CN203197062U - 一种折弯机改进结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折弯机改进结构，该折弯机底部在左右侧墙板之间设有前后侧的底梁，底梁上设有X轴机构，X轴机构上设有R轴升降机构，R轴升降机构上设有横梁，横梁上设置挡指机构，折弯机在工作台前侧设有前托料机构，其包括轴承座及安装在轴承座上的轴承，一根旋转轴安装于轴承上，旋转轴与轴承间为间隙配合，轴承座上设有锁紧机构将旋转轴锁紧固定，旋转轴上端垂直固定一块工作台板。本实用新型使用表面保护体来对挡指滑块进行锁紧，表面保护体不会对滑轨造成损害，能避免滑轨表面的损伤，同时，前托料机构中工作台板通过旋转轴套接在轴承座的轴承中，可以在垂直方向升降，还可以根据不同折弯角度的要求，在旋转轴的圆周方向上调整角度。

Description

一种折弯机改进结构

技术领域

本实用新型涉及折弯机。

背景技术

公告号为CN202212446U的中国实用新型专利于2012年5月9日公开了一种折弯机后挡料，包括横梁、伺服电机、螺母座、滑动板、挡指后段以及挡指，在横梁的导轨上安装有其上设置伺服电机的座板，所述伺服电机通过联轴器传动连接有滚珠丝杠副，所述螺母座安装在所述滚珠丝杠副上，所述滑动板安装在所述螺母座上方；所述滑动板一端的上表面设置有偏心挡柱，所述挡指后段与滑动板之间活动相接，所述挡指固定设置在挡指后段的上部。该实用新型是调节前后位置以适应前端斜形板料加工定位的装置，联轴器连接伺服电机和滚珠丝杆副，伺服电机驱动滚珠丝杆副进行传动，在直线导轨的导向下推动螺母座、滑动板、挡指及挡指后段一起做相适应的直线运动，通过伺服电机精确的定位功能从而实现折弯工件的定位。虽然其中挡指实现了自动移动及定位，但是对于产品较为单一的企业来说，设计成自动移动及定位，增加了成本，浪费了资源，但现有技术中一般的手动挡指移动及定位结构，挡指基本上都是用螺钉直接锁死，容易造成后挡料滑轨表面的损伤。

另外，折弯机的前托料机构安装在折弯机的前方进行使用，起到托举和定位工件的作用，可以减少劳动者的劳动强度，但传统前托料机构结构较为复杂，操作不够方便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种折弯机改进结构，能避免挡指滑轨表面的损伤；同时简化折弯机前托料机构，使操作更加方便。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种折弯机改进结构，包括机架，机架左右两侧设有墙板，机架中部在两侧墙板之间横向设置有工作台，其特征在于：该折弯机底部在左右侧墙板之间设有前后侧的底梁，所述底梁上设有X轴机构，所述X轴机构上设有R轴升降机构，所述R轴升降机构上设有横梁，所述横梁上设置挡指机构，所述挡指机构包括挡指滑块及挡指，其中挡指设于挡指滑块上，挡指滑块与横梁上的滑轨配合，所述挡指滑块侧面设有锁紧块及固定块，所述锁紧块底部设有表面保护体，所述锁紧块与固定块之间设有斜楔机构，所述挡指滑块连接有挡指滑块锁紧手柄驱动斜锲机构使锁紧块向下运动；折弯机在工作台前侧设有前托料机构，该前托料机构包括轴承座及安装在轴承座上的轴承，一根旋转轴安装于轴承上，该旋转轴与水平面垂直，旋转轴与轴承间为间隙配合，所述轴承座上设有锁紧机构将旋转轴锁紧固定，而锁紧机构包括了控制锁紧机构锁紧的旋转轴锁紧手柄，所述旋转轴上端垂直固定一块工作台板。

优选的，所述斜锲机构包括锁紧块底部设置的突出部，所述突出部上设有下斜口，所述固定块底面对应所述下斜口设有上斜口。

优选的，所述挡指滑块锁紧手柄包括L形的手柄部及与手柄部连接的螺杆部，所述螺杆部穿过固定块及锁紧块与挡指滑块螺纹连接。

优选的，所述R轴升降机构包括R轴底座，所述R轴底座上方设置有R轴丝杠螺母机构，所述R轴丝杠螺母机构由R轴丝杠和螺纹连接在R轴丝杠上的R轴滑移块组成，R轴滑移块设于R轴导向滑轨上，R轴滑移块上安装有托板，横梁安装于托板上，所述R轴丝杠由R轴电机驱动，R轴电机与R轴丝杠之间设有齿轮传动结构。

优选的，所述齿轮传动结构包括一对直齿圆柱齿轮及一对伞齿轮，该一对伞齿轮分别为伞齿轮A和伞齿轮B，该对直齿圆柱齿轮由R轴电机直接驱动，该对直齿圆柱齿轮与伞齿轮A间通过轴传动，伞齿轮B与R轴丝杠连接，所述R轴丝杠与R轴底座之间设有支撑轴承。

优选的，所述X轴机构包括X轴丝杠螺母机构，所述X轴丝杠螺母机构由X轴丝杠和螺纹连接在X轴丝杠上的X轴滑移块组成，X轴滑移块设于X轴导向滑轨上，所述X轴导向滑轨安装于X轴底板上，所述X轴丝杠由X轴电机驱动，所述X轴丝杠两端设于X轴丝杠轴承上，X轴底板两端固定在底梁上。

优选的，所述X轴机构采用结构钢金属结构，所述R轴升降机构采用高轻度铝合金结构，所述横梁包括横截面为U形的横梁本体，所述横梁本体口部两侧设有上升台阶，所述挡指滑块底部为下降台阶，挡指滑块的下降台阶搭接在横梁的上升台阶上，所述滑轨设于横梁本体内部底面上。

优选的，在折弯机机架左侧墙板后侧设有信号发射装置，折弯机机架右侧墙板后侧对应所述信号发射装置设置有信号接收装置，所述信号接收装置与折弯机控制系统通过信号连接，所述信号发射装置包括上下排列的一排发射传感器，所述信号接收装置包括对应所述发射传感器设置的一排接收传感器，所述发射传感器发射的信号为红外线。

优选的，所述旋转轴下端与一底座固定，所述底座与工作台板间设置有倾斜安装的支撑板，所述工作台板侧面固定有一块挡板，所述挡板上边沿高出工作台板上平面。

优选的，所述挡板通过螺钉固定在工作台板上，所述工作台板上平面并排设置有至少两排条形槽。

本实用新型使用表面保护体来对挡指滑块进行锁紧，表面保护体不会对滑轨造成损害，能避免滑轨表面的损伤，而通过斜锲机构使锁紧块工作，结构简单，使用方便。

同时，前托料机构中工作台板通过旋转轴套接在轴承座的轴承中，可以在垂直方向升降，以达到不同的折弯板材和模具差异的要求，还可以根据不同折弯角度的要求，在旋转轴的圆周方向上调整角度，角度调整好后可以用旋转轴锁紧手柄快速固定角度位置，此时可以通过挡板的角度导向进行角度折弯，具有结构简单，操作方便的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1为折弯机结构示意图；

图2为前托料机构结构示意图；

图3为安全装置结构示意图；

图4为后挡料机构结构示意图一；

图5为后挡料机构结构示意图二；

图6为R轴升降机构结构示意图；

图7为挡指滑块锁紧机构结构示意图一；

图8为挡指滑块锁紧机构结构示意图二。

具体实施方式

图1至图8示出了折弯机的具体结构，该折弯机包括机架1，机架左右两侧设有墙板10，机架中部在两侧墙板之间横向设置有工作台11，工作台11后侧设有后挡料机构，工作台前侧设有前托料机构2。

其中，前托料机构2包括轴承座24及安装在轴承座上的轴承23，一根旋转轴26安装于轴承23上，该旋转轴26与水平面垂直，旋转轴与轴承间为间隙配合，所述轴承座24上设有锁紧机构将旋转轴锁紧固定，而锁紧机构包括了控制锁紧机构锁紧的旋转轴锁紧手柄25，所述旋转轴上端垂直固定一块工作台板22。所述旋转轴26下端与一底座28固定，所述底座与工作台板间设置有倾斜安装的支撑板27。所述工作台板22侧面固定有一块挡板21，所述挡板上边沿高出工作台板上平面。所述挡板通过螺钉固定在工作台板上。所述工作台板上平面并排设置有至少两排条形槽29。

前托料机构2中工作台板通过旋转轴套接在轴承座的轴承中，可以在垂直方向升降，以达到不同的折弯板材和模具差异的要求，还可以根据不同折弯角度的要求，在旋转轴的圆周方向上调整角度，角度调整好后可以用旋转轴锁紧手柄快速固定角度位置，此时可以通过挡板的角度导向进行角度折弯，具有结构简单，操作方便的优点。

此前托料机构采用了足够的保护性设计，如工作台板及挡板四角去除了锐边锐角，均设计为圆弧角。另外，工作台板上还配有警示标示和喷涂有警示颜色，从多方面做到提示和落实，以保证操作者的人体安全。

折弯机在折弯较长零件时，本实用新型的前托料机构可以作为辅助支撑，减少劳动者的体力支出，更保证了折弯过程中工件在水平方向上的平整，辅助提高折弯精度。

当企业接到大批量生产订单时，此机构还可以成为在工作平台上的临时码垛点，从而减少操作者搬运的时间。

角度折弯时可以根据客户需求，进行角度调整，通过挡板导向，即可完成角度折弯。

在不同高度折弯时，可以调节此机构进行垂直升降，已达到不同高度的折弯要求。

后挡料机构包括安装于折弯机左右侧墙板10之间的前后侧的底梁12，所述底梁12上设有X轴机构3，所述X轴机构3上设有R轴升降机构4，所述R轴升降机构4上设有横梁50，所述横梁上设置挡指机构51。

其中，所述挡指机构51包括挡指滑块511及挡指512，其中挡指设于挡指滑块上，挡指滑块与横梁上的滑轨503配合，该挡指机构设置有挡指滑块锁紧机构6，所述挡指滑块锁紧机构6包括挡指滑块侧面设有的锁紧块60及固定块61，所述锁紧块底部设有表面保护体602，所述锁紧块与固定块之间设有斜楔机构，所述挡指滑块连接有挡指滑块锁紧手柄62驱动斜锲机构使锁紧块向下运动。所述斜锲机构包括锁紧块底部设置的突出部，所述突出部上设有下斜口601，这样锁紧块60与固定块61之间形成了一定的间隙，所述固定块底面对应所述下斜口设有上斜口610。所述挡指滑块锁紧手柄包括L形的手柄部及与手柄部连接的螺杆部620，所述螺杆部穿过固定块及锁紧块与挡指滑块滑块螺纹连接。所述表面保护体为毛毡。

锁紧块60与固定块61间隙串接在挡指滑块锁紧手柄62上，表面保护体602固定在锁紧块60底部，锁紧块60与固定块61之间保留一定的间隙，挡指滑块锁紧手柄的螺杆部620通过螺纹连接在挡指滑块上，当挡指滑块锁紧手柄62旋紧时，驱动固定块向锁紧块移动，而固定块底面上斜口610与锁紧块下斜口601相互作用，使锁紧块往下运动，利用斜锲产生的力使表面保护体与直线滑轨表面接触，从而实现锁紧滑块。

所述X轴机构3包括X轴丝杠螺母机构，所述X轴丝杠螺母机构由X轴丝杠和螺纹连接在X轴丝杠上的X轴滑移块33组成，X轴滑移块33设于X轴导向滑轨31上，所述X轴导向滑轨31安装于X轴底板30上，所述X轴丝杠由X轴电机34驱动，所述X轴丝杠两端设于X轴丝杠轴承32上。X轴底板30两端固定在前侧及后侧的底梁12上。

所述R轴升降机构4包括R轴底座41，所述R轴底座41上方设置有R轴丝杠螺母机构，所述R轴丝杠螺母机构由R轴丝杠46和螺纹连接在R轴丝杠上的R轴滑移块48组成，R轴滑移块设于R轴导向滑轨47上，R轴滑移块上安装有托板49，横梁安装于托板上，所述R轴丝杠由R轴电机40驱动，R轴电机与R轴丝杠之间设有齿轮传动结构。R轴底座41与X轴滑移块33固定。托板49螺接在R轴滑移块48上。

所述齿轮传动结构包括一对直齿圆柱齿轮42及一对伞齿轮，该一对伞齿轮分别为伞齿轮A43和伞齿轮B44，该对直齿圆柱齿轮由R轴电机直接驱动，该对直齿圆柱齿轮与伞齿轮A间通过轴传动，伞齿轮B与R轴丝杠连接，所述R轴丝杠与R轴底座之间设有支撑轴承45。

所述横梁50包括横截面为U形的横梁本体501，所述横梁本体口部两侧设有上升台阶502，所述挡指滑块底部为下降台阶513，挡指滑块的下降台阶搭接在横梁的上升台阶上，所述滑轨503设于横梁本体501内部底面上。横梁固定于托板49上。

另外，在折弯机机架的左侧墙板后侧设有信号发射装置101，折弯机机架右侧墙板后侧对应所述信号发射装置设置有信号接收装置102，所述信号接收装置与折弯机控制系统通过信号连接。所述信号发射装置包括上下排列的一排发射传感器103，所述信号接收装置包括对应所述发射传感器设置的一排接收传感器104。所述发射传感器发射的信号为红外线105。

折弯机机架左侧墙板后侧与右侧墙板后侧之间在信号发射装置、信号接收装置上方及下方还分别设有机械阻挡结构。所述机械阻挡结构包括铰接于左侧墙板上的阻挡杆106及设于右侧墙板上的挡钩107，所述阻挡杆搭接于所述挡钩上。阻挡杆上可以涂上安全警示标志，这样，折弯机需要工作时就把阻挡杆放下，对工作人员预先起到阻挡及警示作用。

由于对应后挡料设置了电子安全防护装置，安装了机械防护的同时还设置了先进的电子安全防护联动装置，此装置与折弯机控制系统形成了安全操作系统，且所有的指令均以此系统指令为前提指令，此装置在开机后具有优先启动，待此安全系统检测安全后，系统的其他动力方可启动运行，只要有任何不满足此安全系统要求的条件，设备均进行报警且进入检测状态。充分保证设备从接通电源起，到工作结束断开电源为止，此安全保护装置始终处于工作状态，保障设备的运行安全。

下面对本实用新型的传动原理做出具体说明：

本实用新型的传动分为三部分，第一部分为X轴机构同步运动，第二部分为R轴升降机构同步运动，第三部分为挡指横向滑移运动。

X轴机构传动说明：X轴电机34提供给X轴丝杠螺母机构动力，X轴丝杠通过X轴电机传动产生高速旋转运动后，带动X轴滑移块33（即丝杆螺母）直线运动，X轴滑移块33带动R轴升降机构4在X轴导向滑轨31（为线性导轨）滑移，从实现R轴升降机构在X轴机构的前后直线同步位移。

R轴升降机构传动说明：R轴电机40带动直齿圆柱齿轮42转动，然后由直齿圆柱齿轮42带动伞齿轮A43转动，又由伞齿轮A43带动伞齿轮B44转动，伞齿轮B固定安装在R轴丝杠46上，通过支撑轴承45固定在R轴底座41上。当伞齿轮A43转动带动伞齿轮B44，伞齿轮B44带动R轴丝杠46转动，R轴丝杠46转动带动R轴滑移块48在R轴导向滑轨47上进行上下滑移动作。从而实现了R轴升降机构在垂直方向上的直线同步位移。

托板49也跟着R轴滑移块48进行上下滑移，而托板49上固定安装有横梁50，横梁上设有滑轨，挡指滑块设于滑轨上，挡指机构随托板直线升降运动。

挡指机构传动说明：在本实用新型中挡指机构采用的是手动机构，挡指512安装在线性导轨组件的滑轨503上，线性导轨组件固定安装在横梁50上，通过手动拨动可以使挡指在横梁的任意位置进行横向定位。从而实现由于不同折弯工件长度时的横向位置调节。

目前市场上的折弯机后档料均设置有X轴机构及R轴升降机构，后挡料基本上都是安装在机架的左右侧墙板上，需要在机架的墙板上钻孔安装。由于其本身的设计重量比较大，一个工人是无法进行安装和维修的，而且侧面的钻孔远比垂直的钻孔难度要大。所以不利于安装与拆卸维修。另一方面由于在墙板上钻孔，相对也降低了墙板的强度，不利于保持整体机架的刚性。此种安装方式还会随着机架的弹性变形与微塑性变形而产生位移。并且机器产生的震动均会直接传输到后挡料机构中，这些不稳定因素对于后期的定位精度产生了威胁。

本实用新型采用落地式安装，让安装变得更加方便快捷，完全可以有单人操作完成，而且可以单独进行在平台上进行调试，对于组合式的现代设计理念更加接近。落地式安装方式由于不是安装在机架的墙板上，减少了由于机架墙板的弹性变形与微塑性变形所带来的不利因素，减少了震动的直接传输，因为不需要在墙板上钻孔安装，更加不会损害机架的整体刚性。

另外，本实用新型中X轴机构及R轴升降机构采用的是高精度滚珠丝杆+双直线导轨的三角形框式结构，结构中的全部相对运动部件均为滚动摩擦传动，摩擦系数几乎可以忽略。这给高速运行的状态提供了必要的有力条件。配合自动润滑系统，油膜保持性大大提高，在日新月异的高效率加工生产环境中，给客户提供了更快速、稳定的设备保障。其采用的丝杆支撑轴承是高精度、高转速、高定心精度的丝杆专用轴承组件。更大程度的提高了后档在前进、后退过程的双向精度，大幅度的减少了定位修正时间，为整体的加工效率提供了快速定位、精准定位的保障。

还有就是本实用新型中后挡料X轴机构及R轴升降机构采用的材料进行了区分设计，其中X轴机构仍然采用结构钢金属材料设计，而且适当的增加了X轴机构的重量，而R轴升降机构采用高轻度铝合金材料，使这两部分构建做到了质量最轻化。原因在于本后挡料采用的是落地式安装，而X轴机构是固定在底部，为静止部件，质量重更有利于底部稳定，而R轴升降机构则是在X轴机构的两组线性导轨上高速运行，此时将R轴升降机构的质量轻量化设计，其产生的惯性就降低了，对于丝杆、线性导轨、电机的冲击载荷降到了最低。更有利于高速启动、高速定位、高速运行，更加有利于长期保持较高的重复定位精度和导向精度。从而提高了运动部件的使用寿命和降低了由此带来的维修系数。

Claims (10)

1.一种折弯机改进结构，包括机架（1），机架左右两侧设有墙板（10），机架中部在两侧墙板之间横向设置有工作台（11），其特征在于：该折弯机底部在左右侧墙板（10）之间设有前后侧的底梁（12），所述底梁上设有X轴机构（3），所述X轴机构上设有R轴升降机构（4），所述R轴升降机构上设有横梁（50），所述横梁上设置挡指机构（51），所述挡指机构包括挡指滑块（511）及挡指（512），其中挡指设于挡指滑块上，挡指滑块与横梁上的滑轨（503）配合，所述挡指滑块侧面设有锁紧块（60）及固定块（61），所述锁紧块底部设有表面保护体（602），所述锁紧块与固定块之间设有斜楔机构，所述挡指滑块连接有挡指滑块锁紧手柄（62）驱动斜锲机构使锁紧块向下运动；折弯机在工作台（11）前侧设有前托料机构（2），该前托料机构包括轴承座（24）及安装在轴承座上的轴承（23），一根旋转轴（26）安装于轴承（23）上，该旋转轴（26）与水平面垂直，旋转轴与轴承间为间隙配合，所述轴承座（24）上设有锁紧机构将旋转轴锁紧固定，而锁紧机构包括了控制锁紧机构锁紧的旋转轴锁紧手柄（25），所述旋转轴上端垂直固定一块工作台板（22）。

2.根据权利要求1所述的折弯机改进结构，其特征在于：所述斜锲机构包括锁紧块底部设置的突出部，所述突出部上设有下斜口（601），所述固定块底面对应所述下斜口设有上斜口（610）。

3.根据权利要求2所述的折弯机改进结构，其特征在于：所述挡指滑块锁紧手柄包括L形的手柄部及与手柄部连接的螺杆部（620），所述螺杆部穿过固定块及锁紧块与挡指滑块螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的折弯机改进结构，其特征在于：所述R轴升降机构包括R轴底座（41），所述R轴底座（41）上方设置有R轴丝杠螺母机构，所述R轴丝杠螺母机构由R轴丝杠（46）和螺纹连接在R轴丝杠上的R轴滑移块（48）组成，R轴滑移块设于R轴导向滑轨（47）上，R轴滑移块上安装有托板（49），横梁安装于托板上，所述R轴丝杠由R轴电机（40）驱动，R轴电机与R轴丝杠之间设有齿轮传动结构。

5.根据权利要求4所述的折弯机改进结构，其特征在于：所述齿轮传动结构包括一对直齿圆柱齿轮（42）及一对伞齿轮，该一对伞齿轮分别为伞齿轮A（43）和伞齿轮B（44），该对直齿圆柱齿轮由R轴电机直接驱动，该对直齿圆柱齿轮与伞齿轮A间通过轴传动，伞齿轮B与R轴丝杠连接，所述R轴丝杠与R轴底座之间设有支撑轴承（45）。

6.根据权利要求5所述的折弯机改进结构，其特征在于：所述X轴机构（3）包括X轴丝杠螺母机构，所述X轴丝杠螺母机构由X轴丝杠和螺纹连接在X轴丝杠上的X轴滑移块（33）组成，X轴滑移块设于X轴导向滑轨（31）上，所述X轴导向滑轨安装于X轴底板（30）上，所述X轴丝杠由X轴电机（34）驱动，所述X轴丝杠两端设于X轴丝杠轴承（32）上，X轴底板（30）两端固定在底梁（12）上。

7.根据权利要求6所述的折弯机改进结构，其特征在于：所述X轴机构采用结构钢金属结构，所述R轴升降机构采用高轻度铝合金结构，所述横梁包括横截面为U形的横梁本体（501），所述横梁本体口部两侧设有上升台阶（502），所述挡指滑块底部为下降台阶（513），挡指滑块的下降台阶搭接在横梁的上升台阶上，所述滑轨（503）设于横梁本体（501）内部底面上。

8.根据权利要求1所述的折弯机改进结构，其特征在于：在折弯机机架左侧墙板后侧设有信号发射装置（101），折弯机机架右侧墙板后侧对应所述信号发射装置设置有信号接收装置（102），所述信号接收装置与折弯机控制系统通过信号连接，所述信号发射装置包括上下排列的一排发射传感器（103），所述信号接收装置包括对应所述发射传感器设置的一排接收传感器（104），所述发射传感器发射的信号为红外线（105）。

9.根据权利要求1所述的折弯机改进结构，其特征在于：所述旋转轴（26）下端与一底座（28）固定，所述底座与工作台板间设置有倾斜安装的支撑板（27），所述工作台板（22）侧面固定有一块挡板（21），所述挡板上边沿高出工作台板上平面。

10.根据权利要求9所述的折弯机改进结构，其特征在于：所述挡板通过螺钉固定在工作台板上，所述工作台板上平面并排设置有至少两排条形槽（29）。

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