CN113460693A - 用于3c产品组装的上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于3C产品组装的上料装置，该上料装置包括上料装置本体，上料装置本体包括载台、图像模组、吸取模组和贴装模组，载台上放置有料盘，料盘内装有若干第二料件，图像模组用于获取第二料件的图像信息，吸取模组用于将料盘内的第二料件进行吸取并传送，贴装模组包括第一基台、贴装轴组件与第一传送组件，贴装轴组件用于将其吸附的第二料件贴装于第一料件的侧壁上，第二料件在吸取模组与图像模组的配合下移至贴装轴组件上；该上料装置利用吸取模组从料盘上吸取第二料件，并与贴装模组配合使得第二料件移至与其匹配的第一吸嘴内，实现不规则外形的第二料件的自动上料，并提高上料效率与上料精度。

Description

用于3C产品组装的上料装置
技术领域
本发明涉及一种3C产品的组装领域，尤其涉及用于3C产品组装的上料装置。
背景技术
3C产品，是计算机(Computer)、通信(Communication)和消费类电子产品(Consumer Electronics)三者结合，亦称“信息家电”。随着人们对3C产品的要求越来越高，3C产品在生产制作过程中的精度要求也越来越高。
而对于将一些不规则的电子元器件组装于产品的侧壁上，现有技术中一般是利用人工操作来完成电子元器件的上料，严重影响组装设备的上料效率。
发明内容
有鉴于此，本发明提供用于3C产品组装的上料装置，该上料装置利用吸取模组与贴装模组配合实现不规则电子元器件的自动上料，提高组装的上料效率。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
根据本发明实施例的用于3C产品组装的上料装置，包括上料装置本体，所述上料装置本体包括：
载台，所述载台上放置有料盘，所述料盘内装有若干第二料件；
图像模组，其用于获取所述第二料件的图像信息；
吸取模组，其用于基于所述图像信息将所述料盘内的所述第二料件吸取并进行传送；
贴装模组，所述贴装模组包括第一基台、贴装轴组件与第一传送组件，所述第一传送组件安装于所述第一基台上，所述贴装轴组件安装于所述第一传送组件上，所述贴装轴组件用于将其吸附的所述第二料件贴装于第一料件的侧壁上，所述第二料件在所述吸取模组与图像模组的配合下移至所述贴装轴组件上。
优选地，所述贴装轴组件包括第一驱动组件、旋转轴和吸杆组件，所述旋转轴的一端固定安装于所述第一驱动组件上，另一端固定连接所述吸杆组件；其中，
所述吸杆组件包括第一吸杆与第一吸嘴，所述第一吸嘴安装于所述第一吸杆的末端，所述第一吸嘴的型腔匹配所述第二料件的外形，所述第一吸嘴在所述第一驱动组件的驱动下以所述旋转轴为轴线进行旋转运动，以使得所述第一吸嘴运动至所述吸取模组吸附的所述第二料件的下方，所述第二料件在所述吸取模组的作用下移至与其匹配的所述第一吸嘴内。
优选地，所述上料装置本体还包括第二传送组件与第二基台，所述第二传送组件用于传送所述载台；所述第二传送组件包括第二驱动组件、第一滑轨和第一滑块，所述第二驱动组件与第一滑轨固定安装于所述第二基台上，所述第一滑轨与第一滑块滑动连接，所述第一滑块与所述载台固定连接，所述载台在所述第二驱动组件的驱动力下沿所述第一滑轨方向做往复运动。
优选地，所述吸取模组包括第三基台、第三传送组件和吸取头组件，所述第三传送组件安装于所述第三基台上，所述吸取头组件安装于所述第三传送组件上，所述吸取头组件在所述第三传送组件的传送下吸取所述料盘中的第二料件，并运动至所述第一吸嘴的上方。
优选地，所述第三传送组件包括第一方向组件与第二方向组件；其中，
所述第一方向组件包括第三驱动组件、第二滑轨和第二滑块，所述第三驱动组件与第二滑轨固定安装于所述第三基台上，所述第二滑轨与第二滑块滑动连接，所述第二滑块在所述第三驱动组件的驱动力下沿所述第二滑轨方向做往复运动；
所述第二方向组件包括第四驱动组件、第三滑轨和第三滑块，所述第四驱动组件与第三滑轨固定安装于所述第二滑块上，所述第三滑轨与第三滑块滑动连接，所述吸取头组件安装于所述第三滑块上，所述吸取头组件在所述第三驱动组件与第四驱动组件的驱动下分别沿所述第二滑轨与第三滑轨方向做运动。
优选地，所述吸取头组件包括第五驱动组件、第二吸嘴和第二吸杆，所述第五驱动组件固定安装于所述第三滑块上，所述第二吸杆的一端连接所述第五驱动组件，另一端固定连接所述第二吸嘴，所述第二吸嘴在所述第五驱动组件的驱动力下跟随所述第二吸杆做旋转运动，以调节所述第二料件姿态。
优选地，所述图像模组包括第一相机组件，所述第一相机组件固定安装于所述第三滑块上，所述第一相机组件与所述吸取头组件相邻设置，所述第一相机组件用于获取所述料盘内所述第二料件的图像信息，以使得所述第三传送组件基于所述图像信息将所述吸取头组件传送至待吸取的所述第二料件处。
优选地，所述图像模组还包括第二相机组件，所述第二相机组件安装于所述第二吸嘴的下方，所述第二相机组件用于获取所述第二吸嘴上的所述第二料件的图像信息；所述第五驱动组件基于所述图像信息调整所述第二料件的姿态，以使得所述第二料件匹配所述第一吸嘴。
优选地，所述第一传送组件包括第三方向组件、第四方向组件和第五方向组件；其中，
所述第三方向组件包括第六驱动组件、第四滑轨和第四滑块，所述第六驱动组件与第四滑轨固定安装于所述第一基台上，所述第四滑轨与第四滑块滑动连接，所述第四滑块在所述第六驱动组件的驱动力下沿所述第四滑轨方向做往复运动；
所述第四方向组件包括第七驱动组件、第五滑轨和第五滑块，所述第七驱动组件与第五滑轨固定安装于所述第四滑块上，所述第五滑轨与第五滑块滑动连接，所述第五滑块在所述第七驱动组件的驱动力下沿所述第五滑轨方向做往复运动；
所述第五方向组件包括第八驱动组件、第六滑轨和第六滑块，所述第八驱动组件与第六滑轨均与所述第五滑块固定连接，所述第六滑轨与第六滑块滑动连接，所述第一驱动组件固定安装于所述第六滑块上，所述第一吸嘴分别在所述第六驱动组件、第七驱动组件和所述第八驱动组件的驱动力下分别沿所述第四滑轨、第五滑轨和所述第六滑轨方向做往复运动。
优选地，所述第一基台、第二基台和第三基台位于同一水平面上。
本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：
本发明公开的用于3C产品组装的上料装置，该上料装置利用吸取模组从料盘上吸取第二料件，并与贴装模组配合使得第二料件移至与其匹配的第一吸嘴内，实现不规则外形的第二料件的自动上料并提高上料效率与上料精度；利用图像模组获取第二料件的位置坐标，以提高吸取模组的吸取准确度以及提高第二料件与第一吸嘴的匹配度，进一步提高第二料件的组装精度。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构示意图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为本发明实施例中的贴装模组的结构示意图。
附图标记：
1、料盘；101、型腔；12、第二料件；7、上料装置本体；70、载台；71、图像模组；710、第四基台；711、第二相机组件；712、第一相机组件；72、第三传送组件；720、第三基台；721、第三驱动组件；722、第二滑轨；723、第二滑块；724、第四驱动组件；725、第三滑轨；726、第三滑块；727、第五驱动组件；728、第二吸杆；729、第二吸嘴；731、第二基台；732、第二驱动组件；733、第一滑块；734、第一滑轨；5、贴装模组；50、第一基台；511、第四滑块；512、第四滑轨；521、第七驱动组件；522、第五滑块；523、第五滑轨；524、连接板；531、第六滑轨；532、第六滑块；541、第一驱动组件；542、旋转轴；543、第一吸杆；544、第一吸嘴。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种用于3C产品组装的上料装置，该上料装置先利用图像模组71与吸取模组的配合将料盘1内的第二料件12吸取并进行传送，再配合贴装模组5将第二料件12移至与其匹配的第一吸嘴544内，以自动实现第二料件12的上料。
下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的用于3C产品组装的上料装置。
具体的，如图1所示，本发明实施例提供的用于3C产品组装的上料装置，包括上料装置本体7，上料装置本体7包括载台70、图像模组71、吸取模组和贴装模组5，载台70上放置有料盘1，料盘1上设有与第二料件12外形匹配的型腔101，型腔101内装有第二料件12。图像模组71用于获取第二料件12的图像信息，基于获取的图像信息得到传送模组的传送轨迹。贴装模组5用于将吸取模组吸附的第二料件12继续进行传送，以使得第二料件12传送至第一料件处并进行组装操作。贴装模组5包括第一基台50、贴装轴组件与第一传送组件，第一传送组件安装于第一基台50上，贴装轴组件安装于第一传送组件上，贴装轴组件用于将其吸附的第二料件12贴装于第一料件的侧壁上，第二料件12在吸取模组与图像模组71的配合下移至贴装轴组件上，以实现第二料件12的自动上料提高上料效率。
也就是说，贴装轴组件在第一传送组件的传送下运动至吸取模组的下方，吸取模组在图像模组71的配合下对第二料件12姿态进行调节，以提高第二料件12移至贴装轴组件上的匹配精度。
需要说明的是：本发明实施例中的第二料件12需要组装至第一料件的侧壁上，故在吸取模组将第二料件12吸取后还需要贴装模组5对第二料件12进一步传送以使得第二料件12贴装于第一料件的侧壁上。
在一实施例中，贴装轴组件包括第一驱动组件541、旋转轴542和吸杆组件，旋转轴542的一端固定安装于第一驱动组件541上，另一端固定连接吸杆组件；其中，吸杆组件包括第一吸杆543与第一吸嘴544，第一吸嘴544安装于第一吸杆543的末端，第一吸嘴544的型腔101匹配第二料件12的外形，第一吸嘴544在第一驱动组件541的驱动下以旋转轴542为轴线进行旋转运动，以使得第一吸嘴544运动至吸取模组吸附的第二料件12的下方，第二料件12在吸取模组的作用下移至与其匹配的第一吸嘴544内。第一驱动组件541优选为DD马达，当然并不仅限为DD马达。
也就是说，第一吸嘴544在第一传送组件的传送下运动至吸取模组吸附的第二料件12的下方，吸取模组基于图像模组71获取的坐标数据使得第二料件12匹配第一吸嘴544，并将第二料件12移至第一吸嘴544内即吸取模组松脱第二料件12，同时第一吸嘴544吸附第二料件12。在第二料件12移至第一吸嘴544内后，贴装轴组件利用第一驱动组件541使得第二料件12从水平状态旋转至竖直状态，以使得第二料件12便于贴装于第一料件的侧壁上。
在一实施例中，上料装置本体7还包括第二传送组件与第二基台731，第二传送组件用于传送载台70；第二传送组件包括第二驱动组件732、第一滑轨734和第一滑块733，第二驱动组件732与第一滑轨734固定安装于第二基台731上，第一滑轨734与第一滑块733滑动连接，第一滑块733与载台70固定连接，载台70在第二驱动组件732的驱动力下沿第一滑轨734方向做往复运动。第二驱动组件732优选为伺服电机，当然并不仅限为伺服电机。
也就是说，位于载台70上的料盘1在第二驱动组件732的驱动下沿如图1所示的坐标系中的Y轴方向做往复运动，将装有第二料件12的料盘1传送至吸取模组的下方，以使得吸取模组从料盘1上拾取第二料件12进行上料操作。
在一实施例中，吸取模组包括第三基台720、第三传送组件72和吸取头组件，第三传送组件72安装于第三基台720上，吸取头组件安装于第三传送组件72上，吸取头组件在第三传送组件72的传送下吸取料盘1中的第二料件12，并运动至第一吸嘴544的上方。
具体地，第三传送组件72包括第一方向组件与第二方向组件；其中，
如图1和图2所示，第一方向组件包括第三驱动组件721、第二滑轨722和第二滑块723，第三驱动组件721与第二滑轨722固定安装于第三基台720上，第二滑轨722与第二滑块723滑动连接，第二滑块723在第三驱动组件721的驱动力下沿第二滑轨722方向做往复运动。
第二方向组件包括第四驱动组件724、第三滑轨725和第三滑块726，第四驱动组件724与第三滑轨725固定安装于第二滑块723上，第三滑轨725与第三滑块726滑动连接，吸取头组件安装于第三滑块726上，吸取头组件在第三驱动组件721与第四驱动组件724的驱动下分别沿第二滑轨722与第三滑轨725方向做运动。第三驱动组件721与第四驱动组件724优选为伺服电机，当然并不仅限为伺服电机。
也就是说，吸取头组件在第三驱动组件721与第四驱动组件724的驱动力下分别沿如图1所示的坐标系中的X轴与Z轴方向做运动，以使得吸取头组件吸取第二料件12并运动至第一吸嘴544的上方。
进一步的，吸取头组件包括第五驱动组件727、第二吸嘴729和第二吸杆728，第五驱动组件727固定安装于第三滑块726上，第二吸杆728的一端连接第五驱动组件727，另一端固定连接第二吸嘴729，第二吸嘴729在第五驱动组件727的驱动力下跟随第二吸杆728做旋转运动，以调节第二料件12姿态。第五驱动组件727优选为旋转气缸，当然并不仅限为旋转气缸。
也就是说，在第二吸嘴729将第二料件12吸附以后，利用旋转气缸调节第二料件12的姿态以使其匹配第一吸嘴544。
在一实施例中，图像模组71包括第一相机组件712，第一相机组件712固定安装于第三滑块726上，第一相机组件712与吸取头组件相邻设置，第一相机组件712用于获取料盘1内第二料件12的图像信息，以使得第三传送组件72基于图像信息将吸取头组件传送至待吸取的第二料件12处。
也就是说，在第二吸嘴729吸取料盘1内的第二料件12之前，利用第一相机组件712对料盘1内的待拾取第二料件12进行拍照以获取其坐标数据，第三传送组件72基于该坐标数据将第二吸嘴729传送至待拾取的第二料件12处，以吸取第二料件12。基于第二料件12为不规则形状，在第一相机组件712获取待拾取第二料件12的图像信息后，第五驱动组件727即旋转相机基于图像信息调整第二吸嘴729姿态以精准吸取第二料件12。
需要说明的是，基于第二料件12为不规则形状，第二料件12上设有吸附区域，第二吸嘴729匹配吸附区域，因此通过第一相机组件712提高第二吸嘴729的吸取精度，以进一步提高第二料件12的上料效率。
在一实施例中，图像模组71还包括第二相机组件711，第二相机组件711安装于第二吸嘴729的下方，第二相机组件711用于获取第二吸嘴729上的第二料件12的图像信息；第五驱动组件727基于图像信息调整第二料件12的姿态，以使得第二料件12匹配第一吸嘴544。第二相机组件711固定安装于第四基台710上，第二相机组件711与第一相机组件712的原理相同，第一相机组件712用于获取第二料件12的上表面图像信息，第二相机组件711用于获取第二料件12的下表面图像信息。
也就是说，在第二吸嘴729在第三传送组件72的传送下使得吸附的第二料件12运动至第二相机组件711的上方，第二相机组件711对第二料件12的下表面拍照。第五驱动组件727即旋转电机基于第二相机组件711获取的图像数据调整第二料件12姿态，以使其匹配第一吸嘴544。
需要说明的是，第二料件12的上表面与下表面均为不规则形状，故第一吸嘴544吸附第二料件12的时候与第二吸嘴729的方式相同即第二料件12下表面同样设有吸附区域以匹配第一吸嘴544。利用第一相机组件712与第二相机组件711分别获取第二料件12的上表面图像信息与下表面图像信息，提高第二料件12上料的匹配精度，进一步提高第二料件12贴装于第一料件上的组装精度。
在一实施例中，如图3所示，第一传送组件包括第三方向组件、第四方向组件和第五方向组件；其中，第三方向组件包括第六驱动组件、第四滑轨512和第四滑块511，第六驱动组件与第四滑轨512固定安装于第一基台50上，第四滑轨512与第四滑块511滑动连接，第四滑块511在第六驱动组件的驱动力下沿第四滑轨512方向做往复运动；第四方向组件包括第七驱动组件521、第五滑轨523和第五滑块522，第七驱动组件521与第五滑轨523固定安装于第四滑块511上，第五滑轨523与第五滑块522滑动连接，第五滑块522在第七驱动组件521的驱动力下沿第五滑轨523方向做往复运动；第五方向组件包括第八驱动组件、第六滑轨531和第六滑块532，第八驱动组件与第六滑轨531均与第五滑块522固定连接，第八驱动组件与第六滑轨531固定安装于连接板524上，连接板524与第五滑块522固定连接。第六滑轨531与第六滑块532滑动连接，第一驱动组件541固定安装于第六滑块532上，第一吸嘴544分别在第六驱动组件、第七驱动组件521和第八驱动组件的驱动力下分别沿第四滑轨512、第五滑轨523和第六滑轨531方向做往复运动。
也就是说，第一吸嘴544吸附的第二料件12在第六驱动组件、第七驱动组件521和第八驱动组件分别沿如图3所示的坐标系中的Y轴、X轴和Z轴方向做往复运动，以将第二料件12传送至第一料件的待组装位置。第一传送组件将第二料件12沿多个方向进行传送，以提高第二料件12的上料效率以及上料精度。
作为优选地，第一基台50、第二基台731、第三基台720和第四基台710均固定安装于同一平台上，即第一基台50、第二基台731、第三基台720和第四基台710均位于同一水平面上，以降低组装设备的复杂性。当然第一基台50、第二基台731、第三基台720和第四基台710也可以不在同一水平面上。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于3C产品组装的上料装置，其特征在于，包括上料装置本体(7)，所述上料装置本体(7)包括：
载台(70)，所述载台(70)上放置有料盘(1)，所述料盘(1)内装有若干第二料件(12)；
图像模组(71)，其用于获取所述第二料件(12)的图像信息；
吸取模组(72)，其用于基于所述图像信息将所述料盘(1)内的所述第二料件(12)吸取并进行传送；
贴装模组(5)，所述贴装模组(5)包括第一基台(50)、贴装轴组件与第一传送组件，所述第一传送组件安装于所述第一基台(50)上，所述贴装轴组件安装于所述第一传送组件上，所述贴装轴组件用于将其吸附的所述第二料件(12)贴装于第一料件的侧壁上，所述第二料件(12)在所述吸取模组(72)与图像模组(71)的配合下移至所述贴装轴组件上。
2.如权利要求1所述的用于3C产品组装的上料装置，其特征在于，所述贴装轴组件包括第一驱动组件(541)、旋转轴(542)和吸杆组件，所述旋转轴(542)的一端固定安装于所述第一驱动组件(541)上，另一端固定连接所述吸杆组件；其中，
所述吸杆组件包括第一吸杆(543)与第一吸嘴(544)，所述第一吸嘴(544)安装于所述第一吸杆(543)的末端，所述第一吸嘴(544)的型腔匹配所述第二料件(12)的外形，所述第一吸嘴(544)在所述第一驱动组件(541)的驱动下以所述旋转轴(542)为轴线进行旋转运动，以使得所述第一吸嘴(544)运动至所述吸取模组(72)吸附的所述第二料件(12)的下方，所述第二料件(12)在所述吸取模组(72)的作用下移至与其匹配的所述第一吸嘴(544)内。
3.如权利要求1所述的用于3C产品组装的上料装置，其特征在于，所述上料装置本体(7)还包括第二传送组件与第二基台(731)，所述第二传送组件用于传送所述载台(70)；所述第二传送组件包括第二驱动组件(732)、第一滑轨(734)和第一滑块(733)，所述第二驱动组件(732)与第一滑轨(734)固定安装于所述第二基台(731)上，所述第一滑轨(734)与第一滑块(733)滑动连接，所述第一滑块(733)与所述载台(70)固定连接，所述载台(70)在所述第二驱动组件(732)的驱动力下沿所述第一滑轨(734)方向做往复运动。
4.如权利要求2所述的用于3C产品组装的上料装置，其特征在于，所述吸取模组(72)包括第三基台(720)、第三传送组件(72)和吸取头组件，所述第三传送组件(72)安装于所述第三基台(720)上，所述吸取头组件安装于所述第三传送组件(72)上，所述吸取头组件在所述第三传送组件(72)的传送下吸取所述料盘(1)中的第二料件(12)，并运动至所述第一吸嘴(544)的上方。
5.如权利要求4所述的用于3C产品组装的上料装置，其特征在于，所述第三传送组件(72)包括第一方向组件与第二方向组件；其中，
所述第一方向组件包括第三驱动组件(721)、第二滑轨(722)和第二滑块(723)，所述第三驱动组件(721)与第二滑轨(722)固定安装于所述第三基台(720)上，所述第二滑轨(722)与第二滑块(723)滑动连接，所述第二滑块(723)在所述第三驱动组件(721)的驱动力下沿所述第二滑轨(722)方向做往复运动；
所述第二方向组件包括第四驱动组件(724)、第三滑轨(725)和第三滑块(726)，所述第四驱动组件(724)与第三滑轨(725)固定安装于所述第二滑块(723)上，所述第三滑轨(725)与第三滑块(726)滑动连接，所述吸取头组件安装于所述第三滑块(726)上，所述吸取头组件在所述第三驱动组件(721)与第四驱动组件(724)的驱动下分别沿所述第二滑轨(722)与第三滑轨(725)方向做运动。
6.如权利要求5所述的用于3C产品组装的上料装置，其特征在于，所述吸取头组件包括第五驱动组件(727)、第二吸嘴(729)和第二吸杆(728)，所述第五驱动组件(727)固定安装于所述第三滑块(726)上，所述第二吸杆(728)的一端连接所述第五驱动组件(727)，另一端固定连接所述第二吸嘴(729)，所述第二吸嘴(729)在所述第五驱动组件(727)的驱动力下跟随所述第二吸杆(728)做旋转运动，以调节所述第二料件(12)姿态。
7.如权利要求5所述的用于3C产品组装的上料装置，其特征在于，所述图像模组(71)包括第一相机组件(712)，所述第一相机组件(712)固定安装于所述第三滑块(726)上，所述第一相机组件(712)与所述吸取头组件相邻设置，所述第一相机组件(712)用于获取所述料盘(1)内所述第二料件(12)的图像信息，以使得所述第三传送组件(72)基于所述图像信息将所述吸取头组件传送至待吸取的所述第二料件(12)处。
8.如权利要求6所述的用于3C产品组装的上料装置，其特征在于，所述图像模组(71)还包括第二相机组件(711)，所述第二相机组件(711)安装于所述第二吸嘴(729)的下方，所述第二相机组件(711)用于获取所述第二吸嘴(729)上的所述第二料件(12)的图像信息；所述第五驱动组件(727)基于所述图像信息调整所述第二料件(12)的姿态，以使得所述第二料件(12)匹配所述第一吸嘴(544)。
9.如权利要求2所述的用于3C产品组装的上料装置，其特征在于，所述第一传送组件包括第三方向组件、第四方向组件和第五方向组件；其中，
所述第三方向组件包括第六驱动组件、第四滑轨(512)和第四滑块(511)，所述第六驱动组件与第四滑轨(512)固定安装于所述第一基台(50)上，所述第四滑轨(512)与第四滑块(511)滑动连接，所述第四滑块(511)在所述第六驱动组件的驱动力下沿所述第四滑轨(512)方向做往复运动；
所述第四方向组件包括第七驱动组件(521)、第五滑轨(523)和第五滑块(522)，所述第七驱动组件(521)与第五滑轨(523)固定安装于所述第四滑块(511)上，所述第五滑轨(523)与第五滑块(522)滑动连接，所述第五滑块(522)在所述第七驱动组件(521)的驱动力下沿所述第五滑轨(523)方向做往复运动；
所述第五方向组件包括第八驱动组件、第六滑轨(531)和第六滑块(532)，所述第八驱动组件与第六滑轨(531)均与所述第五滑块(522)固定连接，所述第六滑轨(531)与第六滑块(532)滑动连接，所述第一驱动组件(541)固定安装于所述第六滑块(532)上，所述第一吸嘴(544)分别在所述第六驱动组件、第七驱动组件(521)和所述第八驱动组件的驱动力下分别沿所述第四滑轨(512)、第五滑轨(523)和所述第六滑轨(531)方向做往复运动。
10.如权利要求5所述的用于3C产品组装的上料装置，其特征在于，所述第一基台(50)、第二基台(731)和第三基台(720)位于同一水平面上。
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