3位于下闸刀5的上方，所述剪板油缸7和上闸刀架4连接，所述闸式剪板机1的前侧设置有自动送料台61和板材自动伺服送料装置62，板材自动伺服送料装置62有利于实现对板材的精确送料，有利于闸式剪板机1的精确剪切。它包括落料导向装置8和自动输出装置9，所述落料导向装置8包括同步架10、同步架连接螺钉11、落料架支承座12、落料架支承座紧固组件13、落料轴承座14、落料摆动支轴15、落料摆动支耳16、落料架摆杆17、落料平台18、导向组件19、落料摆动气缸20、落料摆动气缸第一支耳21、落料摆动气缸第二支耳22、气缸支承架23、摆动限位组件24，所述同步架10的数量为两个，两个同步架10通过同步架连接螺钉11分别安装在上闸刀架4的后侧两端，所述落料架支承座12通过落料架支承座紧固组件13安装在同步架10上，所述落料架支承座紧固组件13包括落料架支承座紧固螺钉25、落料架支承座紧固螺母26、落料架支承座紧固垫圈27，所述落料架支承座紧固螺钉25穿过同步架10、落料架支承座12，并通过落料架支承座紧固螺母26实现锁紧，所述落料架支承座紧固螺母26和落料架支承座12之间设置有落料架支承座紧固垫圈27，所述落料轴承座14安装在落料架支承座12上，所述落料架摆杆17的上端设置有落料摆动支耳16，所述落料架摆杆17通过落料摆动支耳16、落料摆动支轴15可摆动设置在落料轴承座14上，所述落料平台18安装在两个落料摆杆17上，所述落料摆动气缸第一支耳21安装在落料架摆杆17的下端，所述气缸支承架23安装在同步架10的下端，所述落料摆动气缸第二支耳22安装在气缸支承架23上，所述落料摆动气缸20的一端和落料摆动气缸第一支耳21铰接，所述落料摆动气缸20的另一端和落料摆动气缸第二支耳22铰接，所述导向组件19等距交错设置在落料平台18上，所述导向组件19包括导向架28、导向架安装螺钉29、导向轮30、导向轮支轴31，所述导向架28通过导向架安装螺钉29安装在落料平台18上，所述导向轮30通过导向轮支轴31均布可转动设置在导向架28上，所述导向轮30为尼龙导向轮，不但具有良好的导向功能，有助于裁剪后的板材的平稳落料，而且尼龙轮不存在尖锐锋利部位，能有效避免对板材造成损伤。所述摆动限位组件24包括上限位传感器32、下限位传感器33、限位传感器支架34、限位挡板35、限位挡板安装螺母36、限位挡板支架37，所述限位挡板支架37安装在其中一个同步架10上，所述限位挡板支架37上设置有限位挡板U型安装槽38，所述限位挡板35上固定设置有限位挡板安装螺柱39，所述限位挡板安装螺柱39穿过限位挡板支架37上的限位挡板U型安装槽38，并通过限位挡板安装螺母36锁紧，所述限位传感器支架34安装在机架2上，并且限位传感器支架34位于限位挡板支架37的一侧，所述上限位传感器32和下限位传感器33都安装在限位传感器支架34上，所述上限位传感器32和下限位传感器33均为红外线传感器，反应灵敏，能根据上闸刀架4的上下动作，同步反馈到控制器，从而控制落料摆动气缸20的往复动作，保证裁剪后板材的间歇性落料。所述自动输出装置9设置在落料导向装置8的后侧，所述自动输出装置9包括输出支架40、固定输出辊机构41、活动输出辊机构42、输出帘43、输出驱动机构44，所述输出支架40的上侧倾斜设置，并且一侧端部设置有L型的活动凹台45，所述输出固定轮机构41设置在输出支架40的一端，所述固定输出辊机构40包括固定输出辊46、固定输出辊支轴47，所述固定输出辊46通过固定输出辊支轴47可转动设置在输出支架40上，所述活动输出辊机构42包括活动输出辊48、活动输出辊支轴49、活动输出辊支座50、活动滑轨51、限位顶紧组件52，所述活动滑轨51安装在输出支架40的L型的活动凹台45上，所述活动输出辊支座50可滑动设置在活动滑轨51上，所述活动输出辊48通过活动输出辊支轴49可转动设置在活动输出辊支座50上，所述限位顶紧组件52包括限位顶紧螺栓53、限位支承板54、第一限位螺母55、第二限位螺母56，所述限位支承板54固定在输出支架40的L型的活动凹台45上，所述限位顶紧螺栓53穿过输出支架40，并且限位顶紧螺栓53和限位支承板54螺纹连接，所述第一限位螺母55、第二限位螺母56均与限位顶紧螺栓53螺纹连接，所述第一限位螺母55和输出支架40贴合，所述第二限位螺母56和限位支承板54贴合，所述输出帘43环绕设置在固定输出辊46和活动输出辊48上，输出帘43为毛毯式输出帘，具有良好的缓冲性，有利于裁剪后的板材平稳落入输出帘43，而且输出帘43为毛毯式结构，具有很好的防滑效果。所述输出驱动机构44包括输出驱动电机57、输出第一链轮58、输出第二链轮59、输出链条60，所述输出第二链轮59同轴心设置在固定输出辊支轴47的一侧，所述输出驱动电机57安装在输出支架40上，所述输出驱动电机57和输出第一链轮58同轴连接，所述输出第一链轮58和输出第二链轮59通过输出链条60连接。所述输出驱动机构44还包括防护罩，所述防护罩设置在输出第一链轮58、输出第二链轮59、输出链条60的外侧，能有效避免灰尘等杂质粘附在第一链轮58、输出第二链轮59、输出链条60等零部件上，保证了动力传动的平衡性，大大提高了传动的使用寿命。

通过上述技术方案，本发明一种闸式剪板机的自动落料输出设备使用时，板材自动伺服送料装置62将自动送料台61上的板材精确送料至下闸刀5的下方，剪板油缸7控制上闸刀架4向下动作，上闸刀3随着上闸刀架4向下动作，上闸刀3和下闸刀5实现对板材的剪切。在上闸刀架4向下动作的过程中，同步架10也随之向下动作，下行的落料导向装置8有利于对剪切后板材的平稳落料。剪切后的板材落入落料平台18的导向组件19上。随着同步架10逐步向下动作，安装在同步架10上的限位挡板35触发下限位传感器33，下限位传感器33将信号反馈给控制器，控制器控制落料摆动气缸20动作，带动落料平台18绕着落料轴承座14顺时针回转，落料平台18逐步倾斜，剪切后的板材顺着导向轮30倾斜向下滑动，从落料平台18滑入输出帘43。输出驱动电机57通过输出第一链轮58、输出链条60、输出第二链轮59带动固定输出辊46顺时针回转，环绕设置在固定输出辊46和活动输出辊48上的输出帘43带动剪切后的板材平稳输出。因为输出帘43需要承接从落料平台18上落下的剪切后的板材，需要承受一定的的冲力，而且为保证良好的输出效果，保证输出帘43的张紧非常重要，通过拧松第一限位螺母55、第二限位螺母56，然后调整限位顶紧螺栓53的位置，活动输出辊支座50可沿活动滑轨51滑动实现活动输出辊48位置的调整，最后拧紧第一限位螺母55、第二限位螺母56，从而实现对输出帘43张紧力的调整。在板材输出的过程中，剪板油缸7控制上闸刀架4向上复位，随着同步架10逐步向上动作，安装在同步架10上的限位挡板35触发上限位传感器32，上限位传感器32将信号反馈给控制器，控制器控制落料摆动气缸20动作，带动落料平台18绕着落料轴承座14逆时针回转，落料平台18逐步复位，为下一次剪切落料做好准备。本发明利用落料导向装置8实现对裁剪下来的板材的落料导向，落料后由输出装置9实现自动输出，有效避免板材磕碰和划伤，自动化程度高，大大降低了人工劳动强度。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种闸式剪板机的自动落料输出设备，设置在闸式剪板机的后侧，所述闸式剪板机包括机架、上闸刀、上闸刀架、下闸刀、下闸刀架、剪板油缸，所述上闸刀安装上闸刀架的下侧，所述上闸刀架可上下滑动设置在机架上，所述下闸刀安装在下闸刀架的上侧，所述下闸刀架固定安装在机架上，所述上闸刀位于下闸刀的上方，所述剪板油缸和上闸刀架连接，其特征在于：它包括落料导向装置和自动输出装置，所述落料导向装置包括同步架、同步架连接螺钉、落料架支承座、落料架支承座紧固组件、落料轴承座、落料摆动支轴、落料摆动支耳、落料架摆杆、落料平台、导向组件、落料摆动气缸、落料摆动气缸第一支耳、落料摆动气缸第二支耳、气缸支承架、摆动限位组件，所述同步架的数量为两个，两个同步架通过同步架连接螺钉分别安装在上闸刀架的后侧两端，所述落料架支承座通过落料架支承座紧固组件安装在同步架上，所述落料架支承座紧固组件包括落料架支承座紧固螺钉、落料架支承座紧固螺母、落料架支承座紧固垫圈，所述落料架支承座紧固螺钉穿过同步架、落料架支承座，并通过落料架支承座紧固螺母实现锁紧，所述落料架支承座紧固螺母和落料架支承座之间设置有落料架支承座紧固垫圈，所述落料轴承座安装在落料架支承座上，所述落料架摆杆的上端设置有落料摆动支耳，所述落料架摆杆通过落料摆动支耳、落料摆动支轴可摆动设置在落料轴承座上，所述落料平台安装在两个落料摆杆上，所述落料摆动气缸第一支耳安装在落料架摆杆的下端，所述气缸支承架安装在同步架的下端，所述落料摆动气缸第二支耳安装在气缸支承架上，所述落料摆动气缸的一端和落料摆动气缸第一支耳铰接，所述落料摆动气缸的另一端和落料摆动气缸第二支耳铰接，所述导向组件等距交错设置在落料平台上，所述导向组件包括导向架、导向架安装螺钉、导向轮、导向轮支轴，所述导向架通过导向架安装螺钉安装在落料平台上，所述导向轮通过导向轮支轴均布可转动设置在导向架上，所述摆动限位组件包括上限位传感器、下限位传感器、限位传感器支架、限位挡板、限位挡板安装螺母、限位挡板支架，所述限位挡板支架安装在其中一个同步架上，所述限位挡板支架上设置有限位挡板U型安装槽，所述限位挡板上固定设置有限位挡板安装螺柱，所述限位挡板安装螺柱穿过限位挡板支架上的限位挡板U型安装槽，并通过限位挡板安装螺母锁紧，所述限位传感器支架安装在机架上，并且限位传感器支架位于限位挡板支架的一侧，所述上限位传感器和下限位传感器都安装在限位传感器支架上，所述自动输出装置设置在落料导向装置的后侧，所述自动输出装置包括输出支架、固定输出辊机构、活动输出辊机构、输出帘、输出驱动机构，所述输出支架的上侧倾斜设置，并且一侧端部设置有L型的活动凹台，所述输出固定轮机构设置在输出支架的一端，所述固定输出辊机构包括固定输出辊、固定输出辊支轴，所述固定输出辊通过固定输出辊支轴可转动设置在输出支架上，所述活动输出辊机构包括活动输出辊、活动输出辊支轴、活动输出辊支座、活动滑轨、限位顶紧组件，所述活动滑轨安装在输出支架的L型的活动凹台上，所述活动输出辊支座可滑动设置在活动滑轨上，所述活动输出辊通过活动输出辊支轴可转动设置在活动输出辊支座上，所述限位顶紧组件包括限位顶紧螺栓、限位支承板、第一限位螺母、第二限位螺母，所述限位支承板固定在输出支架的L型的活动凹台上，所述限位顶紧螺栓穿过输出支架，并且限位顶紧螺栓和限位支承板螺纹连接，所述第一限位螺母、第二限位螺母均与限位顶紧螺栓螺纹连接，所述第一限位螺母和输出支架贴合，所述第二限位螺母和限位支承板贴合，所述输出帘环绕设置在固定输出辊和活动输出辊上，所述输出驱动机构包括输出驱动电机、输出第一链轮、输出第二链轮、输出链条，所述输出第二链轮同轴心设置在固定输出辊支轴的一侧，所述输出驱动电机安装在输出支架上，所述输出驱动电机和输出第一链轮同轴连接，所述输出第一链轮和输出第二链轮通过输出链条连接。

2.根据权利要求1所述的一种闸式剪板机的自动落料输出设备，其特征在于：所述上限位传感器和下限位传感器均为红外线传感器。

3.根据权利要求1所述的一种闸式剪板机的自动落料输出设备，其特征在于：所述导向轮为尼龙导向轮。

4.根据权利要求1所述的一种闸式剪板机的自动落料输出设备，其特征在于：所述输出驱动机构还包括防护罩，所述防护罩设置在输出第一链轮、输出第二链轮、输出链条的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种闸式剪板机的自动落料输出设备，其特征在于：所述输出帘为毛毯式输出帘。

6.根据权利要求1所述的一种闸式剪板机的自动落料输出设备，其特征在于：所述闸式剪板机的前侧设置有自动送料台和板材自动伺服送料装置。

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