CN103949555A - 一种折弯机自动挡指机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折弯机自动挡指机构，包括设于折弯机左右两侧的挡指驱动装置，在左右两侧的挡指驱动装置之间并排设置有一对挡指，驱动轴沿轴向安装有主动轮和从动轮，主动轮和驱动轴固定，左右两侧的驱动轴上主动轮和从动轮之间设有驱动带，两个驱动带分别与两个挡指固定并分别带动两个挡指在左右两侧之间运动，所述挡指滑块上设有挡指前后微调装置调节挡指基座在滑移槽内的前后位置，所述挡指基座前端通过浮动销轴连接一前挡指，所述挡指滑块上设置有水平调节装置调节前挡指的水平位置。本发明实现了挡指Z轴机构的半自动控制，而且使挡指具有整体精确微调功能，因而最大程度避免产生工伤的风险，同时控制成本和保证定位精度。

Description

一种折弯机自动挡指机构

技术领域

本发明涉及折弯机，尤其涉及折弯机挡指机构。

背景技术

在折弯机技术的发展上，随着对生产效率的要求不断提高，对于通过挡指进行快速、稳定的定位有了更多的要求。

目前市场上的折弯机后档料机构中，挡指Z轴机构有以下几种，一种是手动Z轴机构，一种是伺服Z轴机构。手动Z轴机构目前应用最多，但是需要人工进入后档料机构工作区进行手动调节位置，有产生工伤的风险，而且定位精度较低。而伺服Z轴机构虽然降低了工人产生工伤事故的风险，也提高了定位精度和数字化控制，但是成本却翻了好几倍，大多数客户都不是很认可这样的造价。

而且，挡指后部不具备微调功能，前端面一般设计为一平面接触，这在调试过程中不利于挡指与机床零点的调整，更不利与实现精确微调功能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供了一种折弯机自动挡指机构，最大程度避免产生工伤的风险，同时控制成本和保证定位精度。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种折弯机自动挡指机构，包括设于折弯机左右两侧的挡指驱动装置，在左右两侧的挡指驱动装置之间并排设置有一对挡指，所述挡指包括滑动设置于折弯机Z轴滑轨上的挡指滑块，所述挡指滑块沿前后方向设有滑移槽，在滑移槽内滑动设置一挡指基座，所述挡指驱动装置包括驱动基座以及竖直且转动安装于驱动基座上的驱动轴，所述驱动轴由驱动电机驱动，所述驱动轴沿轴向安装有主动轮和从动轮，所述主动轮和驱动轴固定，所述从动轮和驱动轴之间设置有轴承，左右两侧的驱动轴上主动轮和从动轮在轴向上相互错开且一侧的主动轮和另一侧的从动轮在轴向的位置上对应，左右两侧的驱动轴上主动轮和从动轮之间设有驱动带，两个驱动带分别与两个挡指固定并分别带动两个挡指在左右两侧之间运动，所述挡指滑块上设有挡指前后微调装置调节挡指基座在滑移槽内的前后位置，所述挡指基座前端通过浮动销轴连接一前挡指，所述挡指滑块上设置有水平调节装置调节前挡指的水平位置。

优选的，所述挡指前后微调装置包括安装于挡指滑块后端的调节板及垂直穿过调节板的前后调节螺钉，前后调节螺钉前端与挡指基座螺纹连接，前后调节螺钉后端设有微调手柄。

优选的，所述挡指基座沿滑移槽前后方向设有至少一个腰形槽，腰形槽内设有前后固定螺钉将挡指基座固定在滑移槽内。

优选的，所述前挡指的后端设有向后凸出的后凸台，所述挡指基座的前端对应所述后凸台设有凹槽，后凸台插入凹槽，所述浮动销轴设于凹槽前侧且穿过后凸台。

优选的，所述水平调节装置包括竖直螺纹连接于挡指滑块底部的水平调节螺钉，水平调节螺钉在挡指滑块底面下侧螺纹连接有水平调节螺母。

优选的，所述前挡指的前端底部设有前凸台，所述前凸台上设有进行平行度调节的平行度调整块，所述调整块中部通过调整销连接于前凸台上。

优选的，所述平行度调整块在调整销两侧对称设置有与该调整销垂直的平行度调整螺钉。

优选的，所述驱动基座上侧设有轴承座，在轴承座内也安装有轴承，驱动轴上端安装于轴承内。

优选的，所述驱动电机安装于驱动基座下侧，驱动电机的输出轴与驱动轴之间通过联轴器联接。

优选的，所述驱动带上设有张紧装置，所述张紧装置包括螺杆，螺杆一端与驱动带固定，另一端螺纹连接在挡指上，螺杆另一端上同时螺纹连接有张紧调节螺母。

本发明的技术方案具有以下有益效果：

首先，挡指驱动装置中，由驱动电机带动驱动轴转动，主动轮与驱动轴固定并随驱动轴转动，从动轮由于与驱动轴之间安装有轴承所以不随驱动轴转动，而主动轮则带动驱动带，驱动带带动挡指最终实现挡指的左右移动，同时由于左右两侧的驱动轴上主动轮和从动轮在轴向上相互错开且一侧的主动轮和另一侧的从动轮在轴向的位置上对应并安装驱动带，则左右两侧的挡指驱动装置可以分别驱动与其对应的挡指又不互相干扰。由此实现了挡指Z轴机构的半自动控制，最大程度避免产生工伤的风险，同时控制成本和保证定位精度。

其次，挡指具有整体精确微调功能，其中挡指滑块上设有挡指前后微调装置调节挡指基座在滑移槽内的前后位置，另外，挡指基座前端通过浮动销轴连接一前挡指，挡指滑块上设置有水平调节装置调节前挡指的水平位置，因而可显著提高挡指的定位精度，保证加工质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1为挡指驱动装置的结构示意图；

图2为挡指微调机构的结构示意图一；

图3为挡指微调机构的结构示意图二。

具体实施方式

如图1所示，一种折弯机自动挡指机构，包括设于折弯机左右两侧的挡指驱动装置2，该折弯机在左右两侧的挡指驱动装置2之间并排设置有一对挡指1，该挡指1滑动设置于折弯机Z轴滑轨上，由挡指驱动装置2驱动沿Z轴滑轨左右移动。

如图1所示，具体的，所述挡指驱动装置2包括驱动基座21，驱动基座21近似U型结构，驱动轴25竖直且转动安装于驱动基座21上，所述驱动轴25由驱动电机29驱动，所述驱动轴沿轴向安装有主动轮26和从动轮24，所述主动轮和驱动轴固定，所述从动轮和驱动轴之间设置有轴承23，左右两侧的驱动轴上主动轮和从动轮在轴向上相互错开且一侧的主动轮和另一侧的从动轮在轴向的位置上对应，左右两侧的驱动轴上主动轮和从动轮之间设有驱动带27，驱动带27与其驱动运动的挡指1固定，但穿过另一个挡指，两个驱动带分别与两个对应的挡指固定并分别带动两个挡指在左右两侧之间左右运动。所述驱动基座21上侧设有轴承座22，在轴承座内安装有轴承23，驱动轴上端安装于轴承内。所述驱动电机安装于驱动基座下侧，驱动电机的输出轴与驱动轴之间通过联轴器28联接。

所述驱动带27上设有张紧装置20。所述张紧装置20包括螺杆，驱动带中间是断开的，螺杆一端与驱动带的一端固定，另一端螺纹连接在挡指上，驱动带的另一端与挡指固定，这样驱动带、螺杆以及挡指形成封闭的环形，驱动带由主动轮带动转动时，带动挡指同时运动，由于螺杆另一端上同时螺纹连接有张紧调节螺母，通过调节该张紧调节螺母调节驱动带的张紧度。

此挡指驱动装置2根据客户的现实需要设计，为经济型半自动挡指Z轴机构，既避免了工人产生工伤事故的风险，在经济性上也可以让大多数客户认可，是一款具有操作方便，价格实惠，运行可靠的一种折弯机挡指Z轴机构。

轴承座22通过螺钉固定安装在驱动基座21上侧，轴承座22中安装有轴承23，驱动轴25的上端安装在轴承23的内孔中，另一端通过联轴器28与驱动电机29的输出轴联接，驱动轴25一端的轴肩上安装有从动轮24和轴承23，另一端的轴肩上安装有主动轮26。

在此挡指驱动装置2中，由驱动电机29驱动轴25，主动轮26与驱动轴25固定并随驱动轴25转动，从动轮24由于与驱动轴之间安装有轴承23所以不随驱动轴25转动，而主动轮26则带动驱动带27，驱动带带动挡指1最终实现挡指的左右移动，同时由于左右两侧的驱动轴上主动轮26和从动轮24在轴向上相互错开且一侧的主动轮26和另一侧的从动轮24在轴向的位置上对应并安装驱动带，则左右两侧的挡指驱动装置2可以分别驱动与其对应的挡指1又不互相干扰，由此实现了挡指Z轴机构的半自动控制，最大程度避免产生工伤的风险，同时控制成本和保证定位精度。

如图2和图3所示的挡指微调机构，挡指1包括滑动设置于折弯机Z轴滑轨上的挡指滑块10，挡指滑块底部呈底部小，向上大的台阶型结构，挡指驱动装置2中的驱动带27固定在挡指滑块最底部的台阶位置。

所述挡指滑块沿前后方向设有滑移槽104，在滑移槽104内滑动设置一挡指基座11，滑移槽两侧边其中一侧边为直侧边，另一侧边横断面呈L型，挡指基座滑移槽的由两侧边实现两侧的定位，同时L型侧边又可以实现挡指基座上方的定位。

挡指基座11前侧设有前挡指12，前挡指前侧设有平行度调整块13以及圆柱型的指头14，指头14竖直设置。

所述挡指滑块10上设有挡指前后微调装置调节挡指基座11在滑移槽104内的前后位置。所述挡指前后微调装置包括安装于挡指滑块10后端的调节板102及垂直穿过调节板的前后调节螺钉103，前后调节螺钉前端与挡指基座11螺纹连接，前后调节螺钉103后端设有微调手柄101。微调手柄上设有刻度盘，调节板上环绕所述刻度盘设有刻度环，因而方便了进行微调。

所述挡指基座沿滑移槽前后方向设有至少一个腰形槽111，腰形槽内设有前后固定螺钉112将挡指基座固定在滑移槽内。

挡指基座11前后微调功能的实现：前后调节螺钉103的精密螺纹部分与挡指基座11上的精密螺纹孔连接，形成精密微调副，通过前后调节螺钉103的转动，挡指基座11在挡指滑块10的滑移槽104中形成前后移动的精密微调，当调整到精度位置后，通过前后固定螺钉112来固定调节后挡指基座11的位置。

前挡指的水平调节装置，挡指基座前端通过浮动销轴122连接前挡指12，所述挡指滑块10上设置有水平调节装置123调节前挡指的水平位置，所述前挡指的后端设有向后凸出的后凸台121，所述挡指基座的前端对应所述后凸台设有凹槽113，后凸台插入凹槽，所述浮动销轴设于凹槽前侧且穿过后凸台，浮动销轴两端固定于滑移槽104的两侧边上。所述水平调节装置包括竖直螺纹连接于挡指滑块底部的水平调节螺钉，水平调节螺钉在挡指滑块底面下侧螺纹连接有水平调节螺母。

前挡指的水平调节功能的实现：前挡指12通过浮动销轴122绕挡指基座11进行定角度的回转运动，该回转运动通过水平调节装置123的调节实现，旋转水平调节螺钉可以调节前挡指的水平角度，水平调节螺钉顶端顶接前挡指底面，带动前挡指转动，调节到位后，拧紧水平调节螺母即可。

在前挡指的前端底部设有前凸台124，所述前凸台上设有进行平行度调节的平行度调整块13，所述调整块中部通过调整销131连接于前凸台上。所述平行度调整块在调整销两侧对称设置有与该调整销垂直的平行度调整螺钉132。

平行度调节功能实现：挡指中心平面与挡指定位面产生角度偏差时，可以通过调节平行度调整块13两侧的平行度调整螺钉132，旋转平行度调整螺钉132使平行度调整块13在水平面沿调整销131转动，而且进一步的所述调整销131也可以为螺钉的形式，拧松该螺钉，平行度调整螺钉方可以对平行度调整块13进行平行度的调节。

Claims (10)

1.一种折弯机自动挡指机构，包括设于折弯机左右两侧的挡指驱动装置(2)，在左右两侧的挡指驱动装置(2)之间并排设置有一对挡指(1)，所述挡指(1)包括滑动设置于折弯机Z轴滑轨上的挡指滑块(10)，所述挡指滑块(10)沿前后方向设有滑移槽(104)，在滑移槽内滑动设置一挡指基座(11)，其特征在于：所述挡指驱动装置(2)包括驱动基座(21)以及竖直且转动安装于驱动基座上的驱动轴(25)，所述驱动轴由驱动电机(29)驱动，所述驱动轴沿轴向安装有主动轮(26)和从动轮(24)，所述主动轮和驱动轴固定，所述从动轮和驱动轴之间设置有轴承(23)，左右两侧的驱动轴上主动轮和从动轮在轴向上相互错开且一侧的主动轮和另一侧的从动轮在轴向的位置上对应，左右两侧的驱动轴上主动轮和从动轮之间设有驱动带(27)，两个驱动带分别与两个挡指固定并分别带动两个挡指在左右两侧之间运动，所述挡指滑块上设有挡指前后微调装置调节挡指基座在滑移槽内的前后位置，所述挡指基座前端通过浮动销轴(122)连接一前挡指(12)，所述挡指滑块上设置有水平调节装置(123)调节前挡指的水平位置。

2.根据权利要求1所述的一种折弯机自动挡指机构，其特征在于：所述挡指前后微调装置包括安装于挡指滑块后端的调节板(102)及垂直穿过调节板的前后调节螺钉(103)，前后调节螺钉前端与挡指基座螺纹连接，前后调节螺钉后端设有微调手柄(101)。

3.根据权利要求2所述的一种折弯机自动挡指机构，其特征在于：所述挡指基座沿滑移槽前后方向设有至少一个腰形槽(111)，腰形槽内设有前后固定螺钉(112)将挡指基座固定在滑移槽内。

4.根据权利要求1所述的一种折弯机自动挡指机构，其特征在于：所述前挡指的后端设有向后凸出的后凸台(121)，所述挡指基座的前端对应所述后凸台设有凹槽(113)，后凸台插入凹槽，所述浮动销轴设于凹槽前侧且穿过后凸台。

5.根据权利要求4所述的一种折弯机自动挡指机构，其特征在于：所述水平调节装置包括竖直螺纹连接于挡指滑块底部的水平调节螺钉，水平调节螺钉在挡指滑块底面下侧螺纹连接有水平调节螺母。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种折弯机自动挡指机构，其特征在于：所述前挡指的前端底部设有前凸台(124)，所述前凸台上设有进行平行度调节的平行度调整块(13)，所述调整块中部通过调整销(131)连接于前凸台上。

7.根据权利要求6所述的一种折弯机自动挡指机构，其特征在于：所述平行度调整块在调整销两侧对称设置有与该调整销垂直的平行度调整螺钉(132)。

8.根据权利要求1所述的一种折弯机自动挡指机构，其特征在于：所述驱动基座上侧设有轴承座(22)，在轴承座内也安装有轴承(23)，驱动轴上端安装于轴承内。

9.根据权利要求8所述的一种折弯机自动挡指机构，其特征在于：所述驱动电机安装于驱动基座下侧，驱动电机的输出轴与驱动轴之间通过联轴器(28)联接。

10.根据权利要求9所述的一种折弯机自动挡指机构，其特征在于：所述驱动带上设有张紧装置(20)，所述张紧装置包括螺杆，螺杆一端与驱动带固定，另一端螺纹连接在挡指上，螺杆另一端上同时螺纹连接有张紧调节螺母。